DISPOZITIVELE DE DIVIZARE PERMIT PRELUCRAREA IDENTICA

REPETATA A SEMIFABRICATELOR LA PASI LINIARI SAU UNGHIULARI

EGALI

CLASIFICARE

-UNIVERRSALE (se folosesc la semifabricate cu diverse forme si

dimensiuni )

Daca axa de rotatie este:

- verticala mese divizoare-orizontala sanii divizoare

-SPECIALE (pentru anumite piese si operatii)-REGLABILE (pot fi reglate intr-un anumit interval de dimensiuni a

semifabricatelor)

MECANISMELE DIVIZOARE POT FI DE TIPUL :

-BOLT BUCSA-ROATA DIVIZOARE INDEXOR PROFILAT

MECANISM DE DIVIZARE DE TIPUL BOLT BUCSA CILINDRICA

MECANISM DE DIVIZARE DE TIPUL BOLT BUCSA CILINDRICA CU PERETE SUBTIRE

MECANISM DE DIVIZARE DE TIPUL BOLT CONIC BUCSA CONICA

MECANISM DE DIVIZARE DE TIPUL BOLT CONIC BUCSA CONICA

MECANISM DE DIVIZARE DE TIPUL BILA BUCSA CONICA

EXEMPLU CONSTRUCTIV DE MECANISM DE DIVIZARE DE TIPUL BOLT BUCSA CILINDRICA

EROAREA DE DIVIZARE LA UN MECANISM DE TIPUL BOLT BUCSA CILINDRICA

EXEMPLU CONSTRUCTIV DE MECANISM DE DIVIZARE DE TIPUL

ROATA DIVIZOARE - INDEXOR PROFILAT

12

13

BIBLIOGRAFIE

[ANS75] Anserov M.A. Prisposoblenia dlia metalorejucih stankov. Mainostroenie, Leningrad,1975.[CAR95] Carr Lane, Jig and Fixture Handbook, Carr Lane Manufacturing Co, USA,1995.

[GAV75] Gavrila I, Voicu N. Tehnologia pieselor tip arbore, buc i disc pe maini-unelte clasice i cu comandprogram. Ed, Tehnic, Bucureti, 1975.

[PAU97] Punescu T. Proiectarea dispozitivelor, Univ. Transilvania din Braov, 1997.[PEG77] Pegels H , Berselis G. ABC der spanntechnik, Forkardt AG, 1977.

[RAD52] Radcenko V.M, Emanueli G.D. Stanocine prispocoblenie v mainostroenie, Maghiz, 1952.[STA79] Stnescu I, Tache V. Dispozitive pentru MU, Proiectare, construcie. Ed. Tehnic, Bucureti, 1979.[VOI85] Voicu T a. Elemente de proiectare a dispozitivelor pentru MU. Ed. Tehnic, Bucureti, 1985.[TER02] Tero M a Dispozitive i accesorii pentru maini-unelte, Ed. ANSID, Trgu Mure, 2002[TER03] Tero M. Proiectarea dispozitivelor, Ed. Univ. Petru Maior, Trgu Mure, 2003.[VAS82] Vasii-Rocule S. a. Proiectarea dispozitivelor. Ed. Didactic i Pedagogic. Bucureti,1982.

Documentaie de la firme productoare de dispozitive:

[ATS] ATS Workholding. SUA. www.atsworkholding.com

[FOR] FORKARDT AG, Germania. www.forkardt.com

[KIT] KITAGAWA, Japonia, www.Kitagawa.com

[TRU] TRUMAX, India, www.trumaxindia.com

[CHE] Chevin Tools, www.chevintools.com

[DIM] Dimac Tooling, www.dimac.com.au

[RIT] Riten, www.riten.com

[NEI] Neidlein, Germania, www.neidlein.de

[HAI] Hainbuch, Germania, www.hainbuch.de

[ROE] Roehm Germania, www.roehm-spannzeuge.com, www.roehm.biz

[RIC] RICHTER, Germania, www.steadyrest.de

[LNS] LNS, Elveia, www.lns.ch, www.lnsamerica.com[SMW] SMW Autoblok, Germania, www.smwautoblok.de

[CAR] Carr Lane, SUA, www.carrlane.com

[ULT] Ultra-Grip International, SUA, www.ultra-grip.com

[LMC] LMC Workholding, www.logam-mmk.com

14

Pe baza criteriului adaptabilitii dispozitivelor la variabilitateaformei i dimensiunilor semifabricatului acestea se clasific n :- dispozitive speciale, dedicate unui reper i n general unei

operaii tehnologice;- dispozitive universale, care n general bazeaz i fixeaz

piese cu forme simple i simetrice i care permit reglri pe plajerelativ mari (universale de strung, menghine etc);

- dispozitive flexibile (modulare si nemodulare), construite pe

baza unor seturi modulare, care conin o mare varietatetipodimensional de: plci de baz, elemente de reazem, de fixarei alte module, relativ uor montabile i demontabile.Domeniul de utilizare a dispozitivelor enumerate mai sus i

cteva caracteristici principale sunt sintetizantate n figura 14:

GENERALITATI

15

O tendin constant sesizabil n ultimele decenii a fost orientareaproduciei spre necesitile tot mai diversificate ale consumatorului.Efectul a fost i este mutarea centrului de greutate a fabricaiei spreseria mic, medie organizat n loturi.n consecin, s-au dezvoltat puternic tehnologiile i echipamenteleflexibile, care au capacitatea s rspund rapid i eficient din punct devedere economic la cererile unei piee concureniale foarte dinamice, cupretenii de calitate crescute.

Actualmente, se pare c punctul slab n aplicarea unei flexibilizriautomatizate, eficiente a fabricaiei sunt dispozitivele de prindere (DP).

Principalele strategii de mrire a flexibilitii DP sunt sistematizaten figura 1

16

Fig. 1

Din punct de vedere structural, dispozitivele de prindere

flexibile (DPF), se mpart n dou categorii:-DPF nemodulare, reconfigurabile (DPR).

-DPF modulare (DPM).

17

1.DISPOZITIVE DE PRINDERE NEMODULARE, RECONFIGURABILE

DPR sunt mult mai rar aplicate industrial comparativ cu DPM, ns seapreciaz c au un potenial de dezvoltare apreciabil.

DPR trebuie privite ca fiind complementare DPM, dezvoltndu-se pn nprezent,pe combinaiile de strategii flexibilizatoare enumerate n figura 1

1.1DPR prin mecanismele subansamblurilor de rezemare i defixare

Acest tip de DPR se adapteaz variabilitii dimensionale i de form asemifabricatelor prin mecanismele pe care le incorporeaz. Multe dintre acesteasunt comune cu cele aplicate la prehensoarele roboilor, cu observaia c, ngeneral, sunt necesare fore, rigiditi i precizii mai mari, i c nu se pune att deacut problema minimizrii gabaritului i a masei.

1.1.1Mecanisme de reglare cu matrice de plunjere

O categorie de mecanisme adaptoare la forma semifabricatului sunt

construite pe baza unei matrice de plunjere monomobile cu rol de rezemare i defixare [BI01].

n figura 2 semifabricatul este bazat i fixat prin intermediul a trei bacuri:dou fixe (cele din stnga) i unul mobil (cel din dreapta), ultimul este acionatprintr-un motor fluidic liniar. Fiecare bac este format dintr-o matrice de plunjere

care sunt i pistoane. Mediul de compensare este hidraulic, n varianta

18

cea mai simpl incinta hidraulic este nchis, neconectat la o pomp. Prinacest sistem se realizeaz un contact corect a tuturor plunjerelor cusemifabricatul, fiecare dintre acestea acionnd cu aceeai for. Evident cdispozitivul ca atare nu realizeaz o poziionare i o orientare precis, fiinduzual aplicat pentru prinderea semifabricatelor cu forme complexe, neregulate

n operaii de asamblareO alt variant, reprezentat n fig.3, utilizeaz acionri individuale aleplunjerelor. Ca mediu hidraulic se utilizeaz un fero-fluid.

Fig. 2 Fig. 3

19

Fig. 4

Dispozitivul din figura 4, conceput la

universitatea Carnegie-Mellon, este destinat

fixrii pieselor cu form complex tip pal deturbin (1). Pe o pal pot fi ataate mai multemodule de fixare. i n acest caz de utilizeazo matrice de plunjere acionate pneumatic,forele nchizndu-se prin dou benzi dinkevlar (2). Dup ce semifabricatul a foststrns prin intermediul bridelor hidraulice (3),plunjerele sunt blocate printr-un sistem

mecanic i aerul comprimat este deconectat.Sistemul de plunjere nu poate realiza o bazare

precis a piesei, n acest scop utilizndu-sereazeme care iau contact cu suprafee dereferin ale palei.

Fig. 5

Modulul din fig. 5 a fost proiectat de cercettorii de la MIT i se bazeaz

tot pe o matrice de plunjere, n acest caz 4x4. Sistemul este normalnchis datorit aciunii prghiei 3 i a arcurilor 5. La nclzirea pieseimetalice cu memorie 2, prghia deblocheaz plunjerele care iau contactcu piesa 1, datorit mpingerilor realizate de arcurile de compresiune 4.Prin rcirea piesei 2 sistemul de blocare acioneaz i mpiediccedarea plunjerelor sub sarcin.

20

n fig.6 este reprezentat un alt principiu desetare a unei matrice de plunjere [YAN02].

Fiecare plunjer se sprijin pe placa 3, carecoboar cu vitez mic. Cnd se ajunge lanlimea dorit, pentru unul sau mai multeplunjere, intr n aciune mecanismeleselectate de blocare a acestora. Sistemul

este comandat de un PC, care prin soft

prelucreaz modelul CAD al suprafeei caretrebuie fixat i comand sistemul decoborre i de blocare a reazemelor.

Fig. 6

1.1.2 Mecanisme de reglare bazate pe platforme StewartLa Universitatea Wisconsin-Madison, SUA au fost concepute o serie de dispozitive flexibile avnd la baz platforme Stewart, produse de firma Fanuc (fig.7).Reconfigurarea se face foarte rapid, rigiditatea i preciziile realizate sunt suficiente pentru operaii de asamblare sau sudur. Dup cum se observ n fig. 7 dispozitivul de sudur este format din module Stewart, unele purttoare de reazeme, altele de bride de fixare.

21

Fig. 7

1.2 DPR prin materiale cu schimbare de fazDPR bazate pe materiale care i schimb faza se pot clasifica n doucategorii [LEO02]:- cu schimbare real de faz (ntre starea lichid i cea solid) subinfluena temperaturii, a cmpului electric, sau combinaii aleacestora;Fig.8 [YAN04]- cu pseudoschimbare de faz, materialele sub form de pulbere trecnd

de la o faz fluid la una rigid.

22

Fig.8 [YAN04]

Fig. 9

Prima categorie de DP se utilizeaz pentru bazarea semifabricatelor cu formecomplexe cum ar fi palele de turbin (fig.8 ), sau elicele navelor. Corpuldispozitivului are forma unei cuve n care exist rezeme pentru bazareaprecis a semifabricatului. Dup ce acesta a fost precis poziionat i orientat,se injecteaz aliajul, care dup rcire va forma un corp comun cusemifabricatul. Acest ansamblu este scos din cuv i poate fi prins ntr-undispozitiv universal ca de exemplu o menghin. Detaarea piesei prelucratese face fie prin topirea aliajului, fie prin spargere.Aliajele folosite trebuie s fie netoxice, s aib temperaturi relativ joase detopire, pentru a se diminua problemele legate de dilatri-contracii, timp deinstalare i consum energetic reduse, s poat fi folosite repetat. ConformMOR99 aliaje bazate pe bismut ndeplinesc toate aceste condiii:temperatur de topire 470C, proprietatea de mrire a volumului lasolidificare, care este benefic pentru fixarea piesei.Metoda este raional pentru prinderea semifabricatelor cu forme complexe,ns este relativ scump i pretenioas.S-au ncercat cu succes i alte materiale mai ieftine dect aliajele de bismut,cum ar fi apa [WIT]. Dispozitivul const dintr-un modul care conine iinstalaia de refrigerare rapid (cteva secunde). Fixarea este suficient deputernic pentru a se putea efectua operaii de frezare a semifabricatelornemetalice nu prea nalte. Se aplic cu succes pentru prinderea unor piese demici dimensiuni cum ar fi bijuteriile, semiconductorii etc. dar poate fiutilizat i pentru obiecte de dimensiuni mai mari.Fig.9

23

n figura de mai sus este reprezentat schematic un dispozitiv de prindere bazat pemateriale cu pseudoschimbare de faz, care este cunoscut sub denumirea dedispozitiv cu pat fluidizant. n acest caz, n cuva 4 se afl un material 5 formatdin microparticule care formeaz o mas fluid dac se insufl controlat aercomprimat prin duza 6, dar devine solid la ncetarea aciunii aerului. n fazafinal strng i bridele hidraulice 2.Pentru o poziionare i orientare precis este necesar utilizarea unor reazemeplasate n interiorul cuvei. Deoarece acestea sunt greu accesibile, este raionals se utilizeze scheme simple de bazare cum ar fi 3-2-1.Dispozitivul este simplu, mai ieftin dect unul cu schimbare real de faz, nsexist fenomene mai greu controlabile cum ar fi deplasarea semifabricatului depe reazeme, n faza de strngere.

24

Fig. 10

1.3 DPR programabileDPR programabile, i ultima generaie a acestora DPinteligente sunt cele mai perfecionate DPR, avndun grad de automatizare comparabil cu al MUCN, saua altor utilaje aparinnd sistemelor flexibile deprelucrare complet automatizate. DP din figura 11 esteun sistem de prindere reconfigurabil cu conducerenumeric. n principal este format dintr-un corp C, pecare se afl n dou plane perpendiculare dou capeterevolver cu cte patru, respectiv dou platourirotative, purttoare de reazeme plasate excentric (3 i4). Fixarea semifabricatului se face de sus n jos prinintermediul unor cilindri hidraulici (1).Unul dintre cele mai sofisticate sisteme de prindereprogramabile, numit Intelligent Fixturing System(IFS) a fost lansat la IMTS200, de ctre firma LambTechnicon (Warren, Michigan). Acesta este destinatprinderii de semifabricate cu form aproximativparalelipipedic (blocuri motor, chiulase etc.) dinindustria auto. n general, pentru marii productorioccidentali, un dispozitiv dedicat pentru astfel depiese cost 30000 60000$, i pentru o linie deprelucrare este posibil s fie nevoie de zeci dedispozitive. n aceste condiii aplicarea IFS, produceefecte economice pozitive.

25

Fig. 11

Conform figurii 12 IFS are urmtoarea structur:1- robot cu funcii de manipulare a semifabricatelor;2, 8 - conveioare de intrare, respectiv ieire pentru semifabricate;3 - sistem video;4 - centru de prelucrare;5 - dispozitiv de prindere flexibil;6 - sistem de poziionare i fixare a semifabricatului;7- sistem de microcorecii ale orientrii semifabricatului.Fig.12 Fig.13Ciclul de lucru al IFS este urmtorul:semifabricatul paletizat intr n sistem pe conveiorul 2, cu orientareoarecare;sistemul video 3 identific semifabricatul;n continuare robotul 1 preiapiesa de la postul de identificare video i l plaseaz la postul flexibil de bazarei fixare 6. Acest post utilizeaz ca elemente de rezemare-fixare matrice deplunjere, care se adapteaz la configuraia spaial a suprafeelor de prindereale piesei (fig.1.16). dup ce semifabricatul este fixat ntre cele dou matrice deplunjere, ntregul dispozitiv este deplasat la o main de msurat n coordonatecare i determin poziia i orientarea real;datele sunt transmise unui sistemde microcorecie a orientrii semifabricatului, care aliniaz semifabricatul pedou axe de orientare, cu precizie de 2 secunde, relativ la sistemul de referinal centrului de prelucrare;n final dispozitivul cu piesa corect bazat i fixatsunt transferate prin conveiorul central la un centru de prelucrare sau la ocelul de asamblare.Datorit productivitii ridicate un IFS poate alimenta maimulte celule flexibile de prelucrare sau asamblare.

26

27

Fig. 12

Fig. 13

28

Fig. 14

29

n producia de serie mic, unicate pe loturi de semifabricate nerepetitivesau repetitive aleator care lucreaz dup principiul just in time suntnecesate tehnologii i echipamente flexibile care s poat rspunde rapidi eficent din punct de vedere economic la cererile pieei.Una din soluii,la nivelul echipamentelor, este aplicarea principiilor modularizrii nactivitile deconcepie, construcie i exploatare.

n aceste condiii, pentru un sistem mecanic relativ complex, destinatexploatrii pe o perioad de timp mult mai scurt dect durabilitateacomponentelor sale (categorie din care fac parte i dispozitivele deprindere) este raional ca acesta s fie construit din componentele uorasamblabile/dezasamblabile ale unui set modular, urmnd ca dup cesistemul nu mai este necesar, s fie dezasamblat i modulele reutilizate.

Domeniul de aplicare a dispozitivelor de prindere modulare (DPM) nraport cu dispozitivele dedicate i a celor universale a fost definit nsubcapitolul introductiv (vezi fig. 14).

Deoarece DPM sunt dispozitive temporare, sugestiv este raportarea ladispozitivele permanante, funcie de repetabilitatea sarcinii de producie ide mrimea lotului prelucrat o dat [CAR91].

2 Locul i rolul dispozitivelor de prindere modulare

30

Fig. 15

DPM au fost utilizate n timpul ultimului rzboimondial, n Anglia, pentru a nlocui dispozitivelededicate distruse de bombardamentele germane.

DPM au umplut un gol ntre dispozitivelededicate (construite pentru un reper sau o familie

de repere, cu adaptabilitate redus, necesitnd oinvestiie iniial relativ mare i timp de dezvoltarelung) raionale n condiiile unei producii de seriemare i dispozitivele universale (menghine,universale de strung etc. care sunt reutilizabile idestinate prinderii unor piese cu form simpl,adaptarea fcndu-se pe cale continu prin curserelativ mari ale elementelor portbacuri i discretprin bacuri amovibile) raionale n producia deserie mic

n zilele noastre locul i rolul DPM este clardefinit prin urmatoarele:

31

-DPM se aplic n producia industrial curent de serie mic, unicate;-n atelierele de execuie a prototipurilor, unde acestea sunt deseorimodificate, condiii n care este necesar o maxim flexibilitate tehnologici implicit a dispozitivelor;-execuia pieselor de schimb: este mult mai avantajos dpdv economic caacestea s se produc n loturi relativ mici la cererea beneficiarului dect sse produc pe stoc n loturi mari, situaie n care sunt necesare DPM;-DPM sunt utile i n producia de serie: pot nlocui dispozitive dedicatecnd acestea sunt n reparaie; cu DPM se pot face testri ale unor variantede dispozitive pn se gsete soluia optim care va fi materializat de undispozitiv dedicat.

Avantajele utilizrii DPM n producia de serie mic, trebuie urmrite n toate etapele vieii unui dispozitiv: proiectare, execuie, exploatare i ntreinere:

32

scderea spectaculoas a intervalului de timp necesar pentru proiectare i construcie: pentru undispozitiv dedicat de complexitate medie sunt necesare aproximativ ase luni pe cnd pentru unDPM mai puin de o zi;procesul de proiectare a unui DPM este mai simplu deoarece pentru un set modular dat seopereaz cu un numr limitat de componente normalizate care trebuie doar asamblate. n cazulutilizrii CAD timpul necesar concepiei scade spectaculos deoarece proiectantul are la dispoziientr-o banc de date desenele 2D i/sau 3D ale moduleleor, nemaifiind necesar desenareaacestora. Actualmente exist programe puternice de propiectare aproape complet a DPM, multedintre integrnd elemente de IA;procesul de documentare a DPM este mult simplificat. Dac nu se utilizeaz CAD este suficiento fotografiere sau filmare a dispozitivului proiectat i testat, nsoit de o list a modulelor. Doar ncazul DPM complicate este necesar o descriere a procesului de asamblare.procesul de mbuntire on line a DPM este facilitat de posibilitatea modificrii rapide apoziiilor, orientrilor modulelor, nlocuirii lor;orice defeciune aprut la un DPM se nltur rapid prin nlocuirea modului defect cu unulfuncional;pentru DPM relativ simple concepia i asamblarea poate fi rezolvat direct de ctre operatorii deexploatare a setului modular sau chiar de operatorul MU fr a se mai apela la serviciulspecializat de proiectare a SDV-isticii. Acest posibilitate poate fi exploatat pentru scdereaperioadei de timp necesare implementrii unui DPM.timpii de setup la instalarea unui DPM pe o MUsunt redui deoarece se utilizeaz plci saublocuri de baz normalizate care au sisteme de orientare i fixare pe masa MU cu poziii fixe. Ceimai redui timpi de setup sunt ntlnii la DPM instalate pe palete de transfer.costul depozitrii DPM este mult mai mic dect cel al dispozitivelor permanente datorit faptuluic dup efectuarea sarcinii de producie DPM se dezasambleaz iar componentele necesit unspaiu de depozitare mult mai redus.

33

n concluzie, seturile modulare actuale permit construireaunor dispozitive care au precizia uzual a dispozitivelordedicate i un cost comparabil cu al dispozitivelor universale.

Principalele limitri ale ale utilizrii DPM sunt:un set modular este scump: conine multe tipuri de componente fiecare dintre acestea n mai multevariante dimensionale; pentru componentele de baz se utilizeaz oeluri aliate rezistente la uzur 60HRC, prelucrare n clasa 6, 7 ISO; n consecin dac nu este optim exploatat poate produce efecteeconomice negative;

datorit principiului constructiv n anumite cazuri erorile componentelor asamblate mecanic sensumeaz deci DPM nu sunt destinate prelucrrilor foarte precise;exist situaii n care rigiditatea ansamblurilor formate din nserierea modulelor nu este mare i nconsecin nu pot fi exploatate la regimuri de achiere intense asupra semifabricatului;n practic, DPM sunt construite pe baza unui set modular dat, care are un numr finit de tipuri itipodimensiuni de componente; n consecin datorit combinaiilor limitate este posibil s rezulteDPM relativ complicate n comparaie cu dispozitivele dedicate;datorit faptului c sunt masive i dificil de echilibrat, DPM se instaleaz pe mesele MU care nu auviteze mari: maini de frezat i centre de prelucrare, nu pe strunguri sau maini de rectificar rotund;din componentele seturilor modulare se pot asambla dispozitive de prindere cu precdere pentrusemifabricate paralelipipedice (carcase, semifabricate plac etc) i mai puin pentru cele de revoluie.exist puine seturi modulare care permit integrarea i a unor module cu acionare fluidic (nprincipal hidtraulic), marea majoritate a seturilor se bazeaz exclusiv pe module acionate manual cudezavantajele legate de inconstana aplicrii forelor de acionare.

34

3. Caracteristici generale i sistematizarea dispozitivelor de prindere modulare

Funcie de natura sistemului de poziionare i orientare a componentelor, seturilemodulare se sistematizeaz n:

- sisteme cu canale T;

- sisteme cu boluri de centrare;- sisteme hibride.Seturile modulare cu canale T au aprut primele pe pia, actualmente existnd

cteva firme care le produc: Erwin Halder Gmbh, Germania; CATIC (Chinese AeronauticalTechnology Import/Export Company), China; WDS Wharton Ltd, Anglia.

Seturile cu boluri au ca productori principali: Andreas Maier Gmbh, Germania; CarrLane Manufacturing Co, SUA; Heinrich Kipp Werk, Germania.

Sistemele cu boluri au cteva avantaje care le fac mai atractive:- realizeaz precizii de poziionare i centrare mai mari dect cele cu canale T;- sunt mai sigure n exploatare deoarece chiar dac uruburile au tendina s se

autodesfac sau nu au fost strnse suficient asamblrile se bazeaz pe boluricare pot prelua fore, pe cnd la sistemle cu canale T deplasrile pe direciacanalelor este mpiedicat doar de forele de frecare;

- zonele de intersecie a canalelor T nu pot fi folosite la centrare n plus acestea au origiditate mai mic;- instalarea a mai multor module pe acelai canal T creeaz cteodat probleme deasamblare;

- sistemele cu boluri au durabilitate mai mare, sunt mai uor de ntreinut i protejat nexploatare;

35

Indiferent de sistem componentele modulare importante au tolerane de 0,01 0,02 mm inclusiv distana dintre alezajele de centrare sau canale T; abateri de la planeitate 0.01mm/150.

Durata de exploatare economic a unui set modular este de aproximativ 20 de ani.

Toate seturile disponibile comercial utilizeaz ca element demontabil de fixare urubul.

Cele mai reduse seturi modulare din care se poate asambla la un

moment dat un singur dispozitiv de complexitate medie pentru maini de frezat conine aproximativ 20 de componente de baz (distincte dpdv constructiv) materializate de 500 de tipo-dimensiuni de module fizice,

ajungnd la peste 3000 pentru seturi din care se pot crea 4 DPM n acelai timp,iar pentru 150 200 de DPM sunt necesare 15000 25000 de componente.

n general firmele productoare livreaz seturi modulare distincte pentru a satisface necesitile a trei gabarite ale semifabricatelor: mici, medii i mari.

Marea majoritate a seturilor modulare utilizeaz module de fixare cu acionare manual, fapt ce permite paletizarea dispozitivelor i integrarea lor uoar n sisteme flexibile de prelucrare cu transfer automat prin robocare.

36

Exist ns seturi care pot utiliza i module de fixare cu acionare hidraulic. Acestea au avantajul unei fixri puternice i constante. Pentru deplasarea acestui tip de DPM i conservarea strngerii n timpul ntreruperii alimentrii de la panoul hidraulic sunt necesare msuri speciale.

Pentru facilitarea proiectrii DPM majoritatea firmelor furnizeaz gratuit bibliotecile CAD 2D i 3D ale componentelor setului, unele firme furnizeaz i programe de proiectare specializate.