STADIUL ACTUAL EXISTENT ÎN LUME PRIVIND ECHIPAMENTELE

PENTRU REABILITARE

Dacă pentru majoritatea oamenilor tehnologia uşurează activităţile zilnice, pentru persoanele cu disabilităţi tehnologia face posibilă aceste activităţi.” (Radabough)

Din punct de vedere medical reabilitarea (reabilitarea medicală) reprezintă un tratament terapeutic de vindecare pentru o persoană care a moştenit o boală sau a suferit un accident (vascular cerebral, automobil etc.) prin care se urmăreşte reintegrarea acesteia în familie şi societate. Reabilitarea denumită şi readaptare, reeducare sau recuperare (funcţională) este considerată cea de-a treia latură a medicinii actuale, alături de medicina profilactică şi cea curativă. Terapia de reabilitare cuprinde: fizioterapie, masaj si kinetoteraptie (gimnastică medicală).

În anul 1977 se înfiintează în cadrul Universităţii Politehnica Bucureşti, Facultatea de mecanică specializarea Mecanică fină. O dată cu aceasta apar

primele încercări în domeniul medical. Ingineria medicală se dezvoltă şi mai mult o dată cu apariţia mecatronicii care îşi direcţionează eforturile pentru reabilitarea sau recuperarea unor persoane cu deficienţe din punct de vedere fizic prin realizarea protezelor (pentru înlocuirea membrelor umane amputate) şi ortezelor (realizarea mişcării membrelor sau amplificarea forţelor muşchilor). În urma unor studii realizate în perioada 2002-2005 la Clinica de Recuperare a INRMF Bucureşti pe un număr de 453 pacienţi privind ponderea bolnavilor cu fracturi de şolduri, genunchi, glezne s-a constatat ca 54,25% din totalul afecţiunilor posttraumatice sunt ale articulaţiilor portante. Acest lucru s-a constatat şi din statisticele oferite de Institutul Naţional de Medicina Sportivă – Bucureşti şi anume că cele mai frecvente traumatisme se produc la nivelul membrelor inferioare (57,7%) şi a membrelor superioare (21,25%).

ECHIPAMENTE DE REABILITARE PENTRU MEMBRUL INFERIOR

Cadru de mers pliabil mișcare pas cu pas realizat din aluminiu anodizat ajustabil în înălţime cu 2 funcţiuni una fixă şi una oscilantă, pentru mers se utilizează în cazul fracturilor de șold.

Pentru recuperarea afecțiunilor membrului inferior, preocupărilor privind realizarea echipamentele de reabilitare sunt de la cele mai simple (în funcție de specificul afecțiuni pacientului, compatibilitatea materialelor, aspecte ergonomice, simplitate în exploatare etc.) până la ele mai performante sisteme kinetoterapeutice. De mare notorietate este conceperea unor echipamente de reabilitare ușoară acționate cu ajutorul mușchilor pneumatici. Dezvoltarea mecatronicii și a roboticii implică continuarea cercetările în vederea realizării de echipamente mai performante care să reducă costurile totale de recuperare (reducerea perioadei de recuperare) și un consum mai mic de medicamente pentru ameliorarea durerii.

Placa de echilibru - serveşte la antrenarea ţinutei, a echilibrului, a coordonării şi a simţului chinestezic. Este indicat pentru exersarea păstrării echilibrului, pentru mărirea eficienţei în activităţi şi pentru reabilitarea încheieturilor la genunchi, spate şi picioare. Cercetările au arătat că antrenamentul echilibrului poate să reducă frecvenţa căzăturilor.

Dispozitiv pentru recuperare membru inferior

Disc terapeutic pentru echilibru - Thera Band este indicat a se folosi pentru exerciţii menite să întărească echilibrul şi capacitatea de coordonare şi să fortifice musculatura. Se recomandă pentru

stabilizarea încheieturilor dupa accidente sportive (ca de exemplu ruperea tendoanelor, antrenarea muşchilor după răniri/accidentari sportive, stimularea copiilor cu deficienţe de coordonare şi echilibru).

ORTEZE

Orteza flexibila pentru genunchi ajută în tratamentul funcţional de reabilitare în urma leziunilor articulaţiei genunchiului şi conferă o excelentă profilaxie în sindroamele de suprasarcina. Deasemenea asigură protecţia articulaţiei genunchiului împotriva leziunilor recurente în momentul reluării activităţilor ocupaţionale sau sportive. Orteza de genunchi este confecţionată din material textil de înaltă calitate ce garantează o ajustare ideală şi confort la utilizare. Sistemul de benzi stabilizatoare şi cele două atele policentrice, special adaptate formei anatomice asigură stabilitate laterală a articulaţiei genunchiului în cazuri de instabilitate .

Ortezele sunt dispozitive aplicate extern care au rolul de a îmbunătăţii o funcţie, a diminua sintomele unei boli sau a corecat o disformitate. Exită trei tipuri de orteze: -disozitivele ortotice rigide sunt realizate din materialre rigide (materiale plastice, fibră de carbon) şi au rolul de a controla funcţia locomotorie a piciorului - dispozitivele ortotice moi sunt realizate din materaiale moi şi elastice şi sunt utilizate pentru deformaţii ale piciorului prin care s-a pierdut din stratul gras al piciorului, arttrite, diabet - dispozitivele ortotice semirigide sunt realizate din materaiale moi armate cu materiale rgide şi sunt utilizate în general de atleţi.

Orteza pentru gleznă - este eficace în tratamentul de reabilitare în urma leziunilor articulaţiilor acţionând şi profilactic în sindroame de supragreutate. În plus, asigură protecţia gleznei în urma leziunilor recurente, în momentul reluării activităţilor ocupaţionale

şi sportive. Orteza este confecţionată din material textil de cea mai bună calitate, ce garantează confort în timpul utilizării.

Orteza pentru stabilizarea gleznei cu gel pneumatic Afecţiuni ale articulaţiei gleznei post-traumatic (entorse) în timpul tratamentului funcţional, instabilitatea articulaţiei gleznei, stabilizarea articulaţiei gleznei postchirurgical, protecţia articulaţiei gleznei după afecţiuni recurente, în timpul reluării activităţilor ocupaţionale sau sportive.

Orteze Kustom Kinetics Orteze clasice-Barford Jones Orthomed

Orteza pentru stabilizare genunchi (cu reglare flexie) Este indicată pentru sindroame dureroase cronice sau acute de intensitate dureroasă scazută şi de etiologii variate, tratamentul

funcţional al articulaţiei genunchiului după afecţiuni ce necesită un control al mişcării de flexie a acestuia, leziuni şi afecţiuni ale genunchiului ce nu necesită imobilizarea acestuia, suport pentru aparatul ligamentar al genunchiului.

2.3. PROTEZE

Protezele de şold pentru fractură de col femural Primele încercări chirurgicale privind redarea mișcărilor unei articulații anchilozate (artroplastie) a început cu mult înaintea realizării artroplastiei „low friction" – funcționarea mecanică de joasă fricțiune între piesele componente de către Chamley J. Low-Friction. Prima încercare(1923) a realizării artroplastiei „cu cupă" (mould-arthroplasty) folosind o varietate largă de materiale din sticlă şi polimerice se datorează lui Smith-Petersen, ca apoi din 1938 să apară în chirurgia ortopedică aliajul pe baza de Cobalt-Vitallium.

Proteza bipolară de şold are caracteristici speciale care au impus-o în tratamentul acestor fracturi. Acest tip de proteză este cel mai frecvent acceptat pentru tratamentul fracturilor de col femural deoarece uzura cotilului este scăzută din cauza dublei mobilităţi a capului şi cupei protezei.

Proteza cu trei axe de miscare (cea mai utilizata astazi)

Proteze cu un singur ax de miscare (proteza “in balama”)  

Proteze cu doua axe de miscare  Actual acest tip de proteza se foloseste in artrozele genunchiului cu diformitate mare si cu un sistem ligamentar deficitar

Protezarea genunchiului implică înlocuirea articulaţiei naturale a genunchiului cu un implant artificial, compus dintr-o piesă femurală, una tibială, un platou mobil şi patela. Componentele tibiale şi femurale sunt fabricate din aliaj crom-cobalt a căror polisare secvenţială de grad înalt asigură unghiuri şi forme precise precum şi un coeficient de

frecare minim. Platoul mobil şi patela protetică sunt confecţionate din foi de polietilenă, prin turnare şi compresie.

ECHIPAMENTELE IZOKINETICE NECESARE EFECTUĂRII MIŞCĂRILOR PASIVE CONTINUE

Echipamente izokinetice de mişcare continuă pasivă (Fisiotek) pentru şold, genunchi sau gleznă. Sunt dotate cu sistem de control computerizat realizând un feedback important pentru pacient şi pentru evaluarea medicală în timpul testului izokintic. Poate fi utilizat în centre specializate de reabilitare şi la domiciliul persoanelor cu afecţiuni

Echipamente izokinetice de mişcare continua pasiva

ECHIPAMENT DE REABILITARE IZOKINETICĂ ACŢIONAT CU MUŞCHI PNEUMATICI

Cu acţionare manuală- permite pacientului selectarea vitezei şi amplitudinii mişcării piciorului bolnav prin acţionarea unei manete.

O variantă modernă pentru echipamentele de reabilitare izokinetică acţionat cu muşchi pneumatici, are piciorul pacientului prins într-un dispozitiv, iar mecanismul de antrenare deplasează membrul bolnav într-o mişcare continuă de viteză şi amplitudine variabile.

Echipamentele izokinetice necesare efectuării mişcărilor pasive continue existente la această oră pe piaţă sunt antrenate cu motoare electrice, structura lanţurilor lor cinematice fiind rigidă. Preţurile unor asemenea echipamente sunt destul de ridicate, de câteva mii de dolari, depăşind de multe ori posibilităţile financiare ale potenţialilor

utilizatori. Acestea sunt câteva dintre motivele care au condus la ideea conceperii unui echipament izokinetic destinat efectuării mişcărilor pasive continue ale articulaţiilor portante, acţionat cu ajutorul muşchilor pneumatici, costul final al produsului situându-se sub oferta de pe piaţă.

Echipament de reabilitare acţionat cu muşchi pneumatici -Cele două variante constructive se bazează pe folosirea într-o foarte mare măsură a elementelor mecanice tipizate.

ALTE ECHIPAMENTE DE REABILITARE

Dispozitiv electronic pentru recuperarea piciorului si genunchiului postraumatic

Echipamente multifuncţionale pentru recuperare medicală a muşchilor şi a articulaţiilor. Aparatele permit atât recuperarea tuturor grupelor musculare cât şi a articulaţiilor lezate.

CONCLUZII

Tehnica a evoluat rapid lucru care a necesitat aprofundarea studiilor în domeniul cercetării. Dezvoltarea biomecatronicii asigură umanităţii acel confort, securitate şi

precizie pe care le-a căutat încă din cele mai vechi timpuri. Numărul crescut al persoanelor cu afecţiuni ale membrelor inferioare impune conceperea de noi echipamente moderne în vederea reabilitării acestora. Gîndirea omenească se îndreaptă către realizarea unor sisteme inteligente de recuperare medicală, robotica de reabilizare urmând să rezolve o serie de probleme ce apar în zona fizioterapiei (cadiovasculară, neurologică şi musculară). Din evaluarea stadiului actual al cercetărilor în domeniul echipamentelor de reabilitare s-a observat o preocupare la nivel modial, existenţa în ţara noastră a colectivelor de cercetare din cadrul Facultăţilor de profil, existenţa unor asociaţii internaţionale care sprijină şi încurajează astfel de studii şi cercetări, precum şi o serie de reviste internaţionale care publică astfel de cercetări. Pentru o utilizare sigură şi eficientă a echipamentelor de reabilitare sunt foarte importante aspectele ergonomice (adaptarea dimensiunilor echipamentului în funcţie de dimensiunile antropometrice ale utilizatorului, simplitate constructivă şi a modalităţilor de comandă) precum şi o serie de condiţii generale care ţin de utilizator, echipament şi mediu.

BIBLIOGRAFIE

1. Aurel F. Marin, Robotică şi neuroreabilitare, Viaţa medicală, nr.2(1148), decembrie 20112. Brukner P; K Khan- Clinical Sports medicine, ed III, Mc Graw Hill Medical, 20053. De Lisa, Joel, A., Rehabilitation Medicine. T.B. Lippincot. Philadelphia, 19914. Friconneau, J.P. et al. – Mechatrnics in Medecine, Healhcare and Rehabilitaton Inormation

Centr, Vol. 7, No 2, March 20055. Mândru, D., Ingineria protezării şi reabilitării. Editura Casa Cărţii de Stiinţă, Cuj-Napoca,

2001, ISBN 973-686-161-96. Mirela Lucia Călina, Despina Beer-Reeducarea funcţională ambulatorie a genunchiului

după ligamentoplastie, Medicina Sportiva Nr.5-20067. Raveica G., Nicolescu M., Ojoga F., Berteanu M. – Tratamentulortopedico-chirurgical şi

kinetoterapia în afecţiunile aparatului locomotor– partea a II-a. Editura Alma Mater, Bacău, 2008.

8. Roland M Morris R. A study of the natural history of low-back pain. Part I: Development of a reliable and sensitive measure of disability in low-back pain. Spine. 1983; 8: 141-144 (Appendices 1 and 2 pages 143-144).

9. Sbenghe T. – Bazele teoretice şi practice ale kinetoterapiei, Editura Medicală, Bucureşti, 1999

10. Sbenghe, T. - Kinetoterapie profilactica, terapeutica si de recuperare, 1987.11. Shor, P.C. et al. – The effect of Robotic-Aided therapy on upper extremity joint passive

ranfe of motion and pain, Integration Of Assistive Technology In The Information Age. Ed M. Mokhatari, IOS, Netherlands, p. 9-44, 2001

12. Stephan N. Roderick, Craig R. Carignan, I. –An Approach to Designing Software Safety Systems for Rehabilitation Robots Proceedings of the 2005 IEEE 9 th International Conference on Rehabilitation Robotics June 28- July 1, 2005, Chicago. Il, USA

13. http://www.ortopediaonline.ro/content/view/56/45/14. http://www.recuperaremedicala.com/Table/Articole-recuperare-medicala/Recuperare-mem

bru-inferior/

15. http://www.scribd.com/doc/68748762/34/IV-S-Articula%C5%A3iile-membrului-inferior16. http://www.btmedical-leasing.ro17. http://www.sfatulmedicului.ro/Terapii-complementare/terapia-ocupationala_759018. http://www.cdt-babes.ro/servicii/fizioterapie.php19. www.temco.ro/echipamente-pentru-recuperare-medicala-ro-s-75.html20. http://www.scribd.com/doc/39582969/Membrul-Inferior21. http://www.prami.bizoo.ro/vanzare/1598731/Orteza-flexibila-pentru-genunchi-

Kneemotion22. http://www.terapieocupationala.ro/domeniul-de-activitate/echipamente-si-dispozitive-de-

asistenta/23.  http://www.sci-fit.org/program/equipment.html