1

Platforma robot versatila, inteligenta, portabila

cu sisteme de control in retele adaptive

pentru roboti de salvare

Cod proiect: PN-II-PT-PCCA-2013-4-2009; Contract UEFISCDI nr. 009/2014

Realizare proiect prototip platforma VIPRO, partea a-II-a.

Organizeaza workshop. Participa la manifestari tehnico-stiintifice

de profil.

Etapa 4/2017

SINTEZA LUCRARII

Obiectivul principal al proiectului consta in dezvoltarea de cercetari experimentale in vederea

realizarii modelului experimental al unei platforme VIPRO, Versatile, Inteligente si Portabile pentru

Roboti prin aplicarea unei metode originale cunoscuta ca metoda proiectie virtual.

Principalele activitati ale proiectului constau in realizarea modelului experimental al unei

platforme versatile, inteligenta, portabila VIPRO pentru proiectarea, testarea, experimentarea metodelor

de control inteligent si imbunatatirea performantelor robotilor cu inteligenta artificiala si retele adaptive

comandate de la distanta, cu demonstrare pentru roboti NAO si roboti utilizati in operatiuni de cautare si

salvare tip RABOT.

Etapa IV are ca obiectiv principal proiectare prototip pentru platform VIPRO, partea a doua care

include proiectare prototip a sistemului hard al platformei VIPRO, proiectarea prototipul pentru sistemul

informatic, interfata finala cu utilizatorul, sistemul de comunicare si interfata de e-learning al prototipului

platformei VIPRO, realizarea prototipului platformei virtuale VIPRO, proiectarea prototipului interfetei

robot in mediu virtual 3D. Paralel cu aceste activitati s-a organizat workshop, echipa de cercetare a

participat la manifestari tehnico-stiintifice de profil, au fost elaborate articole prezentate la conferinte

internationale si/sau publicate in reviste cu factor de impact sau in proceedings al unor conferinte

indexate BDI.

Activitatile desfasurate in realizarea proiectului pentru platform VIPRO, dovedesc sinergia

echipei de cercetare prin dezvoltarea de proiecte commune in atingerea obiectivelor etapei si ale

proiectului, sunt prezentate in continuare raportate la componentele platformei VIPRO:

1. Componenta Graphical Station

• Interfata grafica a platformei VIPRO pentru modelare si simulare a robotilor

mobili, IMSAR, BC

• Platforma Locala 3D de modelare și simulare a roboților mobili, IMSAR, OM

2. Componenta de modelare 3D

• Modelare 3D a robotului mobil pasitor NAO in Blender, IMSAR, AG

• Modelare 3D a robotului mobil pasitor NAO in Solid Works, IMSAR, OM

• Modelare 3D a robotului de salvare RABOT in Blender, IMSAR, AG

• Proiect implementare 3D robot RABOT in platform VIPRO, IMSAR, AG

2

• Proiect implementare 3D robot NAO in platform VIPRO, IMSAR, AG

3. Componenta de simulare 3D

• Program simularea miscarii robotului NAO in mediu virtual si real utilizand

platform de realitete virtuala Choreographe si Webot, IMSAR, OM

• Proiect control miscare robot NAO in mediu virtual si real utilizand platform

VIPRO, IMSAR, OM

• Program monitorizarea pozitiei articulatiei si cinematica robotului NAO,

aplicatie Phayton , pe 6 DOF, utilizand formalismul Denavit-Hartenberg, IMSAR, OM

• Proiect control a pozitiei articulatiei si cinematica robotului NAO, in Webots , pe

6 DOF, utilizand formalismul Denavit-Hartenberg, IMSAR, OM

• Simularea miscarii robotului NAO in mediu virtual si real utilizand platform de

realitete virtuala UNITY 3D, IMSAR, AG

• Proiect robot mobil NAO utilizand platform de realitete virtuala UNITY 3D,

IMSAR, AG

• Programul de identificare a parametilor PID pentru robotul mobil NAO utilizand

platforma de realitete virtuala Unity 3D, IMSAR/UPB, VV

• Program simularea navigarii robotului NAO in medii cu obstacole, UPB, /MM

• Proiect Controlul navigarii robotului NAO in medii cu obstacole utilizand

Webots, UPB, /MM

• Robot navigare si explorare mediu prin procesare de imagini, UPB, IMSAR /MM

• Robot navigare si explorare mediu prin tag RFID/QRCode, UPB, /MM

4. Componenta Interfete Inteligente de Control

• Interfatade control extins (ICEx), pentru strategii avansate de control adaptate

mediului robotului, integrat in componenta de programare a miscarii, proiectat in

C++ utilizand aplicatia Matlab / Simulink, IMSAR/UPB, VV

• Interfata inteligenta de control pentru simulare si validare control extins (ICEx),

IMSAR/UPB, VV

• Interfata inteligenta de control neutrosofic al robotilor (ICNs), IMSAR, OM

• Interfata inteligenta de control cu retele neuronale (INN), pentru controlul hibrid

forta pozitie DHFPC, proiectat in C++ utilizand aplicatia Matlab / Simulink,

IMSAR/UPB VV

• Interfaţa de învățare a spațiului de lucru robotic, IMSAR/UPB, VV

5. Engeenering Station

• Modelarea cinematicii mecanismelor spatiale a segmentelor locomotoare

robotului NAO pe 6DOF, in faza de urmarire de varful piciorului robotului a

traiectoriei de miscare- IMSAR ,L.C.

• Modelarea cinematicii mecanismelor spatiale a segmentelor locomotoare

robotului NAO pe 6DOF, in faza de sprijin pe piciorul robotului – IMSAR, L.C.

• Programul de calcul al pozitiei si orientarii segmentelor robotului prin programul

PLC, IMSAR, OM

• Modelarea simularii pasirii robotului cu sarcini rezistente, IMSAR/UPB, CS-VV

• Interfata de pasire robot cu sarcini rezistente pentru simularea si validarea

modelului de sarcina, IMSAR/UPB, CS-VV

• Proiectare prototip Interfata de pasire robot cu sarcini rezistente, IMSAR/UPB,

CS-VV

• Interfata grafica Utilizator - Stand Sistem PLC – IMSAR, AG

• Interfata platforma VIPRO PC Engineering – PLC System– IMSAR, AG

3

• Proiect comunicatii date intre sistemul PC Engineering si PLC System in reteaua

platformei VIPRO, IMSAR -AG

- Interfata de introducere a datelor de comunicare catre PLC. Varianta

pentru 6 pozitii transmise in grup sau secvential

- Interfata de introducere a datelor de comunicare catre PLC. Varianta

transmite o singura pozitie cu esantionare in timp real variabila

6. PC server

• Proiect PC Server, SIS, OC / IMSAR, AG

• Proiectare arhitectura de interconectare, SIS, OC

• Proiectarea mecanismul de acces la distanță, SIS, OC

• Proiect PC server Remote Control, SIS, OC/ IMSAR –AG, OM

7. Componenta Remote control

• Proiectarea aplicației WEB, SIS, OC

• Proiectarea bazei de date, SIS, OC

• Programul bazei de date si a mecanismului de acces local, SIS, OC

• Proiect aplicatie web pentru acces remote, SIS, OC// IMSAR – AG, OM

8. Componenta eLearning

• Proiectare model functional componenta VIPRO e-Learning, CORNER, MI

• Proiectare prototip componenta VIPRO e-Learning, CORNER, MI

9. Componenta eCourses

• Proiectare componenta VIPRO e-Courses, UPB, MM

• Proiectare prototip componenta VIPRO e-Courses, UPB, MM

10. Structura mecanica a standului sistemului PLC

• Proiect structura mecanica a standului sistemului PLC, CORNER, MI

Artitectura platformei virtuala 3D de modelare si simulare a robotilor are la baza activitatile de

conceptie si proiectare din etapele 1 - 3, care au condus la elaborarea unei noi solutii pentru platforma

virtuala robot si a unei solutii innovative pentru sisteme cu arhitectura deschisa si interfete inteligente

pentru platforma VIPRO, cu realizarea finala a proiectului prototip in etapa IV din 2017.

Platforma VIPRO mentine arhitectura modelului experimental si functional dezvoltat in etapa 3 integrand

in structura dezvoltata in proiect componenta de modelare 3D, componenta de simulare 3D, componenta

de programarea miscarii prin interfetele de control cu robotii mobili, componenta sistemului PLC de

validarea controlului in timp real al robotului, interfata web cu utilizator local, interfata remote web cu

utilizator de la distanta, interfata e-learning pentru utilizatori de la distanta, interfata e-coursses pentru

utilizatori de la distanta, interfata cu utilizatorul pentru comenzi catre platforma virtuala. Gestionarea

functionalitatii acestor componente se face prin intermediul statiei de engineering si a serverului pentru

acces remote.

Arhitectura modelului functional si experimental al platformei VIPRO de modelare si simulare a robotilor

mobili are la baza metoda proiectiei virtuale, brevet de inventie, titular Institutul de Mecanica Solidelor al

Academiei Romane, IMSAR, cunoscuta ca metoda Vladareanu-Munteanu, prin care sunt dezvoltate

sisteme mecatronice de roboti mobili intr-un mediu virtual. Rezultatele obtinute conduc la realizarea unei

platforme robot versatila, inteligenta, portabila VIPRO, care permite imbunatatirea performantelor de

miscare si stabilitate in mediu virtual si real pe terenuri nestructurate si denivelate a robotilor mobili,

autonomi, inteligenti si in particular a robotilor de cautare si salvare RABOT.

Proiectul prototip al platformei VIPRO a fost realizat in doua etape: partea 1 – etapa de proiectare

software, si partea 2 – etapa de proiectare hardware, impreuna cu realizarea evaluarii functionalitatii si

4

fiabilitatii platformei. Astfel, de la dezvoltarea platformei in etapa III, aceasta a fost testata si evaluata de

partenerii consortiului in scopul identificarii eventualelor neconformitati si remedierii acestora. Scopul

principal al partii II este de a prezenta proiectul tehnic al prototipului platformei.

Proiectul prototip detaliaza caracteristicile hardware si de interconectare pentru componenta de

modelare 3D, componenta de programare a miscarii, componenta de simulare 3D, interfata cu robotii

mobili, statia de engineering si serverul pentru acces remote. Interfata de acces web pentru componenta

remote control si cea pentru componenta de e-learning constau in servere web externalizate ce nu au

echipamente hardware dedicate in cadrul prototipului platformei VIPRO. Acestea au ca scop facilitarea

interfetei utilizatorului pentru accesul la si realizarea comenzilor catre platforma virtuala. Gestionarea

functionalitatii acestor componente se face prin intermediul statiei de engineering si a serverului e-

Learning.

Platforma VIPRO, din punct de vedere al utilizatorului, este compusă din trei secțiuni: una

disponibilă utilizatorilor din rețeaua locală a platformei, una disponibilă utilizatorilor remote și una

dedicată activităților de învățare la distanță (e-learning). Primele două secțiuni oferă acces la aplicația

VIPRO, la modulele și programele asociate acesteia, si sunt interconetate printr-o retea locala.

Structura proiectului prototip este prezentata mai jos.

A1. Componenta Graphical Station

A1. Platforma Locala 3D de modelare și simulare a roboților mobili, IMSAR, OM

A2. Componenta de modelare 3D

A2.1. Modelare 3D a robotului mobil pasitor NAO in Blender, IMSAR, AG

A2.2. Modelare 3D a robotului mobil pasitor NAO in Solid Works, IMSAR, AG

A2.3. Modelare 3D a robotului de salvare RABOT in Blender, IMSAR, AG

A3. Componenta de simulare 3D

A3.1 Simularea miscarii robotului NAO in mediu virtual si real utilizand platform de

realitete virtuala UNITY 3D, IMSAR, AG

A3.2. Simularea miscarii robotului NAO in mediu virtual si real utilizand platform de

realitete virtuala Choreographe si Webot, IMSAR, OM

A3.3. Control miscare si stabilitatii robotului NAO in mediu virtual si real utilizand

platform VIPRO, IMSAR, OM

A3.4. Monitorizarea pozitiei articulatiei si cinematica robotului NAO pe 6 DOF utilizand

formalismul Denavit-Hartenberg, IMSAR, OM

A3.5. Robot navigare si explorare mediu prin tag RFID/QRCode, UPB, /MM

A3.6. Robot navigare si explorare mediu prin procesare de imagini, UPB, IMSAR /MM

A4. Componenta Interfete Inteligente de Control

A4.1. Interfatade inteligenta de control extins ICEx

A4.2. Interfata inteligenta de control neutrosofic a robotilor ICNs, IMSAR, OM

A4.3. Interfata inteligenta de control cu retele neuronale INN, IMSAR/UPB VV

A5. Engeenering Station

A5.1 Interfata de pasire robot cu sarcini rezistente, IMSAR/UPB, CS-VV

A5.2 Interfata de robot mobil de salvare 6WD, IMSAR, OM

A5.3 Interfata platforma VIPRO PC Engineering – PLC System, AG, IMSAR

5

A5.4. Interfata comunicari de date intre sistemul PC Engineering si PLC System in

reteaua platformei VIPRO, AG, IMSAR

A6. Componenta Remote control

A6. Platforma VIPRO Remote Control, SIS, OC

A7. Componenta e-Learning

A7. Platforma VIPRO e-Learning, CORNER, MI

A8. Componenta eCourses

A8.1. Platforma VIPRO e-Courses, UPB.MM

A8.2. Platforma VIPRO e-Courses. Actualizare prototip pentru platforma VIPRO. MM

A8.3. Structura e-Couesis, UPB, MM

A9 Componenta VIPRO stand.Structura mecanica a standului sistemului PLC

A9. Structura mecanica a standului sistemului PLC

Organizare Worksop si Sesiune Special

Workshop organizat la SISOM 2017, IMSAR.

Organizare Worksop si Sesiune Special

In cadrul conferintei SISOM 2017, sponsorizata stiintific de Academia Romana, Comisia de Acustica a

Academiei Romane si Asociatia Generala a Inginerilor din Romania (AGIR), s-au organizat Sesiune

Speciala pe Robotica si Secont Workshop pe 2017 ale proiectului VIPRO. Sesiunea speciala a avut ca

moderatori Prof. Luige Vladareanu, Profesor Mihaiela Iliescu si Dr. Barbu Valentin. Au fost prezentate

12 articole cu autori membrii echipei de cercetare din proiect, in care s-au prezentati aplicatii ale

platformei VIPRO, sau cercetari care au fost sau vor fi implementate pe platforma VIPRO.

Evenimentul Second Workshop 2017, organizat in cadrul proiectului PN-II-PT-PCCA-2013-4-2009,

Contract 009/2014, a permis realizarea intalnirilor cu specialist, discutii deschise, experimentari cu

aplicatii si demonstratii pe platforma VIPRO cu utilizatori locali sau de la distanta utilizand site

www.vipro.edu.ro.

SISOM 2017 and

SESSION OF THE

COMMISSION OF

ACOUSTICS

BUCHAREST, 18-19 May

WORKSHOP – proiect VIPRO Platform

PN-II-PT-PCCA-2013-4-2009, Contract 009/2014

La workshop au participat specialisti de la universitati si institute de cercetare din tara: Prof. T. Sireteanu.

membru corespondent al Academiei Romane, Prof. Polidor Bratu, Director General ICECON, potential

beneficiar academici al platformei VIPRO, Prof. I. Magheti, Prof. Inge Gavat si Dumitru Stanomir –

UPB, membrii echipei de cercetare UPB, SIS, CORNER si IMSAR. Din strainatate a participat Dr.

Yongfei Feng.

6

Workshop organizat la partenerul de proiect CORNER.

In data de 06.09.2017, s-a desfasurat workshopul organizat de partenerul de proiect Corner, in

care au fost dezbatute progresele realizate in faza finala a proiectului (faza x4). La aceasta manifestare au

participat membrii echipelor de cercetare Corner si IMSAR ,impreuna cu invitati de la Yanshan

University (Prof. HongBo Wang, Dr. Yongfei Feng) din China. Modelul experimental al platformei

VIPRO impreuna cu rezultatele obtinute pe parcursul proiectului vor fi implementate, pe viitor, in

proiecte internationale dezvoltate in parteneriat cu Yanshan University si in proiecte nationale dezvoltate

cu parteneri privati sau cu institutii de cercetare publice.

Participari in Proiecte Europene si Colaborari Internationale. Rezultatele activitatilor din proiectul VIPRO

au fost integrate si dezvoltate in proiecte/propuneri de proiecte europene din programul Marie Curie Program

tip RISE, proiect SMOOTH, H2020-MSCA-RISE-2016, Research and Innovation Staff Exchange (RISE),

Marie Skłodowska-Curie Actions sau in proiecte de cooperare international cu Universitatea Yanshan,

China.

H2020, SMOOTH Project, Grant Agreement number: 734875 — SMOOTH — H2020-MSCA-RISE-

2016, Call: H2020-MSCA-RISE-2016,Research and Innovation Staff Exchange (RISE), Marie

Skłodowska-Curie Actions. Proiect „Smart Robots for Fire-Fightin”, acronim SMOOTH, CO-

Bournemouth University UK , Partners: Institutul de Mecanica Solidelor RO, Shanghai Jiao Tong

University CN, Institute of Automation Chinese Academy of Sciences CN, Yanshan University CN,

Robotnik Automation Sll ES , S.C. Stimpex S.A. RO, Cedrat Technologies SA FR, H2020-MSCA-RISE-

2016, Total Cost 909,000 EURs.

Communication Bus

EngineeringStation

GraphicalStation*

Modb

us

Ethernet

Internet

WiFi

Internet nCommunicatio

Eth

ern

et

Eth

ern

et

Eth

ern

et

Communication Bus

Ethernet

Eth

ern

et

Eth

ern

et

Virtual Reality* through

V Projectionirtual

3D Modeling Interfaces

3D Simulink Interfaces nterface iendly HMIIntelligent Control I & fr

LocalShared Resource

& Distributed Servers

Network 1

LocalShared Resource

& Distributed Servers

Network n

......

Remote Control & e L arninge Users

R mot C &e eeLearning

User 1

R mot C &e eeLearning

User 2

R mot C &e eeLearning

User n ......

Remote Shared Resource& Distributed Systems

Interconnected Global Cloud

Big DataStrategy

IntelligentInterface

DataMinin

IntelligentInterface

Extenics &Neutrosophics

gentIntelliInterface

Decis

ion

-Ma

kin

g T

oo

ls

Cyber-physicalsystems

Remotely controllable

mobile robots

Cyber-physicalsystems

Experimental Interfaces

Octopusrobot

RABOTingsearch

and rescuerobot

SnakeFighter

Jumping robot

FiR&FiTRo

The SMOOTH project will go beyond the current state-of-

art in a number of ways. It is clear that development of a

unique and universal robot that can operate under harsh

firefighting environments with wide and dexterous tasks to

meet the aforementioned needs is not a simple task. The

innovative platform VIP- FiTRo, developed as open

architecture system and adaptive networks integrates Future

Internet Systems vision enabling: cyber-physical systems by

adaptive networks, intelligent network control systems,

human in the loop principles, data mining, big data,

intelligent control interfaces, network quality of service,

shared resources and distributed server network - remote

control and e-learning users by interconnected global clouds.

7

The main innovations of SMOOTH are the development and

evaluation of a cognitive firefighting robots swarm and 3D

human-robot interfaces. Data mining and predictive

capabilities will allow vital patterns of behaviours to be

evaluated at the robots as well as the firefighting team (ICs

and firefighters). Data mining of the on-the-spot firefighting

information across EU and China will gather the “wisdom of

the crowd” to produce a predictive platform of smart actions

in firefighting operations and services.

Proiectede cooperare international cu Universitatea Yanshan, China

De remarcat interesul celor prezenti – cercetători, profesori universitari şi, oameni de afaceri, pentru

posibilitatea colaborarii academice in dezvoltarea platformei VIPRO si al transferului spre piată, după

sfărşitul perioadei de implementare a proiectului.

Prof. Hongbo WangVizita Academia

Romana Prezentare roboti de recuperare care fac

obiectul colaborarii Intalnire cu ocaia vizitei Prof. Hongbo

Wang si a delegatiei Ministerului Cercetarii din China, sept. 2017

International Conference on Communication, Management and Information Technology,

University of Warsaw . Prof. Vladareanu – Vice-President (http://www.iccmit.net/index17.html),

Keynote speaker (http://www.iccmit.net/speakers17.html ), Chair si organizator sesiune speciala

“Advanced Intelligent Control Methods in Robotics and Mechatronics”

(http://www.iccmit.net/special-session17.html ).

Site proiect VIPRO: http://www.imsar.ro/html/___pn-ii-pt-pcca-2013-4-2009.html

8

Participa la manifestarile tehnico-stiintifice de profil .

Studiile si cercetarile membrilor echipei au fost publicate in reviste, conferinte cu impact in domeniul

temei proiectului. Vizibilitatea si impactul solutiilor innovative dezvoltate prin proiectul VIPRO sunt

validate de premiile nationale si international obtinute la Expozitii de inventica din Geneva, Barcelona,

Timisoara, etc.

Diploma si medalie de aur la al 45-lea Salon Internaţional de Invenţii de la

Geneva

Poster presentat la al 45-lea Salon Internaţional de Invenţii de la Geneva

PRO-INVENT Consiliul National al Rectorilor

Diseminarea rezultatelor cercetarilor si interesul manifestat de comunitatea stiintifica este demonstrat de

numarul de articole publicate in reviste BDI, proceedings ale unor conferinte de sprcialitate internationala

si participari la conferinte internationale, dintre care mentionam:

A1. Vlădăreanu, L., Smarandache, F., Ali, M., Vlădăreanu, V. and Deng, M. (2016, November). Robot

system identification using 3D simulation component applied on VIPRO platform, International

Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), 2016 , Melbourne, VIC, Australia, 30

Nov.-3 Dec. 2016 , DOI: 10.1109/ICAMechS.2016.7813482, ISSN: 2325-0690, pg: 406-411, IEEE

Xplore: 16 January 2017, Web of Science

A2. Luige Vladareanu ; Mihaiela Iliescu ; Hongbo Wang ; Feng Yongfei ; Victor Vladareanu ; Hongnian Yu ;

Florentin Smarandache, „CSP and “omics” technology apllied on versatile and intelligent portable

platform for modeling complex bio-medical data”, International Conference on Advanced Mechatronic

Systems (ICAMechS), 2016 , Melbourne, VIC, Australia, 30 Nov.-3 Dec. 2016, ISSN: 2325-0690, DOI:

10.1109/ICAMechS.2016.7813485, , pg: 423 - 428, IEEE Xplore: 16 January 2017, Web of Science

A3. Victor Vladareanu, Sergiu B. Cononovici, Radu I. Munteanu, Hongbo Wang, Yongfei Feng, Luige

Vladareanu*, Modelling Inverse Kinematics for Virtual Environment Robot Simulation, 21st

International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 2017 , 29-31 May 2017, pg.

500-505, DOI: 10.1109/CSCS.2017.77, ISSN: 2379-0482, IEEE Xplore: 07 July 2017, Web of Science

A4. V. Vladareanu, S.B. Cononovici, M. S. Munteanu, H. Wang, M. Moisescu, Y. Feng, M. Pandelea,

Modelling and simulation of humanoid robot walk with environment adaptive loads, Acta Electrotehnica,

Volum 58, no.1-2, 2017, pg 144-151, ISSN 2344-5637, 2017, BDI,

http://journals.indexcopernicus.com/karta.php?action=masterlist&id=398

A5. I.A. Gal, L. Vladareanu, R. A. Munteanu, O. Chenaru, G. Florea, C.E. Simion, 3D modeling of

mobile robots in virtual reality environment using blender and unity applications, integrated in VIPRO

9

platform, Acta Electrotehnica, Volum 58, no.1-2, 2017, pg 152-159, ISSN 2344-5637, 2017, BDI,

http://journals.indexcopernicus.com/karta.php?action=masterlist&id=3

A6. Daniel Mitroi, Luige Vladareanu, Victor Vladareanu*, Hongbo Wang, Yongfei Feng, Jianye Niu,

The Functional and Experimental Model for Extenics Simulations of the Mobile Robots, Intern.Journal of

Modeling and Optim., Vol7, No 4, Aug.2017, pg.207-212, DOI: 10.7763/IJMO.2017.V7.585, ISSN:

2010-3697, BDI, http://www.ijmo.org/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=71&id=724

A7. J. Niu, H. Wang, H. Shi, L. Vladareanu, Y. Zhang, D. Li, H. YU, Mechanism design and parameter

optimization of wheel-legged rescue robot, Acta Electrotehnica, Volum 58, pg 26 - 32, ISSN 2344-5637,

2017, BDI, http://journals.indexcopernicus.com/karta.php?action=masterlist&id=3

A8. M. Moisescu, I. S. Sacala, I. Dumitrache, S. I. Caramihai, V. Vladareanu, C. A. Munteanu

Addopting cyber physical systems and internet of things principles in robotic system design, Acta

Electrotehnica, Volum 58, no.1-2, 2017, pg 137-143, ISSN 2344-5637, 2017, BDI,

http://journals.indexcopernicus.com/karta.php?action=masterlist&id=3

A9. D. Mitroi, L. Vladareanu, R. I. Munteanu, H. Wang, Y. Feng, E. Albu, The autonomous navigation

robot intelligent interface by sensoring networks using Kalman’s filters, , Acta Electrotehnica, Volum 58,

no.1-2, 2017, pg 168-176, ISSN 2344-5637, 2017, BDI,

http://journals.indexcopernicus.com/karta.php?action=masterlist&id=3

Conferințe international indexate ISI sau IEEE:

C3. Victor Vlădăreanu , Florentin Smarandache, Luige Vlădăreanu, “Neutrosophic Application for

Decision Logic in Robot Intelligent Control Systems”, 2017 IEEE International Conference on

Innovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA2017, 3-5 July 2017, Gdynia, Poland,

Proceedings, ISBN 978-1-5090-5794-5/17, pg:420-425, IEEE;https://doi.org/10.5281/zenodo.888870

C4 Iliescu, M, Multi-axes mechatronic system for printing ultrathin layers of perovskite solar cells:

Prototype design and manufacture, 10th International Conference on Software, Knowledge, Information

Management & Applications (SKIMA), 2016 , Chengdu, China, 15-17 Dec. 2016, DOI:

10.1109/SKIMA.2016.7916240, ISBN: 978-1-5090-3299-0,, pg: 319-324, IEEE Xplore: 16 January 2017

C5 Marcel Migdalovici ; Luige Vladareanu ; Gabriela Vladeanu ; Said Broumi ; Daniela Baran ; Florentin

Smarandache ; Hongbo Wang ; Yonfei Feng , „Some mathematical aspects on walking robots stable

evolution”, Published in: Published in: 10th International Conference on Software, Knowledge,

Information Management & Applications (SKIMA), 2016 , Chengdu, China, 15-17 Dec. 2016, DOI:

10.1109/SKIMA.2016.7916220, ISBN: 978-1-5090-3299-0, pg: 199 – 204, IEEE Xplore: 04 May 2017

Platforma inovativa VIPRO, astfel proiectata, este competitiva conceptual cu alte platforme similare

de aplicatii virtual CDA, CAM, CAE, Solid Works sau MatLab, Simulink, COMSOL, Lab View, etc., dar fata de

acestea permite proiectarea, testarea si experimentarea metodelor decontrol inteligent in timp real cu

integrarea sistemului de control clasic in modelarea si simularea robotului. In acest sens ne propunem ca prin

dezvoltarea proiectului sa realizam embrionul ca va permite intrarea platformei VIPRO pe piata IT ca o noua

componenta intre platforme IT existente.