MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~...

120
MANUAL DE UTILIZARE MANUAL DE UTILIZARE MANUAL DE UTILIZARE MANUAL DE UTILIZARE CONVERTOR DE FRECVEN]@ CONVERTOR DE FRECVEN]@ CONVERTOR DE FRECVEN]@ CONVERTOR DE FRECVEN]@ ACS 600 ACS 600 ACS 600 ACS 600 2.2 la 630 k 2.2 la 630 k 2.2 la 630 k 2.2 la 630 kW

Transcript of MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~...

Page 1: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

MANUAL DE UTILIZAREMANUAL DE UTILIZAREMANUAL DE UTILIZAREMANUAL DE UTILIZARE

CONVERTOR DE FRECVEN]@CONVERTOR DE FRECVEN]@CONVERTOR DE FRECVEN]@CONVERTOR DE FRECVEN]@

ACS 600ACS 600ACS 600ACS 6002.2 la 630 k2.2 la 630 k2.2 la 630 k2.2 la 630 kWWWW

Page 2: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

1. Instruc\iuni de Protec\ie

Page 3: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

1 - 1

Privire general~Privire general~Privire general~Privire general~

Avertismente `i NoteAvertismente `i NoteAvertismente `i NoteAvertismente `i Note

AvertismenteAvertismenteAvertismenteAvertismente

Acest capitol stabile`te instruc\iunile de siguran\~ caretrebuie urmate la instalare, func\ionare `i depanarepentru ACS 600. Dac~ se neglijeaz~ pot interveni,accidente ce pot fi chiar mortale, sau deterior~ri aleconvertorului de frecven\~, motorului sauechipamentului de ac\ionare. Materialul din acestcapitol trebuie studiat |naintea |nceperi lucrului pe, saucu, unitatea.$n acest manual se disting dou~ tipuri de instruc\iunide siguran\~. Avertismentele sunt folosite pentru a v~informa asupra condi\iilor care pot conduce la condi\iiserioase de avarie, accidente sau chiar moartea, dac~nu sunt urmate procedurile corecte. Notele sunt maipu\in cruciale dec^t Avertismentele, dar nu trebuieignorate.Cititorii sunt informa\i asupra situa\iilor care potproduce accidente serioase `i/sau deterior~ri majoreale echipamentului prin intermediul urm~toarelorsimboluri:

Avertisment de Tensiune Periculoas~Avertisment de Tensiune Periculoas~Avertisment de Tensiune Periculoas~Avertisment de Tensiune Periculoas~:avertismente privind situa\iile |n caretensiunea |nalt~ poate provoca accidente`i/sau deterior~ri ale echipamentului.Textul de dup~ simbol descrie modul deevitare a pericolului.Avertisment GeneralAvertisment GeneralAvertisment GeneralAvertisment General: avertismenteprivind situa\iile |n care, alte cauze dec^tcele electrice, pot provoca accidente`i/sau deterior~ri ale echipamentului.Textul de dup~ simbol descrie modul deevitare a pericolului.Avertisment la Desc~rc~ri ElectrostaticeAvertisment la Desc~rc~ri ElectrostaticeAvertisment la Desc~rc~ri ElectrostaticeAvertisment la Desc~rc~ri Electrostatice:avertismente privind situa\iile |n care odesc~rcare electrostatic~ poate provocadeterior~ri ale echipamentului. Textul dedup~ simbol descrie modul de evitare apericolului.

!

Page 4: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

1-2

NoteNoteNoteNote

Instruc\iuni Generale deInstruc\iuni Generale deInstruc\iuni Generale deInstruc\iuni Generale deSiguran\~Siguran\~Siguran\~Siguran\~

Cititorii sunt |n`tiin\a\i asupra necesit~\ii unei aten\iispeciale sau asupra existen\ei unor informa\iiadi\ionale referitoare la subiect cu ajutorulurm~toarelor simboluri:ATEN]IE! Aten\ieATEN]IE! Aten\ieATEN]IE! Aten\ieATEN]IE! Aten\ie inten\ioneaz~ s~ atrag~ aten\ia

asupra unor concluzii speciale.Not~:Not~:Not~:Not~: Nota Nota Nota Nota indic~ informa\ii adi\ionale sau

indic~ punctele cu mai mult~ informa\iereferitor la subiect.

Aceste instruc\iuni de securitate sunt valabile pentrutoate activit~\ile desf~`urate pe ACS 600.Pericol!Pericol!Pericol!Pericol! Toate lucr~rile de instalare `i mentenan\~ peACS 600 trebuie executate de c~tre electricieniautoriza\i.ACS 600 `i echipamentul adi\ional trebuie legate laconductorul de protec\ie la electrocutare (|mp~m^n-tare).ACS 600 este echipat |n mod normal cu un filtruEMC. Filtrul include capacit~\i conectate |ntrecircuitul de alimentare `i carcas~. Aceste capacit~\im~resc curentul de scurgere la p~m^nt prin conectorulPE spre re\ea `i poate cauza ac\ionarea unor|ntreruptoare de curen\i de defect.Dac~ ACS 600 cu filtru EMC este instalat |ntr-o re\eade alimentare f~r~ |mp~m^ntare, re\eaua va ficonectat~ la poten\ialul p~m^ntului prin intermediulcapacit~\ilor filtrului EMC din ACS 600. Aceastapoate provoca pericole. Deconecta\i capacit~\ilefiltrului EMC |nainte de a conecta ACS 600 la o re\eaf~r~ |mp~m^ntare. Pentru instruc\iuni detaliate asupraacestui lucru contacta\i distribuitorii ABB.Nu executa\i nici o lucrare asupra unui ACS 600alimentat. Dup~ decuplarea aliment~rii, a`tepta\i 5minute, pentru a permite condensatoarelor din circuitulintermediar s~ se descarce, |nainte de lucra la invetor,motor sau cablu de alimentare. Este indicat~verificarea (cu un instrument de indicare a prezen\eitensiunii) faptului c~ invertorul este desc~rcat |naintede a |ncepe lucrul.

Page 5: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

1 - 3

Terminalele cablului de alimentare a motorului sunt lao tensiune periculoas~ |n momentul |n care se aplic~tensiunea de alimentare, indiferent de modul deoperare a motorului.De asemenea la |ntreruperea aliment~rii |n interiorulACS 600 pot apare tensiuni periculoase de la circuiteleexterne de control. Acorda\i aten\ie special~ lucruluicu unitatea. Neglijarea acestor instruc\iuni poateprovoca accidente sau chiar moartea.

Pericol !Pericol !Pericol !Pericol ! ACS 600 introduce motoarele electrice,mecanismele echipamentului ac\ionat `i ma`inaac\ionat~ |ntr-un domeniu extins de operare. Trebuiedeterminat |nc~ de la |nceput dac~ |ntregul echipamentcorespunde acestor condi\ii.Operarea nu este permis~ dac~ tensiunea nominal~ amotorului este mai mic~ dec^t jum~tate din tensiuneanominal~ de intrare |n ACS 600, sau curentul nominalal motorului este mai mic de 1/6 din curentul nominalde ie`ire al invertorului. Izola\ia lui ACS 600 estedimensionat~ pentru motoare cu colivie standard cutensiunea nominal~ de cel pu\in 380 V. Motoarele cutensiunea nominal~ de 220/380V f~r~ izola\iesuplimentar~ |ntre faze nu trebuie folosite cu ACS600.Ie`irea ACS 600 furnizeaz~ un puls de tensiuneridicat~ (de aproximativ 1,35 - 1,41 tensiunea dealimentare) indiferent de valoarea frecven\ei de ie`ire.Aceast~ tensiune poate fi aproape dubl~ pentru cabluricu parametrii nefavorabili. Neglijarea acestor aspectereferitoare la motor pot produce avarii majore alemotorului.Toate testele de izola\ie trebuie efectuate cu ACS 600deconectat de la cabluri. Operarea |n afaracaracteristicilor nominale nu trebuie |ncercat~.Neglijarea acestor aspecte poate provoca avariereapermanent~ a ACS 600.Pericol !Pericol !Pericol !Pericol ! Exist~ unele func\iuni de resetare automat~ |nACS 600. Dac~ sunt selectate, ele reseteaz~

!

!

Page 6: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

1-4

unitatea `i reiau func\ionarea dup~ eroare. Acestefunc\iuni nu trebuie selectate dac~ celelalteechipamente nu sunt compatibile cu acest mod deoperare, sau dac~ prin aceast~ ac\iune se pot producesitua\ii periculoase.

Page 7: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

2 Generalit~\i

Page 8: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

2 -1

Filtrul de Linie `iFiltrul de Linie `iFiltrul de Linie `iFiltrul de Linie `iFiltrul de Ie`ireFiltrul de Ie`ireFiltrul de Ie`ireFiltrul de Ie`ire

EMCEMCEMCEMC

ImunitateImunitateImunitateImunitate

EmisiiEmisiiEmisiiEmisii

Imunitatea ACS 600Imunitatea ACS 600Imunitatea ACS 600Imunitatea ACS 600

ACS 600 poate fi comandat cu un filtru EMC integratpentru a |ndeplini toate cerin\ele de compatibilitateelectromagnetic~ (EMC) ale Comunit~\ii Europene,sau f~r~ filtru EMC integrat pentru re\ele cu nul izolat.EMC provine de la CCCCompatibilitate EEEElectro-MMMMagnetic~. Aceasta presupune capacitateaechipamentelor electrice `i/sau electronice de afunc\iona f~r~ probleme |ntr-un mediuelectromagnetic. Mai mult, echipamentul nu trebuie s~perturbe sau s~ interfere cu orice alt produs sau sistemdin jurul s~u.Echipamentul electric trebuie s~ fie imun la fenomenede |nalt~ `i joas~ frecven\~. Fenomenele de |nalt~frecven\~ includ desc~rc~rile electrostatice, impulsuritranzitorii rapide, emisii de c^mp electromagnetic,perturba\ii radio prin conduc\ie `i supratensiunitranzitorii. Fenomenele de joas~ frecven\~ tipice suntarmonicile tensiunii de alimentare, pauzele de tensiune`i dezechilibre.Sursa de emisie de |nalt~ frecven\~ a convertoarelor defrecven\~ este comuta\ia rapid~ a IGBT-urilor `i aelectronicii de control. Emisiile de |nalt~ frecven\~ sepot propaga prin conduc\ie sau prin radia\ie.ACS 600 |ndepline`te toate cerin\ele de imunitateelectromagnetic~ ale standardului EN 50082-2 pentrumediu industrial. ACS 600 a fost testat |n conformitatecu urm~toarele standarde:• Desc~rc~ri Electrostatice IEC 1000-4-2 (criteriul

de performan\~ B).• Impulsuri Tranzitorii Rapide IEC 1000-4-4

(criteriul de performan\~ B).• Supratensiuni tranzitorii IEC 1000-4-5(criteriul de

performan\~ B).• Radiofrecven\~ de mod comun ENV 50141

(criteriul de performan\~ A).• C^mp electromagnetic de radiofrecven\~ radiat

ENV 50140, ENV 50204 (criteriul de performan\~A).

Page 9: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

2-2

Emisiile ACS 600Emisiile ACS 600Emisiile ACS 600Emisiile ACS 600

Conformitatea cu directiveleConformitatea cu directiveleConformitatea cu directiveleConformitatea cu directiveleEMCEMCEMCEMC

Imunitatea ACS 600 a fost realizat~ prin|mp~m^ntarea cablurilor de control, prin realizareacorespunz~toare a cablajelor imprimate `i prinfolosirea componentelor de protec\ie `i filtrare |nunitate. Izolarea galvanic~ a semnalelor de comand~este de asemenea folosit~ dac~ este necesar. O bobin~de netezire |mbun~t~\e`te imunitatea la perturba\ii prinalimentare.ACS 600 cu filtru EMC integrat |ndepline`te cerin\eleEMC stabilite |n standardul EN 50081-2 pentru mediuindustrial. Aceasta |nseamn~ c~ nivelul de perturba\iide |nalt~ frecven\~ injectat |n re\ea (prin conduc\ie) `inivelul de radia\ii electromagnetice de |nalt~ frecven\~este conform cerin\elor din standardul amintit, dac~unitatea este instalat~ conform cerin\elor din acestmanual. (Unit~\ile f~r~ filtru EMC nu |ndeplinesccerin\ele standardului.)Compatibilitatea electromagnetic~ a ACS 600 dinpunct de vedere al emisiei, este realizat~ prin filtre RFIincluse |n unitate, prin construc\ia special~ a carcasei`i prin împ~m^ntarea de 360° a frecven\elor înalte laintrarea cablurilor. $n plus, toate cablurile folosite |ninstala\ie trebuie s~ |ndeplineasc~ cerin\ele EMC.ABB furnizeaz~ o Declara\ie de Conformitate pentrumediul industrial pentru ACS 600 cu filtru EMCintegrat dac~:1. ACS 600 se instaleaz~ cu cabluri ecranate pentru

control, alimentare general~ `i alimentare motorspecificate în Capitolul 7 Instalare Mecanic~ `iElectric~.

2. Legarea la p~m^nt a ACS 600 se face conformdescrierii din Capitolul 7 Instalare Electric~.

Conformitatea cu Directivelor EMC necesit~ ca filtrulRFI `i feritele asamblate în fabric~ în ACS 600 s~ nufie dezafectate iar emisiile cablurilor de control,alimentare, motor, rezistor de fr^nare `i cablurilechopperului de fr^nare s~ fie eliminate.Not~:Not~:Not~:Not~: ACS 600 tip 0100-3, 0120-3, 0120-5 `i 0140-5 (`asiu R7) este înconformitate cu Directivele EMC doar dac~ sunt instalate în cabinet tipMNS cu codul ACS 607-0100-3, 0120-3, 0120-5 sau 0140-5.

Page 10: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3 Privire General~ asupra Program~rii ACS 600 `iBlocului de Comand~ CDP 311

Page 11: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3-1

Generalit~\iGeneralit~\iGeneralit~\iGeneralit~\i

Programarea ACSProgramarea ACSProgramarea ACSProgramarea ACS600600600600

Grupuri deParametrii

Acest capitol descrie modul de programare al ACS 600;opera\iile cu CDP 311 Control Panel (Bloc de comand~); `icum folose`te Blocul de Comand~ al ACS 600 pentru amodifica parametrii `i m~sura semnale din sistem respectivpentru a controla ac\ionarea.Utilizatorul poate schimba configurarea lui ACS 600 prinprogramare, pentru a-l potrivi cu cerin\ele aplica\iei. ACS600 este programabil cu ajutorul unui set de parametrii.Parametrii pot fi seta\i unul c^te unul sau se poate selectaun set preprogramat de parametrii. Setul preprogramat deparametrii poart~ numele de Application Macros.Pentru a simplifica programarea, parametrii ACS 600 suntorganiza\i |n grupuri (Groups). Parametrii din Start-UpData Group (Datele de punere |n func\iune) sunt descrise|n Capitolul 4 - Datele de Punere în Func\iuneCapitolul 4 - Datele de Punere în Func\iuneCapitolul 4 - Datele de Punere în Func\iuneCapitolul 4 - Datele de Punere în Func\iune `i al\iparametrii |n Capitolul 6 - ParametriiCapitolul 6 - ParametriiCapitolul 6 - ParametriiCapitolul 6 - Parametrii.Grupul Datelor de Punere |n Func\iune con\ine set~rile debaz~ necesare pentru a adapta ACS 600 la motoruldumneavoastr~ `i pentru a seta limba de afi`are pe display(afi`aj). Acest grup con\ine de asemenea `i o list~ deaplica\ii preprogramate (Application Macros). $n datele depunere |n func\iune sunt inclu`i parametrii care se seteaz~la punerea |n func\iune `i care nu mai este necesar s~ fieschimba\i ulterior. Consulta\i Capitolul 4 - Datele deCapitolul 4 - Datele deCapitolul 4 - Datele deCapitolul 4 - Datele dePunere în Func\iunePunere în Func\iunePunere în Func\iunePunere în Func\iune pentru descrierea fiec~rui parametru.Grupul Start- Up Data (Date de Punere în func\iune) esteafi`at ca prim grup de parametrii |n modul Parameter.Procedura corect~ de selectare `i modificare a valorii unuiparametru este descris~ |n paragraful Keypad Modes(Moduri Tastatur~) - Parameter Mode (Modul Parametrii).Blocul de Comand~ CDP 311 este un aparat folosit pentrucontrolul `i programarea lui ACS 600. Blocul de Comand~poate fi ata`at direct la u`a cabinetului sau poate fi montatde exemplu |ntr-un pupitru de comand~.

Page 12: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3-2

ENTERENTERENTERENTER

ACTACTACTACT PARPARPARPAR FUNCFUNCFUNCFUNC DRIVEDRIVEDRIVEDRIVE

REFREFREFREF

REMREMREMREM

LOCLOCLOCLOC RESETRESETRESETRESET

0 L 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %

Figura 3-1 Blocul de Comand~ CDP311

Page 13: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3-3

Afi`ajul

Tastele

Afi`ajul de tip LCD are 4 linii de 20 caractere.Selectarea limbii se face la Punerea |n func\iune cuParametrul 99.1 LANGUAGE. $n func\ie de cerin\eleutilizatorului, la fabrica\ie se |ncarc~ |n memoria ACS 600un set de 4 limbi (vezi Capitolul 4 -Date de Punere înFunc\iune) .Tastele Blocului de Comand~ sunt plate, etichetate `ischimb~ macro- urile `i set~rile ac\ion~rii.

CDP311 PANELID NUMBER 31

TOTAL 1 DRIVES

0 L 1242.0 rpm IFREQ 50HzCURRENT 80APOWER 55%

0 L 1242.0 rpm O10 START/STOP/DIR1 EXT1 STRT/STOP/DIR DI1, 2

0 L 1242.0 rpm OUPLOAD ⇐⇐DOWNLOAD ⇒⇒CONTRAST 4

FUNCFUNCFUNCFUNC

PARPARPARPAR

ACTACTACTACT

DRIVEDRIVEDRIVEDRIVE

Modul Afi`are M~rimi RealeModul Afi`are M~rimi RealeModul Afi`are M~rimi RealeModul Afi`are M~rimi Reale

Modul ParametriiModul ParametriiModul ParametriiModul Parametrii

Modul Selectare Ac\ionareModul Selectare Ac\ionareModul Selectare Ac\ionareModul Selectare Ac\ionare

Modul Func\iiModul Func\iiModul Func\iiModul Func\ii

Selectare Grup

Selectare Grup

Selectare Ac\ionare

Selectare R^nd

Selectare Parametru

Selectare Parametru

Figura 3-2 Indica\iile Afi`ajului `i Func\iile Tastelor

Page 14: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3-4

Modul de operareModul de operareModul de operareModul de operarecu Blocul decu Blocul decu Blocul decu Blocul deComand~Comand~Comand~Comand~

Modurile tastatur~Modurile tastatur~Modurile tastatur~Modurile tastatur~

Afi`areaIdentific~rii

Modul Afi`areAfi`areAfi`areAfi`areM~rimi RealeM~rimi RealeM~rimi RealeM~rimi Reale

$n continuare urmeaz~ o descriere a modului de operare cuCDP 311 Control Panel (Blocul de Comand~). TasteleBlocului de Comand~ `i Afi`ajul sunt explicate |n Figurile3-1 `i 3-2.Blocul de Comand~ CDP 311 are 4 moduri tastatur~diferite: Actual Signal Display Mode (Modul de afi`are am~rimilor reale), Parameter Mode (Modul Parametrii),Function Mode (Modul Func\ii), Drive Selection Mode(Modul Selectare Ac\ionare). $n plus mai exist~ un modspecial de afi`are Identification Display (Afi`areIdentificare), care apare dup~ ce se conecteaz~ Blocul deComand~ la invertor. Identification Display `i modurile delucru cu tastatura sunt descrise pe scurt mai jos.Atunci c^nd se conecteaz~ blocul de comand~ la invertorpentru prima dat~, sau c^nd se alimenteaz~ ac\ionarea, seafi`eaz~ datele de identificare prezent^ndu-se num~rul deidentificare (ID number) al blocului de comand~ `inum~rul ac\ion~rilor conectate la Blocul de Leg~tur~(Panel Link).Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : Blocul de Comand~ poate fi conectat la ac\ionare |ntimp ce ac\ionarea se alimenteaz~ cu tensiune.

Dup~ 2 secunde, afi`ajul se `terge `i apare Modul deafi`are a m~rimilor reale (Actual Signal Display) `i seafi`eaz~ istoricul erorilor (Fault History Display). Afi`aream~rimilor reale este afi`at~ prima dat~ atunci c^nd seintroduce Actual Signal Mode. Dac~ ac\ionarea este |ntr-ocondi\ie de eroare, se afi`eaz~ mai |nt^i istoricul erorilor(Fault Display).Acest mod include dou~ afi`~ri, `i anume Afi`are M~rimiReale respectiv Afi`are Istoric Erori.Blocul de Comand~ va reveni automat, din celelaltemoduri la Modul de Afi`are a m~rimilor reale, dac~ nu sepreseaz~ nici o tast~ timp de 1 minut (excep\ii: Status

CDP311 PANELID NUMBER 31

TOTAL 1 DRIVES

Page 15: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3-5

Display (Afi`are Stare) `i Common Reference Display(Afi`are Referin\~ Comun~) |n Drive Selection Mode(Modul Selectare Ac\ionare); Fault Display Mode (Modulde Afi`are Istoric Erori)).$n modul Afi`are M~rimi Reale se pot monitoriza la unmoment dat 3 m~rimi din proces. Pentru mai multeinforma\ii privind m~rimile ce pot fi monitorizateconsulta\i Capitolul 5 - Controlul Func\ion~rii. Modul deselectare a celor trei m~rimi din proces pentru afi`are estedescris |n Tabelul 3-3, pagina 20.Atunci c^nd s-a produs o eroare (avarie) sau unavertisment mesajul va fi afi`at imediat, cu excep\iaModului Selec\ie Ac\ionare. Tabelul 3-4, pagina 20prezint~ modul de resetare a unei erori sau avarii. Dac~ nuse preseaz~ nici o tast~ se afi`eaz~ un text de avarie sauavertizare pe durata c^t eroarea sau avaria exist~..

Tabelul 3-1 Cum se afi`eaz~ numele complet al celor trei m~rimi monitorizate.

EtapaEtapaEtapaEtapa Func\iaFunc\iaFunc\iaFunc\ia Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~ Afi`ajulAfi`ajulAfi`ajulAfi`ajul1. Afi area numelui complet a

celor 3 m~rimi monitorizate.Ap~sa\i

2. Revenirea la Modul Afi areM~rimi Reale.

Elibera\i

ACTACTACTACT

0 L 1242.0 rpm IFREQUENCYCURRENTPOWER

0 L 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCURRENT 80.00 APOWER 75.00 %

ACTACTACTACT

Page 16: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3-6

Tabelul 3-2 Cum se selecteaz~ m~rimea ce trebuie monitorizat~.

EtapaEtapaEtapaEtapa Func\iaFunc\iaFunc\iaFunc\ia Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~ Afi`ajulAfi`ajulAfi`ajulAfi`ajul1. Introducere Mod de Afi are

M~rimi Reale

2. Selectarea unui r nd (cursorulclipitor indic~ r ndul selectat

3. Introducere |n Func\ia deSelectare a m~rimii ENTERENTERENTERENTER

4. Selectarea unei m~rimi

5.a

5.b

Acceptarea selec\iei irevenirea la Modul Afi areM~rimi Reale

Pentru anularea selec\iei imen\inerea selec\iei originale,presa\i orice Tast~ de Moduri.Modul Tastatur~ este introdus

ENTERENTERENTERENTER

0 L 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCURRENT 80.00 APOWER 75.00 %

0 L 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCURRENT 80.00 APOWER 75.00 %

0 L 1242.0 rpm I1 ACTUAL SIGNALS4 CURRENT 80.00 A

0 L 1242.0 rpm I1 ACTUAL SIGNALS5 TORQUE 70.00 %

0 L 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCURRENT 80.00 APOWER 75.00 %

0 L 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzTORQUE 70.00 %POWER 75.00 %

ACTACTACTACT

ACTACTACTACT PARPARPARPAR

FUNCFUNCFUNCFUNC DRIVEDRIVEDRIVEDRIVE

Page 17: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3-7

Tabelul 3-3 Cum se afi`eaz~ o eroare (avarie) `i cum se reseteaz~ Istoricul Erorilor

EtapaEtapaEtapaEtapa Func\iaFunc\iaFunc\iaFunc\ia Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~ Afi`ajulAfi`ajulAfi`ajulAfi`ajul1. Intrarea |n Modul de Afi are

M~rimi Reale

2. Intrarea |n Istoricul Erorilor.

3. Selectarea erorii anterioare (UP- s~geat~ sus) sau urm~toare(DOWN - s~geat~ jos)

[tergerea Istoricului.

Istoricul este ters.

4. Revenirea la Modul Afi areM~rimi Reale

Tabelul 3-4 Cum se afi`eaz~ `i cum se reseteaz~ o eroare (avarie) activ~

EtapaEtapaEtapaEtapa Func\iaFunc\iaFunc\iaFunc\ia Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~ Afi`ajulAfi`ajulAfi`ajulAfi`ajul1. Afi area unei erori (avarii)

active

2. Resetarea unei erori (avarii)

0 L 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCURRENT 80.00 APOWER 75.00 %

0 L 1242.0 rpm I1 LAST FAULTOVERCURRENTTIME: 6451 H 21 MIN

0 L 1242.0 rpm I2 LAST FAULT

TIME: H MIN

0 L 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCURRENT 80.00 APOWER 75.00 %

0 L 1242.0 rpm IACS 601 75 kW** FAULT **ACS 600 TEMP

0 L 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCURRENT 80.00 APOWER 75.00 %

0 L 1242.0 rpm I2 LAST FAULTOVERVOLTAGETIME: 1121 H 1 MIN

ACTACTACTACT

ACTACTACTACT

RESETRESETRESETRESET

RESETRESETRESETRESET

Page 18: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3-8

Tabelul 3-5 Cum se selecteaz~ `i cum se schimb~ valoarea unui parametru

EtapaEtapaEtapaEtapa Func\iaFunc\iaFunc\iaFunc\ia Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~ Afi`ajulAfi`ajulAfi`ajulAfi`ajul1. Introducere Mod Parametrii

2. Selectarea unui grup

3. Selectarea unui parametru

4. Intrarea |n func\ia de setare aparametrului ENTERENTERENTERENTER

5. Schimbarea valorii unuiparametru(schimbare fin~ pentru numere itext)(schimbare rapid~, doar pentrunumere)

6.a

6.b

Salvarea noii valori

Pentru anularea noii valori imen\inerea valorii originale,presa\i orice Tast~ de Moduri..Modul Tastatur~ este introdus

ENTERENTERENTERENTER

0 L 1242.0 rpm O10 START/STOP/DIR1 EXT1 STRT/STOP/DIR DI1, 2

0 L 1242.0 rpm O11 REFERENCE SELECT1 KEYPAD REF SELECT REF1 (rpm)

0 L 1242.0 rpm O11 REFERENCE SELECT3 EXT REF1 SELECT AI1

0 L 1242.0 rpm O11 REFERENCE SELECT3 EXT REF1 SELECT [AI1]

0 L 1242.0 rpm O11 REFERENCE SELECT3 EXT REF1 SELECT [AI2]

0 L 1242.0 rpm O11 REFERENCE SELECT3 EXT REF1 SELECT AI1

0 L 1242.0 rpm O11 REFERENCE SELECT3 EXT REF1 SELECT AI2

PARPARPARPAR

ACTACTACTACT PARPARPARPAR

FUNCFUNCFUNCFUNC DRIVEDRIVEDRIVEDRIVE

Page 19: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3-9

Modul Parametrii

Modul Func\ii

Modul Parametrii este folosit pentru a face modific~riale parametrilor lui ACS 600. La prima intrare |n acestmod, dup~ alimentarea cu energie, afi`ajul va prezentaprimul parametru al primului grup. Data viitoare, laintrarea |n Modul Parametrii, va fi prezentatparametrul selectat anterior.Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : Unele valori ale parametrilor nu pot fimodificate at^t timp c^t ac\ionarea func\ioneaz~. Dac~se |ncearc~ totu`i modificarea, se va afi`a un mesaj deavertizare:

Modul Func\ii este folosit pentru selectarea func\iilorspeciale. Aceste func\ii sunt Parameter Upload($nc~rcare Parametrii), Parameter Download(Desc~rcare Parametrii) `i setarea contrastuluiafi`ajului la Blocul de Comand~ CDP311.$nc~rcarea Parametrilor va copia parametrii Grupurilorde la 10 la 97 din ac\ionare |n blocul de comand~.Func\ia de |nc~rcare poate fi executat~ |n timp ceac\ionarea func\ioneaz~. De-a lungul procesului de|nc~rcare poate fi dat~ doar comanda de oprire(STOP).Desc~rcarea parametrilor va copia |n ac\ionareparametrii din Grupurile de la 10 la 97, stoca\i |nblocul de comand~.Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : Parametrii din Grupele 98 `i 99 con\in^ndop\iuni, limbi de comunicare, macro-uri `i date alemotorului, nu se copiaz~.Tabelul 3-6, pagina 23 descrie modul de selectare `i derealizare a opera\iilor de |nc~rcare `i desc~rcare.$nc~rcarea trebuie realizat~ |naintea desc~rc~rii. Dac~se |ncearc~ desc~rcarea |naintea |nc~rc~rii, se va afi`aurm~torul mesaj de avertizare:

** WARNING **WRITE ACCESS DENIEDPARAMETER SETTINGNOT POSSIBLE

** WARNING **NOT UPLOADEDDOWNLOADINGNOT POSSIBLE

Page 20: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3-10

Parametrii pot fi |nc~rca\i sau desc~rca\i doar dac~versiunea de soft DTC `i de soft de aplica\ie (veziParametrii 33.1 DTC SW VERSION `i 33.2 APPLSW VERSION) a ac\ion~rii destina\ie este aceea`i cuversiunea ac\ion~rii surs~. $n caz contrar se va afi`aurm~torul mesaj:

Ac\ionarea trebuie oprit~ pe parcursul procesului dedesc~rcare. Dac~ ac\ionarea func\ioneaz~ `i seselecteaz~ desc~rcare, se afi`eaz~ urm~torulavertisment:

Tabelul 3-6 Cum se selecteaz~ `i cum se execut~ o func\ie.

EtapaEtapaEtapaEtapa Func\iaFunc\iaFunc\iaFunc\ia Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~ Afi`ajulAfi`ajulAfi`ajulAfi`ajul1. Introducere Mod Func\ii

2. Selectarea unei func\ii (cursorulclipitor indic~ func\ia selectat~)

3. Lansarea unei func\ii selectate ENTERENTERENTERENTER

** WARNING **DRIVE INCOMPATIBLEDOWNLOADINGNOT POSSIBLE

0 L 1242.0 rpm OUPLOAD ⇐⇐DOWNLOAD ⇒⇒CONTRAST 4

0 L 1242.0 rpm OUPLOAD ⇐⇐DOWNLOAD ⇒⇒CONTRAST 4

0 L 1242.0 rpm O

⇒⇒⇒⇒⇒⇒⇒DOWNLOAD

** WARNING **DRIVE IS RUNNINGDOWNLOADINGNOT POSSIBLE

FUNCFUNCFUNCFUNC

Page 21: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3-11

Tabelul 3-7 Cum se seteaz~ contrastul afi`ajului.

EtapaEtapaEtapaEtapa Func\iaFunc\iaFunc\iaFunc\ia Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~ Afi`ajulAfi`ajulAfi`ajulAfi`ajul1. Introducere |n Modul Func\ii

2. Selectarea unei func\ii (cursorulclipitor indic~ func\ia selectat~)

3. Cum se intr~ |n func\ia de setarea contrastului.

ENTERENTERENTERENTER

4. Setarea contrastului

5.a

5.b

Acceptarea valorii selectate

Pentru anularea noii valori imen\inerea valorii originale,presa\i orice Tast~ de Moduri.Modul Tastatur~ este introdus

ENTERENTERENTERENTER

Copierea parametrilor dela o unitate la alta

Se pot copia parametrii de la o unitate la alta prinfolosirea func\iilor de |nc~rcare `i desc~rcare |n ModulFunc\ii. Modalitatea de procedare este prezentat~ maijos:1. Selecta\i op\iunile corecte (Grupul 98), limbajul `i

macro-urile (Grupul 99) pentru fiecare ac\ionare.2. Seta\i datele de pe pl~cu\a motorului (Grupul 99) `i

realiza\i identificarea pentru fiecare motor dac~este necesar (vezi pagina 33).

0 L 1242.0 rpm OUPLOAD ⇐⇐DOWNLOAD ⇒⇒CONTRAST 4

0 L 1242.0 rpm OUPLOAD ⇐⇐DOWNLOAD ⇒⇒CONTRAST 4

0 L 1242.0 rpm OCONTRAST [4]

0 L 1242.0 rpm OCONTRAST [6]

0 L 1242.0 rpm OUPLOAD ⇐⇐DOWNLOAD ⇒⇒CONTRAST 4

0 L 1242.0 rpm OUPLOAD ⇐⇐DOWNLOAD ⇒⇒CONTRAST 6

FUNCFUNCFUNCFUNC

ACTACTACTACT PARPARPARPAR

FUNCFUNCFUNCFUNC DRIVEDRIVEDRIVEDRIVE

Page 22: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3-12

3. Seta\i parametrii |n grupurile de la 10 la 97 a`acum se prefer~ pentru o singur~ ac\ionare cu ACS 600.4. $nc~rca\i parametrii din ACS 600 |n blocul decomand~ (vezi Tabelul 3-6).5. Deconecta\i blocul de comand~ `i reconecta\i-l laurm~toarea unitate ACS 600.6. Desc~rca\i parametrii din blocul de comand~ |nunitatea ACS 600 (vezi Tabelul 3-6).7. Repeta\i pa`ii 5 `i 6 pentru restul unit~\ilor.Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : Parametrii din Grupurile 98 `i 99 con\in^ndop\iuni, limbi de conversa\ie, macro-uri `i datelemotorului nu sunt copiate.1)

Dac~ Afi`ajul Blocului de Comand~ nu destul de clar,seta\i contrastul |n conformitate cu procedura explicat~|n Tabelul 3-7.

1) Restric\iile previn desc~rcarea unor date de motor incorecte (Grupul 99). $n cazuri speciale estede asemenea posibil~ |nc~rcarea `i desc~rcarea Grupurilor 98 `i 99 `i rezultatele identific~riimotorului. Pentru mai multe informa\ii contacta\i reprezentan\ii ABB.

Page 23: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3-13

Modul Selectare Ac\ionare $n folosirea curent~ caracteristicile disponibile |nModul Selectare Ac\ionare nu sunt necesare; acestecaracteristici sunt rezervate pentru aplica\iile |n care seconecteaz~ c^teva ac\ion~ri la o singur~ Leg~tur~ deBloc de Comand~.Leg~tura Blocului de Comand~ este o leg~tur~ decomunica\ie ce conecteaz~ Blocul de Comand~ cuACS 600. Fiecare sta\ie conectat~ pe linia unic~trebuie s~ aib~ un num~r de identificare propriu (ID).$ntotdeauna trebuie s~ existe o sta\ie num~rul 0conectat~. Implicit, num~rul de identificare al ACS600 este 0 iar al Blocului de Comand~ este 31.ATEN]IE !ATEN]IE !ATEN]IE !ATEN]IE ! Num~rul de identificare implicit al ACS600 nu trebuie schimbat p^n~ c^nd nu se conecteaz~Leg~tura Blocului de Comand~ cu celelalte ac\ion~ri|n linie.

Tabelul 3-8 Cum se selecteaz~ `i cum se schimb~ num~rul de identificare al uneiac\ion~ri.EtapaEtapaEtapaEtapa Func\iaFunc\iaFunc\iaFunc\ia TastaTastaTastaTasta

presat~presat~presat~presat~Afi`ajulAfi`ajulAfi`ajulAfi`ajul

1. Introducere |n Modul SelectareAc\ionare.

2. Selectarea urm~toarei sta\ii active pe leg~tur~. NuNuNuNuschimba\i num~rul de identificare al ACS 600schimba\i num~rul de identificare al ACS 600schimba\i num~rul de identificare al ACS 600schimba\i num~rul de identificare al ACS 600dac~ nu este necesar pentru extinderea Leg~turii!dac~ nu este necesar pentru extinderea Leg~turii!dac~ nu este necesar pentru extinderea Leg~turii!dac~ nu este necesar pentru extinderea Leg~turii!Num~rul de identificare al unei sta\ii se schimb~mai |nt i prin presarea tastei ENTERENTERENTERENTER (parantezeledrepte vor |ncadra num~rul de identificare) i apoiajusta\i valoarea cu s~ge\ile simple. Noua valoarese accept~ cu ENTER.ENTER.ENTER.ENTER. Alimentarea lui ACS 600trebuie oprit~ pentru a valida noul num~r deidentificare (noul num~r de identificare nu areefect p^n~ nu se face o repornire a lui ACS 600).

3. Pentru a conecta ultima ac\ionare afi at~ iintroducerea unui alt mod, ap~sa\i una din tastelede mod.Modul Tastatur~ selectat este accesat.

ACS 600 75 Kw ID NUMBER 0

TOTAL 1 DRIVES

0°→ 31P

CDP311 PANEL ID NUMBER 31

TOTAL 1 DRIVES

0 L 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCURRENT 80.00 APOWER 75.00 %

ACTACTACTACT PARPARPARPAR

FUNCFUNCFUNCFUNC

DRIVEDRIVEDRIVEDRIVE

Page 24: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3-14

Comenzi opera\ionale

Schimbarea loca\iei decontrol

Comenzile opera\ionale controleaz~ opera\iile lui ACS600. Acestea includ pornirea `i oprirea ac\ion~rii,schimbarea direc\iei de rota\ie `i ajustarea referin\ei.Valoarea referin\ei este folosit~ pentru reglarea vitezei`i cuplului la motor.Comenzile opera\ionale pot fi date |ntotdeauna de laBlocul de Comand~ CDP 311 atunci c^nd se afi`eaz~starea ac\ion~rii `i loca\ia de control este Blocul deComand~. Acest lucru este indicat prin afi`area lui L(Local Control). R (Remote Control - Comand~ de ladistan\~) indic~ faptul c~ este activat controlul extern`i Blocul de Comand~ este sursa de semnal pentrureferin\a extern~ pe care ACS 600 o urm~re`te.

Dac~ pe primul r^nd nu se afi`eaz~ nici L nici R,ac\ionarea este controlat~ de alt dispozitiv. Comenzileopera\ionale nu pot fi date de la Blocul de Comand~.Se pot efectua doar monitoriz~ri ale m~rimilorsistemului, set~ri de parametrii, |nc~rc~ri `i desc~rc~ride parametrii respectiv schimb~ri ale num~rului deidentificare.

Loca\ia de control se schimb~ |ntre Local `i Externprin ap~sarea tastei LOC REMLOC REMLOC REMLOC REM. Consulta\i Capitolul 5- Controlul Func\ion~rii pentru expica\ii privindControlul de la tastatur~ respectiv Extern.Comenzile de Start, Stop `i Direc\ie sunt date de laBlocul de Comand~ prin ap~sarea tastelor:

Tabelul 3-9 explic~ modul de setare a referin\ei de laBlocul de Comand~.

0 L 1242.0 rpm I 0 R 1242.0 rpm I

0 1242.0 rpm I

Page 25: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

3-15

Tabelul 3-9 Cum se seteaz~ referin\a.

EtapaEtapaEtapaEtapa Func\iaFunc\iaFunc\iaFunc\ia Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~Tasta presat~ Afi`ajulAfi`ajulAfi`ajulAfi`ajul1. Introducerea |n Modul Tasta-

tur~ i afi area r ndului de starese face prin ap~sarea unei tastede mod.

2. Introducerea |n func\ia de setarea referin\ei. Cursorul clipitorindic~ faptul c~ func\ia deselectare a referin\ei s-a selectat.

3. Schimbarea referin\ei(modificare fin~)

(modificare rapid~)

4. Pentru a ie i din modul SetareReferin\~, ap~sa\i orice tast~ demod.S-a intrat |n Modul Tastatur~dorit.

0 L 1242.0 rpm OFREQ 45.00 HzCURRENT 80.00 APOWER 75.00 %

0 L [1242.0 rpm] OFREQ 45.00 HzCURRENT 80.00 APOWER 75.00 %

0 L [1325.0 rpm] OFREQ 45.00 HzCURRENT 80.00 APOWER 75.00 %

0 L 1325.0 rpm OFREQ 45.00 HzCURRENT 80.00 APOWER 75.00 %

ACTACTACTACT PARPARPARPAR

FUNCFUNCFUNCFUNC

ACTACTACTACT PARPARPARPAR

FUNCFUNCFUNCFUNC DRIVEDRIVEDRIVEDRIVE

REFREFREFREF

Page 26: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

4 Datele de Punere în Func\iune

Page 27: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

4 -1

Privire general~

Parametrii de Punere |nFunc\iune

Acest capitol enumer~ `i prezint~ Parametrii de punere|n func\iune. Acesta este un set special de parametricare v~ permite setarea ACS 600 `i a informa\iilordespre motor. Parametrii de punere |n func\iunetrebuie seta\i doar la punerea |n func\iune `i nunecesit~ modific~ri ulterioare.Pentru a accesa grupul Parametrilor de Punere |nFunc\iune trebuie s~ intra\i |n Modul Parametrii.Parametrii de Punere |n func\iune apar pe ecran(Grupul 99). Dup~ ce datele de punere |n func\iune alemotorului sunt introduse, la reintrarea |n ModulParametrii se va afi`a ultimul grup de parametriieditat, `i nu se revine la Grupul 99.$n grupul datelor de punere |n func\iune se g~sescparametrii pentru selectarea Macro-ului de Aplica\ie `ilimba de afi`are a ecranului. Parametrii Motoruluicon\in set~rile de baz~ necesare pentru a adapta ACS600 la motorul dumneavoastr~.Pentru schimbarea Parametrilor de Punere |nFunc\iune, urma\i procedura descris~ |n Capitolul 3Privire general~ asupra program~rii ACS 600….,Tabelul 3-5. Tabelul 4-1.prezint~ lista Parametrilor dePunere |n Func\iune. Coloana Domeniu / Valoare dinTabelul 4-1 prezint~ valorile disponibile aleparametrilor, o descriere |n detaliu fiind prezentat~dup~ tabel.Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : Ac\ionarea nu va porni dac~ Parametrii dePunere |n Func\iune nu au fost modifica\i fa\~ deset~rile din fabric~, sau dac~ curentul nominal almotorului este prea mic |n compara\ie cu curentulnominal al invertorului. Se va afi`a urm~torul mesaj:

Dac~ Modul de Control al Motorului (Parametrul 99.4Motor Control Mode) este setat pe SCALAR,

** WARNING ** NO MOT DATA

Page 28: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

4-2

!

compara\ia |ntre curentul nominal al motorului `icurentul nominal al invertorului nu se mai face.Aten\ie ! Aten\ie ! Aten\ie ! Aten\ie ! Func\ionarea motorului `i a echipamentuluide ac\ionare cu date incorecte poate genera func\ionareimproprie, reducerea preciziei de reglare `i chiardefec\iuni ale echipamentului.

Tabelul 4-1 Grupul 99, Datele de Punere |n Func\iuneParametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 LANGUAGE Languages Selectarea limbii de afi`are.

2 APPLICATION MACRO Application Macros Selectarea Macro-ului de Aplica\ie.

3 APPLICATIONRESTORE

NO; YES Restaurarea parametrilor la valorilesetate |n fabric~.

4 MOTOR CTRL MODE DTC; SCALAR Selectare mod de control motor.

5 MOTOR NOMVOLTAGE

(1/2)Un of ACS 600… 2Un of ACS 600

Tensiunea nominal~ de pe pl~cu\amotorului.

6 MOTOR NOMCURRENT

(1/6)I2hd of ACS 600… 2I2hd of ACS 600

Adaptarea ACS 600 la curentulnominal al motorului.

7 MOTOR NOM FREQ 8 … 300 Hz Frecven\a nominal~ de pe pl~cu\~.

8 MOTOR NOM SPEED 1 … 18000 rpm Viteza nominal~ de pe pl~cu\~.

9 MOTOR NOM POWER 0 … 9000 kW Puterea nominal~ de pe pl~cu\~.

10 MOTOR ID RUN NO; STANDARD;REDUCED

Selectare tip de rutin~ deidentificare a motorului.

Selectare Parametrii

1 LANGUAGE(Limba de afi`are)

Lista urm~toare prezint~ Datele de Punere |nFunc\iune cu o descriere a fiec~rui parametru.Parametrii referitori la datele motorului 99.4 … 99.10Parametrii referitori la datele motorului 99.4 … 99.10Parametrii referitori la datele motorului 99.4 … 99.10Parametrii referitori la datele motorului 99.4 … 99.10trebuie seta\i întotdeauna la prima pornire.trebuie seta\i întotdeauna la prima pornire.trebuie seta\i întotdeauna la prima pornire.trebuie seta\i întotdeauna la prima pornire.Dac~ se conecteaz~ c^teva motoare la un singur ACS600, trebuie luate |n considerare c^teva instruc\iunisuplimentare la setare Datelor de Punere |n Func\iune.Pentru mai multe informa\ii contacta\i reprezentan\iiABB.ACS 600 afi`eaz~ toate informa\iile |n limba pe care oselecta\i. Blocul de Comand~ prezint~ 11 posibilit~\idar |n mod curent doar un set de 4 limbi este |nc~rcat|n memoria lui ACS 600. Seturile de limbi sunt:• Englez~(UK,Am), Francez~, Spaniol~, Portughez~.

Page 29: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

4 -3

2APPLICATION MACRO(Macro de Aplica\ie)

3 APPLIC RESTORE(Restaurare aplica\ie)

4 MOTOR CTRL MODE(Modul de Control alMotorului)

• Englez~(UK,Am), German~, Italian~, Olandez~.• Englez~(UK,Am), Danez~, Suedez~, Finlandez~.Dac~ se selecteaz~ Engleza American~ unitatea deputere folosit~ va fi HP(CP) |n loc de kW.Acest parametru este folosit pentru a selecta Macro-ulde Aplica\ie care va configura ACS 600 pentru oaplica\ie particular~. $nc~rcarea unui Macro deAplica\ie diferit nu modific~ Datele de Punere |nFunc\iune. Mai exist~ de asemenea o op\iune desalvare a set~rilor curente ca User Macro (MacroUtilizator; USER 1 LOAD sau USER 2 SAVE), `ire|nc~rcarea acestor set~ri (USER 1 LOAD `i USER 2LOAD).Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : User Macro Load restaureaz~ de asemeneadatele despre motor din Grupul 99 `i rezultateleIdentific~rii. Verifica\i dac~ aceste set~ri corespund cudatele motorului folosit.Selec\ia YES restaureaz~ set~rile originale ale macro-ului de aplica\ie dup~ cum urmeaz~:• Dac~ se selecteaz~ un macro standard (Factory,…,

Sequential Control), valorile parametrilor cuexcep\ia celor din Grupurile 98 `i 99 suntrestaurate la set~rile |nc~rcate |n fabric~.

• Dac~ se selecteaz~ User Macro 1 sau 2, valorileparametrilor sunt restaurate cu ultimele valorisalvate. $n plus, se refac rezultatele identific~riimotorului.

Acest parametru seteaz~ modul de control al motoruluiDTCDTCDTCDTCModul DTC (Direct Torque Control - Controlul Directal Cuplului) este potrivit pentru majoritateaaplica\iilor. ACS 600 realizeaz~ reglajul precis alvitezei `i cuplului unui motor asincron cu colivie f~r~traductor de vitez~.Dac~ se conecteaz~ mai multe motoare la acela`iinvertor, sunt c^teva restric\ii referitoare la folosireaDTC. V~ rug~m contacta\i reprezentan\ii ABB pentrumai multe informa\ii.

Page 30: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

4-4

5 MOTOR NOMVOLTAGE(Tensiunea Nominal~ aMotorului)

6 MOTOR NOMCURRENT(Curentul Nominal alMotorului)

SCALARSCALARSCALARSCALARModul scalar de control trebuie selectat |n cazurilespeciale |n care DTC nu poate fi aplicat. ModulSCALAR de control este indicat pentru ac\ion~rilemultimotor unde num~rul de motoare conectate laACS 600 este variabil. Modul SCALAR de controleste recomandat de asemenea atunci c^nd curentulnominal al motorului este mai mic dec^t 1/6 dincurentul nominal al invertorului sau atunci c^ndinvertorul este folosit pentru test~ri f~r~ un motorconectat.Performan\ele de precizie ale DTC nu pot fi atinse |nmodul SCALAR de control. Diferen\a dintreSCALAR `i DTC este prezentat~ |n continuare |nacest manual printr-o list~ de parametrii relevan\i.Exist~ c^teva func\iuni standard care sunt invalidate |nmodul SCALAR de control: Motor Identification Run(Grupul 99), Speed Limits (Grupul 20), DC Hold(Grupul 21), DC Magnetizing (Grupul 21), SpeedController Tuning (Grupul 23), Torque Control(Grupul 24), Flux Optimization(Grupul 26), FluxBraking (Grupul 26), Motor Phase Loss Protection(Grupul 30), Motor Stall Protection (Grupul 30). $nplus un motor |n rota\ie nu poate fi pornit sau un motornu poate fi repornit rapid chiar dac~ este posibil~selectarea func\iei de start automat.Acest parametru potrive`te ACS 600 cu tensiuneanominal~ a motorului a`a cum se indic~ pe pl~cu\amotorului. Nu este posibil~ pornirea ACS 600 f~r~setarea acestor parametrii.Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : Nu este posibil~ conectarea unui motor cutensiunea nominal~ mai mic~ de ½ UN sau mai marede 2UN, unde UN este tensiunea nominal~ ainvertorului.Acest parametru adapteaz~ ACS 600 la curentulnominal al motorului. Domeniul admisibil este 1/6 I2hd

… 2I2hd al ACS 600, este valabil pentru modul DTC decontrol. $n modul SCALAR domeniul admisibil este 0I2hd … 2 I2hd al ACS 600.

Page 31: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

4 -5

7 MOTOR NOMFREQUENCY8 MOTOR NOM SPEED(Viteza nominal~ amotorului)

9 MOTOR NOM POWER(Puterea Nominal~ amotorului)10 MOTOR ID RUN(Pornirea Identific~riiMotorului)

Func\ionarea corect~ a motorului necesit~ un curent demagnetizare al motorului care s~ nu dep~`easc~ 90 %din curentul nominal al invertorului.Acest parametru adapteaz~ ACS 600 la frecven\anominal~ a motorului ajustabil~ de la 8 Hz la 300 Hz.Acest parametru adapteaz~ ACS 600 la vitezanominal~ indicat~ pe pl~cu\a motorului.Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : Este foarte important~ setarea parametrilorexact la valorile date pe pl~cu\a motorului pentru a segaranta o operare corect~ a ac\ion~rii. $n nici un caz nutrebuie dat~ viteza sincron~ a motorului sau o alt~valoare aproximativ~!Acest parametru adapteaz~ ACS 600 la putereanominal~ a motorului ajustabil~ |ntre 0 kW `i9000kW.Acest parametru este folosit pentru ini\ierea Rutinei deIdentificare. Pe parcursul identific~rii ACS 600 vaidentifica caracteristicile motorului pentru un controloptim al motorului. Identificarea dureaz~ aproximativun minut. Rularea identific~rii este recomandabil~.Identificarea nu poate fi realizat~ |n modul scalar decontrol (Parametrul 99.4 setat pe SCALAR).NONONONOIdentificarea nu se realizeaz~.STANDARDSTANDARDSTANDARDSTANDARDRealizarea identific~rii |n mod Standard garanteaz~atingerea celui mai precis control posibil. Motorultrebuie decuplat de la echipamentul ac\ionat |nainte derealizarea Identific~rii Standard.REDUCEDREDUCEDREDUCEDREDUCEDIdentificarea |n mod redus trebuie selectat~:• dac~ pierderile mecanice sunt mai mari de 20%

(adic~ motorul nu poate fi decuplat de laechipamentul ac\ionat)

• dac~ reducerea fluxului nu este permis~ |n timpulfunc\ion~rii motorului (adic~ |n cazul unui motorcu fr^n~ la care fr^nele ac\ioneaz~ dac~ fluxul sereduce sub un nivel precizat).

Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : Verifica\i direc\ia de rota\ie a motorului |naintede a porni Identificarea. Pe parcursul identific~riimotorul se va roti |n direc\ia |nainte.

Page 32: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

4-6

PERICOL!PERICOL!PERICOL!PERICOL! Motorul va func\iona la aproximativ 50%… 80% din viteza nominal~ pe parcursul identific~rii.ASIGURA]I-V@ C@ ACEST LUCRU NUAFECTEAZ@ MOTORUL $NAINTE DE AEFECTUA IDENTIFICAREA!Pentru a efectua identificarea (autocomisionarea)motorului:Not~:Not~:Not~:Not~: Dac~ valorile parametrilor (Grupele 10 la 98)sunt modificate |nainte de ID Run (autocomisionare),verifica\i dac~ noile set~ri |ndeplinesc urm~toarelecondi\ii:• 20.1 MINIMUM SPEED ≤ 0.• 20.2 MAXIMUM SPEED > 80 % din tura\ia

nominal~ a motorului.• 20.3 MAXIMUM CURRENT ≥ 100*Ihd.• 20.4 MAXIMUM TORQUE > 50 %.1. Asigura\i-v~ c~ Blocul de Comand~ este |n modul

de control local (se afi`eaz~ L pe linia de stare).

Ap~sa\i tasta REMREMREMREM

LOCLOCLOCLOC

pentru a comuta modurile.2. Schimba\i la STANDARD sau REDUCED:

3. Ap~sa\i ENTERENTERENTERENTER pentru a verifica selec\ia f~cut~.Se va afi`a urm~torul mesaj:

4. Pentru a porni identificarea ap~sa\i tasta .Semnalul de validare a pornirii trebuie s~ fie activ(Parametrul 16.1). At^t timp c^t Identificarea areloc se va afi`a urm~torul mesaj:

0 L 1242.0 rpm 099 START-UP DATA10 MOTOR ID RUN[STANDARD]

0 L 1242.0 rpm 0ACS 600 55 kW**WARNING**ID-RUN SEL

0 L 1242.0 rpm 0ACS 600 55 kW**WARNING**MOTOR STARTS

Page 33: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

4 -7

$n general este recomandabil s~ nu se preseze nici otast~ pe parcursul Identific~rii. $n orice caz:• Identificarea poate fi oprit~ |n orice moment prin

presarea tastei sau prin comutarea semnaluluide validare a func\ion~rii (Run enable).

• Dup~ ce identificarea este pornit~ cu tasta , esteposibil~ monitorizarea semnalelor reale prinpresarea tastei ACTACTACTACT `i apoi a tastei .

Page 34: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

5 Controlul Func\ion~rii

Page 35: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

5 -1

Privire general~Privire general~Privire general~Privire general~

Semnale RealeSemnale RealeSemnale RealeSemnale Reale

Acest capitol descrie Actual Signals (SemnaleleReale), Fault History (Istoricul Erorilor) `i explic~modurile de control Local `i Extern.Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : ACS 600 este un dispozitiv cu control de vitez~.Dac~ ave\i nevoie de conversia frecven\ei |n vitez~folosi\i formula:

SPEED(rpm)FRECVEN]A(Hz)

NUM@ RUL_ DE_ POLI= ⋅120

Perechile de poli = 1, 2, 3,…Num~rul de poli = 2, 4, 6,…Semnale Reale monitorizeaz~ func\ionarea ACS 600 `inu afecteaz~ performan\ele ACS 600. Semnalele Realesunt m~surate `i calculate de ac\ionare `i nu pot fisetate de utilizator.Modul de afi`are a Semnalelor Reale al Blocului deComand~ afi`eaz~ continuu trei semnale reale. Laap~sarea tastei ACTACTACTACT se afi`eaz~ numele |ntreg al celortrei Semnale Reale. La eliberarea tastei se vor afi`anumele scurt (8 caractere) `i valoarea.

Figura 5-1 Modul de Afi`are a Semnalelor RealeTabelul 5-1 de mai jos prezint~ lista Semnalelor Reale:valori selectate sau monitorizate `i func\ii.Valorile implicite pentru afi`are depind de Macro-ulde Aplica\ie selectat. Pentru a selecta semnalele carevor fi afi`ate urma\i procedura descris~ |n Capitolul 3 -Privire General~….., Tabelul 3-2.

0 L 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCURRENT 80.00 APOWER 75.00 %

Page 36: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

5 -2

Tabelul 5-1 Semnale Reale

SSSSeeeemnalul Realmnalul Realmnalul Realmnalul Real PrescurtarePrescurtarePrescurtarePrescurtare Domeniu / UnitateDomeniu / UnitateDomeniu / UnitateDomeniu / Unitate DescriereDescriereDescriereDescriere1 PROCES SPEED P SPEED user units Viteza conform grupului 34. Implicit este

100% la viteza maxim~ a motorului.2 SPEED SPEED rpm Viteza calculat~, |n rpm motor.3 FREQUENCY FREQ Hz Frecven\a la motor.4 CURRENT CURRENT A Curentul motorului.5 TORQUE TORQUE % Cuplu calculat la motor. 100

este cuplul nominal motor.6 POWER POWER % Putere motor. 100 este puterea

nominal~ a motorului.7 DC BUS VOLTAGE V DC BUS V V Tensiune intermediar |n V.8 MAINS VOLTAGE MAINS V V Tensiune de alimentare

calculat~9 OUTPUT VOLTAGE OUT VOLT V Tensiune motor calculat~.10 ACS 600 TEMP ACS TEMP C Temperatura radiatorului.11 EXTERNAL REF 1 EXT REF1 rpm, Hz Referin\a extern~ 1. $n Hz numai pentru

modul SCALAR de control12 EXTERNAL REF 2 EXT REF2 % Referin\a extern~ 2.13 CTRL LOCATION CTRL LOC LOCAL; EXT1;

EXT2Loca\ia activ~ de control.

14 OP HOUR COUNTER OP HOURS h M~surare timp de func\ionare.15 KILOWATT HOURS KW HOURS kWh Contor energie activ~.16 APPL BLOCK OUTPUT APPL OUT % Semnalul de reac\ie.17 DI6-1 STATUS DI6-1 Starea intr~rilor digitale.18 AI1 (V) AI1 (V) V Valoarea intr~rii analogice 1.19 AI2 (mA) AI2 (mA) mA Valoarea intr~rii analogice 2.20 AI3 (mA) AI3 (mA) mA Valoarea intr~rii analogice 3.21 R03-1 STATUS R03-1 Starea ie`irilor cu relee.22 AO1 (mA) AO1 (mA) mA Valoarea ie`irii analogice 1.23 AO2 (mA) AO2 (mA) mA Valoarea ie`irii analogice 2.24 ACTUAL VALUE 1 * ACT VAL1 % Reac\ia pentru regulatorul PID.25 ACTUAL VALUE 2 * ACT VAL2 % Reac\ia pentru regulatorul PID.26 CONTROL DEVIATION * CONT DEV % Eroarea regulatorului PID.27 APPLICATION MACRO MACRO

FACTORY;HAND/AUTO;PID.CTRL;T-CTRL;SEQCTRL;USER 1 LOAD;USER 2 LOAD

Macro-ul de Aplica\ie activ(Valoarea parametrului 99.2).

* Aceste semnale sunt conforme cu realitatea doar dac~ se selecteaz~ PID ControlMacro.

Page 37: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

5 -3

Selectarea semnalelorSelectarea semnalelorSelectarea semnalelorSelectarea semnalelor1 PROCES SPEED

2 SPEED

3 FREQUENCY

4 CURRENT5 TORQUE

7 DC BUS VOLTAGE V

8 MAINS VOLTAGE

9 OUTPUT VOLTAGE10 ACS 600 TEMP

11 EXTERNAL REF1

12 EXTERNAL REF2

13 CTRL LOCATION

14 OP HOUR COUNTER

$n continuare se descriu semnalele reale.Afi`eaz~ viteza scalat~ a motorului a`a cum estecalculat~ de ACS 600. Scalarea `i unit~\ile sunt setateprin parametrii Grupului 34. Domeniul de valori estede la 0 la valoarea maxim~ setat~, 0…100.000. Vitezaprocesului este afi`at~ f~r~ unit~\i de m~sur~ sau |nrpm, % sau m/s.Afi`eaz~ viteza instantanee a motorului, a`a cum estecalculat~ de ACS 600. Viteza este afi`at~ |n rpm.Afi`eaz~ frecven\a(Hz) aplicat~ motorului de c~treACS 600, a`a cum se calculeaz~ de c~tre ACS 600.Afi`eaz~ curentul motorului m~surat de ACS 600.Afi`eaz~ cuplul motorului |n procente din cuplulnominal al motorului, a`a cum se calculeaz~ de ACS600.Afi`eaz~ tensiunea continu~ din intermediar m~surat~de ACS 600. Tensiunea este afi`at~ |n Vc.c.Afi`eaz~ tensiunea re\elei calculat~ de ACS 600.Tensiunea este afi`at~ |n vol\i.Afi`eaz~ tensiunea pe motor, calculat~ de ACS 600.Afi`eaz~ temperatura radiatorului ACS 600 |n gradeCelsius.Acest semnal este valoarea referin\ei externe 1 |n rpm.Selectarea sursei de semnal se face cu Parametrul 11.3EXT REF1 SELECT.Valoarea afi`at~ reprezint~ referin\a extern~ 1 |n Hzdac~ modul de control al motorului este selectat pescalar prin Parametrul 99.4.Acest semnal este valoarea referin\ei externe 2 |n %.Tipul referin\ei (vitez~, cuplu sau referin\~ proces)depinde de Macro-ul de Aplica\ie selectat. Selectareasursei de semnal se face cu parametrul 11.6 EXTREF2 SELECT.Afi`eaz~ loca\ia activ~ de control. Alternativele sunt:LOCAL, EXT1 `i EXT2.Prezint~ totalul orelor de func\ionare ale ACS 600.Cronometrul de timp func\ioneaz~ pe toat~ durata c^tplaca NAMC a ACS 600 este alimentat~.

Page 38: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

5 -4

15 KILOWATT HOURS

16 APPL BLOCKOUTPUT17 DI6-1 STATUS

18 AI1 (V)19 AI2 (mA)20 AI3 (mA)21 RO3-1 STATUS

22 AO1 (mA)23 AO2 (mA)24 ACTUAL VALUE 1

25 ACTUAL VALUE 2

26 CONTROLDEVIATION27 APPLICATIONMACRO

Contorizarea energiei pe parcursul func\ion~riiACS600.Semnalul real afi`eaz~ valoarea referin\ei primite dinexterior, |n procente.Starea celor `ase intr~ri digitale. Dac~ intrarea esteconectat~ la +24 Vc.c. afi`ajul va indica 1. Dac~intrarea nu este conectat~, se va afi`a 0.Valoarea intr~rii analogice 1 afi`at~ |n vol\i.Valoarea intr~rii analogice 2 afi`at~ |n miliamperi.Valoarea intr~rii analogice 3 afi`at~ |n miliamperi.Starea celor trei relee de ie`ire. 1 indic~ faptul c~releul este alimentat iar 0 indic~ c~ releul estenealimentat.Valoarea ie`irii analogice 1 afi`at~ |n miliamperi.Valoarea ie`irii analogice 2 afi`at~ |n miliamperi.Valoarea semnalului de reac\ie a regulatorului PID,afi`at |n procente.Valoarea semnalului de reac\ie a regulatorului PID,afi`at |n procente.Afi`eaz~ diferen\a dintre valoarea referin\ei `i valoareareal~ a regulatorului PID.Afi`area macro-ului de aplica\ie curent.

Page 39: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

5 -5

Fault HistoryFault HistoryFault HistoryFault History(Istoricul Erorilor)(Istoricul Erorilor)(Istoricul Erorilor)(Istoricul Erorilor)

Controlul Local vs.Controlul Local vs.Controlul Local vs.Controlul Local vs.Controlul Extern Controlul Extern Controlul Extern Controlul Extern

Controlul LocalControlul LocalControlul LocalControlul Local

Istoricul Erorilor include informa\ii asupra celor mairecente 5 avarii sau erori care au ap~rut |n ACS 600.Descrierea avariei respectiv a timpului total defunc\ionare este de asemenea disponibil~. Timpul defunc\ionare este calculat dac~ placa NAMC din ACS600 este alimentat~. Tabelul 3-4 din Capitolul 3-Privire general~…. descrie modul de afi`are `i `tergerea Istoricului Erorilor din Blocul de Comand~.ACS 600 poate fi controlat (adic~ pot fi date comenzide prescriere, Start/Stop `i Direc\ie) de la dou~ loca\iide control, una extern~ `i una local~, de la Blocul deComand~. Figura 5-2 de mai jos prezint~ loca\iile decontrol ale ACS 600.Selec\ia |ntre Loca\ia extern~ `i cea Local~ se face cutasta LOC REMLOC REMLOC REMLOC REM de pe tastatura Blocului de Comand~.

Dac~ aparatura de control a ACS 600 opre`teDac~ aparatura de control a ACS 600 opre`teDac~ aparatura de control a ACS 600 opre`teDac~ aparatura de control a ACS 600 opre`tecomunicarea, opera\iunile definite de Parametrii 30.1comunicarea, opera\iunile definite de Parametrii 30.1comunicarea, opera\iunile definite de Parametrii 30.1comunicarea, opera\iunile definite de Parametrii 30.1AIAIAIAI<<<<MINIMUMMINIMUMMINIMUMMINIMUM sau 30.2 PANEL LOSS se execut~. sau 30.2 PANEL LOSS se execut~. sau 30.2 PANEL LOSS se execut~. sau 30.2 PANEL LOSS se execut~.Comenzile de control se dau de la tastatura Bloculuide Comand~ dac~ ACS 600 este |n modul Local deControl. Acest lucru este indicat printr-un L (Local) peafi`ajul Blocului de Comand~. 0 L 1242 rpm I$n cazul |n care comenzile opera\ionale `i referin\elenu pot fi date de la Blocul de Comand~, acest lucrueste afi`at printr-un spa\iu gol, cum se prezint~ maijos. 0 1242 rpm I

EXT1 EXT2

Start/Stop/Direc\ie Referin\a detastatur~ REF1(rpm) sau REF2(%)

Start/Stop/Direc\ie EXT REF1(rpm) Start/Stop/Direc\ie EXT REF2(%)

Page 40: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

5 -6

Controlul ExternControlul ExternControlul ExternControlul Extern

Litera R pe afi`aj indic~ faptul c~ Blocul de Comand~este sursa de semnal pentru referin\a extern~.Cele dou~ referin\e de la tastatur~ REF1(rpm) sauREF2 (%) pot fi selectate cu Parametrul 11.1KEYPAD REF SELECT. Dac~ REF1(rpm) esteselectat, referin\a este de tip vitez~ `i este dat~ lui ACS600 |n rpm. Dac~ modul de control al motorului esteselectat pe scalar cu Parametrul 99.4 referin\a este dat~spre ACS 600 |n Hz.Dac~ REF2(%) este selectat, referin\a este dat~ |nprocente. Tipul referin\ei tastatur~ 2 depinde deMacro-ul de Aplica\ie selectat (Start-Up DataParameter 2).Dac~ ACS 600 este |n modul extern de control,comenzile se dau |n principal prin blocul de terminalede pe placa NIOC (intr~rile analogice `i digitale), altecomenzi put^nd fi date de asemenea de la blocul deComand~.Parametrul 11.2 EXT1/EXT2 SELECT face selec\ia|ntre loca\iile externe de control EXT1 sau EXT2.Pentru EXT1, sursa comenzilor de Start/Stop/Direc\ieeste definit~ de Parametrul 10.1 EXT1 STRT/STP/DIR, `i sursa referin\ei este definit~ de Parametrul11.6 EXT REF2 SELECT. Referin\a extern~ 2 poate fireferin\~ de vitez~, referin\~ de cuplu, sau referin\~ deproces |n func\ie de Macro-ul de Aplica\ie selectat.Dac~ ACS 600 este controlat extern, func\ionarea lavitez~ constant~ poate fi selectat~ prin setareaParametrului 12.1 CONST SPEED SEL. Una din cele15 viteze constante poate fi selectat~ cu intr~riledigitale. Selectarea treptelor de vitez~ este prioritar~Selectarea treptelor de vitez~ este prioritar~Selectarea treptelor de vitez~ este prioritar~Selectarea treptelor de vitez~ este prioritar~fa\~ de semnalul extern de prescriere a vitezei.fa\~ de semnalul extern de prescriere a vitezei.fa\~ de semnalul extern de prescriere a vitezei.fa\~ de semnalul extern de prescriere a vitezei.

Page 41: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 Parametrii

Page 42: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:
Page 43: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -1

Parametrii

DescriereDescriereDescriereDescrieregeneral~general~general~general~

Grupurile deGrupurile deGrupurile deGrupurile deparametriiparametriiparametriiparametrii(Parameter Group)(Parameter Group)(Parameter Group)(Parameter Group)

Acest capitol descrie func\ia `i select~rile corecte, pentrufiecare parametru ACS 600.

Parametrii ACS 600 sunt aranja\i |n grupuri dup~ func\iilelor. Figura 6-1 ilustreaz~ organizarea grupurilor deparametrii. Capitolul 3-Privire general~ asupra program~riiCapitolul 3-Privire general~ asupra program~riiCapitolul 3-Privire general~ asupra program~riiCapitolul 3-Privire general~ asupra program~riiACS 600ACS 600ACS 600ACS 600 explic~ modul |n care se selecteaz~ `i seteaz~parametrii. Pentru mai multe informa\ii asupra Datelor depunere |n func\iune `i a Semnalelor Reale consulta\iCapitolul 4 Datele de Punere |n Func\iuneCapitolul 4 Datele de Punere |n Func\iuneCapitolul 4 Datele de Punere |n Func\iuneCapitolul 4 Datele de Punere |n Func\iune respectivCapitolul 5 Controlul Func\ion~riiCapitolul 5 Controlul Func\ion~riiCapitolul 5 Controlul Func\ion~riiCapitolul 5 Controlul Func\ion~rii. Parametrii care nu sefolosesc |n aplica\ia curent~ sunt masca\i pentru asimplifica programarea.

Observa\ie:Observa\ie:Observa\ie:Observa\ie: ACS 600 este un aparat pentru controlulvitezei. Dac~ ave\i nevoie de modificarea vitezei cufrecven\a folosi\i formula:

viteza rpmfrecven a Hz

num rul de poli( )

\ ( )~

==== ⋅⋅⋅⋅120

Perechi de poli =1, 2, 3,…Num~rul de poli =2, 4, 6,…

Dac~ Motor Control Mode (Parametrul 99.4) este setat peSCALAR, referin\a de vitez~ va fi dat~ |n Hz.

ATEN]IE!ATEN]IE!ATEN]IE!ATEN]IE! Ave\i mare grij~ la configurarea conexiunilorintr~ri/ie`iri dac~ este posibil s~ folosi\i o singur~conexiune intrare/ie`ire pentru mai multe scopuri. Dac~ ointrare/ie`ire este programat~ pentru un scop, setarear~m^ne valabil~, chiar dac~ ve\i selecta intrarea/ie`ireapentru un alt scop `i cu un alt parametru.

Page 44: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -2

Figura 6-1

Grupele de Parametrii

26 MOTOR CONTROL 98 OPTION MODULES 25 CRITICAL SPEEDS

24 TORQUE CTRL 23 SPEED CTRL

22 ACCEL/DECEL 21 START/STOP

20 LIMITS

40 PID CONTROL

34 DISPLAY

99 START-UP DATA

DATE DE PUNERE în FUNC]IUNEDATE DE PUNERE în FUNC]IUNEDATE DE PUNERE în FUNC]IUNEDATE DE PUNERE în FUNC]IUNE

PROTEC]II `i INFORMA]IIPROTEC]II `i INFORMA]IIPROTEC]II `i INFORMA]IIPROTEC]II `i INFORMA]IICONEXIUNI DE CONTROLCONEXIUNI DE CONTROLCONEXIUNI DE CONTROLCONEXIUNI DE CONTROL

AC]IONAREAC]IONAREAC]IONAREAC]IONARE

APPLICA]IIAPPLICA]IIAPPLICA]IIAPPLICA]II

33 INFORMATION 32 SUPERVISION

31 AUTOMATIC RESET 30 FAULT FUNCTIONS

16 SYSTEM CTR INPUTS 15 ANALOGUE OUTPUTS

14 RELAY OUTPUTS 13 ANALOGUE INPUTS

12 CONSTANT SPEEDS 11 REFERENCE SELECT

10 START/STOP/DIR

Page 45: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -3

Grupul 10Grupul 10Grupul 10Grupul 10Start/Stop/DirStart/Stop/DirStart/Stop/DirStart/Stop/Dir

1 EXT11 EXT11 EXT11 EXT1STRT/STP/DIRSTRT/STP/DIRSTRT/STP/DIRSTRT/STP/DIR

Valoarea acestor parametrii poate fi modificat~ doar cuACS 600 oprit. Coloana Domeniu/Valoare din Tabelul 6-1prezint~ valorile disponibile pentru parametrii. Textul dedup~ tabel explic~ parametrii |n detaliu.Tabelul 6-1 Grupul 10

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 EXT1

STRT/STP/DIR

NOT SEL; Digital Inputs;KEYPAD

Referin\a extern~ de control R1intr~ri de Start/Stop `i Direc\ie.

2 EXT2

STRT/STP/DIR

NOT SEL; Digital Inputs;KEYPAD

Referin\a extern~ de control R2intr~ri de Start/Stop `i Direc\ie.

3 DIRECTION FORWARD;BACKWARD;REQUEST

Selectarea direc\iei de rotire.

Comenzile de Start, Stop `i Direc\ie pot fi date de latastatur~ sau de la dou~ surse externe. Selec\ia între celedou~ surse externe de comand~ se face cu ajutorulParametrului 11.2 EXT1/EXT2 SELECT. Pentru maimulte informa\ii asupra loca\iei de control consulta\iCapitolul 5 - Controlul Func\ion~rii Capitolul 5 - Controlul Func\ion~rii Capitolul 5 - Controlul Func\ion~rii Capitolul 5 - Controlul Func\ion~rii paragraful ControlulControlulControlulControlulIntern `i Intern `i Intern `i Intern `i Controlul ExternExternExternExtern, pagina 43.Acest parametru define`te conexiunile `i sursa pentrucomenzile de Start, Stop `i Direc\ie pentru Loca\ia 1 deControl Extern (EXT1).NOT SELNOT SELNOT SELNOT SELLoca\ia Extern~ de Control nu este selectat~.DI1DI1DI1DI1Conexiune bifilar~ de Start/Stop la intrarea digital~ DI1.0 Vc.c. pe DI1 = Stop; 24 Vc.c. pe DI1 = Start. Direc\ia derotire este fixat~ pe înainte.DI1,2DI1,2DI1,2DI1,2Conexiune bifilar~ de Start/Stop `i Direc\ie.Start/Stop este conectat la intrarea digital~ DI1 ca mai sus.Direc\ie este conectat la intrarea digital~ DI2.0 Vc.c. pe DI2 = $nainte; 24 Vc.c. pe DI2 = $napoi.DI1P,2PDI1P,2PDI1P,2PDI1P,2PStart/Stop cu trei fire.Comenzile de Start/Stop se dau prin intermediul unorbutoane cu revenire. Butonul de Start este normal deschis`i conectat la intrarea digital~ DI1. Butonul de Stop estenormal închis `i conectat la intrarea digital~ DI2.

Page 46: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -4

2 EXT22 EXT22 EXT22 EXT2STRT/STP/DIRSTRT/STP/DIRSTRT/STP/DIRSTRT/STP/DIR

3 DIRECTION3 DIRECTION3 DIRECTION3 DIRECTION

Butoanele de Start multiple se vor conecta |n paralel;butoanele de Stop multiple sunt conectate |n serie.DI1P,2P,3DI1P,2P,3DI1P,2P,3DI1P,2P,3Start/Stop cu trei fire.Start/Stop se conecteaz~ ca DI1P,2P. Direc\ia seconecteaz~ la intrarea digital~ DI3. 0 Vc.c. pe DI3=$nainte;24 Vc.c. pe DI3=$napoi.DI1P,2P,3PDI1P,2P,3PDI1P,2P,3PDI1P,2P,3PStart $nainte, Start $napoi `i Stop.Comenzile de Start `i Direc\ie se dau simultan cu dou~butoane cu revenire separate. Butonul de Stop este normalînchis `i conectat la intrarea digital~ DI3. Butoanele Start$nainte `i Start $napoi sunt normal deschise `i conectate laintr~rile digitale DI1 respectiv DI2. Butoanele de Startmultiple se vor conecta |n paralel iar butoanele de Stopmultiple se vor conecta |n serie.DI6DI6DI6DI6Conexiune bifilar~ de Start/Stop la intrarea digital~ DI6.0 Vc.c. pe DI6 = Stop; 24 Vc.c. pe DI6 = Start. Direc\ia derotire este fixat~ conform parametrului 10.3 DIRECTION.DI6,5DI6,5DI6,5DI6,5Conexiune bifilar~ de Start/Stop `i Direc\ie.Start/Stop este conectat la intrarea digital~ DI6 iar $napoieste conectat la intrarea digital~ DI5. 0 Vc.c. pe DI5 =$nainte; 24 Vc.c. pe DI5 = $napoi.KEYPADKEYPADKEYPADKEYPADComenzile de Start/Stop `i Direc\ie se dau de la tastaturaPanoului de Comand~ c^nd Loca\ia 1 de Control Externeste activ~.Acest parametru define`te conexiunile `i sursa pentrucomenzile de Start, Stop `i Direc\ie pentru Loca\ia 2 deControl Extern (EXT2).NOT SEL; DI6; DI6,5; DI1; DI1,2; DI1P,2P; DI1P,2P,3;NOT SEL; DI6; DI6,5; DI1; DI1,2; DI1P,2P; DI1P,2P,3;NOT SEL; DI6; DI6,5; DI1; DI1,2; DI1P,2P; DI1P,2P,3;NOT SEL; DI6; DI6,5; DI1; DI1,2; DI1P,2P; DI1P,2P,3;DI1P,2P,3P; KEYPADDI1P,2P,3P; KEYPADDI1P,2P,3P; KEYPADDI1P,2P,3P; KEYPADConsulta\i Parametrul 10.1 EXT1 STRT/STP/DIR de maisus pentru detalii asupra acestor set~ri.Acest parametru v~ permite fixarea direc\iei de rotire amotorului pe $nainte (FORWARD) sau $napoi(REVERSE). Dac~ selecta\i REQUEST direc\ia se

Page 47: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -5

Page 48: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -6

selecteaz~ cu intr~rile digitale definite de Parametrii 10.1EXT1 STRT/STP/DIR `i 10.2 EXT2 STRT/STP/DIR saucu butoanele tastaturii.Aceast~ selectare este prioritar~ dac~ Parametrul 11.3 EXTREF1 SELECT sau Parametrul 11.6 EXT REF2 SELECTeste setat pe AI1/JOYST sau AI2/JOYST.

Page 49: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -7

Grupul 11 SelectareaGrupul 11 SelectareaGrupul 11 SelectareaGrupul 11 SelectareaReferin\eiReferin\eiReferin\eiReferin\ei(Reference Select)(Reference Select)(Reference Select)(Reference Select)

1 KEYPAD REF SEL1 KEYPAD REF SEL1 KEYPAD REF SEL1 KEYPAD REF SEL

2 EXT1/EXT22 EXT1/EXT22 EXT1/EXT22 EXT1/EXT2SELECT (O)SELECT (O)SELECT (O)SELECT (O)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate doar cu ACS600 oprit, cu excep\ia celor marca\i cu (O). ColoanaDomeniu/ Valoare din Tabelul 6-2 prezint~ valoriledisponibile pentru parametrii. Textul de dup~ tabel explic~parametrii |n detaliu.Tabelul 6-2 Grupul 11

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 KEYPADREF SEL

REF1 (rpm); REF2 (%) Selectarea referin\ei active.

2 EXT1/EXT2SELECT (O)

DI1…DI6; EXT1; EXT2; Selectarea intr~rii Loca\iei deControl Extern.

3 EXT REF1SELECT (O)

KEYPAD; Analogue andDigital Inputs

Intrarea Referin\ei Externe 1

4 EXT REF1MINIMUM

(0…MAXIMUM SPEED)rpm

Valoarea minim~ a Referin\eiExterne 1

5 EXT REF1MAXIMUM

(0…MAXIMUM SPEED)rpm

Valoarea maxim~ a Referin\eiExterne 1

6 EXT REF2SELECT (O)

KEYPAD; Analogue andDigital Inputs

Intrarea Referin\ei Externe 2

7 EXT REF2MINIMUM

(0…100%) Valoarea minim~ a Referin\eiExterne 2

8 EXT REF2MAXIMUM

(0…500%) Valoarea maxim~ a Referin\eiExterne 2

Referin\ele pot fi setate de la tastatur~ sau de la dou~ surseexterne. Consulta\i Capitolul 5 - Controlul Func\ion~riiCapitolul 5 - Controlul Func\ion~riiCapitolul 5 - Controlul Func\ion~riiCapitolul 5 - Controlul Func\ion~riiparagraful Controlul Intern `i Controlul Intern `i Controlul Intern `i Controlul Intern `i Controlul ExternExternExternExtern pagina43. REF1 (rpm)REF1 (rpm)REF1 (rpm)REF1 (rpm)Referin\a intern~ 1 este activat~. Referin\a este de tipvitez~ |n rpm.REF2REF2REF2REF2Referin\a intern~ 2 este activat~. Referin\a este dat~ |n %.Tipul referin\ei interne 2 depinde de macroul selectat |nApplication Macro.Acest parametru atribuie intrarea digital~ folosit~ pentruselectarea Loca\iei de Control Extern, sau o fixeaz~ laEXT1 sau EXT2. Sursa comenzilor de Start/Stop/Direc\ie`i de selectare a referin\ei (REF1 sau REF2) estedeterminat~ de acest parametru.EXT1EXT1EXT1EXT1Loca\ia de Control Extern 1 este selectat~. Referin\aextern~ 1 (REF1) este setat~ ca surs~ de referin\~.

Page 50: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -8

3 EXT REF1 SELECT3 EXT REF1 SELECT3 EXT REF1 SELECT3 EXT REF1 SELECT(O)(O)(O)(O)

EXT2EXT2EXT2EXT2Loca\ia de Control Extern 2 este selectat~. Referin\aextern~ 2 (REF2) este setat~ ca surs~ de referin\~.DI1-DI6DI1-DI6DI1-DI6DI1-DI6Loca\ia de Control Extern 1 sau 2 este selectat~ conformst~rii intr~rii digitale asociate (DI1-DI6), unde 0Vc.c.=EXT1 `i 24Vc.c.=EXT2.Acest parametru atribuie sursa de semnal a Referin\eiExterne 1.KEYPADKEYPADKEYPADKEYPADReferin\a este dat~ de la tastatur~. Prima linie de pe ecranafi`eaz~ valoarea referin\ei.AI1AI1AI1AI1Referin\a de la intrarea analogic~ 1 (semnal de tensiune)AI2AI2AI2AI2Referin\a de la intrarea analogic~ 2 (semnal de curent).AI3AI3AI3AI3Referin\a de la intrarea analogic~ 3 (semnal de curent).AI1/JOYST; AI2/JOYSTAI1/JOYST; AI2/JOYSTAI1/JOYST; AI2/JOYSTAI1/JOYST; AI2/JOYSTReferin\a de la intrarea analogic~ 1(respectiv 2) esteconfigurat~ pentru manipulator. Semnalul minim esteinterpretat ca vitez~ maxim~ înapoi iar semnalul maxim cavitez~ maxim~ înainte. Punctul de mijloc dintre minim `imaxim este cel de vitez~ nul~. Aceast~ are prioritate fa\~de setarea din Parametrul 10.3 DIRECTION.

ATEN]IE ! ATEN]IE ! ATEN]IE ! ATEN]IE ! Referin\a minim~ dat~ de manipulator trebuies~ fie de cel pu\in 0,3 V. Dac~ se folose`te un semnal de0…10 V, ACS 600 va func\iona la viteza maxim~ |n sensulînapoi dac~ semnalul de control este pierdut. Pentru a oprifunc\ionarea |n cazul |n care semnalul este pierdut seta\iParametrul 13.1 MINIMUM AI1 la 2 V sau la valoarea de0,3 V sau peste, iar Parametrul 30.1 AI<MIN FUNCTIONpe FAULT.

Page 51: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -9

4 EXT REF14 EXT REF14 EXT REF14 EXT REF1MINIMUMMINIMUMMINIMUMMINIMUM

EXT REF MAXIMUM

EXT REF MINIMUM

-EXT REF MAXIMUM

-EXT REF MINIMUM

0 5 10

0

REF[V]

AI MINIMUM = 0 V

AI MAXIMUM = 10 V

VITEZA

Figura 6.2 Controlul cu manet~AI1+AI3; AI2+AI3; AI1-AI3; AI2-AI3; AI1*AI3; AI2*AI3;AI1+AI3; AI2+AI3; AI1-AI3; AI2-AI3; AI1*AI3; AI2*AI3;AI1+AI3; AI2+AI3; AI1-AI3; AI2-AI3; AI1*AI3; AI2*AI3;AI1+AI3; AI2+AI3; AI1-AI3; AI2-AI3; AI1*AI3; AI2*AI3;MIN(AI1,AI3);MIN(AI2,AI3);MAX(AI1,AI3);MAX(AI1,AI3)MIN(AI1,AI3);MIN(AI2,AI3);MAX(AI1,AI3);MAX(AI1,AI3)MIN(AI1,AI3);MIN(AI2,AI3);MAX(AI1,AI3);MAX(AI1,AI3)MIN(AI1,AI3);MIN(AI2,AI3);MAX(AI1,AI3);MAX(AI1,AI3);;;;

Referin\a este calculat~ din semnalele de intrare selectateconform func\iilor matematice definite prin aceast~ setare.DI3U,4D(R)DI3U,4D(R)DI3U,4D(R)DI3U,4D(R)Referin\a de vitez~ este dat~ prin intr~rile digitale ca `icum motorul ar fi controlat prin poten\iometru (sau control|n virgul~ mobil~). Intrarea digital~ DI3 incrementeaz~viteza iar intrarea digital~ DI4 decrementeaz~ viteza. (R)indic~ faptul c~ referin\a va fi resetat~ la viteza minim~atunci c^nd se va da comanda de Stop. Rata de schimbarea semnalului de referin\~ este controlat~ de Parametrul22.4 ACCELER TIME 2.DI3U,4DDI3U,4DDI3U,4DDI3U,4DLa fel ca mai sus except^nd faptul c~ referin\a de vitez~ nueste resetat~ la zero la comanda Stop. $n timp ce ACS 600porne`te, motorul va urca spre referin\a dorit~ cu rataprescris~ a accelera\iei.DI5U,6DDI5U,6DDI5U,6DDI5U,6DLa fel ca mai sus.Acest parametru atribuie viteza |n rpm corespunz~toareminimului referin\ei. $n modul de control SCALAR acestparametru este dat |n Hz.

Page 52: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -10

5 EXT REF15 EXT REF15 EXT REF15 EXT REF1MAXIMUMMAXIMUMMAXIMUMMAXIMUM

6 EXT REF2 SELECT6 EXT REF2 SELECT6 EXT REF2 SELECT6 EXT REF2 SELECT(O)(O)(O)(O)

7 EXT REF27 EXT REF27 EXT REF27 EXT REF2MINIMUMMINIMUMMINIMUMMINIMUM

8 EXT REF28 EXT REF28 EXT REF28 EXT REF2MAXIMUMMAXIMUMMAXIMUMMAXIMUM

Acest parametru atribuie viteza |n rpm corespunz~toaremaximului referin\ei. $n modul de control SCALAR acestparametru este dat |n Hz.Acest parametru selecteaz~ sursa de semnal pentruReferin\a Extern~ 2. Alternativa este aceea`i cu Referin\aExtern~ 1.Acest parametru atribuie viteza corespunz~toare minimuluireferin\ei. Valoarea este dat~ |n procente din vitezamaxim~ sau din cuplul nominal |n func\ie de macroulselectat (Application Macro). $n modul de controlSCALAR acest parametru este dat |n Hz.Acest parametru atribuie viteza corespunz~toaremaximului referin\ei. Valoarea este dat~ |n procente dinviteza maxim~ sau din cuplul nominal |n func\ie demacroul selectat (Application Macro).$n modul de controlSCALAR acest parametru este dat |n Hz.

Figura 6-3 Setarea EXT REF2 MINIMUM `i MAXIMUM. Domeniul de valori alsemnalului analogic de intrare este setat cu Parametrii 13.2, 13.7 sau 13.12, `i cuParametrii 13.1, 13.6 sau 13.11, în func\ie de intrarea analogic~ folosit~. $n modulSCALAR de control EXT REF2 este referin\a de frecven\~ dat~ în %.

100% EXT REF2 MAXIMUM

0% EXT REF2 MINIMUM

0%

100%

MAXIMUM AI 10 V

MINIMUM AI 0 V

500%Domeniul intr~riianalogice

Page 53: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -11

Grupul 12Grupul 12Grupul 12Grupul 12Trepte de vitez~Trepte de vitez~Trepte de vitez~Trepte de vitez~(Constant Speeds)(Constant Speeds)(Constant Speeds)(Constant Speeds)

1 CONST SPEED SEL1 CONST SPEED SEL1 CONST SPEED SEL1 CONST SPEED SEL

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600|n stare de func\ionare, cu excep\ia celor marca\i cu (O).Coloana Domeniu/ Valoare din Tabelul 6-3 prezint~valorile disponibile pentru parametrii. Textul de dup~ tabelexplic~ parametrii |n detaliu.Tabelul 6-3 Grupul 12

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 CONST SPEED SEL(O)

NOT SEL; DigitalInputs

Selectarea regimului detrepte de vitez~ constant~

2 CONST SPEED 1 0…21.000 rpm Treapta 1 de vitez~

3 CONST SPEED 2 0…21.000 rpm Treapta 2 de vitez~

4 CONST SPEED 3 0…21.000 rpm Treapta 3 de vitez~

5 CONST SPEED 4 0…21.000 rpm Treapta 4 de vitez~

6 CONST SPEED 5 0…21.000 rpm Treapta 5 de vitez~

7 CONST SPEED 6 0…21.000 rpm Treapta 6 de vitez~

8 CONST SPEED 7 0…21.000 rpm Treapta 7 de vitez~

9 CONST SPEED 8 0…21.000 rpm Treapta 8 de vitez~

10 CONST SPEED 9 0…21.000 rpm Treapta 9 de vitez~

11 CONST SPEED 10 0…21.000 rpm Treapta 10 de vitez~

12 CONST SPEED 11 0…21.000 rpm Treapta 11 de vitez~

13 CONST SPEED 12 0…21.000 rpm Treapta 12 de vitez~

14 CONST SPEED 13 0…21.000 rpm Treapta 13 de vitez~

15 CONST SPEED 14 0…21.000 rpm Treapta 14 de vitez~

16 CONST SPEED 15 0…21.000 rpm Treapta 15 de vitez~/Vitezade avarie(Consulta\i pa-rametrii 30.1, 30.2 `i 30.3)

ACS 600 are 15 trepte programabile de vitez~, între 0 `i21.000 rpm. Nu pot fi date valori negative de vitez~.$n cazul Controlului Extern treptele de vitez~ suntprioritare fa\~ de orice alt~ referin\~.

$n modul de control SCALAR Parametrii 12.2 … 12.5sunt seta\i la zero Hz.Observa\ie:Observa\ie:Observa\ie:Observa\ie: Parametrul 12.16 CONST SPEED 15 esteviteza de avarie care va fi activat~ dac~ semnalul decontrol este pierdut. Referitor la Parametrul 30.1 AI <MINIMUM `i parametrul 30.2 PANEL LOSS.

Acest parametru define`te care intr~ri digitale vor fifolosite pentru a selecta Treptele de vitez~.NOT SELNOT SELNOT SELNOT SELTreptele de vitez~ sunt inhibate.

Page 54: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -12

DI1(SPEED1); DI2(SPEED2); DI3(SPEED3);DI1(SPEED1); DI2(SPEED2); DI3(SPEED3);DI1(SPEED1); DI2(SPEED2); DI3(SPEED3);DI1(SPEED1); DI2(SPEED2); DI3(SPEED3);DI4(SPEED4); DI5(SPEED5); DI6(SPEED6)DI4(SPEED4); DI5(SPEED5); DI6(SPEED6)DI4(SPEED4); DI5(SPEED5); DI6(SPEED6)DI4(SPEED4); DI5(SPEED5); DI6(SPEED6)Treptele de vitez~ 1-6 se selecteaz~ cu intr~rile digitaleDI1-DI6. 24 Vc.c. = Vitez~ constant~ activ~.DI1,2DI1,2DI1,2DI1,2Trei Trepte de Vitez~ (1…3) sunt selectate cu dou~ intr~ridigitale.Tabelul 6-4 Selectarea treptelor de vitez~ cu intr~riledigitale DI1,2

DI1 DI2 Func\ionare

0 0 Nici o treapt~ de vitez~

1 0 Treapta 1 de vitez~

0 1 Treapta 2 de vitez~

1 1 Treapta 3 de vitez~

DI3,4DI3,4DI3,4DI3,4Trei Trepte de Vitez~ (1…3) sunt selectate cu dou~ intr~ridigitale ca la DI1,2.DI5,6DI5,6DI5,6DI5,6Trei Trepte de Vitez~ (1…3) sunt selectate cu dou~ intr~ridigitale ca la DI1,2.DI1,2,3DI1,2,3DI1,2,3DI1,2,3[apte Trepte de Vitez~ (1…7) sunt selectate cu trei intr~ridigitale.Tabelul 6-5 Selectarea treptelor de vitez~ cu intr~riledigitale DI1,2,3

DI1 DI2 DI3 Func\ionare

0 0 0 Nici o treapt~ de vitez~

1 0 0 Treapta 1 de vitez~

0 1 0 Treapta 2 de vitez~

1 1 0 Treapta 3 de vitez~

0 0 1 Treapta 4 de vitez~

1 0 1 Treapta 5 de vitez~

0 1 1 Treapta 6 de vitez~

1 1 1 Treapta 7 de vitez~

DI3,4,5DI3,4,5DI3,4,5DI3,4,5Consulta\i DI1,2,3.DI4,5,6DI4,5,6DI4,5,6DI4,5,6Consulta\i DI1,2,3.

Page 55: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -13

DI3,4,5,6DI3,4,5,6DI3,4,5,6DI3,4,5,615 Trepte de Vitez~ (1…15) sunt selectate cu patru intr~ridigitale.Tabelul 6-6 Selectarea treptelor de vitez~ cu intr~riledigitale DI3,4,5,6

DI3 DI4 DI5 DI6 Func\ionare

0 0 0 0 Nici o treapt~ de vitez~

1 0 0 0 Treapta 1 de vitez~

0 1 0 0 Treapta 2 de vitez~

1 1 0 0 Treapta 3 de vitez~

0 0 1 0 Treapta 4 de vitez~

1 0 1 0 Treapta 5 de vitez~

0 1 1 0 Treapta 6 de vitez~

1 1 1 0 Treapta 7 de vitez~

0 0 0 1 Treapta 8 de vitez~

1 0 0 1 Treapta 9 de vitez~

0 1 0 1 Treapta 10 de vitez~

1 1 0 1 Treapta 11 de vitez~

0 0 1 1 Treapta 12 de vitez~

1 0 1 1 Treapta 13 de vitez~

0 1 1 1 Treapta 14 de vitez~

1 1 1 1 Treapta 15 de vitez~

Page 56: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -14

Grupul 13Grupul 13Grupul 13Grupul 13Intr~ri AnalogiceIntr~ri AnalogiceIntr~ri AnalogiceIntr~ri Analogice(Analogue Inputs)(Analogue Inputs)(Analogue Inputs)(Analogue Inputs)

1 MINIMUM AI11 MINIMUM AI11 MINIMUM AI11 MINIMUM AI1

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/Valoare dinTabelul 6-7 prezint~ valorile disponibile pentru parametrii.Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |n detaliu.Tabelul 6-7 Grupul 13

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 MINIMUM AI1 0 V; 2 V; TUNEDVALUE; TUNE

Valoarea minim~ pentru AI1.Valoarea corespunde referin\eiminime.

2 MAXIMUM AI1 10 V; TUNEDVALUE; TUNE

Valoarea maxim~ pentru AI1.Valoarea corespunde referin\eimaxime

3 SCALE AI1 0 … 100% Factorul de scal~ pentru AI1.

4 FILTER AI1 0 … 10s Constanta de timp a filtr~rii laAI1.

5 INVERT AI1 NO; YES Inversarea semnalului analogicde intrare num~rul 1.

6 MINIMUM AI2 0mA; 4mA;TUNED VALUE;TUNE

Valoarea minim~ pentru AI2.Valoarea corespunde referin\eiminime.

7 MAXIMUM AI2 20 mA; TUNEDVALUE; TUNE

Valoarea maxim~ pentru AI2.Valoarea corespunde referin\eimaxime

8 SCALE AI2 0 … 100% Factorul de scal~ pentru AI2.

8 FILTER AI2 0 … 10s Constanta de timp a filtr~rii laAI2.

10 INVERT AI2 NO; YES Inversarea semnalului analogicde intrare num~rul 2.

11 MINIMUM AI3 0mA; 4mA;TUNED VALUE;TUNE

Valoarea minim~ pentru AI3.Valoarea corespunde referin\eiminime.

12 MAXIMUMAI3

20 mA; TUNEDVALUE; TUNE

Valoarea maxim~ pentru AI3.Valoarea corespunde referin\eimaxime

13 SCALE AI3 0 … 100% Factorul de scal~ pentru AI3.

14 FILTER AI3 0 … 10s Constanta de timp a filtr~rii laAI3.

15 INVERT AI3 NO; YES Inversarea semnalului analogicde intrare num~rul 3.

0 V; 2 V; TUNED VALUE; TUNE0 V; 2 V; TUNED VALUE; TUNE0 V; 2 V; TUNED VALUE; TUNE0 V; 2 V; TUNED VALUE; TUNEAcest parametru seteaz~ valoarea minim~ a semnalului cese aplic~ la AI1. Aceast~ valoare va corespunde cu viteza

Page 57: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -15

2 MAXIMUM AI12 MAXIMUM AI12 MAXIMUM AI12 MAXIMUM AI1

3 SCALE AI13 SCALE AI13 SCALE AI13 SCALE AI1

4 FILTER ON AI14 FILTER ON AI14 FILTER ON AI14 FILTER ON AI1

5 INVERT AI15 INVERT AI15 INVERT AI15 INVERT AI1

definit~ de Parametrul 11.4 EXT REF1 MINIMUM sau11.7 EXT REF2 MINIMUM. Valorile minime tipice sunt0V sau 2V.Pentru a seta valoarea minim~ corespunz~toare semnaluluianalogic de intrare disponibil, ap~sa\i tasta ENTERENTERENTERENTER,selecta\i TUNE (acordare), aplica\i semnalul analogicminim la intrare `i ap~sa\i ENTERENTERENTERENTER din nou. Valoarea va fisetat~ ca minim. Intervalul disponibil este 0 … 10 V.Textul TUNED VALUE (valoare acordat~) este afi`atdup~ opera\ia TUNE (acordare).ACS 600 are o func\ie ‘stare nul~’ care permite circuitelorde protec\ie `i supervizare s~ detecteze pierdereasemnalului de control. Pentru a valida aceast~ carateristic~,valoarea minim~ a semnalului de intrare trebuie setat~ la ovaloare mai mare de 0,3 V `i Parametrul 30.1 AI < MINFUNCTION trebuie setat corespunz~tor.10 V; TUNED VALUE; TUNE10 V; TUNED VALUE; TUNE10 V; TUNED VALUE; TUNE10 V; TUNED VALUE; TUNEAtunci c^nd maximul referin\ei este mai mic dec^t 10 V,acest parametru va fi setat cu valoarea maxim~ a referin\ei,deci ACS 600 va func\iona la viteza setat~ de Parametrul11.5 EXT REF1 MAXIMUM sau 11.8 EXT REF2MAXIMUM atunci c^nd se folose`te aceast~ referin\~.Pentru a seta aceast~ valoare maxim~ corespunz~toaresemnalului analogic disponibil, ap~sa\i tasta ENTERENTERENTERENTER,selecta\i TUNE (acordare), aplica\i semnalul analogicmaxim la intrare `i ap~sa\i ENTERENTERENTERENTER din nou.Valoarea va fi setat~ ca maxim. Intervalul disponibil este0…10 V. Textul TUNED VALUE (valoare acordat~) esteafi`at dup~ opera\ia TUNE (acordare).Factorul de scar~ pentru semnalul analogic de intrare AI1.Vezi figura 6-5 pagina 63.Constanta de timp a filtr~rii pentru intrarea analogic~ AI1.$n m~sura în care valoarea intr~rii analogice se schimb~,63% din schimbare au loc în intervalul de timp specificatde acest parametru. Dac~ selecta\i 0 s ca valoare minim~,semnalul este filtrat cu o constant~ de 10 ms.Figura 6-4 prezint~ constanta de timp a filtr~riiNO; YESNO; YESNO; YESNO; YESDac~ parametrul este setat pe YES, referin\a maxim~ va davitez~ minim~ `i referin\a minim~ va da vitez~ maxim~.

Page 58: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -16

6 MINIMUM AI26 MINIMUM AI26 MINIMUM AI26 MINIMUM AI2

7MAXIMUM AI27MAXIMUM AI27MAXIMUM AI27MAXIMUM AI2

Figura 6-4 Constanta de Filtrare a intr~rii analogice AI1.0mA; 4mA; TUNED VALUE; TUNE0mA; 4mA; TUNED VALUE; TUNE0mA; 4mA; TUNED VALUE; TUNE0mA; 4mA; TUNED VALUE; TUNEAcest parametru seteaz~ valoarea minim~ a semnalului cese aplic~ la intrarea analogic~ AI2. Aceast~ valoare vacorespunde cu viteza definit~ de Parametrul 11.4 EXTREF1 MINIMUM sau 11.7 EXT REF2 MINIMUM.Valorile minime tipice sunt 0 mA sau 4 mA.Pentru a seta valoarea minim~ corespunz~toare semnaluluianalogic de intrare disponibil, ap~sa\i tasta ENTERENTERENTERENTER,selecta\i TUNE (acordare), aplica\i semnalul analogicminim la intrare `i ap~sa\i ENTERENTERENTERENTER din nou. Valoarea va fisetat~ ca minim. Intervalul disponibil este 0 … 20 mA.Textul TUNED VALUE (valoare acordat~) este afi`atdup~ opera\ia TUNE (acordare).ACS 600 are o func\ie ‘stare nul~’ care permite circuitelorde protec\ie `i supervizare s~ detecteze pierdereasemnalului de control. Pentru a valida aceast~ carateristic~,valoarea minim~ a semnalului de intrare trebuie setat~ la ovaloare mai mare de 0,6 mA.20mA; TUNED VALUE; TUNE20mA; TUNED VALUE; TUNE20mA; TUNED VALUE; TUNE20mA; TUNED VALUE; TUNEAtunci c^nd maximul referin\ei este mai mic dec^t 10 V,acest parametru va fi setat cu valoarea maxim~ a referin\ei,deci ACS 600 va func\iona la viteza setat~ de Parametrul11.5 EXT REF1 MAXIMUM sau 11.8 EXT REF2MAXIMUM atunci c^nd se folose`te aceast~ referin\~.Pentru a seta aceast~ valoare maxim~ corespunz~toaresemnalului analogic disponibil, ap~sa\i tasta ENTERENTERENTERENTER,selecta\i TUNE (acordare), aplica\i semnalul analogicmaxim la intrare `i ap~sa\i ENTERENTERENTERENTER din nou.

[%]

63

Semnal Filtrat

Semnal Nefiltrat

tConstanta de Timp

Page 59: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -17

8 SCALE AI28 SCALE AI28 SCALE AI28 SCALE AI29 FILTER ON AI29 FILTER ON AI29 FILTER ON AI29 FILTER ON AI210 INVERT AI210 INVERT AI210 INVERT AI210 INVERT AI211 MINIMUM AI311 MINIMUM AI311 MINIMUM AI311 MINIMUM AI312MAXIMUM AI312MAXIMUM AI312MAXIMUM AI312MAXIMUM AI313 SCALE AI313 SCALE AI313 SCALE AI313 SCALE AI314 FILTER ON AI314 FILTER ON AI314 FILTER ON AI314 FILTER ON AI315 INVERT AI315 INVERT AI315 INVERT AI315 INVERT AI3

Valoarea va fi setat~ ca maxim. Textul TUNED VALUE(valoare acordat~) este afi`at dup~ opera\ia TUNE(acordare).

Consulta\i Parametrul 13.3.

Consulta\i Parametrul 13.4.

Consulta\i Parametrul 13.5.

Consulta\i Parametrul 13.6.

Consulta\i Parametrul 13.7.

Consulta\i Parametrul 13.8.

Consulta\i Parametrul 13.9.

Consulta\i Parametrul 13.10.

Figura 6-5 Exemplu de scalare a intr~rilor analogice. Referin\a extern~ 1 a fost selectat~cu Parametrul 11.3 ca fiind AI1+AI3 iar valoarea maxim~ pentru ea (1500 rpm) cuParametrul 11.5. Scara pentru intrarea analogic~ AI1 este setat~ la 100% cu Parametrul13.3. Scara pentru intrarea analogic~ AI3 este setat~ la 10% cu Parametrul 13.13.

EXT REF1 MAXIMUM

AI1 + AI3 =EXT REF1

1500 rpm

0 mA

10 V

0 V

60%

600 rpm40%

90 rpm

690 rpm

20 mA

1500 rpm

0 rpm

SCALE AI310 %

SCALE AI1100 %

150 rpm

Page 60: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -18

Grupul 14Grupul 14Grupul 14Grupul 14Ie`iri tip releuIe`iri tip releuIe`iri tip releuIe`iri tip releu(Relay Outputs)(Relay Outputs)(Relay Outputs)(Relay Outputs)

1 RELAY R011 RELAY R011 RELAY R011 RELAY R01OUTPUTOUTPUTOUTPUTOUTPUT

Valoarea acestor parametrii poate fi modificat~ doar cuACS 600 oprit. Textul de dup~ Tabelul 6-8 explic~parametrii |n detaliu.Tabelul 6-8 Grupul 14

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 RELAY R01 OUTPUT Consulta\i textul demai jos pentruselect~rile

Con\inut Releu Ie`ire 1

2 RELAY R02 OUTPUT disponibile. Con\inut Releu Ie`ire 2

3 RELAY R03 OUTPUT Con\inut Releu Ie`ire 3

Acest parametru v~ permite s~ selecta\i care informa\ieeste indicat~ de ie`irea releului 1.NOT USEDNOT USEDNOT USEDNOT USEDREADYREADYREADYREADYACS este preg~tit pentru func\ionare. Releul este alimentatat^t timp c^t nu este prezent un semnal de validare apornirii sau nu exist~ o avarie.RUNNINGRUNNINGRUNNINGRUNNINGACS 600 a fost pornit, semnalul de validare a func\ion~riieste activ `i nu exist~ nici o avarie.FAULTFAULTFAULTFAULTA avut loc o avarie. FAULT(-1)FAULT(-1)FAULT(-1)FAULT(-1)Releul este alimentat la conectarea aliment~rii `i întreruptla apari\ia unei avarii.FAULT(RST)FAULT(RST)FAULT(RST)FAULT(RST)ACS 600 este |ntr-o stare de avarie, dar va fi resetat dup~|nt^rzierea programat~ pentru autoreset (consulta\iParametrul 31.3 DELAY TIME (înt^rziere)).STALL WARNSTALL WARNSTALL WARNSTALL WARNA fost activat~ alarma de blocare (calare) a rotorului(consulta\i Parametrul 30.10 STALL FUNCTION).STALL FLTSTALL FLTSTALL FLTSTALL FLTProtec\ia la blocare (calare) a rotorului a ac\ionat(consulta\i Parametrul 30.10 STALL FUNCTION).MOT TEMP WRNMOT TEMP WRNMOT TEMP WRNMOT TEMP WRNTemperatura motorului a dep~`it nivelul de aten\ionare.

Page 61: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -19

MOTOR TEMP FLTMOTOR TEMP FLTMOTOR TEMP FLTMOTOR TEMP FLTProtec\ia termic~ a motorului a ac\ionat.ACS TEMP WRNACS TEMP WRNACS TEMP WRNACS TEMP WRNTemperatura radiatoarelor a dep~`it nivelul de aten\ie de115ºC.ACS TEMP FLTACS TEMP FLTACS TEMP FLTACS TEMP FLTProtec\ia ACS 600 la supra|nc~lzire a ac\ionat. Nivelul deac\ionare este de 125ºC.FAULT/WARNFAULT/WARNFAULT/WARNFAULT/WARNS-a produs o avarie sau o aten\ionare.WARNINGWARNINGWARNINGWARNINGS-a produs o aten\ionare.REVERSEDREVERSEDREVERSEDREVERSEDA fost selectat direc\ia opus~.EXT CTRLEXT CTRLEXT CTRLEXT CTRLA fost selectat Controlul Extern.REF2 SELREF2 SELREF2 SELREF2 SELA fost selectat~ Referin\a 2.CONST SPEEDCONST SPEEDCONST SPEEDCONST SPEEDA fost selectat~ o Treapt~ de Vitez~ (0…15).DC OVERVOLTDC OVERVOLTDC OVERVOLTDC OVERVOLTTensiunea |n circuitul intermediar de curent continuu adep~`it limita de supratensiune.DC UNDERVOLDC UNDERVOLDC UNDERVOLDC UNDERVOLTensiunea |n circuitul intermediar de curent continuu asc~zut sub limita de tensiune minim~.SPEED 1 LIMSPEED 1 LIMSPEED 1 LIMSPEED 1 LIMViteza motorului a dep~`it limita 1 de supraveghere.Consulta\i Parametrul 32.1 SPEED 1 FUNCTION `iParametrul 32.2 SPEED 1 LIMIT.SPEED 2 LIMSPEED 2 LIMSPEED 2 LIMSPEED 2 LIMViteza motorului a dep~`it limita 2 de supraveghere.Consulta\i Parametrul 32.3 SPEED 2 FUNCTION `iParametrul 32.4 SPEED 2 LIMIT.CURRENT LIMCURRENT LIMCURRENT LIMCURRENT LIMCurentul absorbit de motor a dep~`it limita 1 desupraveghere a curentului. Consulta\i Parametrul 32.5

Page 62: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -20

Page 63: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -21

2 RELAY R022 RELAY R022 RELAY R022 RELAY R02OUTPUTOUTPUTOUTPUTOUTPUT3 RELAY R033 RELAY R033 RELAY R033 RELAY R03OUTPUTOUTPUTOUTPUTOUTPUT

CURRENT FUNCTION `i Parametrul 32.6 CURRENTLIMITREF 1 LIMREF 1 LIMREF 1 LIMREF 1 LIMReferin\a 1 a dep~`it limita de supraveghere. Consulta\iParametrul 32.11 REF1 FUNCTION `i Parametrul 32.12REF1 LIMIT.REF 2 LIMREF 2 LIMREF 2 LIMREF 2 LIMReferin\a 2 a dep~`it limita de supraveghere. Consulta\iParametrul 32.13 REF2 FUNCTION `i Parametrul 32.14REF2 LIMIT.TORQUE 1 LIMTORQUE 1 LIMTORQUE 1 LIMTORQUE 1 LIMCuplul motorului a dep~`it limita de supraveghere.Consulta\i Parametrul 32.7 TORQUE1 FUNCTION `iParametrul 32.8 TORQUE1 LIMIT.TORQUE 2 LIMTORQUE 2 LIMTORQUE 2 LIMTORQUE 2 LIMCuplul motorului a dep~`it limita de supraveghere.Consulta\i Parametrul 32.9 TORQUE2 FUNCTION `iParametrul 32.10 TORQUE2 LIMIT.STARTEDSTARTEDSTARTEDSTARTEDACS 600 a primit comanda Start.LOSS OF REFLOSS OF REFLOSS OF REFLOSS OF REFReferin\a a fost pierdut~.AT SPEEDAT SPEEDAT SPEEDAT SPEEDValoarea actual~ a atins valoarea referin\ei. Eroarea devitez~ este de maxim 10% din viteza nominal~ |n modul defunc\ionare cu control de vitez~.ACT1 LIMACT1 LIMACT1 LIMACT1 LIMValoarea actual~ 1 a sc~zut sub minim sau a dep~`it maxi-mul. Consulta\i Parametrul 40.9 ACT1 MINIMUM `iParametrul 40.10. ACT1 MAXIMUM.ACT2 LIMACT2 LIMACT2 LIMACT2 LIMValoarea actual~ 2 a sc~zut sub minim sau a dep~`it maxi-mul. Consulta\i Parametrul 40.11 ACT2 MINIMUM `iParametrul 40.12. ACT2 MAXIMUM.Consulta\i Parametrul 14.1 RELAY R01 OUTPUT.

Consulta\i Parametrul 14.1 RELAY R01 OUTPUT.

Page 64: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -22

Grupul 15Grupul 15Grupul 15Grupul 15Ie`irile analogiceIe`irile analogiceIe`irile analogiceIe`irile analogice(Analogue Outputs)(Analogue Outputs)(Analogue Outputs)(Analogue Outputs)

1 ANALOGUE1 ANALOGUE1 ANALOGUE1 ANALOGUEOUTPUT 1 (O)OUTPUT 1 (O)OUTPUT 1 (O)OUTPUT 1 (O)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600|n stare de func\ionare, cu excep\ia celor marca\i cu (O).Coloana Domeniu/ Valoare din Tabelul 6-9 prezint~valorile disponibile pentru parametrii. Textul de dup~ tabelexplic~ parametrii |n detaliu.Tabelul 6-9 Grupul 15

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 ANALOGUE OUTPUT 1(O)

Consulta\i textul dedup~ tabel pentruop\iunile disponibile

Con\inutul Intr~riiAnalogice 1.

2 INVERT AO1 NO; YES Inversarea semnaluluianalogic 1 de ie`ire.

3 MINIMUM AO1 0 mA; 4 mA Valoarea minim~ asemnalului analogic deie`ire 1.

4 FILTER AO1 0...10 s Constanta de timp afiltr~rii intr~rii AO1.

5 SCALE AO1 10...1000% Factorul de scal~ alsemnalului analogic deie`ire 1.

6 ANALOGUE OUTPUT 2(O)

Consulta\i textul dedup~ tabel pentruop\iunile disponibile

Con\inutul Intr~riiAnalogice 2.

7 INVERT AO2 NO; YES Inversarea semnaluluianalogic 2 de ie`ire.

8 MINIMUM AO2 0 mA; 4 mA Valoarea minim~ asemnalului analogic deie`ire 2.

9 FILTER AO2 0...10 s Constanta de timp afiltr~rii intr~rii AO2.

10 SCALE AO2 10...1000% Factorul de scal~ alsemnalului analogic deie`ire 2.

Acest parametru v~ permite s~ selecta\i ce semnal de ie`iredori\i s~ fie conectat la ie`irea analogic~ AO1(semnal decurent). Lista urm~toare v~ prezint~ valorile complete alescalei cu Parametrii 15.5 SCALE AO1 `i 15.10 SCALEAO2 seta\i la 100%.NOT USEDNOT USEDNOT USEDNOT USEDP SPEEDP SPEEDP SPEEDP SPEEDViteza calculat~ a motorului (viteza procesului). Consulta\iGrupul 34 pentru scalare.SPEEDSPEEDSPEEDSPEEDViteza motorului. 20 mA = viteza nominal~ a motorului.

Page 65: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -23

2 INVERT AO12 INVERT AO12 INVERT AO12 INVERT AO1

3 MINIMUM AO13 MINIMUM AO13 MINIMUM AO13 MINIMUM AO1

4 FILTER 4 FILTER 4 FILTER 4 FILTER ON ON ON ON AO1AO1AO1AO1

Page 66: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -24

FREQUENCYFREQUENCYFREQUENCYFREQUENCYFrecven\a de ie`ire. 20mA = frecven\anominal~ a motorului.CURRENTCURRENTCURRENTCURRENTCurentul de ie`ire. 20mA = curentul nominalal motorului.TORQUETORQUETORQUETORQUECuplul furnizat demotor. 20 mA = 100%din cuplul nominal.POWERPOWERPOWERPOWERPuterea furnizat~ demotor. 20 mA = 100%din puterea nominal~.DC BUS VOLTDC BUS VOLTDC BUS VOLTDC BUS VOLTTensiunea continu~ dinintermediar 20 mA =100% din valoareanominal~ maxim~ atensiunii continue dinintermediar.OUTPUT VOLTOUTPUT VOLTOUTPUT VOLTOUTPUT VOLTTensiunea la bornelemotorului. 20mA =tensiunea nominal~.APPL OUTPUTAPPL OUTPUTAPPL OUTPUTAPPL OUTPUTReferin\a care este dat~ca ie`ire din aplica\ie.REFERENCEREFERENCEREFERENCEREFERENCEReferin\a activ~ pe careACS 600 o urm~re`te|n prezent. 20mA =100% din referin\aactiv~.CONTROL DEVCONTROL DEVCONTROL DEVCONTROL DEVDiferen\a între referin\~`i valoarea actual~ a

Regulatorului de Proces PID.ACTUAL 1ACTUAL 1ACTUAL 1ACTUAL 1Valoarea actual~ 1 nescalat~.ACTUAL 2ACTUAL 2ACTUAL 2ACTUAL 2Valoarea actual~ 2 nescalat~.Dac~ selecta\i YES, semnalul analogic de ie`ire AO1 esteinversat.Valoarea minim~ a semnalului analogic de ie`ire poate fisetat la 0 mA sau 4 mA.Constanta de timp a filtr~rii pentru ie`irea analogic~ AO1.$n m~sura în care valoarea ie`irii analogice se schimb~,63% din schimbare au loc în intervalul de timp specificat

Page 67: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -25

5 SCALE AO15 SCALE AO15 SCALE AO15 SCALE AO1

6 ANALOGUE6 ANALOGUE6 ANALOGUE6 ANALOGUEOUTPUT 2 (O)OUTPUT 2 (O)OUTPUT 2 (O)OUTPUT 2 (O)

7 INVERT AO27 INVERT AO27 INVERT AO27 INVERT AO28 MINIMUM AO28 MINIMUM AO28 MINIMUM AO28 MINIMUM AO29 FILTER AO29 FILTER AO29 FILTER AO29 FILTER AO210 SCALE AO210 SCALE AO210 SCALE AO210 SCALE AO2

de acest parametru. Dac~ selecta\i 0 s ca valoare minim~,semnalul nu este filtrat (vezi Figura 6-4, pagina 62).Acest parametru este factorul de scal~ pentru ie`ireaanalogic~ AO1. Dac~ valoarea selectat~ este 100%,valoarea nominal~ a semnalului de ie`ire corespunde la 20mA. Dac~ maximul este mai mic dec^t lungimea scalei,m~ri\i valoarea acestui parametru.Consulta\i Parametrul 15.1.

Consulta\i Parametrul 15.2.Consulta\i Parametrul 15.3.Consulta\i Parametrul 15.4.Consulta\i Parametrul 15.5.

Page 68: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -26

Grupul 16Grupul 16Grupul 16Grupul 16Introducerea Op\iunilorIntroducerea Op\iunilorIntroducerea Op\iunilorIntroducerea Op\iunilorSistemSistemSistemSistem(System Ctr Inputs)(System Ctr Inputs)(System Ctr Inputs)(System Ctr Inputs)

1 RUN ENABLE1 RUN ENABLE1 RUN ENABLE1 RUN ENABLE

2 PARAMETER2 PARAMETER2 PARAMETER2 PARAMETERLOCKLOCKLOCKLOCK

3 PASS CODE3 PASS CODE3 PASS CODE3 PASS CODE

Valoarea acestor parametrii poate fi modificat~ doar cuACS 600 oprit. Coloana Domeniu/ Valoare din Tabelul 6-10 prezint~ valorile disponibile pentru parametrii. Textulde dup~ tabel explic~ parametrii |n detaliu.Tabelul 6-10 Grupul 16

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 RUN ENABLE YES; DI1…DI6 Intrarea de validare apornirii.

2 PARAMETER LOCK OPEN; LOCKED Blocarea accesului lamodific~rile parametrilor.

3 PASS CODE 0…8 388 603 Codul de deblocare.

4. FAULT RESET SEL NOT SEL; DI1…DI6 Intrarea de reset a avariilor.

5 USER MACRO IOCHG

NOT SEL;DI1…DI6 Restaurarea parametrilor lavalorile setate în macro-ulutilizator.

Acest parametru selecteaz~ sursa semnalului de validare apornirii.YESYESYESYESSemnalul de validare a pornirii este activ. ACS 600 poateporni f~r~ un semnal extern de validare.DI1…DI6DI1…DI6DI1…DI6DI1…DI6Pentru a activa semnalul de Validare a Pornirii (RunEnable) intrarea digital~ selectat~ trebuie conectat~ la +24Vc.c. Dac~ tensiunea cade la 0 Vc.c. ACS 600 se va opriliber.Acest parametru selecteaz~ starea Bloc~rii Parametrilor(Parameter Lock). Cu acesta se poate împiedicaschimbarea neautorizat~ a parametrilor.OPENOPENOPENOPENBlocarea Parametrilor deschis~. Parametrii pot fimodifica\i.LOCKEDLOCKEDLOCKEDLOCKEDBlocarea Parametrilor este închis~ de la Minipanoul deControl. Parametrii nu pot fi modifica\i. BlocareaParametrilor poate fi deschis~ doar prin introducerea unuicod valabil la Parametrul 16.3 PASS CODE.Acest parametru selecteaz~ Codul de Acces (Pass Code)pentru Blocarea Parametrilor. Valoarea implicit~ a acestuiparametru este 0. Pentru a deschide Blocarea Parametrilorschimba\i valoarea la 358. Dup~ ce se deschide valoarea seschimb~ automat înapoi la 0.

Page 69: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -27

Page 70: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -28

4 FAULT RESET SEL4 FAULT RESET SEL4 FAULT RESET SEL4 FAULT RESET SEL

5 USER MACRO IO5 USER MACRO IO5 USER MACRO IO5 USER MACRO IOCHGCHGCHGCHG

NOT SEL; DI1…DI6NOT SEL; DI1…DI6NOT SEL; DI1…DI6NOT SEL; DI1…DI6Dac~ selecta\i NOT SEL, resetarea avariilor se face de latastatura Minipanoului de Control. Dac~ se selecteaz~ ointrare digital~, resetarea avariilor se face de la uncomutator extern sau de la Minipanoul de Control. Resetuleste activat prin deschiderea unui contact normal |închis.NOT SEL;DI1…DI6NOT SEL;DI1…DI6NOT SEL;DI1…DI6NOT SEL;DI1…DI6Acest parametru valideaz~ selectarea Macro-ului Utilizator(User Macro) prin intermediul intr~rii digitale |n modulurm~tor:Dac~ starea intr~rii digitale specificate se schimb~ din 1logic |n 0 logic, Macro-ul Utilizator 1 este restaurat. Laschimbarea st~rii intr~rii digitale specificate din 0 logic |n1 logic se restaureaz~ Macro-ul Utilizator 2.Dac~ Macro-ul Utilizator dorit nu exist~ se afi`eaz~ unmesaj de indicare a erorii:

** FAULT **USER MACRO

Macro-ul Utilizator folosit poate fi schimbat cu ajutorulintr~rii digitale doar dac~ ac\ionarea este oprit~. Pe duratamodific~rii ac\ionarea nu va porni.

Page 71: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -29

Grup 20Grup 20Grup 20Grup 20LimitsLimitsLimitsLimits(Limite)(Limite)(Limite)(Limite)

1 MINIMUM SPEED1 MINIMUM SPEED1 MINIMUM SPEED1 MINIMUM SPEED

2 MAXIMUM SPEED2 MAXIMUM SPEED2 MAXIMUM SPEED2 MAXIMUM SPEED

3 MAXIMUM3 MAXIMUM3 MAXIMUM3 MAXIMUMCURRENTCURRENTCURRENTCURRENT

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare dinTabelul 6-11 prezint~ valorile disponibile pentruparametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |ndetaliu.Tabelul 6-11 Grupul 20

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 MINIMUM SPEED -21.000/(num~rperechi de poli) rpm.... 21.000/(num~rperechi de poli) rpm

Domeniul de valoripentru viteza minim~.Nu se poate folosi |nmodul SCALAR

2 MAXIMUM SPEED -21.000/(num~rperechi de poli) rpm.... 21.000/(num~rperechi de poli) rpm

Domeniul de valoripentru viteza maxim~.Nu se poate folosi |nmodul SCALAR

3 MAXIMUM CURRENT 0 % Ihd ... 200 %Ihd

Curentul maxim laie`ire

4 MAXIMUM TORQUE 0 % ...1000 % Cuplul maxim la ie`ire

5 OVERVOLTAGE CTRL ON; OFF Control supratensiune|n intermediar

6 UNDERVOLTAGECTRL

ON; OFF Control de tensiuneminim~ |n intermediar

7 MINIMUM FREQ -350 Hz ... 350 Hz Domeniul de valoripentru frecven\amaxim~. Vizibil doar|n modul SCALAR

8 MAXIMUM FREQ -350 Hz ... 350 Hz Domeniul de valoripentru frecven\amaxim~. Vizibil doar|n modul SCALAR.

Reprezint~ viteza minim~. Valoarea implicit~ depinde demotorul selectat `i este -750, -1000, -1500, sau -3000.Dac~ valoarea este pozitiv~ motorul nu va func\iona |ndirec\ia opus~.Aceast~ limit~ nu poate fi setat~ |n modul SCALAR decontrol.Reprezint~ viteza maxim~. Valoarea implicit~ depinde demotorul selectat `i este 750, 1000, 1500, sau 3000.Aceast~ limit~ nu poate fi setat~ |n modul SCALAR decontrol.Curentul maxim pe care ACS 600 |l va furniza c~tre motor.Valoarea implicit~ este 200 % Ihd adic~ 200 % din curentulde regim greu al ACS 600.

Page 72: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -30

4 MAXIMUM4 MAXIMUM4 MAXIMUM4 MAXIMUMTORQUETORQUETORQUETORQUE

5 OVERVOLTAGE5 OVERVOLTAGE5 OVERVOLTAGE5 OVERVOLTAGECTRLCTRLCTRLCTRL

6UNDERVOLTAGE6UNDERVOLTAGE6UNDERVOLTAGE6UNDERVOLTAGE

7 MINIMUM FREQ7 MINIMUM FREQ7 MINIMUM FREQ7 MINIMUM FREQ

8 MAXIMUM FREQ8 MAXIMUM FREQ8 MAXIMUM FREQ8 MAXIMUM FREQ

Aceast~ setare define`te valoarea maxim~ momentan~ acuplului admisibil pentru motor. Soft-ul de control almotorului din ACS 600 limiteaz~ domeniul cupluluimaxim |n acord cu datele motorului `i invertorului.Valoarea implicit~ este de 300 % din cuplul nominal almotorului.Aceast~ limit~ nu poate fi setat~ |n modul de controlSCALAR.Acest parametru dezactiveaz~ controlerul de supratensiune(op\iunea OFF).Fr^n~rile rapide cu iner\ie mare cauzeaz~ cre`tereatensiunii |n intermediar peste limita de supratensiune.Pentru a preveni cre`terea tensiunii peste limit~,controlerul de supratensiune mic`oreaz~ automat cuplul defr^nare.ATEN]IE !ATEN]IE !ATEN]IE !ATEN]IE ! Dac~ exist~ chopper sau rezistor de fr^nareconectat la ACS 600, valoarea acestui parametru trebuie s~fie OFF pentru a asigura o func\ionare corect~ chopperului.Selectarea op\iunii OFF dezactiveaz~ controlerul detensiune minim~.Dac~ tensiunea continu~ din intermediar scade datorit~mic`or~rii tensiunii de alimentare, controlerul de tensiuneminim~ va mic`ora viteza motorului pentru a men\inetensiunea |n intermediar peste limita inferioar~. Prinmic`orarea vitezei iner\ia sarcinii va trimite energia spreinvertor, men\in^nd circuitul intermediar înc~rcat `iprevenind o decuplare la tensiune minim~. Acest lucru vam~ri pierderile de putere |n sistemele cu o iner\ie mare, cade exemplu centrifuge sau ventilatoare.Aceast~ limit~ poate fi setat~ doar |n modul SCALAR decontrol. Dac~ valoarea este pozitiv~ motorul nu vafunc\iona |n direc\ie invers~.Aceast~ limit~ poate fi setat~ doar |n modul SCALAR decontrol.

Page 73: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -31

Grupul 21Grupul 21Grupul 21Grupul 21Start/StopStart/StopStart/StopStart/Stop

1 START FUNCTION1 START FUNCTION1 START FUNCTION1 START FUNCTION

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600oprit, cu excep\ia celor marca\i cu (I). Coloana Domeniu/Valoare din Tabelul 6-12 prezint~ valorile disponibilepentru parametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii|n detaliu.Tabelul 6-12 Grupul 21

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 START FUNCTION AUTO; DCMAGN; CNST DCMAGN

Selectarea tipului depornire.

2 CONST MAGN TIME 300.0 ms ...10000.0 ms

Timpul de premagnetizare

3 STOP FUNCTION (I) COAST; RAMP Selec\ia tipului de oprire.

4 DC HOLD OFF; ON Validare fr^nare |n c.c.

5 DC HOLD SPEED 0 rpm ... 3000rpm Viteza de fr^nare |n c.c.

6 DC HOLD CURR 0 % ... 100 % Curentul de fr^nare |n c.c.

AUTOMATICAUTOMATICAUTOMATICAUTOMATICPornirea automat~ este func\ia implicit~. Aceast~ selec\iegaranteaz~ o pornire optim~ a motorului |n cele mai multecazuri. Aceasta include func\iile de pornire din mers(pornirea cu ma`ina |n rota\ie) `i de pornirea automat~(motorul oprit poate fi repornit imediat f~r~ a a`tepta cafluxul motorului s~ se anuleze).Controlul motorului cu ACS 600 identific~ fluxul la fel debine ca `i starea mecanic~ a motorului put^nd pornimotorul instantaneu, indiferent de condi\ii.AUTOMATIC trebuie selectat întotdeauna |n modul scalarde control (vezi Parametrul 99.4) chiar dac~ |n controlulscalar nu este posibil~ nici pornirea din mers `i nicipornirea automat~.DC MAGNDC MAGNDC MAGNDC MAGNMagnetizarea în c.c. trebuie selectat~ dac~ este necesar uncuplu de pornire mare. $n acest caz ACS 600 premagneti-zeaz~ motorul înainte de pornire. Timpul depremagnetizare este determinat automat, fiind tipice valoride la 200 ms la 2s în func\ie de m~rimea motorului.Aceast~ selec\ie garanteaz~ ob\inerea celui mai mare cuplude pornire posibil.Pornirea cu ma`ina în rota\ie nu este posibil~ dac~ esteselectat~ Magnetizarea în c.c. Magnetizarea nu poate fiselectat~ în modul SCALAR de control (vezi Parametrul99.4).

Page 74: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -32

Page 75: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -33

2 CONST MAGN2 CONST MAGN2 CONST MAGN2 CONST MAGNTIMETIMETIMETIME3 STOP FUNCTION3 STOP FUNCTION3 STOP FUNCTION3 STOP FUNCTION

4 DC HOLD4 DC HOLD4 DC HOLD4 DC HOLD

CNST DC MAGNCNST DC MAGNCNST DC MAGNCNST DC MAGNMagnetizarea Constant~ în c.c. trebuie selectat~ în loculMagnetiz~rii în c.c. dac~ se cere un timp constant depremagnetizare (de exemplu dac~ pornirea motoruluitrebuie sincronizat~ cu eliberarea unei fr^ne mecanice).Aceast~ selec\ie garanteaz~ de asemenea cel mai marecuplu de pornire posibil dac~ timpul de premagnetizareeste setat suficient de lung. Timpul de premagnetizare estedefinit de Parametrul 21.2 CONST MAGN TIME.Pornirea cu ma`ina în rota\ie nu este posibil~ dac~ esteselectat~ Magnetizarea în c.c. Magnetizarea nu poate fiselectat~ în modul SCALAR de control (vezi Parametrul99.4).Define`te timpul de magnetizare în modul de MagnetizareConstant~.COASTCOASTCOASTCOASTACS 600 întrerupe alimentarea cu tensiune imediat dup~ce comanda Stop a fost recep\ionat~ iar motorul se va opriliber.RAMPRAMPRAMPRAMPRampa de decelerare a`a cum este definit~ de timpul activde decelerare, Parametrul 22.3 sau Parametrul 22.5.Dac~ acest parametru este setat pe YES, func\iile defr^nare în c.c. sunt validate.Fr^narea în c.c. nu este posibil~ în modul SCALAR decontrol.

Vitez~ motor

Ref.

DC HOLD SPEED

DC Hold

t

t

Figura 6-6 Fr^narea în c.c.Atunci c^nd at^t referin\a c^t `i viteza cad sub Limita deFr^nare în c.c. (DC HOLD SPEED Parametrul 21.5) ACS600 va generarea unui curent sinusoidal `i va injecta c.c. înmotor. Valoarea curentului este dat~ de setarea dinParametrul 21.6 DC HOLD CURR. Atunci c^nd referin\a

Page 76: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -34

5 DC HOLD SPEED5 DC HOLD SPEED5 DC HOLD SPEED5 DC HOLD SPEED6 DC HOLD CURR6 DC HOLD CURR6 DC HOLD CURR6 DC HOLD CURR

de vitez~ cre`te peste Limita de Fr^nare în c.c. (DC HOLDSPEED), c.c. va fi desfin\at ACS 600 revenind lafunc\ionarea normal~.Fr^narea în c.c. nu are nici un efect dac~ semnalul de Starteste dezactivat.

Observa\ie :Observa\ie :Observa\ie :Observa\ie : Injectarea de c.c. în motor provoac~ înc~lzireamotorului. $n aplica\iile care necesit~ un timp de fr^narelung, trebuie folosite motoare cu ventilare suplimentar~.Dac~ perioada de fr^nare în c.c. este lung~, injectarea dec.c. nu poate preveni rotirea arborelui motorului în cazul încare motorului i se aplic~ o sarcin~ de valoare constant~.

Seteaz~ limita de vitez~ pentru Fr^narea în c.c.Seteaz~ curentul aplicat motorului atunci c^nd este activat~Fr^narea în c.c.

Page 77: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -35

Grupul 22Grupul 22Grupul 22Grupul 22Accel/DecelAccel/DecelAccel/DecelAccel/Decel(Accelerare/(Accelerare/(Accelerare/(Accelerare/Decelerare)Decelerare)Decelerare)Decelerare)

1 ACC/DEC 1 /2 SEL1 ACC/DEC 1 /2 SEL1 ACC/DEC 1 /2 SEL1 ACC/DEC 1 /2 SEL(O)(O)(O)(O)

2 ACCEL TIME 12 ACCEL TIME 12 ACCEL TIME 12 ACCEL TIME 1

3 DECEL TIME 13 DECEL TIME 13 DECEL TIME 13 DECEL TIME 1

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600|n stare de func\ionare, cu excep\ia celor marca\i cu (O).Coloana Domeniu/ Valoare din Tabelul 6-13 prezint~valorile disponibile pentru parametrii. Textul de dup~ tabelexplic~ parametrii |n detaliu.Tabelul 6-13 Grupul 22

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 ACC/DEC 1 /2(O)

ACC/DEC 1;ACC/DEC 2;DI1….DI6

Selectarea rampei deAccelerare/Decelerare

2 ACCEL TIME 1 0.00…1800.00s Timpul de la 0 la viteza maxim~(Rampa 1 de accelerare)

3 DECEL TIME 1 0.00…1800.00s Timpul de la viteza maxim~ la 0(Rampa 1 de Decelerare)

4 ACCEL TIME 2 0.00…1800.00s Timpul de la 0 la viteza maxim~(Rampa 2 de accelerare)

5 DECEL TIME 2 0.00…1800.00s Timpul de la viteza maxim~ la 0(Rampa 2 de Decelerare)

6 ACC/DECRAMP SHPE

LINEAR;

S1; S2; S3

Selectarea tipului rampei deAccelerare/Decelerare

Acest parametru selecteaz~ perechile de Rampe deAccelerare/Decelerare care se folosesc. Selec\ia poate fif~cut~ cu ajutorul intr~rilor digitale DI1…DI6. 0 Vc.c. = sefolosesc Rampa 1 de accelerare `i Rampa 1 de decelerare;24 Vc.c. = se folosesc Rampa 2 de accelerare `i Rampa 2de decelerare;Timpul necesar pentru ca viteza s~ se schimbe de la 0 lavaloarea maxim~. Viteza maxim~ este definit~ cuParametrul 20.2 MAXIMUM SPEED sau 20.1 MINIMUMSPEED dac~ valoarea absolut~ a limitei minime este maimare dec^t limita maxim~.Dac~ semnalul de referin\~ se modific~ cu o rat~ mai mic~dec^t timpul de accelerare, viteza motorului va urm~risemnalul de referin\~. Dac~ semnalul de referin\~ semodific~ mai repede dec^t timpul de accelerare, rata cucare motorul accelereaz~ va fi limitat~ de acest parametru.Dac~ timpul de accelerare este setat prea scurt ACS 600 vaprelungi automat accelera\ia pentru a nu dep~`i limita decurent maxim (Parametrul 20.3).Timpul necesar pentru ca viteza s~ se modifice de lamaximum la zero. Viteza maxim~ este definit~ cuParametrul 20.2 MAXIMUM SPEED, sau 20.1

Page 78: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -36

4 ACCEL TIME 24 ACCEL TIME 24 ACCEL TIME 24 ACCEL TIME 25 DECEL TIME 25 DECEL TIME 25 DECEL TIME 25 DECEL TIME 26 ACC/DECEL RAMP6 ACC/DECEL RAMP6 ACC/DECEL RAMP6 ACC/DECEL RAMPSHPESHPESHPESHPE

MINIMUM SPEED dac~ valoarea absolut~ a limiteiminime este mai mare dec^t limita maxim~.Dac~ rata schimb~rii referin\ei de semnal este mai mic~dec^t timpul de decelerare, viteza motorului va urm~risemnalul de referin\~. Dac~ semnalul de referin\~ semodific~ mai repede dec^t timpul de accelerare, rata cucare motorul decelereaz~ va fi limitat~ de acest parametru.Dac~ timpul de decelerare este setat prea scurt ACS 600 vaprelungi automat decelerarea pentru a nu dep~`i limita desupratensiune a circuitului intermediar de c.c. Dac~ exist~temeri c~ timpul de decelerare este prea scurt, asigura\i-v~c~ protec\ia la supratensiune în circuitul intermediar estevalidat~ (Parametrul 20.5 este ON).Dac~ este necesar un timp de decelerare mai scurt pentruaplica\iile cu iner\ie mare, ACS 600 trebuie echipat cu unchopper de fr^nare `i cu un rezistor de fr^nare. Energiasuplimentar~ generat~ pe parcursul fr^n~rii este condus~ dechopper la rezistor `i disipat~ pentru a preveni cre`tereatensiunii continue din circuitul intermediar. Chopperul `irezistorul sunt disponibile pentru toate tipurile de ACS 600ca un kit op\ional.Consulta\i Parametrul 22.2.Consulta\i Parametrul 22.3.Acest parametru v~ permite s~ selecta\i forma rampei deaccelerare `i decelerare. Op\iunile disponibile sunt:LINEARLINEARLINEARLINEARPreferabil pentru ac\ion~rile care necesit~ accelera\ii `idecelera\ii constante sau cu rampe foarte line.S1S1S1S1Rampa va fi în form~ de ‘S’. Preferabil pentru timpi deaccelerare mai mici de o secund~.S2S2S2S2Rampa va fi în form~ de ‘S’. Preferabil pentru timpi deaccelerare de 1…1,5 secunde.S3S3S3S3Rampa va fi în form~ de ‘S’. Preferabil pentru timpi deaccelerare de 1…15 secunde.

Page 79: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -37

Grupul 23Grupul 23Grupul 23Grupul 23Speed CtrlSpeed CtrlSpeed CtrlSpeed Ctrl(Regulatorul de vitez~)(Regulatorul de vitez~)(Regulatorul de vitez~)(Regulatorul de vitez~)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare dinTabelul 6-14 prezint~ valorile disponibile pentruparametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |ndetaliu.Ace`ti parametrii nu sunt vizibili în modul SCALAR decontrol.Tabelul 6-13 Grupul 23

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 GAIN 0.0…100.0 Factorul de amplificare pentruregulatorul de vitez~.

2 INTEGRATIONTIME

0.01s…999.98s Constanta de integrare pentruregulatorul de vitez~.

3 DERIVATIONTIME

0.0ms…9999.8ms Constanta de derivare pentruregulatorul de vitez~.

4 ACCCOMPENSATION

0.00s…100.00s Constanta de derivare folosit~ lacompensarea accelera\iei.

5 SLIP GAIN 0.0 %…400.0 % Factor de amplificare pentrualunecarea motorului.

6 AUTOTUNE RUN NO; YES Autoacordare pentru regulatorulde vitez~.

Este posibil~ acordarea regulatorului de vitez~ cu algoritmPID a ACS 600 prin setarea Parametrilor de la 1 la 5 dinacest grup sau prin selectarea Autoacord~rii cu Parametrul6. Motor ID Run (Identificarea parametrilor ma`inii)acordeaz~ automat regulatorul de vitez~ nemaifiindnecesar~ acordarea separat~. Dac~ dori\i s~ acorda\iregulatorul de vitez~ este recomandabil s~ folosi\iautoacordarea.Valoarea acestor parametrii define`te modul |n care ie`ireaRegulatorului de Vitez~ (Speed Controller) atunci c^ndexist~ o diferen\~ (valoarea erorii) între valoarea actual~ `ireferin\~.R~spunsul la semnal treapt~ poate fi v~zut prinmonitorizarea lui Actual Signal 2 SPEED.Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : Identificarea standard a motorului (Standard MotorID Run, vezi Capitolul 4 -Date de Punere |n Func\iuneCapitolul 4 -Date de Punere |n Func\iuneCapitolul 4 -Date de Punere |n Func\iuneCapitolul 4 -Date de Punere |n Func\iune)actualizeaz~ valorile Parametrilor 23.1, 23.2 `i 23.4.

Performan\ele dinamice ale regulatorului de vitez~ laviteze joase pot fi îmbun~t~\ite prin m~rirea factorului deamplificare `i mic`orarea constantei de integrare.

Page 80: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -38

1 GAIN1 GAIN1 GAIN1 GAIN

2 INTEGRATION2 INTEGRATION2 INTEGRATION2 INTEGRATIONTIMETIMETIMETIME

3 DERIVATION3 DERIVATION3 DERIVATION3 DERIVATIONTIMETIMETIMETIME

Ie`irea regulatorului de vitez~ este referin\a regulatoruluide cuplu. Referin\a de cuplu este limitat~ de Parametrul20.4 MAXIMUM TORQUE.Valoarea relativ~ a factorului de amplificare de laregulatorul de vitez~. Dac~ selecta\i 1, o schimbare de 10% |n eroarea de reglare (referin\a minus valoarea actual~)produce o modificare cu 10 % din cuplul nominal a ie`iriiregulatorului de vitez~.Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : Un factor de amplificare prea mare poate cauzaoscila\ii de vitez~.

Figura 6-7 Factorul de amplificare al regulatorului,Constanta de IntegrareConstanta de integrare define`te rata cu care ie`irea regula-torului se schimb~ dac~ valoarea erorii de reglaj esteconstant~. Cu c^t este mai mic~ constanta de integrare cuat^t este mai repede corectat~ eroarea continu~ de reglaj. Oconstant~ de integrare prea mic~ face reglajul instabil.Ac\iunea derivativ~ amplific~ ie`irea regulatorului dac~ semodific~ valoarea erorii de reglaj. Cu c^t constanta dederivare este mai mare, cu at^t mai mult este amplificat~ie`irea regulatorului de vitez~ pe durata schimb~rii.Derivarea face reglajul mult mai sensibil la perturba\ii.Dac~ constanta de derivare este setat~ la zero, regulatorullucreaz~ ca regulator PI, `i altfel ca regulator PID.

Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : Schimbarea acestui parametru este recomandat~doar dac~ se folose`te un traductor de pozi\ie.

Constanta de Integrare a PID

Factorul de amplificare

Ie`irea Regulatoruluide vitez~

Valoarea erorii de vitez~

t

Factorul de amplificare

Page 81: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -39

4 ACC4 ACC4 ACC4 ACCCOMPENSATIONCOMPENSATIONCOMPENSATIONCOMPENSATION

5 SLIP GAIN5 SLIP GAIN5 SLIP GAIN5 SLIP GAIN

6 AUTOTUNE RUN6 AUTOTUNE RUN6 AUTOTUNE RUN6 AUTOTUNE RUN

Constanta de timp pentru compensarea accelera\iei. $nscopul compens~rii iner\iei pe durata acceler~rii se adun~ oderivat~ a referin\ei la ie`irea regulatorului de vitez~.Principiul ac\iunii derivative este descris |n sec\iunea 3DERIVATION TIME de mai sus.Ca o regul~ general~, setarea acestui parametru se face la ovaloare între 50 `i 100 % din suma constantelor mecaniceale motorului `i ma`inii ac\ionate.

Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : AUTOTUNE RUN ini\ializeaz~ acest parametru la50 % din constanta mecanic~ de timp.

Define`te factorul de amplificare al alunec~rii. 100 %înseamn~ compensare total~ a alunec~rii; 0 % înseamn~lipsa compens~rii alunec~rii. Valoarea implicit~ este 100%. Alte valori pot fi folosite dac~ se detecteaz~ o eroarestatic~ de vitez~ |n ciuda compens~rii totale a alunec~rii.De exemplu :De exemplu :De exemplu :De exemplu : Se presupune o referin\~ de vitez~ pentruac\ionare de 1000 rpm. $n ciuda compens~rii totale aalunec~rii (SLIP GAIN = 100 %) un tahometru manualm~soar~ la arborele motorului o vitez~ de 998 rpm.Eroarea static~ de vitez~ este 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm.Pentru a compensa eroarea, factorul de amplificare alalunec~rii trebuie m~rit. La un factor de amplificare de 106% nu mai exist~ nici o eroare de vitez~.Regulatorul de vitez~ al ACS 600 poate fi acordat automatprin rularea Autoacord~rii (Autotune Run). Iner\iamecanic~ a sarcinii este luat~ |n considerare |n urm~toriiparametrii: GAIN (factorul de amplificare),INTEGRATION (constanta de integrare), DERIVATION(constanta de derivare) `i |n ACC COMPENSATION(compensarea alunec~rii). Sistemul este acordat astfel înc^ts~ fie mai subcompensat dec^t supracompensat.Pentru a realiza Autoacordarea:

• Porni\i motorul la vitez~ constant~ de 20 p^n~ 70 % dinviteza nominal~.

• Schimba\i Parametrul 23.6 AUTOTUNE RUN în YES.Dup~ ce Autoacordarea este realizat~ valoarea acestuiparametru revine automat pe NO.

Page 82: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -40

Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : Autoacordarea poate fi realizat~ doar cu ACS 600 înfunc\ionare. Sarcina motorului trebuie conectat~ la motor.Cele mai bune rezultate se ob\in c^nd motorul ruleaz~ cuviteze între 20…40 % din viteza nominal~ înaintea porniriiAutoacord~rii.

Aten\ie ! Aten\ie ! Aten\ie ! Aten\ie ! Motorul va fi accelerat cu 10 % din vitezanominal~ cu o treapt~ de cuplu de 10 … 20 % f~r~ alt~ramp~ pe parcursul acestei proceduri. ASIGURA]I-V@C@ ACEAST@ VITEZ@ NU PREZINT@ PERICOLE$NAINTE DE A RULA AUTOACORDAREA.

Page 83: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -41

Grupul 24Grupul 24Grupul 24Grupul 24Torque CtrlTorque CtrlTorque CtrlTorque Ctrl(Regulatorul de cuplu)(Regulatorul de cuplu)(Regulatorul de cuplu)(Regulatorul de cuplu)

1 TORQ RAMP UP1 TORQ RAMP UP1 TORQ RAMP UP1 TORQ RAMP UP

2 TORQUE RAMP2 TORQUE RAMP2 TORQUE RAMP2 TORQUE RAMPDOWNDOWNDOWNDOWN

Acest grup este vizibil doar dac~ este selectat Macro-ulTorque Control. Este invizibil în modul SCALAR decontrol.Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare dinTabelul 6-15 prezint~ valorile disponibile pentruparametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |ndetaliu.Tabelul 6-15 Grupul 24

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 TORQ RAMP UP 0.00 s…120.00 s Timpul de cre`tere areferin\ei de la 0 lacuplul nominal.

2 TORQ RAMP DOWN 0.00 s…120.00 s Timpul de c~dere areferin\ei de la cuplulnominal la 0.

Define`te timpul necesar referin\ei de a cre`te de la 0 lacuplul nominal.

Define`te timpul necesar referin\ei de a se mic`ora de lacuplul nominal la zero.

Page 84: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -42

Grupul 25Grupul 25Grupul 25Grupul 25Critical SpeedsCritical SpeedsCritical SpeedsCritical Speeds(Viteze critice)(Viteze critice)(Viteze critice)(Viteze critice)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare dinTabelul 6-16 prezint~ valorile disponibile pentruparametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |ndetaliu.$n modul SCALAR de control domeniul vitezelor criticeeste setat |n Hz. Valoarea depinde de num~rul de poli aimotorului conform ecua\iei de la pagina 47.Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : $n PID Control Macro (vezi Parametrul 99.2),Vitezele critice nu se folosesc.Tabelul 6-16 Grupul 25

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 CRIT SPEED SELECT OFF; ON Validare, invalidare vitezecritice.

2 CRIT SPEED 1 LOW 0…18.000 rpm Start domeniu 1 de vitez~

3 CRIT SPEED 1 HIGH 0…18.000 rpm Sf^r`it domeniu 1 de vitez~

4 CRIT SPEED 2 LOW 0…18.000 rpm Start domeniu 2 de vitez~

5 CRIT SPEED 2 HIGH 0…18.000 rpm Sf^r`it domeniu 2 de vitez~

6 CRIT SPEED 3 LOW 0…18.000 rpm Start domeniu 3 de vitez~

7 CRIT SPEED 3 HIGH 0…18.000 rpm Sf^r`it domeniu 3 de vitez~

8 CRIT SPEED 4 LOW 0…18.000 rpm Start domeniu 4 de vitez~

9 CRIT SPEED 4 HIGH 0…18.000 rpm Sf^r`it domeniu 4 de vitez~

10 CRIT SPEED 5 LOW 0…18.000 rpm Start domeniu 5 de vitez~

11 CRIT SPEED 5 HIGH 0…18.000 rpm Sf^r`it domeniu 5 de vitez~

Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : Folosirea func\iei de blocare a vitezelor critice |naplica\ii |n bucl~ închis~ vor cauza oscila\ii ale sistemuluidac~ viteza de ie`ire dorit~ este |n banda de vitez~ critic~.

Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : Valoarea vitezei minime nu poate fi mai mare dec^tviteza maxim~ pentru aceea`i band~ de vitez~. At^t timpc^t viteza minim~ este crescut~ peste viteza maxim~, vitezamaxim~ va cre`te p^n~ la viteza minim~.

$n unele sisteme mecanice, anumite domenii de vitez~ potproduce probleme de rezonan\~. Cu acest Grup deParametrii este posibil~ selectarea a cinci domenii devitez~ critic~ pe care ACS 600 le va ocoli. Nu este necesarca Parametrul 25.4 CRIT SPEED 2 LOW s~ fie mai maredec^t Parametrul 25.3 CRIT SPEED 1 HIGH at^t timp c^t

Page 85: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -43

parametrul LOW al oric~rui domeniu este setat mai micdec^t parametrul HIGH. Set~rile se pot suprapune darocolirea va fi de la cea mai joas~ valoare LOW spre ceamai mare valoare HIGH.Pentru a activa set~rile Vitezelor Critice (Critical Speed),seta\i Parametrul 25.1 CRIT SPEED SELECT pe ON.

Not~ :Not~ :Not~ :Not~ : Seta\i Vitezele Critice nefolosite la 0 rpm.

Exemplu: Un sistem de ventilare are vibra\ii mari de la 540rpm la 690 rpm `i de la 1380 rpm la 1560 rpm. Setareaparametrilor se face ca mai jos :2 CRIT SPEED 1 LOW 540rpm3 CRIT SPEED 1 HIGH 690 rpm4 CRIT SPEED 2 LOW 1380rpm5 CRIT SPEED 2 HIGH 1560 rpmDac~, datorit~ uzurii rulmen\ilor, apare o alt~ rezonan\~ la1280 … 1080 rpm, la tabelul vitezelor critice se poatead~uga:6 CRIT SPEED 3 LOW 1020rpm7 CRIT SPEED 3 HIGH 1080 rpm

Figura 6-8 Exemplu de setare a vitezelor critice într-unsistem de ventilare care prezint~ probleme de vibra\ii îndomeniul 540…690 rpm `i 1380…1560 rpm.

Vitezaprescris~[rpm]

Viteza motorului[rpm]

1560

1380

690

540

s2 High1560

s2 Low1380

s1 High690

s1 Low540

Page 86: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -44

Grupul 26Grupul 26Grupul 26Grupul 26Motor ControlMotor ControlMotor ControlMotor Control(Controlul Motorului)(Controlul Motorului)(Controlul Motorului)(Controlul Motorului)

1 FLUX1 FLUX1 FLUX1 FLUXOPTIMIZATIONOPTIMIZATIONOPTIMIZATIONOPTIMIZATION

2 FLUX BRAKING2 FLUX BRAKING2 FLUX BRAKING2 FLUX BRAKING

Valoarea acestor parametrii poate fi modificat~ doar cuACS 600 oprit. Coloana Domeniu/ Valoare din Tabelul 6-17 prezint~ valorile disponibile pentru parametrii. Textulde dup~ tabel explic~ parametrii |n detaliu.Tabelul 6-17 Grupul 26

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 FLUXOPTIMIZATION

NO;YES Selectarea func\iei de fluxoptimizat.

2 FLUX BRAKING NO; YES Selectarea func\iei defr^nare rapid~.

3 IR COMPENSATION 0 %…30 % Compensarea nivelului detensiune.

Energia total~ consumat~ `i zgomotul pot fi reduse prinschimbarea m~rimii fluxului |n func\ie de m~rimea sarciniiactuale. Fluxul optimizat trebuie activat |n ac\ion~rile carelucreaz~ uzual sub sarcina nominal~.Fluxul optimizat nu poate fi selectat |n modul SCALAR decontrol (vezi Parametrul 99.4).ACS 600 poate furniza o decelerare rapid~ prin m~rireanivelului de magnetizare a motorului atunci c^nd estenevoie, |n loc s~ limiteze rampa de decelerare. Prin m~rireafluxului |n motor, energia sistemului mecanic esteschimbat~ |n energie termic~ disipat~ |n motor.

Figura 6-9 Decelerarea motorului cu `i f~r~ Magnetizarem~rit~.

t[s]

Viteza motorului[rpm]

3000

F~r~ Magnetizarem~rit~

Cu Magnetizarem~rit~

Viteza dorit~

Page 87: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -45

3 IR3 IR3 IR3 IRCOMPENSATIONCOMPENSATIONCOMPENSATIONCOMPENSATION

Decelerarea rapid~ (FLUX BRAKING) nu poate fiselectat~ |n modul SCALAR de control (vezi Parametrul99.4).Acest parametru este ajustabil doar |n modul SCALAR decontrol. Acest parametru seteaz~ nivelul relativ de tensiunecare este aplicat motorului la tura\ie zero. Domeniul este|ntre 0 … 30 % din tensiunea nominal~ a motorului.Compensarea c~derii de tensiune pe rezisten\a statoric~ (IRCompensation) m~re`te cuplul de fr^nare.

Figura 6-10 Compensarea C~derii de tensiune pe rezisten\astatoric~ prin aplicarea unei tensiuni suplimentare pe motorUmax este tensiunea maxim~ de ie`ire a ACS 600.

f(Hz)

U(%)

Umax

Punctul sl~birii de c^mp

a

Compensare I*R

F~r~ compensare

Page 88: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -46

Grupul 30Grupul 30Grupul 30Grupul 30Fault FunctionsFault FunctionsFault FunctionsFault Functions(Func\ii pentru erori)(Func\ii pentru erori)(Func\ii pentru erori)(Func\ii pentru erori)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare dinTabelul 6-17 prezint~ valorile disponibile pentruparametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |ndetaliu.Tabelul 6-17 Grupul 30

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 AI < MINFUNCTION

FAULT; NO; CONSTSP 15; LAST SPEED

Ac\iune |n caz c~ AI

< limita minim~

2 PANEL LOSS FAULT;

CONST SP 15; LASTSPEED

Ac\iune |n cazul |n care Bloculde Comand~ este selectat caloca\ie activ~ de control pentrua opri comunica\ia lui ACS 600

3 EXTERNALFAULT

NOT SEL; DI1-DI6 Intrare extern~ de avarie

4 MOTORTHERM PROT

FAULT; WARNING;NO

Ac\iune |n caz desupratemperatur~

5 MOT THERM PMODE

DTC; USER MODE;THERMISTOR

Selectare mod de protec\ietermic~ motor

6 MOTORTHERM TIME

256.0 … 9999.8 s Timpul de cre`tere cu 63% atemperaturii

7 MOTOR LOADCURVE

50.0 … 150.0 % Limita maxim~ a curentuluiprin motor

8 ZERO SPEEDLOAD

25.0 … 150.0 % Punctul pe curba de sarcin~ amotorului la vitez~ zero

9 BREAK POINT 1.0 … 300.0 Hz Punctul de întrerupere a curbeide sarcin~ a motorului

10 STALLFUNCTION

FAULT; WARNING;NO

Ac\iune |n caz de blocare(calare) a motorului

11 STALL FREQHI

0.5 … 50 Hz Limita de frecven\~ pentrulogica protec\iei la blocare(calare)

12 STALL TIME 10.00 … 400.00 s Limita de timp pentru logicaprotec\iei la blocare (calare)

13 UNDERLOADFUNC

NO; WARNING;FAULT

Ac\iune |n caz de avarie lafunc\ionarea |n sarcin~ par\ial~

14 UNDERLOADTIME

0.0 … 600.0 s Limita de timp pentru logica lasarcin~ par\ial~

15 UNDERLOADCURVE

1 … 5 Limita de cuplu pentru logica lasarcin~ par\ial~

16 MOTORPHASE LOSS

NO; FAULT Ac\iune |n cazul |ntreruperiiunei faze a motorului

17 EARTH FAULT NO; FAULT Ac\iunea |n caz de punere lap~m^nt

Page 89: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -47

1 AI 1 AI 1 AI 1 AI <<<< MIN MIN MIN MINFUNCTIONFUNCTIONFUNCTIONFUNCTION

2 PANEL LOSS2 PANEL LOSS2 PANEL LOSS2 PANEL LOSS

Acest parametru permite selectarea ac\iunii dorite |n cazul|n care semnalul analogic de intrare (AI1, AI2 sau AI3)scade sub limita minim~, asigur^nd valoarea minim~ setat~la 0.3 V/0.6 mA sau peste (‘stare nul~’).

Aten\ie :Aten\ie :Aten\ie :Aten\ie : Dac~ selecta\i CONST SP 15 sau LAST SPEED,asigura\i-v~ c~ func\ionarea |n continuare, |n cazul |n caresemnalul analogic de intrare este pierdut, nu prezint~pericol.

FAULTFAULTFAULTFAULTSe afi`eaz~ mesaj de avarie (fault) iar motorul se opre`teliber.NONONONONu se urm~re`te nici o activitate.CONST SP 15CONST SP 15CONST SP 15CONST SP 15Se afi`eaz~ un mesaj de avertizare iar viteza este setat~conform Parametrului 12.16 CONST SPEED 15.LAST SPEEDLAST SPEEDLAST SPEEDLAST SPEEDSe afi`eaz~ un mesaj de avertizare iar viteza este setat~ lanivelul la care ACS 600 a func\ionat ultima dat~. Aceast~valoare este determinat~ prin medierea vitezei din ultimele10 secunde.Define`te func\ionarea lui ACS 600 |n cazul |n care Bloculde Comand~ selectat ca `i loca\ie de control pentru ACS600 întrerupe comunicarea.Aten\ie : Aten\ie : Aten\ie : Aten\ie : Dac~ selecta\i CONST SP 15 sau LAST SPEEDasigura\i-v~ c~ func\ionarea |n continuare |n cazul |n carecomunicarea cu Blocul de Comand~ e`ueaz~ nu prezint~pericol.

FAULTFAULTFAULTFAULTSe afi`eaz~ un mesaj de avarie -fault -(dac~ exist~ leg~tur~de comunica\ie cu Blocul de Comand~) `i ACS 600 seopre`te conform set~rii Parametrului 21.3 STOPFUNCTION.CONST SP 15CONST SP 15CONST SP 15CONST SP 15Se afi`eaz~ un mesaj de aten\ionare (dac~ exist~ leg~tur~de comunica\ie cu Blocul de Comand~) `i viteza este setat~conform Parametrului 12.16 CONST SPEED 15.LAST SPEEDLAST SPEEDLAST SPEEDLAST SPEEDSe afi`eaz~ un mesaj de aten\ionare (dac~ exist~ leg~tur~de comunica\ie cu Blocul de Comand~) `i viteza este

Page 90: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -48

3 EXTERNAL FAULT3 EXTERNAL FAULT3 EXTERNAL FAULT3 EXTERNAL FAULT

4 MOTOR THERM4 MOTOR THERM4 MOTOR THERM4 MOTOR THERMPROTPROTPROTPROT

5 MOTOR THERM P5 MOTOR THERM P5 MOTOR THERM P5 MOTOR THERM PMODEMODEMODEMODE

setat~ la nivelul la care ACS 600 a func\ionat ultima oar~.Aceast~ valoare este determinat~ prin medierea vitezeipentru ultimele 10 secunde.NOT SELNOT SELNOT SELNOT SELDI1 - DI6DI1 - DI6DI1 - DI6DI1 - DI6Aceast~ alegere define`te intrarea digital~ folosit~ pentrusemnalul extern de avarie. Dac~ intervine o avarie, adic~semnalul de la intrarea digital~ cade la 0 Vc.c., ACS 600se opre`te iar motorul se decelereaz~ liber.Acest parametru define`te opera\iile func\iei de protec\ietermic~ a motorului care protejeaz~ motorul lasupra|nc~lzire.FAULTFAULTFAULTFAULTSe afi`eaz~ un mesaj de avertizare corespunz~tor niveluluide aten\ie. Se afi`eaz~ un mesaj de avarie `i se opre`teACS 600 atunci c^nd temperatura motorului atinge nivelulde 100%.WARNINGWARNINGWARNINGWARNINGMesajul de avertizare este afi`at dac~ temperaturamotorului atinge nivelul de aten\ie (95% din valoareanominal~).NONONONONu se dore`te nici o ac\iune.Selectarea modului de protec\ie termic~. Protec\iamotorului se face pe baza modelului termic sau prinm~sur~ri cu termistoare.ACS 600 calculeaz~ temperatura motorului folosindurm~toarele supozi\ii:

• Motorul este la temperatura mediului (30°C) |nmomentul |n care ACS 600 este alimentat.

• $nc~lzirea motorului este calculat~ presupun^nd o curb~de sarcin~ (Figura 6-12 pagina 92). Motorul se vaînc~lzi peste temperatura nominal~ dac~ lucreaz~ |ntr-oregiune situat~ deasupra acestei curbe, iar r~cireaopereaz~ sub aceast~ curb~. Domeniul de înc~lzire `ir~cire este definit de MOTOR THERM TIME.

Aten\ie :Aten\ie :Aten\ie :Aten\ie : Protec\ia termic~ a motorului nu va protejamotorul dac~ r~cirea acestuia este redus~ datorit~ prafului`i mizeriei.

Page 91: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -49

6 MOTOR THERM6 MOTOR THERM6 MOTOR THERM6 MOTOR THERMTIMETIMETIMETIME

7 MOTOR LOAD7 MOTOR LOAD7 MOTOR LOAD7 MOTOR LOADCURVECURVECURVECURVE

DTCDTCDTCDTCCurba de sarcin~ DTC (Direct Torque Control - ControlulDirect al Cuplului) este folosit~ pentru calculul înc~lziriimotorului. Timpul termic a motorului este aproximatpentru motoare standard autoventilate, cu colivie, cafunc\ie de curentul motorului `i de num~rul de poli.Este posibil~ scalarea curbei de sarcin~ DTC cu Parametrul30.7 MOTOR LOAD CURVE dac~ motorul este |n altecondi\ii dec^t cele descrise mai sus. Parametrul 30.6MOTOR THERM TIME, 30.8 ZERO SPEED LOAD `i30.9 BREAK POINT nu pot fi seta\i.USER MODEUSER MODEUSER MODEUSER MODE$n acest mod utilizatorul poate defini func\ionareaprotec\iei termice prin setarea Parametrilor 30.6 MOTORTHERM TIME, 30.7 MOTOR LOAD CURVE, 30.8ZERO SPEED LOAD `i 30.9 BREAK POINT.THERMISTORTHERMISTORTHERMISTORTHERMISTORProtec\ia termic~ a motorului este activat~ cu un semnalI/O bazat pe termistor din motor.Acest mod necesit~ un termistor de motor conectat întreintrarea digital~ DI6 (X22.6) `i + 24 V (X22.7). Intrareadigital~ DI6 este resetat~ dac~ rezisten\a termistorului esteîntre 0 `i 1.5 kΩ. DI6 este setat~ dac~ rezisten\a este maimare dec^t 4 kΩ aceasta însemn^nd c~ ac\ionarea seîndreapt~ spre o stare de avarie `i se va opri dac~Parametrul 30.4 este presetat pe FAULT.Acesta este intervalul |n care dac~ temperatura motoruluiatinge 63% din temperatura maxim~. Figura 6-11 prezint~defini\ia Timpului Termic al Motorului. Dac~ modul DTCeste selectat pentru protec\ia termic~ a motorului, TimpulTermic al Motorului poate fi citit din acest Parametru.Acest parametru poate fi setat doar dac~ Parametrul 30.5MOT THERM MODE este setat pe USER MODE. Curba de Sarcin~ a Motorului (Motor Load Curve) alegesarcina maxim~ admisibil~ pentru motor. Dac~ se seteaz~la 100%, sarcina maxim~ admisibil~ este egal~ cu valoareaParametrului 99.5 MOTOR NOM CURRENT. Nivelulcurbei de sarcin~ trebuie ajustat dac~ temperatura mediuluiambiant difer~ de valoarea nominal~.

Page 92: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -50

8 ZERO SPEED8 ZERO SPEED8 ZERO SPEED8 ZERO SPEEDLOADLOADLOADLOAD9 BREAK POINT9 BREAK POINT9 BREAK POINT9 BREAK POINT

10 STALL10 STALL10 STALL10 STALLFUNCTIONFUNCTIONFUNCTIONFUNCTION

Figura 6-11 TimpulTermic al Motorului

Figura 6-12 Curba deSarcin~ a MotoruluiAcest parametrudefine`te curentul

maxim admisibil la vitez~ nul~ pentru a defini Curba deSarcin~ a Motorului.Acest parametru define`te punctul |n care Curba deSarcin~ a Motorului începe s~ scad~ de la valoarea maxim~dat~ de Parametrul 30.7 MOTOR LOAD CURVE spreZERO LOAD CURVE (Parametrul 30.8). Consulta\ifigura 6-12 pentru un exemplu de curb~ de sarcin~.Acest parametru define`te opera\iile executate de protec\iala blocare (calare). Protec\ia este activat~ dac~ urm~toarelecondi\ii sunt valide un timp mai lung dec^t perioada setat~de Parametrul 30.12.

• Cuplul motorului este |n apropierea limitei internemomentane a soft-ului de control a motorului careprevine supra|nc~lzirea motorului `i invertorului sauchiar defectarea motorului.

• Frecven\a de ie`ire este sub nivelul setat de Parametrul30.11 STALL FREQ HI.

C re `te re ate m p e ra tu r ii

T im p u l T e rm ica l M o to ru lu i

S a rc in aM o to ru lu i

1 0 0 %

6 3 %

30.9

99.5 MOTOR NOM CURRENT

150(%)

30

30.8 ZERO SPEED LOAD

100

50

Page 93: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -51

11 STALL FREQ HI11 STALL FREQ HI11 STALL FREQ HI11 STALL FREQ HI

12 STALL TIME12 STALL TIME12 STALL TIME12 STALL TIME

13 UNDERLOAD13 UNDERLOAD13 UNDERLOAD13 UNDERLOADFUNCTIONFUNCTIONFUNCTIONFUNCTION

Protec\ia la blocare (calare) este invalidat~ |n modulSCALAR de control (vezi Parametrul 99.4).FAULTFAULTFAULTFAULTAtunci c^nd protec\ia este activat~ ACS 600 se opre`te `ise afi`eaz~ un mesaj de avarie.WARNINGWARNINGWARNINGWARNINGSe afi`eaz~ un mesaj de avertizare. Indica\ia dispare dup~jum~tate din timpul setat prin Parametrul 30.12. NONONONONu se dore`te nici o ac\iune.

Figura 6-13 Protec\ia la blocare (calare). T cuplulmotorului.Acest parametru seteaz~ valoarea frecven\ei pentru func\iade protec\ie la blocare (calare).Acest parametru seteaz~ valoarea intervalului de timppentru func\ia de protec\ie la blocare (calare).Dispari\ia sarcinii motorului poate însemna |n unele cazurio dereglare a procesului. Protec\ia |n acest caz este activat~dac~ :

• Cuplul motorului scade sub curba de sarcin~ selectat~prin Parametrul 30.15 UNDERLOAD CURVE.

• Aceast~ condi\ie dureaz~ mai mult dec^t timpul setatprin Parametrul 30.14 UNDERLOAD TIME.

• Frecven\a de ie`ire este mai mare de 10% din frecven\anominal~ a motorului.

Func\ia de protec\ie presupune c~ ac\ionarea este echipat~cu un motor de putere egal~ cu cea nominal~.

T

f

Limita cuplului de blocare

Zona de Blocare

Frecven\a de blocare(Parametrul 30.11)

Page 94: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -52

14 UNDERLOAD14 UNDERLOAD14 UNDERLOAD14 UNDERLOADTIMETIMETIMETIME15 UNDERLOAD15 UNDERLOAD15 UNDERLOAD15 UNDERLOADCURVECURVECURVECURVE

Selecta\i NO; WARNING; FAULT corespunz~tor ac\iuniipreferate. Cu selec\ia FAULT, ACS 600 opre`te motorul `iafi`eaz~ un mesaj de eroare.Limita de timp pentru logica la sarcin~ par\ial~.

Acest parametru furnizeaz~ cinci curbe selectabileprezentate |n Figura 6-14. Dac~ sarcina cade sub curbaaleas~ pentru o durat~ de timp mai lung~ dec^t cea setat~cu Parametrul 30.8, protec\ia la sarcin~ par\ial~ esteactivat~. Curbele 1…3 ating maximul la frecven\anominal~ a motorului dat~ |n Parametrul 99.7.

Figura 6-14 Protec\ia la sarcin~ par\ial~. TM cuplul nominalal motorului. fN frecven\a nominal~ a motorului.

TM

(%)

2.4*fNfN

100

70%

50%

30%

80

60

40

20

0

1

2

3

4

5

Page 95: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -53

16 MOTOR PHASE16 MOTOR PHASE16 MOTOR PHASE16 MOTOR PHASELOSSLOSSLOSSLOSS

17 EARTH FAULT17 EARTH FAULT17 EARTH FAULT17 EARTH FAULT

Acest parametru define`te opera\iunile efectuate atuncic^nd una sau mai multe faze ale motorului sunt pierdute.Protec\ia la pierderea fazelor este inactiv~ |n modulSCALAR de control (vezi Parametrul 99.4).FAULTFAULTFAULTFAULTSe afi`eaz~ avarie `i ACS 600 se opre`te.NONONONONu se dore`te nici o ac\iune.Acest parametru define`te ac\iunea executat~ atunci c^ndse detecteaz~ o scurgere la p~m^nt la motor sau la cablulde alimentare al motorului.FAULTFAULTFAULTFAULTSe afi`eaz~ avarie `i ACS 600 se opre`te.NONONONONu se dore`te nici o ac\iune.

Page 96: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -54

Grupul 31Grupul 31Grupul 31Grupul 31Automatic ResetAutomatic ResetAutomatic ResetAutomatic Reset(Reset Automat)(Reset Automat)(Reset Automat)(Reset Automat)

1 NUMBER OF1 NUMBER OF1 NUMBER OF1 NUMBER OFTRIALSTRIALSTRIALSTRIALS

2 TRIAL TIME2 TRIAL TIME2 TRIAL TIME2 TRIAL TIME

3 DELAY TIME3 DELAY TIME3 DELAY TIME3 DELAY TIME

4 OVERCURRENT4 OVERCURRENT4 OVERCURRENT4 OVERCURRENT

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare dinTabelul 6-17 prezint~ valorile disponibile pentruparametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |ndetaliu.Tabelul 6-17 Grupul 30

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 NUMBER OFTRIALS

0 … 5 Num~rul limit~ de avariipentru logica de Autoreset.

2 TRIAL TIME 1.0 …180.0 s Limita de timp pentru logicade Autoreset.

3 DELAY TIME 0.0 … 3.0 s $nt^rzierea între avarie `iîncercarea de reset.

4 OVERCURRENT NO; YES Validarea reset~rii automatea avariei.

5 OVERVOLTAGE NO; YES Validarea reset~rii automatea avariei.

6 UNDERVOLTAGE NO; YES Validarea reset~rii automatea avariei.

7 AI SIGNAL < MIN NO; YES Validarea reset~rii automatea avariei.

Resetarea automat~ a sistemului la avarii reseteaz~ avariileselectate cu Parametrul 31.4 OVERCURRENT, 31.5OVERVOLTAGE, 31.6 UNDERVOLTAGE `i 31.7 AISIGNAL < MIN.Setarea num~rului de autoreset~ri într-un timp prescris.Timpul este definit de Parametrul 31.2 TRIAL TIME.ACS 600 împiedic~ autoreset~rile adi\ionale `i r~m^neoprit p^n~ c^nd se d~ un reset valabil prin Blocul deComand~ sau prin intrare digital~.Timpul în care se permite un num~r limitat de autoreset~riale avariilor. Num~rul admisibil de avarii în perioada detimp se d~ cu Parametrul 31.1 NUMBER OF TRIALS.Acest parametru prescrie timpul în care ACS 600 vaa`tepta dup~ ce s-a produs o avarie înainte de a încerca unreset. Dac~ este setat pe zero ACS 600 se va resetaimediat. Dac~ este setat la o valoare mai mare dec^t zero,ac\ionarea va a`tepta un timp înainte de resetare.Dac~ este selectat YES, avaria (suprasarcin~ - supracurent)este resetat~ automat dup~ o înt^rziere dat~ de Parametrul31.3 `i ACS 600 reia operarea normal~.

Page 97: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -55

5 OVERVOLTAGE5 OVERVOLTAGE5 OVERVOLTAGE5 OVERVOLTAGE

6UNDERVOLTAGE6UNDERVOLTAGE6UNDERVOLTAGE6UNDERVOLTAGE

7 AI SIGNAL 7 AI SIGNAL 7 AI SIGNAL 7 AI SIGNAL <<<< MIN MIN MIN MIN

!

Dac~ se selecteaz~ YES, avaria (supratensiune în c.c.) esteresetat~ automat dup~ înt^rzierea dat~ de Parametrul 31.3`i ACS 600 reia operarea normal~.Dac~ se selecteaz~ YES, avaria (tensiune minim~ în c.c.)este resetat~ automat dup~ înt^rzierea dat~ de Parametrul31.3 `i ACS 600 reia operarea normal~.Dac~ se selecteaz~ YES, avaria (semnal analogic de intraresub limita minim~) este resetat~ automat dup~ înt^rziereadat~ de Parametrul 31.3.

ATEN]IE !ATEN]IE !ATEN]IE !ATEN]IE ! Dac~ Parametrul 31.7 este valid, ac\ionareapoate porni chiar dup~ o oprire mai lung~ dac~ semnalulanalogic este ref~cut. Asigura\i-v~ c~ utilizarea acesteiop\iuni nu cauzeaz~ defec\iuni fizice `i/sau nu deterioreaz~echipamentul.

Page 98: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -56

Grupul 32Grupul 32Grupul 32Grupul 32SupervisionSupervisionSupervisionSupervision(Supraveghere)(Supraveghere)(Supraveghere)(Supraveghere)

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare dinTabelul 6-20 prezint~ valorile disponibile pentruparametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |ndetaliu.Tabelul 6-20 Grupul 32

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 SPEED 1FUNCTION

NO; LOW LIMIT;HIGH LIMIT

Supraveghere vitez~ 1.

2 SPEED 1 LIMIT -18000…18000rpm

Limit~ de supraveghere viteza1

3 SPEED 2FUNCTION

NO; LOW LIMIT;HIGH LIMIT

Supraveghere vitez~ 2.

4 SPEED 2 LIMIT -18000…18000rpm

Limit~ de supraveghere viteza2

5 CURRENTFUNCTION

NO; LOW LIMIT;HIGH LIMIT

Supraveghere curent motor.

6 CURRENTLIMIT

0 … 1000 A Limit~ de supraveghere curent

7 TORQUE 1FUNCTION

NO; LOW LIMIT;HIGH LIMIT

Supraveghere cuplu motor .

8 TORQUE 1LIMIT

-400 % … 400% Limit~ de supraveghere cuplu

9 TORQUE 2FUNCTION

NO; LOW LIMIT;HIGH LIMIT

Supraveghere cuplu motor .

10 TORQUE 2LIMIT

-400 % … 400% Limit~ de supraveghere cuplu

11 REF 1FUNCTION

NO; LOW LIMIT;HIGH LIMIT

Supraveghere referin\a 1

12 REF 1 LIMIT 0 … 18000 rpm Limit~ de supravegherereferin\a 1

13 REF 2FUNCTION

NO; LOW LIMIT;HIGH LIMIT

Supraveghere referin\a 2

14 REF 2 LIMIT 0 … 500 % Limit~ de supravegherereferin\a 2

15 ACT 1FUNCTION *)

NO; LOW LIMIT;HIGH LIMIT

Supraveghere m~rimea 1

16 ACT 1 LIMIT*)

0 … 200 % Limit~ de supravegherem~rimea 1

17 ACT 2FUNCTION *)

NO; LOW LIMIT;HIGH LIMIT

Supraveghere m~rimea 2

18 ACT 2 LIMIT*)

0 … 200 % Limit~ de supravegherem~rimea 2

*) Ace`ti parametrii au importan\~ doar dac~ se selecteaz~Macro-ul PID Control.

Page 99: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -57

Page 100: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -58

1 SPEED 1 FUNCTION1 SPEED 1 FUNCTION1 SPEED 1 FUNCTION1 SPEED 1 FUNCTION

2 SPEED 1 LIMIT2 SPEED 1 LIMIT2 SPEED 1 LIMIT2 SPEED 1 LIMIT

3 SPEED2 FUNCTION3 SPEED2 FUNCTION3 SPEED2 FUNCTION3 SPEED2 FUNCTION4 SPEED 2 LIMIT4 SPEED 2 LIMIT4 SPEED 2 LIMIT4 SPEED 2 LIMIT

5 CURRENT5 CURRENT5 CURRENT5 CURRENTFUNCTIONFUNCTIONFUNCTIONFUNCTION

6 CURRENT LIMIT6 CURRENT LIMIT6 CURRENT LIMIT6 CURRENT LIMIT

7 TORQUE 17 TORQUE 17 TORQUE 17 TORQUE 1FUNCTIONFUNCTIONFUNCTIONFUNCTION

8 TORQUE 1 LIMIT8 TORQUE 1 LIMIT8 TORQUE 1 LIMIT8 TORQUE 1 LIMIT

9 TORQUE 29 TORQUE 29 TORQUE 29 TORQUE 2FUNCTIONFUNCTIONFUNCTIONFUNCTION10 TORQUE2 LIMIT10 TORQUE2 LIMIT10 TORQUE2 LIMIT10 TORQUE2 LIMIT

11 REF1 FUNCTION11 REF1 FUNCTION11 REF1 FUNCTION11 REF1 FUNCTION

12 REF1 LIMIT12 REF1 LIMIT12 REF1 LIMIT12 REF1 LIMIT

13 REF2 FUNCTION13 REF2 FUNCTION13 REF2 FUNCTION13 REF2 FUNCTION

Acest parametru v~ permite activarea func\iunii desupraveghere a vitezei. Ie`irile cu relee, selectate cuParametrii 14.1 RELAY R01 OUTPUT, 14.2 RELAY R02OUTPUT `i 14.3 RELAY R03 OUTPUT, sunt folositepentru a indica dac~ viteza scade sub (LOW LIMIT) saudep~`e`te (HIGH LIMIT) limita de supraveghere.NONONONOSupravegherea nefolosit~.LOW LIMITLOW LIMITLOW LIMITLOW LIMITSupravegherea va fi activat~ dac~ valoarea este sub limitasetat~.HIGH LIMITHIGH LIMITHIGH LIMITHIGH LIMITSupravegherea va fi activat~ dac~ valoarea este peste limitasetat~.Limita de supraveghere ajustabil~ de la -18000rpm la18000rpm.Vezi Parametrul 32.1.

Limita de supraveghere ajustabil~ de la -18000rpm la18000rpm.Supravegherea curentului motorului. Acelea`i op\iuni ca laParametrul 32.1Limita de supraveghere a curentului. Setare |n amperi(valoare instantanee), cu pasul de 1% din IN ajustabil |ntre 0A `i 1000 A.Supravegherea cuplului la motor. Acelea`i op\iuni ca laParametrul 32.1Limita de supraveghere a cuplului. Setare |n -400%…400%cuplul nominal al motorului.Supravegherea cuplului la motor. Acelea`i op\iuni ca laParametrul 32.1Limita de supraveghere a cuplului. Setare |n -400%…400%cuplul nominal al motorului.Supravegherea referin\ei 1. Acelea`i op\iuni ca la Parame-trul 32.1Limita de supraveghere a referin\ei 1 ajustabil~ |ntre 0 `i18000 rpm.Supravegherea referin\ei 2. Acelea`i op\iuni ca la Parame-trul 32.1

Page 101: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -59

14 REF2 LIMIT14 REF2 LIMIT14 REF2 LIMIT14 REF2 LIMIT

15ACT1 FUNCTION15ACT1 FUNCTION15ACT1 FUNCTION15ACT1 FUNCTION

16 ACT1 LIMIT16 ACT1 LIMIT16 ACT1 LIMIT16 ACT1 LIMIT

17ACT2 FUNCTION17ACT2 FUNCTION17ACT2 FUNCTION17ACT2 FUNCTION

18 ACT2 LIMIT18 ACT2 LIMIT18 ACT2 LIMIT18 ACT2 LIMIT

Limita de supraveghere a referin\ei 2 ajustabil~ |ntre 0 `i200%.Supravegherea m~rimii 1. Acelea`i op\iuni ca la Parame-trul 32.1, cu excep\ia faptului c~ ie`irea R03 nu poate fifolosit~.

Limita de supraveghere a m~rimii 1 ajustabil~ de la 0 la200%.Supravegherea m~rimii 2. Acelea`i op\iuni ca la Parame-trul 32.1, cu excep\ia faptului c~ ie`irea R03 nu poate fifolosit~.Limita de supraveghere a m~rimii 2 ajustabil~ de la 0 la200%.

Page 102: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -60

Grup 33Grup 33Grup 33Grup 33InformationInformationInformationInformation(Informa\ii)(Informa\ii)(Informa\ii)(Informa\ii)

1 DTC SW VERSION1 DTC SW VERSION1 DTC SW VERSION1 DTC SW VERSION

2 APPL SW VERSION2 APPL SW VERSION2 APPL SW VERSION2 APPL SW VERSION

3 TEST DATE3 TEST DATE3 TEST DATE3 TEST DATE

4 SERIAL NUMBER4 SERIAL NUMBER4 SERIAL NUMBER4 SERIAL NUMBER

Ace`ti Parametrii nu pot fi modifica\i. Coloana Domeniu/Valoare din Tabelul 6-21 prezint~ valorile parametrilor.Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |n detaliu.Tabelul 6-21 Grupul 33

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 DTC SW VERSION xxxxxxxx Versiunea softului de controlACS 600

2 APPL SW VERSION xxxxxx Versiunea softului deaplica\ie

3 TEST DATE DDMMYY Data test~rii (DD - ziua,

MM - luna, YY - anul)

4 SERIAL NUMBER xxxxxxxx Num~rul de serie alac\ion~rii.

Acest parametru afi`eaz~ versiunea de soft DTC ainvertorului dumneavoastr~.Acest parametru afi`eaz~ versiunea de soft de aplica\ie ainvertorului dumneavoastr~.Acest parametru afi`eaz~ data test~rii invertoruluidumneavoastr~.Acest parametru afi`eaz~ data test~rii invertoruluidumneavoastr~.

Page 103: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -61

Grupul 34Grupul 34Grupul 34Grupul 34Process SpeedProcess SpeedProcess SpeedProcess Speed(Viteza Procesului)(Viteza Procesului)(Viteza Procesului)(Viteza Procesului)

1 SCALE1 SCALE1 SCALE1 SCALE

2 UNIT2 UNIT2 UNIT2 UNIT

Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600|n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare dinTabelul 6-22 prezint~ valorile disponibile pentruparametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |ndetaliu.Tabelul 6-22 Grupul 34

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 SCALE 1 … 100000 Valoarea afi`at~ la Vitezamaxim~ a motorului.

2 UNIT NO; rpm; %; m/s Unitatea de m~sur~ a vitezeiprocesului.

Acest parametru stabile`te coresponden\a dintre vitezaprocesului `i viteza motorului. Valoarea acestui parametrucorespunde cu cea mai mare valoare absolut~ definit~ cuParametrii 20.2 `i 20.1, viteza maxim~ `i viteza minim~.Viteza procesului este afi`at~ cu o zecimal~.Dac~ valoarea acestui parametru este setat~ pe 1, valorile deafi`are posibile pentru viteza procesului sunt 0.1, 0.2,0.3,…,0.9, 1.0. Valoarea 1.0 corespunde de exemplu la1500rpm, dac~ este setat~ drept vitez~ maxim~ iar valoareabsolut~ a vitezei minime este mai mic~.NO; rpm; %; m/sNO; rpm; %; m/sNO; rpm; %; m/sNO; rpm; %; m/sOp\iunile posibile pentru unitatea de m~sur~ a vitezeiprocesului este NO (nu se afi`eaz~ nici o unitate), rpm, % dinviteza maxim~ a motorului, sau m/s.

Page 104: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -62

Grupul 40Grupul 40Grupul 40Grupul 40PID ControlPID ControlPID ControlPID Control(Regulatorul PID)(Regulatorul PID)(Regulatorul PID)(Regulatorul PID)

Ace`ti parametrii pot fi vizualiza\i dac~ se selecteaz~ PIDControl Macro.Valorile acestor parametrii pot fi modificate cu ACS 600|n stare de func\ionare, cu excep\ia celor marca\i cu (O).Coloana Domeniu/ Valoare din Tabelul 6-23 prezint~valorile disponibile pentru parametrii. Textul de dup~ tabelexplic~ parametrii |n detaliu.Tabelul 6-23 Grupul 40

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 PID GAIN 0.1 … 100 Selectare factor de amplifi-care a regulatorului PID.

2 PID INTEG TIME 0.02 … 320.00 s Constanta de integrare aregulatorului PID

3 PID DERIV TIME 0.00 … 10.00 s Constanta de derivare aregulatorului PID

4 PID DERIV FILTER 0.00 … 10.00 s Constanta de timp a compo-nentei derivative a filtrului .

5 ERROR VALUEINV

NO; YES Inversarea valorii erorii dereglare a regulatorului PID

6 ACTUAL VALUESEL (O)

ACT1; ACT1-ACT2;ACT1+ACT2;ACT1*ACT2;ACT1/ ACT2;MIN(A1,A2);MAX(A1,A2);sqrt(A1-A2);sqA1+sqA2

Selectarea m~rimii de intrarea regulatorului PID.

7 ACTUAL1 INPUTSEL (O)

AI1; AI2; AI3 Selectarea intr~rii pentrum~rimea 1.

8 ACTUAL2 INPUTSEL (O)

AI1; AI2; AI3 Selectarea intr~rii pentrum~rimea 2.

9 ACT1 MINIMUM -1000 … 1000% Factorul minim de scalarepentru m~rimea 1.

10 ACT1 MAXIMUM -1000 … 1000% Factorul maxim de scalarepentru m~rimea 1.

11 ACT2 MINIMUM -1000 … 1000% Factorul minim de scalarepentru m~rimea 2.

12 ACT2 MAXIMUM -1000 … 1000% Factorul maxim de scalarepentru m~rimea 2.

PID Control Macro permite ACS 600 s~ ia un semnal dereferin\~ (prescriere) `i o valoare instantanee (m~rime dereac\ie), `i s~ ajusteze automat viteza ac\ion~rii pentru apotrivi valoarea actual~ cu referin\a.

Page 105: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -63

1 PID GAIN1 PID GAIN1 PID GAIN1 PID GAIN

2 PID INTEG TIME2 PID INTEG TIME2 PID INTEG TIME2 PID INTEG TIME

Valorile minime `i maxime ale ie`irii regulatorului PID suntacelea`i cu MINIMUM SPEED (Parametrul 20.1) `iMAXIMUM SPEED (Parametrul 20.2). Acest parametru define`te factorul de amplificare aregulatorului PID. Domeniul posibil este 0.1…100. Dac~ seselecteaz~ 1, o modificare cu 10 % a erorii de reglareproduce o modificare cu 10 % a ie`irii regulatorului PID.Dac~ valoarea maxim~ a vitezei (Parametrul 20.2MAXIMUM SPEED) este setat~ la 1500 rpm, valoareareferin\ei de vitez~ se modific~ cu 150 rpm.Tabelul 6-24 de mai jos prezint~ c^teva exemple de set~ri alefactorului de amplificare, `i modificarea rezultat~ |n vitez~pentru o modificare a erorii de reglare cu 10% respectiv cu50%.Tabelul 6-24 Set~rile factorului de amplificare (MAXIMUMSPEED este 1500 rpm)

FFFFaaaactorul dectorul dectorul dectorul deamplificareamplificareamplificareamplificare

al regulatorului PIDal regulatorului PIDal regulatorului PIDal regulatorului PID

Modificarea vitezeiModificarea vitezeiModificarea vitezeiModificarea vitezeipentru o schimbare cupentru o schimbare cupentru o schimbare cupentru o schimbare cu10% a erorii de reglare10% a erorii de reglare10% a erorii de reglare10% a erorii de reglare

Modificarea vitezeiModificarea vitezeiModificarea vitezeiModificarea vitezeipentru o schimbare cu 50pentru o schimbare cu 50pentru o schimbare cu 50pentru o schimbare cu 50

% a erorii de reglare% a erorii de reglare% a erorii de reglare% a erorii de reglare

0.5 75 rpm 374 rpm

1.0 150 rpm 750 rpm

3.0 450 rpm 1500 rpm (Limitat~ deParametrul 20.2

MAXIMUM SPEED)

Define`te timpul |n care se atinge maximul ie`irii dac~ exist~o eroare de reglare sta\ionar~ iar factorul de amplificare este1. Constanta de integrare de 1s semnific~ faptul c~ oschimbare de 100% se atinge |n 1 s.

Figura 6-15 Factorul de amplificare al regulatorului PID `iConstanta de Integrare

Factorul de amplificare

Ie`irea RegulatoruluiPID

Valoarea erorii de reglaj

tFactorul de amplificare

Constanta de Integrare a PID

Page 106: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -64

3 PID DERIV TIME3 PID DERIV TIME3 PID DERIV TIME3 PID DERIV TIME

4 PID DERIV FILTER4 PID DERIV FILTER4 PID DERIV FILTER4 PID DERIV FILTER5 ERROR VALUE INV5 ERROR VALUE INV5 ERROR VALUE INV5 ERROR VALUE INV

6 ACTUAL VALUE6 ACTUAL VALUE6 ACTUAL VALUE6 ACTUAL VALUESEL (O)SEL (O)SEL (O)SEL (O)

Derivata este calculat~ din dou~ valori consecutive ale eroriide reglare (Ek-1 `i Ek ) conform urm~toarei formule:PID DERIV TIME * (Ek-1- Ek)/TS , |n care TS = 12 ms esteperioada de e`antionare.De exemplu, dac~ avem o treapt~ de 10% |n valoarea eroriide reglaj, ie`irea regulatorului PID este m~rit~ cu:PID DERIV TIME * 10%/TS .Componenta derivativ~ este filtrat~ cu un filtru cu un pol.Constanta de timp a filtrului este definit~ de Parametrul 40.4PID DERIV FILTER.Constanta de timp a filtrului cu un pol.Acest parametru v~ permite s~ inversa\i valoarea erorii dereglaj (`i astfel modul de operare a Regulatorului PID). $nmod normal, o mic`orare a m~rimii reglate (a reac\iei)produce o cre`tere a vitezei ac\ion~rii. Dac~ se dore`te ca omic`orare a m~rimii reglate s~ produc~ o mic`orare a vitezei,seta\i ERROR VALUE INV pe YES.ACT1; ACT1-ACT2; ACT1+ACT2; ACT1*ACT2;ACT1; ACT1-ACT2; ACT1+ACT2; ACT1*ACT2;ACT1; ACT1-ACT2; ACT1+ACT2; ACT1*ACT2;ACT1; ACT1-ACT2; ACT1+ACT2; ACT1*ACT2;ACT1/ACT2; MIN(A1,A2); MAX(A1,A2); sqrt(A1-A2);ACT1/ACT2; MIN(A1,A2); MAX(A1,A2); sqrt(A1-A2);ACT1/ACT2; MIN(A1,A2); MAX(A1,A2); sqrt(A1-A2);ACT1/ACT2; MIN(A1,A2); MAX(A1,A2); sqrt(A1-A2);sqA1+sqA2sqA1+sqA2sqA1+sqA2sqA1+sqA2Sursa de semnal pentru Regulatorul PID este selectat~ cuacest parametru. Op\iunea ACT1 stabile`te ca intrare areac\iei una din intr~rile analogice AI1, AI2, sau AI3.Setarea Parametrului 40.7 stabile`te ce intrare analogic~ sestabile`te. Setarea Parametrului 40.8 determin~ valoarea luiACT2 care va fi folosit~ |mpreun~ cu ACT1 pentru a stabilivaloarea m~rimii de reac\ie. ACT1 `i ACT2 sunt combinateprin sc~dere, adunare, |nmul\ire sau prin alte func\ii precizatemai sus.$n lista de valori a parametrilor alegerea A1 denot~ ACT1 iarA2 denot~ ACT2. MIN(A1,A2) seteaz~ valoareaparametrului cu una din ACT1 `i ACT2 |n func\ie de caredin ele are cea mai mic~ valoare. sqrt(A1-A2) seteaz~valoarea parametrului cu r~d~cina p~trat~ din (ACT1-ACT2).sqA1+sqA2 seteaz~ valoarea parametrului cu r~d~cinap~trat~ din ACT1 plus r~d~cina p~trat~ din ACT2.Folosi\i func\iile sqrt(A1-A2) sau sqA1+sqA2 dac~Regulatorul PID controleaz~ debitul cu un traductor carem~soar~ diferen\a de presiune pe un debitmetru.

Page 107: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -65

7 ACTUAL 1 INPUT7 ACTUAL 1 INPUT7 ACTUAL 1 INPUT7 ACTUAL 1 INPUTSEL (O)SEL (O)SEL (O)SEL (O)

8 ACTUAL 2 INPUT8 ACTUAL 2 INPUT8 ACTUAL 2 INPUT8 ACTUAL 2 INPUTSEL (O)SEL (O)SEL (O)SEL (O)

9 ACT1 MINIMUM9 ACT1 MINIMUM9 ACT1 MINIMUM9 ACT1 MINIMUM

10 ACT1 MAXIMUM10 ACT1 MAXIMUM10 ACT1 MAXIMUM10 ACT1 MAXIMUM

AI1, AI2, sauAI3AI1, AI2, sauAI3AI1, AI2, sauAI3AI1, AI2, sauAI3Acest parametru selecteaz~ una din intr~rile analogice casemnal de reac\ie adic~ ACT1 folosind op\iunea de laParametrul 40.6.AI1, AI2, sauAI3AI1, AI2, sauAI3AI1, AI2, sauAI3AI1, AI2, sauAI3Acest parametru selecteaz~ una din intr~rile analogice casemnal de reac\ie adic~ AC2 folosind op\iunea de laParametrul 40.6.Valoarea minim~ pentru ACT1. S-a definit ca % dindiferen\a dintre valoarea maxim~ `i minim~ a intr~riianalogice selectate. Domeniul disponibil este de la -1000 la+1000%. Consulta\i Parametrii 13.1, 13.2, 13.5, 13.9 `i 13.10pentru set~rile minimului `i maximului intr~rii analogice.Valoarea acestui parametru poate fi calculat~ folosindformula de mai jos. Valoarea minim~ a semnalului de reac\iese refer~ la minimul domeniului de m~sur~ a reac\iei.

ACTUAL MINIMUM

Minimulvalorii reale Vsau mA MINIMUM AI sauMAXIMUM AI sau MINIMUM AI sau

11 2 3

1 2 3 1 2 3100%_

_ ( _ ) _ ( , )_ ( , ) _ ( , )

=−−

De exemplu: Presiunea |ntr-un sistem de conducte trebuiereglat~ |ntre 0 `i 10 bari. Traductorul de presiune are undomeniu de ie`ire de la 4 la 8V pentru o presiune |ntre 0 `i10 bari. tensiunea minim~ la ie`irea traductorului este 2V iarcea maxim~ de 10V. ACTUAL 1 MINIMUM se calculeaz~dup~ cum urmeaz~:

ACTUAL MINIMUM V VV V

1 4 210 2

100% 25%_)

= −−

⋅ =

Valoarea maxim~ pentru ACT1. S-a definit ca % dindiferen\a dintre valoarea maxim~ `i minim~ a intr~riianalogice selectate. Domeniul disponibil este de la -1000 la+1000%. Consulta\i Parametrii 13.1, 13.2, 13.5, 13.9 `i 13.10pentru set~rile minimului `i maximului intr~rii analogice.Valoarea acestui parametru poate fi calculat~ folosindformula de mai jos. Valoarea maxim~ a semnalului de reac\iese refer~ la maximul domeniului de m~sur~ a reac\iei.

Page 108: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -66

ACTUAL MAXIMUM

Maximulvalorii reale Vsau mA MINIMUM AI sauMAXIMUM AI sau MINIMUM AI sau

11 2 3

1 2 3 1 2 3100%_

_ ( _ ) _ ( , )_ ( , ) _ ( , )

=−−

Page 109: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -67

11 ACT2 MINIMUM11 ACT2 MINIMUM11 ACT2 MINIMUM11 ACT2 MINIMUM12 ACT2 MAXIMUM12 ACT2 MAXIMUM12 ACT2 MAXIMUM12 ACT2 MAXIMUM

Consulta\i descrierea de la Parametrul 40.9.ACTUAL 1 MAXIMUM este |n acest caz:

ACTUAL MAXIMUM V VV V

1 8 210 2

100% 75%_)

= −−

⋅ =

Figura 6-16 Scalarea M~rimii RealeConsulta\i Parametrul 40.9.Consulta\i Parametrul 40.10.

Real

2V (0%)

Scalat

0%

4V(25)%

100 % 100 % 100 %

0% 0%

10V (100%)

8V(75)%

0V

4V(40)%

10V (100%)

8V(80)%

0V(0%)

20%

100%

60%

0%

Real Scalat Real Scalat

Page 110: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

6 -68

Grupul 98Grupul 98Grupul 98Grupul 98Option ModulesOption ModulesOption ModulesOption Modules(Module op\ionale)(Module op\ionale)(Module op\ionale)(Module op\ionale)

1ENCODER MODULE1ENCODER MODULE1ENCODER MODULE1ENCODER MODULE

2 COMM. MODULE2 COMM. MODULE2 COMM. MODULE2 COMM. MODULE

3DI/OEXT MODULE13DI/OEXT MODULE13DI/OEXT MODULE13DI/OEXT MODULE1

4DI/OEXT MODULE24DI/OEXT MODULE24DI/OEXT MODULE24DI/OEXT MODULE2

5DI/OEXT MODULE15DI/OEXT MODULE15DI/OEXT MODULE15DI/OEXT MODULE1

6 AI/O EXT MODULE6 AI/O EXT MODULE6 AI/O EXT MODULE6 AI/O EXT MODULE

7 MEMORY MODULE7 MEMORY MODULE7 MEMORY MODULE7 MEMORY MODULE

Valorile acestor parametrii nu pot fi modificate cu ACS600 |n stare de func\ionare. Coloana Domeniu/ Valoare dinTabelul 6-25 prezint~ valorile disponibile pentruparametrii. Textul de dup~ tabel explic~ parametrii |ndetaliu.Tabelul 6-25 Grupul 98

Parametrii Domeniu/Valoare Descriere

1 ENCODER MODULE NO; YES Selectare modul traductorde pozi\ie.

2 COMM. MODULE NO; YES Selectare modul op\ional.

3 DI/O EXT MODULE1 NO; YES Selectare modul op\ional.

4 DI/O EXT MODULE2 NO; YES Selectare modul op\ional.

5 DI/O EXT MODULE3 NO; YES Selectare modul op\ional.

6 AI/O EXT MODULE NO; YES Selectare modul op\ional.

Parametrii din acest grup se seteaz~ dac~ se instaleaz~ unmodul op\ional. Pentru mai multe informa\ii despre moduleleop\ionale consulta\i manualele modulelor op\ionale.Setarea acestor parametrii va r~m^ne aceea`i chiar dac~macro-ul este schimbat.

Seta\i pe YES dac~ este instalat un modul traductor depozi\ie.

Seta\i pe YES dac~ este instalat un modul de comunica\ie(adic~ un modul adaptor de magistral~).Seta\i pe YES dac~ este instalat un modul extern num~rul 1de intr~ri/ie`iri digitale.Seta\i pe YES dac~ este instalat un modul extern num~rul 2de intr~ri/ie`iri digitale.Seta\i pe YES dac~ este instalat un modul extern num~rul 3de intr~ri/ie`iri digitale.Seta\i pe YES dac~ este instalat un modul extern deintr~ri/ie`iri analogice.Seta\i pe YES dac~ este instalat un modul op\ional dememorie.

Page 111: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

7 Instalare Mecanic~ `i Electric~

Page 112: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

7 -1

R~cireR~cireR~cireR~cire ACS 600 este furnizat cu un ventilator de r~cire situatîn partea inferioar~ a unit~\ii.Pentru func\ionarea ACS 600 temperatura mediuluiambiant (temperatura de intrare în unitate) este de la 0la +40°C (IP22) sau 0 la 25°C (IP 54). Peste 40°C(+25°C) puterea de ie`ire a convertorului de frecven\~este mic`orat~. Unitatea nu trebuie instalat~ în b~taiadirect~ a razelor solare.Aerul de r~cire trebuie s~ fie curat `i s~ nu con\in~impurit~\i corozive. Dac~ este necesar aerul de r~ciretrebuie filtrat. Nivelul maxim de contaminare Nivelul maxim de contaminare Nivelul maxim de contaminare Nivelul maxim de contaminare a aeruluide r~cire este: Gaze chimice: EC 721-3-3, clasa 3C2,Particule solide: EC 721-3-3, Clasa 3S2. Unitatea nuse va instala neprotejat~ în zone în care pot p~trundeobiecte în unitate sau pot bloca gratiile de acces aleaerului.Dac~ aerul de r~cire con\ine praf, cur~\a\i suprafa\a der~cire a unit~\ii în mod regulat folosind aer comprimatsau o perie.Umiditatea relativ~Umiditatea relativ~Umiditatea relativ~Umiditatea relativ~ a mediului este permis~ între 5 `i95% pe parcursul func\ion~rii (f~r~ condens). $nprezen\a gazelor corozive umiditatea relativ~ permis~este de 60%.Temperatura maxim~ a mediului ambiant (aerului der~cire) nu trebuie dep~`it~ indiferent de instalare.Neglijarea r~cirii suficiente poate cauza Avertismente`i Avarii de supratemperatur~, reducerea duratei deexploatare a ACS 600 `i distrugerea ACS 600 `iechipamentului învecinat. Temperatura elementului der~cire poate fi citit~ pe afi`ajul Blocului de Comand~(Actual Signal, Parametrul 10, ACS 600 TEMP).Pericol!Pericol!Pericol!Pericol! O aten\ie deosebit~ trebuie acordat~ r~ciriidac~ unitatea este instalat~ în spa\ii închise `i îndulapuri alese de utilizator. Cerin\ele de debit de aer `ide spa\iu date în Tabelele 3-1 `i 3-2 trebuie îndepliniteintegral. Invertorul trebuie instalat component~ cucomponent~.ACS 600 trebuie instalat într-o incint~ care s~ permit~un debit de aer de r~cire suficient, depanarea `i

Page 113: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

7 -2

Locul de instalareLocul de instalareLocul de instalareLocul de instalare

între\inerea. Pentru proiectare volumul de aer de r~cirenecesar `i cerin\ele de spa\iu de instalare sunt tabelateîn Tabelele 3-1 `i 3-2. Sarcina termic~ a ACS 600 sepoate estima la aproximativ 3% din puterea de ie`ire lacurentul nominal.Tabelul 3-1 Cerin\ele de aer de r~cire ale ACS 600

Tip`asiu

Aer de r~cirem3/h

R2 40R3 60R4 70/100R5 260R6 280R7 660

Tabelul 3-2 Necesit~\ile de spa\iu ale ACS 600Tip

`asiu$n~l\ime

`asiumm

Spa\iuîn susmm

Spa\iuîn josmm

L~\ime`asiumm

Spa\iustg/drmm

R2 420 300 300 220 50R3 420 300 300 260 50R4 526 300 300 306 50R5 715 300 300 306 50R6 715 300 300 306 50R7 860 400 500 482 50

$n~l\imea de instalare $n~l\imea de instalare $n~l\imea de instalare $n~l\imea de instalare trebuie s~ fie între 0…1000mpeste nivelul m~rii pentru a folosi ACS 600 la putereamaxim~. $n locurile de instalare a c~ror altitudinedep~`e`te 1000m peste nivelul m~rii puterea de ie`irea invertorului se mic`oreaz~ cu 1% pentru fiecare100m. Dac~ în~l\imea de instalare este peste 2000mdeasupra nivelului m~rii contacta\i reprezentan\ii ABBpentru informa\ii suplimentare.Nivelul maxim admisibil al vibra\iilor Nivelul maxim admisibil al vibra\iilor Nivelul maxim admisibil al vibra\iilor Nivelul maxim admisibil al vibra\iilor la locul defunc\ionare este de 0.3 mm (2 … 9 Hz) sinusoidal(IEC 68-2-6).Peretele Peretele Peretele Peretele pe care se instaleaz~ unitatea trebuie s~ fie dinmaterial neinflamabil, c^t mai plan posibil `i suficientde rezistent pentru a suporta greutatea unit~\ii.

Page 114: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

Tratarea erorilor `i opera\ii de |ntre\inereTratarea erorilor `i opera\ii de |ntre\inereTratarea erorilor `i opera\ii de |ntre\inereTratarea erorilor `i opera\ii de |ntre\inere

ACS 600 este echipat facilit~\i de protec\ie avansate care protejeaz~ continuuACS 600 este echipat facilit~\i de protec\ie avansate care protejeaz~ continuuACS 600 este echipat facilit~\i de protec\ie avansate care protejeaz~ continuuACS 600 este echipat facilit~\i de protec\ie avansate care protejeaz~ continuuinvertorul |mpotriva defect~rii `i oprirea |n cazul condi\iilor necorespunz~toare deinvertorul |mpotriva defect~rii `i oprirea |n cazul condi\iilor necorespunz~toare deinvertorul |mpotriva defect~rii `i oprirea |n cazul condi\iilor necorespunz~toare deinvertorul |mpotriva defect~rii `i oprirea |n cazul condi\iilor necorespunz~toare defunc\ionare datorat defectelor electrice sau mecanice.func\ionare datorat defectelor electrice sau mecanice.func\ionare datorat defectelor electrice sau mecanice.func\ionare datorat defectelor electrice sau mecanice.

Acest capitol explic~ procedura de tratare a erorilor `i |ntre\inere a invertoarelor ACSAcest capitol explic~ procedura de tratare a erorilor `i |ntre\inere a invertoarelor ACSAcest capitol explic~ procedura de tratare a erorilor `i |ntre\inere a invertoarelor ACSAcest capitol explic~ procedura de tratare a erorilor `i |ntre\inere a invertoarelor ACS600 cu Blocul de Comand~ CDP 311.600 cu Blocul de Comand~ CDP 311.600 cu Blocul de Comand~ CDP 311.600 cu Blocul de Comand~ CDP 311.

Toate avertiz~rile `i mesajele de eroare ( inclusiv cele definite de utilizator |n Func\iiToate avertiz~rile `i mesajele de eroare ( inclusiv cele definite de utilizator |n Func\iiToate avertiz~rile `i mesajele de eroare ( inclusiv cele definite de utilizator |n Func\iiToate avertiz~rile `i mesajele de eroare ( inclusiv cele definite de utilizator |n Func\iide Eroare Programabile ) sunt prezentate |n Tabelul 5-1 `i 5-2 cu informa\ii desprede Eroare Programabile ) sunt prezentate |n Tabelul 5-1 `i 5-2 cu informa\ii desprede Eroare Programabile ) sunt prezentate |n Tabelul 5-1 `i 5-2 cu informa\ii desprede Eroare Programabile ) sunt prezentate |n Tabelul 5-1 `i 5-2 cu informa\ii desprecauz~ `i remedii pentru fiecare. Indica\iile `i erorile sunt afi`ate |n modul “Actualcauz~ `i remedii pentru fiecare. Indica\iile `i erorile sunt afi`ate |n modul “Actualcauz~ `i remedii pentru fiecare. Indica\iile `i erorile sunt afi`ate |n modul “Actualcauz~ `i remedii pentru fiecare. Indica\iile `i erorile sunt afi`ate |n modul “ActualSignal Display Mode “ `i de asemenea |n modul “Parameters”. Avertiz~riile nu auSignal Display Mode “ `i de asemenea |n modul “Parameters”. Avertiz~riile nu auSignal Display Mode “ `i de asemenea |n modul “Parameters”. Avertiz~riile nu auSignal Display Mode “ `i de asemenea |n modul “Parameters”. Avertiz~riile nu auefect direct asupra func\ion~rii. Erorile opresc func\ionarea motorului.efect direct asupra func\ion~rii. Erorile opresc func\ionarea motorului.efect direct asupra func\ion~rii. Erorile opresc func\ionarea motorului.efect direct asupra func\ion~rii. Erorile opresc func\ionarea motorului.

M~surile standard de |ntre\inere sunt prezentate |n partea final~ a acestui capitol.M~surile standard de |ntre\inere sunt prezentate |n partea final~ a acestui capitol.M~surile standard de |ntre\inere sunt prezentate |n partea final~ a acestui capitol.M~surile standard de |ntre\inere sunt prezentate |n partea final~ a acestui capitol.

Majoritatea condi\iilor de avertisment `i eroare pot fi identificate `i anulate cuMajoritatea condi\iilor de avertisment `i eroare pot fi identificate `i anulate cuMajoritatea condi\iilor de avertisment `i eroare pot fi identificate `i anulate cuMajoritatea condi\iilor de avertisment `i eroare pot fi identificate `i anulate cuinforma\iile din acest manual. Exist~ situa\ii care pot fi tratate de reprezentan\a ABB.informa\iile din acest manual. Exist~ situa\ii care pot fi tratate de reprezentan\a ABB.informa\iile din acest manual. Exist~ situa\ii care pot fi tratate de reprezentan\a ABB.informa\iile din acest manual. Exist~ situa\ii care pot fi tratate de reprezentan\a ABB.Echipamentul este realizat cu circuite complexe `i deci opera\iile de m~surare ,Echipamentul este realizat cu circuite complexe `i deci opera\iile de m~surare ,Echipamentul este realizat cu circuite complexe `i deci opera\iile de m~surare ,Echipamentul este realizat cu circuite complexe `i deci opera\iile de m~surare ,schimbare a componentelor `i service nu sunt permise utilizatorului.schimbare a componentelor `i service nu sunt permise utilizatorului.schimbare a componentelor `i service nu sunt permise utilizatorului.schimbare a componentelor `i service nu sunt permise utilizatorului.

Func\iile programabile (Eroare, Reset Automat `i Supervizare) sunt explicate |n detaliuFunc\iile programabile (Eroare, Reset Automat `i Supervizare) sunt explicate |n detaliuFunc\iile programabile (Eroare, Reset Automat `i Supervizare) sunt explicate |n detaliuFunc\iile programabile (Eroare, Reset Automat `i Supervizare) sunt explicate |n detaliu|n manualul de programare al ACS600. Grupul de parametrii 33 arat~ versiunea|n manualul de programare al ACS600. Grupul de parametrii 33 arat~ versiunea|n manualul de programare al ACS600. Grupul de parametrii 33 arat~ versiunea|n manualul de programare al ACS600. Grupul de parametrii 33 arat~ versiuneasoftului, data test~rii `i num~rul serial al unit~\ii.softului, data test~rii `i num~rul serial al unit~\ii.softului, data test~rii `i num~rul serial al unit~\ii.softului, data test~rii `i num~rul serial al unit~\ii.

ATEN]IE! Nu |ncerca\i nici o m~surare, schimbare a componentelor, sau alt~ m~sur~ATEN]IE! Nu |ncerca\i nici o m~surare, schimbare a componentelor, sau alt~ m~sur~ATEN]IE! Nu |ncerca\i nici o m~surare, schimbare a componentelor, sau alt~ m~sur~ATEN]IE! Nu |ncerca\i nici o m~surare, schimbare a componentelor, sau alt~ m~sur~de service care nu este descris~ |n acest manual. Asemenea ac\iuni vor determinade service care nu este descris~ |n acest manual. Asemenea ac\iuni vor determinade service care nu este descris~ |n acest manual. Asemenea ac\iuni vor determinade service care nu este descris~ |n acest manual. Asemenea ac\iuni vor determinapierderea garan\iei, vor periclita func\ionarea corect~ `i vor cre`te timpul depierderea garan\iei, vor periclita func\ionarea corect~ `i vor cre`te timpul depierderea garan\iei, vor periclita func\ionarea corect~ `i vor cre`te timpul depierderea garan\iei, vor periclita func\ionarea corect~ `i vor cre`te timpul denefunc\ionare `i costul unit~\ii.nefunc\ionare `i costul unit~\ii.nefunc\ionare `i costul unit~\ii.nefunc\ionare `i costul unit~\ii.

AVERTISMENT! Toate opera\iunile de instalare `i |ntre\inere descrise |n acest capitolAVERTISMENT! Toate opera\iunile de instalare `i |ntre\inere descrise |n acest capitolAVERTISMENT! Toate opera\iunile de instalare `i |ntre\inere descrise |n acest capitolAVERTISMENT! Toate opera\iunile de instalare `i |ntre\inere descrise |n acest capitoltrebuiesc realizate de un electricean calificat. Trebuiesc urmate instruc\iunile detrebuiesc realizate de un electricean calificat. Trebuiesc urmate instruc\iunile detrebuiesc realizate de un electricean calificat. Trebuiesc urmate instruc\iunile detrebuiesc realizate de un electricean calificat. Trebuiesc urmate instruc\iunile desiguran\~ descrise |n capitolul 1 al acestui manual. siguran\~ descrise |n capitolul 1 al acestui manual. siguran\~ descrise |n capitolul 1 al acestui manual. siguran\~ descrise |n capitolul 1 al acestui manual.

AVERTISMENT! Blocul de comand~ intr~ |n modul de indicare a erorilor c|nd esteAVERTISMENT! Blocul de comand~ intr~ |n modul de indicare a erorilor c|nd esteAVERTISMENT! Blocul de comand~ intr~ |n modul de indicare a erorilor c|nd esteAVERTISMENT! Blocul de comand~ intr~ |n modul de indicare a erorilor c|nd estedetectat~ o condi\ie de avertisment. Se indic~ |n acest caz cauza avertismentului.detectat~ o condi\ie de avertisment. Se indic~ |n acest caz cauza avertismentului.detectat~ o condi\ie de avertisment. Se indic~ |n acest caz cauza avertismentului.detectat~ o condi\ie de avertisment. Se indic~ |n acest caz cauza avertismentului.Mesajele de avertizare programabile sunt afi`are c^nd valorile parametrilor 30.2 `i 30.2Mesajele de avertizare programabile sunt afi`are c^nd valorile parametrilor 30.2 `i 30.2Mesajele de avertizare programabile sunt afi`are c^nd valorile parametrilor 30.2 `i 30.2Mesajele de avertizare programabile sunt afi`are c^nd valorile parametrilor 30.2 `i 30.2sunt seta\i ca CONST SP 15 sau LAST SPEED `i c^nd valoarea parametrilor 30.4,sunt seta\i ca CONST SP 15 sau LAST SPEED `i c^nd valoarea parametrilor 30.4,sunt seta\i ca CONST SP 15 sau LAST SPEED `i c^nd valoarea parametrilor 30.4,sunt seta\i ca CONST SP 15 sau LAST SPEED `i c^nd valoarea parametrilor 30.4,30.10, 30.13 este setat WARNING. Set~rile implicite ale Func\iilor Programabile de30.10, 30.13 este setat WARNING. Set~rile implicite ale Func\iilor Programabile de30.10, 30.13 este setat WARNING. Set~rile implicite ale Func\iilor Programabile de30.10, 30.13 este setat WARNING. Set~rile implicite ale Func\iilor Programabile deEroare sunt date |n Anexa B - “Default Settings of Application Macros” |n ManualulEroare sunt date |n Anexa B - “Default Settings of Application Macros” |n ManualulEroare sunt date |n Anexa B - “Default Settings of Application Macros” |n ManualulEroare sunt date |n Anexa B - “Default Settings of Application Macros” |n Manualulde Programare al ACS 600.de Programare al ACS 600.de Programare al ACS 600.de Programare al ACS 600.

Page 115: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

Tabelul 5-1 con\ine Mesajele de Avertisment , cele mai probabile cauze ale lor `iTabelul 5-1 con\ine Mesajele de Avertisment , cele mai probabile cauze ale lor `iTabelul 5-1 con\ine Mesajele de Avertisment , cele mai probabile cauze ale lor `iTabelul 5-1 con\ine Mesajele de Avertisment , cele mai probabile cauze ale lor `iremedii posibile. Avertismentele nu au un efect direct asupra func\ion~rii convertoruluiremedii posibile. Avertismentele nu au un efect direct asupra func\ion~rii convertoruluiremedii posibile. Avertismentele nu au un efect direct asupra func\ion~rii convertoruluiremedii posibile. Avertismentele nu au un efect direct asupra func\ion~rii convertoruluide frecven\~. Mesajul dispare c^nd este ap~sat~ o tast~ de pe Blocul de Comand~.de frecven\~. Mesajul dispare c^nd este ap~sat~ o tast~ de pe Blocul de Comand~.de frecven\~. Mesajul dispare c^nd este ap~sat~ o tast~ de pe Blocul de Comand~.de frecven\~. Mesajul dispare c^nd este ap~sat~ o tast~ de pe Blocul de Comand~.Avertismentul va reap~trea |ntr-un minut dac~ condi\iile r~m^n neschimbate. Avertismentul va reap~trea |ntr-un minut dac~ condi\iile r~m^n neschimbate. Avertismentul va reap~trea |ntr-un minut dac~ condi\iile r~m^n neschimbate. Avertismentul va reap~trea |ntr-un minut dac~ condi\iile r~m^n neschimbate.

$n aplica\iile preten\ioase este preferabil~ terminarea procesului |n condi\ii controlate$n aplica\iile preten\ioase este preferabil~ terminarea procesului |n condi\ii controlate$n aplica\iile preten\ioase este preferabil~ terminarea procesului |n condi\ii controlate$n aplica\iile preten\ioase este preferabil~ terminarea procesului |n condi\ii controlatedec^t asumarea riscului unei erori.dec^t asumarea riscului unei erori.dec^t asumarea riscului unei erori.dec^t asumarea riscului unei erori.

Dac~ avertismentul persist~ dup~ luarea m~surilor indicate contacta\i reprezentan\aDac~ avertismentul persist~ dup~ luarea m~surilor indicate contacta\i reprezentan\aDac~ avertismentul persist~ dup~ luarea m~surilor indicate contacta\i reprezentan\aDac~ avertismentul persist~ dup~ luarea m~surilor indicate contacta\i reprezentan\aABB.ABB.ABB.ABB.

Tabelul 5-1 Mesajele de avertisment ale ACS 600Tabelul 5-1 Mesajele de avertisment ale ACS 600Tabelul 5-1 Mesajele de avertisment ale ACS 600Tabelul 5-1 Mesajele de avertisment ale ACS 600

AAAAvvvvertismentertismentertismentertisment Cauz~Cauz~Cauz~Cauz~ RemediuRemediuRemediuRemediuACSACSACSACS 600 TEMP 600 TEMP 600 TEMP 600 TEMP Temperatura interioar~ a invertoruluiTemperatura interioar~ a invertoruluiTemperatura interioar~ a invertoruluiTemperatura interioar~ a invertorului

este prea mare. Acest avertisment esteeste prea mare. Acest avertisment esteeste prea mare. Acest avertisment esteeste prea mare. Acest avertisment esteafi`at dac~ temperatura dep~`e`teafi`at dac~ temperatura dep~`e`teafi`at dac~ temperatura dep~`e`teafi`at dac~ temperatura dep~`e`te1151151151150000CCCC

Verifica\i condi\iile de mediu.Verifica\i condi\iile de mediu.Verifica\i condi\iile de mediu.Verifica\i condi\iile de mediu.Verifica\i debitul de aer `iVerifica\i debitul de aer `iVerifica\i debitul de aer `iVerifica\i debitul de aer `ifunc\ionarea ventilatorului.func\ionarea ventilatorului.func\ionarea ventilatorului.func\ionarea ventilatorului.Verifica\i radiatorul |mpotrivaVerifica\i radiatorul |mpotrivaVerifica\i radiatorul |mpotrivaVerifica\i radiatorul |mpotrivadepunerilor de praf.depunerilor de praf.depunerilor de praf.depunerilor de praf.Verifica\i puterea motoruluiVerifica\i puterea motoruluiVerifica\i puterea motoruluiVerifica\i puterea motoruluicomparativ cu cea a invertorului.comparativ cu cea a invertorului.comparativ cu cea a invertorului.comparativ cu cea a invertorului.

AI AI AI AI ‹ MIN FUNC MIN FUNC MIN FUNC MIN FUNC(Eroare(Eroare(Eroare(Eroareprogramabil~ 30.1)programabil~ 30.1)programabil~ 30.1)programabil~ 30.1)

Un semnal analogic de control este subUn semnal analogic de control este subUn semnal analogic de control este subUn semnal analogic de control este subvaloarea minim~ admis~. Poate fivaloarea minim~ admis~. Poate fivaloarea minim~ admis~. Poate fivaloarea minim~ admis~. Poate ficauzat~ de un nivel incorect alcauzat~ de un nivel incorect alcauzat~ de un nivel incorect alcauzat~ de un nivel incorect alsemnalului sau un defect |n cablul desemnalului sau un defect |n cablul desemnalului sau un defect |n cablul desemnalului sau un defect |n cablul decomand~.comand~.comand~.comand~.

Testa\i nivelul semnalului analogic.Testa\i nivelul semnalului analogic.Testa\i nivelul semnalului analogic.Testa\i nivelul semnalului analogic.Verifica\i firele de comand~.Verifica\i firele de comand~.Verifica\i firele de comand~.Verifica\i firele de comand~.Verifica\i parametrul AI Verifica\i parametrul AI Verifica\i parametrul AI Verifica\i parametrul AI ‹ MIN MIN MIN MINFUNCFUNCFUNCFUNC

PANPANPANPANEL LOSSEL LOSSEL LOSSEL LOSS(Func\ie de eroare(Func\ie de eroare(Func\ie de eroare(Func\ie de eroareprogramabil~ 30.2)programabil~ 30.2)programabil~ 30.2)programabil~ 30.2)

Blocul de comand~ selectat ca `i loca\ieBlocul de comand~ selectat ca `i loca\ieBlocul de comand~ selectat ca `i loca\ieBlocul de comand~ selectat ca `i loca\iede comand~ activ~ pentru ACS 600 ade comand~ activ~ pentru ACS 600 ade comand~ activ~ pentru ACS 600 ade comand~ activ~ pentru ACS 600 a|ncetat s~ comunice.|ncetat s~ comunice.|ncetat s~ comunice.|ncetat s~ comunice.

Verifica\i conectarea Blocului deVerifica\i conectarea Blocului deVerifica\i conectarea Blocului deVerifica\i conectarea Blocului decomand~.comand~.comand~.comand~.$nlocui\i Blocul de Comand~ |n loca`.$nlocui\i Blocul de Comand~ |n loca`.$nlocui\i Blocul de Comand~ |n loca`.$nlocui\i Blocul de Comand~ |n loca`.Verifica\i parametrul PANEL LOSS Verifica\i parametrul PANEL LOSS Verifica\i parametrul PANEL LOSS Verifica\i parametrul PANEL LOSS

MOTMOTMOTMOTOR TEMPOR TEMPOR TEMPOR TEMP(Func\ie de eroare(Func\ie de eroare(Func\ie de eroare(Func\ie de eroareprogramabil~ 30.4 ...programabil~ 30.4 ...programabil~ 30.4 ...programabil~ 30.4 ...30.10)30.10)30.10)30.10)

Temperatura motorului este prea mareTemperatura motorului este prea mareTemperatura motorului este prea mareTemperatura motorului este prea mare(sau apare ca fiind prea mare). Poate fi(sau apare ca fiind prea mare). Poate fi(sau apare ca fiind prea mare). Poate fi(sau apare ca fiind prea mare). Poate ficauzat~ de o suprasarcin~, o puterecauzat~ de o suprasarcin~, o puterecauzat~ de o suprasarcin~, o puterecauzat~ de o suprasarcin~, o putereinsuficient~ a motorului, r~cireinsuficient~ a motorului, r~cireinsuficient~ a motorului, r~cireinsuficient~ a motorului, r~cireinadecvat~ sau set~ri incorecte aleinadecvat~ sau set~ri incorecte aleinadecvat~ sau set~ri incorecte aleinadecvat~ sau set~ri incorecte aleparametrilor).parametrilor).parametrilor).parametrilor).

Verifica\i |nc~rcarea `i ventilareaVerifica\i |nc~rcarea `i ventilareaVerifica\i |nc~rcarea `i ventilareaVerifica\i |nc~rcarea `i ventilareamotorului.motorului.motorului.motorului.Verifica\i datele de start.Verifica\i datele de start.Verifica\i datele de start.Verifica\i datele de start.Verifica\i parametrul MOTOR TEMPVerifica\i parametrul MOTOR TEMPVerifica\i parametrul MOTOR TEMPVerifica\i parametrul MOTOR TEMPFault Function.Fault Function.Fault Function.Fault Function.

THETHETHETHERMISTORRMISTORRMISTORRMISTOR(Func\ie(Func\ie(Func\ie(Func\ieprogramabil~ 30.4 ...programabil~ 30.4 ...programabil~ 30.4 ...programabil~ 30.4 ...30.5 )30.5 )30.5 )30.5 )

Protec\ia termic~ a motorului esteProtec\ia termic~ a motorului esteProtec\ia termic~ a motorului esteProtec\ia termic~ a motorului esteselectat~ ca THERMISTOR `iselectat~ ca THERMISTOR `iselectat~ ca THERMISTOR `iselectat~ ca THERMISTOR `itemperatura este excesiv~.temperatura este excesiv~.temperatura este excesiv~.temperatura este excesiv~.

Verifica\i |nc~rcarea `i ventilareaVerifica\i |nc~rcarea `i ventilareaVerifica\i |nc~rcarea `i ventilareaVerifica\i |nc~rcarea `i ventilareamotorului.motorului.motorului.motorului.Verifica\i datele de start.Verifica\i datele de start.Verifica\i datele de start.Verifica\i datele de start.Verifica\i conectarea termistorului peVerifica\i conectarea termistorului peVerifica\i conectarea termistorului peVerifica\i conectarea termistorului peintrarea digital~ DI6.intrarea digital~ DI6.intrarea digital~ DI6.intrarea digital~ DI6.

MOTMOTMOTMOTOR STALLOR STALLOR STALLOR STALL(Func\ie(Func\ie(Func\ie(Func\ie

Motorul este blocat. Poate fi cauzat~ deMotorul este blocat. Poate fi cauzat~ deMotorul este blocat. Poate fi cauzat~ deMotorul este blocat. Poate fi cauzat~ deo suprasarcin~ sau o putere insuficient~o suprasarcin~ sau o putere insuficient~o suprasarcin~ sau o putere insuficient~o suprasarcin~ sau o putere insuficient~

Verifica\i |nc~rcarea motorului `iVerifica\i |nc~rcarea motorului `iVerifica\i |nc~rcarea motorului `iVerifica\i |nc~rcarea motorului `icondi\iile de func\ionare nominale alecondi\iile de func\ionare nominale alecondi\iile de func\ionare nominale alecondi\iile de func\ionare nominale ale

Page 116: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

programabil~ 30.10)programabil~ 30.10)programabil~ 30.10)programabil~ 30.10) a motorului. a motorului. a motorului. a motorului. invertorului.invertorului.invertorului.invertorului.Verifica\i parametrul MOTORVerifica\i parametrul MOTORVerifica\i parametrul MOTORVerifica\i parametrul MOTORSTALLSTALLSTALLSTALL

NO NO NO NO MOT DATAMOT DATAMOT DATAMOT DATA Nu sunt introduse datele motorului sauNu sunt introduse datele motorului sauNu sunt introduse datele motorului sauNu sunt introduse datele motorului sausau acestea nu se potrivesc cu cele alesau acestea nu se potrivesc cu cele alesau acestea nu se potrivesc cu cele alesau acestea nu se potrivesc cu cele aleinvertorului.invertorului.invertorului.invertorului.

Verifica\i datele motorului dinVerifica\i datele motorului dinVerifica\i datele motorului dinVerifica\i datele motorului dinparametrii 99.4 ... 99.9parametrii 99.4 ... 99.9parametrii 99.4 ... 99.9parametrii 99.4 ... 99.9

UNDUNDUNDUNDERLOADERLOADERLOADERLOAD(Func\ie de eroare(Func\ie de eroare(Func\ie de eroare(Func\ie de eroareprogramabil~ 30.13)programabil~ 30.13)programabil~ 30.13)programabil~ 30.13)

Sarcina motorului este prea mic~.Sarcina motorului este prea mic~.Sarcina motorului este prea mic~.Sarcina motorului este prea mic~.Aceasta poate fi cauzat~ de o decuplareAceasta poate fi cauzat~ de o decuplareAceasta poate fi cauzat~ de o decuplareAceasta poate fi cauzat~ de o decuplarea mecanismului din instala\ia dea mecanismului din instala\ia dea mecanismului din instala\ia dea mecanismului din instala\ia deac\ionare.ac\ionare.ac\ionare.ac\ionare.

Verifica\i instala\ia de ac\ionare.Verifica\i instala\ia de ac\ionare.Verifica\i instala\ia de ac\ionare.Verifica\i instala\ia de ac\ionare.Verifica\i parametrul de eroareVerifica\i parametrul de eroareVerifica\i parametrul de eroareVerifica\i parametrul de eroareUNDERLOAD.UNDERLOAD.UNDERLOAD.UNDERLOAD.

ID ID ID ID RUN FAILRUN FAILRUN FAILRUN FAIL Identificarea parametrilor motorului nuIdentificarea parametrilor motorului nuIdentificarea parametrilor motorului nuIdentificarea parametrilor motorului nua putut fi efectuat~ corect.a putut fi efectuat~ corect.a putut fi efectuat~ corect.a putut fi efectuat~ corect.

Verifica\i tura\ia maxim~ (Verifica\i tura\ia maxim~ (Verifica\i tura\ia maxim~ (Verifica\i tura\ia maxim~ (Parametrul 20.2 ). Trebuie s~ fie celParametrul 20.2 ). Trebuie s~ fie celParametrul 20.2 ). Trebuie s~ fie celParametrul 20.2 ). Trebuie s~ fie celpu\in 80 % din tura\ia nominal~. pu\in 80 % din tura\ia nominal~. pu\in 80 % din tura\ia nominal~. pu\in 80 % din tura\ia nominal~.

DRVDRVDRVDRV ID CHG ID CHG ID CHG ID CHG Num~rul ID al ac\ion~rii a fostNum~rul ID al ac\ion~rii a fostNum~rul ID al ac\ion~rii a fostNum~rul ID al ac\ion~rii a fostschimbat de pe 0. Dac~ acesta nu esteschimbat de pe 0. Dac~ acesta nu esteschimbat de pe 0. Dac~ acesta nu esteschimbat de pe 0. Dac~ acesta nu esteschimbat pe 0 |n timpul func\ion~rii ,schimbat pe 0 |n timpul func\ion~rii ,schimbat pe 0 |n timpul func\ion~rii ,schimbat pe 0 |n timpul func\ion~rii ,blocul de comand~ nu va fi capabil s~blocul de comand~ nu va fi capabil s~blocul de comand~ nu va fi capabil s~blocul de comand~ nu va fi capabil s~comunice cu unitatea la urm~toareacomunice cu unitatea la urm~toareacomunice cu unitatea la urm~toareacomunice cu unitatea la urm~toareapornire. pornire. pornire. pornire.

Merge\i |n Modul de selec\ie aMerge\i |n Modul de selec\ie aMerge\i |n Modul de selec\ie aMerge\i |n Modul de selec\ie aac\ion~rii prin ap~sarea butonuluiac\ion~rii prin ap~sarea butonuluiac\ion~rii prin ap~sarea butonuluiac\ion~rii prin ap~sarea butonuluiDRIVE. Ap~sa\i ENTER. Seta\i ID peDRIVE. Ap~sa\i ENTER. Seta\i ID peDRIVE. Ap~sa\i ENTER. Seta\i ID peDRIVE. Ap~sa\i ENTER. Seta\i ID pe0. Ap~sa\i ENTER. Dac~ blocul nu0. Ap~sa\i ENTER. Dac~ blocul nu0. Ap~sa\i ENTER. Dac~ blocul nu0. Ap~sa\i ENTER. Dac~ blocul nucomunic~ cu unitatea seta\i ID=0 a`acomunic~ cu unitatea seta\i ID=0 a`acomunic~ cu unitatea seta\i ID=0 a`acomunic~ cu unitatea seta\i ID=0 a`acum este explicat |n manualul decum este explicat |n manualul decum este explicat |n manualul decum este explicat |n manualul deprogramare al ACS.programare al ACS.programare al ACS.programare al ACS.

USEUSEUSEUSER MACROR MACROR MACROR MACRO Se salveaz~ Macroul Utilizator.Se salveaz~ Macroul Utilizator.Se salveaz~ Macroul Utilizator.Se salveaz~ Macroul Utilizator. V~ rug~m a`tepta\i.V~ rug~m a`tepta\i.V~ rug~m a`tepta\i.V~ rug~m a`tepta\i.

EroriEroriEroriErori

Blocul de comand~ intr~ |n modul de afi`are a erorilor c^nd este detectat~ o condi\ie deBlocul de comand~ intr~ |n modul de afi`are a erorilor c^nd este detectat~ o condi\ie deBlocul de comand~ intr~ |n modul de afi`are a erorilor c^nd este detectat~ o condi\ie deBlocul de comand~ intr~ |n modul de afi`are a erorilor c^nd este detectat~ o condi\ie deeroare. Func\ionarea motorului este oprit~. Este afi`at~ cauza erorii. Mesajul unei erorieroare. Func\ionarea motorului este oprit~. Este afi`at~ cauza erorii. Mesajul unei erorieroare. Func\ionarea motorului este oprit~. Este afi`at~ cauza erorii. Mesajul unei erorieroare. Func\ionarea motorului este oprit~. Este afi`at~ cauza erorii. Mesajul unei eroriprogramabile este afi`at c^nd parametrul este setat pe FAULT. Set~rile implicite aleprogramabile este afi`at c^nd parametrul este setat pe FAULT. Set~rile implicite aleprogramabile este afi`at c^nd parametrul este setat pe FAULT. Set~rile implicite aleprogramabile este afi`at c^nd parametrul este setat pe FAULT. Set~rile implicite alefunc\iilor programabile de eroare sunt date |n Anexa B |n manualul de programare. func\iilor programabile de eroare sunt date |n Anexa B |n manualul de programare. func\iilor programabile de eroare sunt date |n Anexa B |n manualul de programare. func\iilor programabile de eroare sunt date |n Anexa B |n manualul de programare.

Dac~ convertorul de frecven\~ func\ioneaz~ Blocul de comand~ deta`at , LED-ul ro`uDac~ convertorul de frecven\~ func\ioneaz~ Blocul de comand~ deta`at , LED-ul ro`uDac~ convertorul de frecven\~ func\ioneaz~ Blocul de comand~ deta`at , LED-ul ro`uDac~ convertorul de frecven\~ func\ioneaz~ Blocul de comand~ deta`at , LED-ul ro`udin locul |n care se monteaz~ Blocul, indic~ o condi\ie de eroare. Tabelul 5-2 con\inedin locul |n care se monteaz~ Blocul, indic~ o condi\ie de eroare. Tabelul 5-2 con\inedin locul |n care se monteaz~ Blocul, indic~ o condi\ie de eroare. Tabelul 5-2 con\inedin locul |n care se monteaz~ Blocul, indic~ o condi\ie de eroare. Tabelul 5-2 con\ineMesajele de Eroare , cele mai probabile cauze ale lor `i remedii posibile ale lor. Mesajele de Eroare , cele mai probabile cauze ale lor `i remedii posibile ale lor. Mesajele de Eroare , cele mai probabile cauze ale lor `i remedii posibile ale lor. Mesajele de Eroare , cele mai probabile cauze ale lor `i remedii posibile ale lor. Mesajul de eroare este recep\ionat prin ap~sarea tastei RESET sau Mod. Dup~ aceastaMesajul de eroare este recep\ionat prin ap~sarea tastei RESET sau Mod. Dup~ aceastaMesajul de eroare este recep\ionat prin ap~sarea tastei RESET sau Mod. Dup~ aceastaMesajul de eroare este recep\ionat prin ap~sarea tastei RESET sau Mod. Dup~ aceastablocul lucreaz~ |n mod normal. Ultimele 5 erori pot fi v~zute |n istoria erorilor.blocul lucreaz~ |n mod normal. Ultimele 5 erori pot fi v~zute |n istoria erorilor.blocul lucreaz~ |n mod normal. Ultimele 5 erori pot fi v~zute |n istoria erorilor.blocul lucreaz~ |n mod normal. Ultimele 5 erori pot fi v~zute |n istoria erorilor.Parametrii pot fi schimba\i dac~ eroarea a ap~rut din cauza unor set~ri gre`ite aleParametrii pot fi schimba\i dac~ eroarea a ap~rut din cauza unor set~ri gre`ite aleParametrii pot fi schimba\i dac~ eroarea a ap~rut din cauza unor set~ri gre`ite aleParametrii pot fi schimba\i dac~ eroarea a ap~rut din cauza unor set~ri gre`ite aleacestora. Func\ionarea normal~ poate fi reluat~ dup~ resetarea erorii prin tasta RESETacestora. Func\ionarea normal~ poate fi reluat~ dup~ resetarea erorii prin tasta RESETacestora. Func\ionarea normal~ poate fi reluat~ dup~ resetarea erorii prin tasta RESETacestora. Func\ionarea normal~ poate fi reluat~ dup~ resetarea erorii prin tasta RESETsau dintr-o loca\ie extern~ de comand~. Dup~ aceasta motorul poate fi repornit cu tastasau dintr-o loca\ie extern~ de comand~. Dup~ aceasta motorul poate fi repornit cu tastasau dintr-o loca\ie extern~ de comand~. Dup~ aceasta motorul poate fi repornit cu tastasau dintr-o loca\ie extern~ de comand~. Dup~ aceasta motorul poate fi repornit cu tastaStart. Dac~ eroarea persist~ dup~ aplicarea remediilor indicate |n tabel contacta\iStart. Dac~ eroarea persist~ dup~ aplicarea remediilor indicate |n tabel contacta\iStart. Dac~ eroarea persist~ dup~ aplicarea remediilor indicate |n tabel contacta\iStart. Dac~ eroarea persist~ dup~ aplicarea remediilor indicate |n tabel contacta\ireprezentan\a ABB. reprezentan\a ABB. reprezentan\a ABB. reprezentan\a ABB.

C^nd o eroare este detectat~ ea este memorat~ pentru a putea fi rev~zut~ mai t^rziu.C^nd o eroare este detectat~ ea este memorat~ pentru a putea fi rev~zut~ mai t^rziu.C^nd o eroare este detectat~ ea este memorat~ pentru a putea fi rev~zut~ mai t^rziu.C^nd o eroare este detectat~ ea este memorat~ pentru a putea fi rev~zut~ mai t^rziu.Ultimele 5 erori sunt memorate |n ordinea apari\iei. Lista este |mprosp~tat~ automat laUltimele 5 erori sunt memorate |n ordinea apari\iei. Lista este |mprosp~tat~ automat laUltimele 5 erori sunt memorate |n ordinea apari\iei. Lista este |mprosp~tat~ automat laUltimele 5 erori sunt memorate |n ordinea apari\iei. Lista este |mprosp~tat~ automat laapari\ia unei erori. Sunt memorate informa\ii despre erorile preprogramate,apari\ia unei erori. Sunt memorate informa\ii despre erorile preprogramate,apari\ia unei erori. Sunt memorate informa\ii despre erorile preprogramate,apari\ia unei erori. Sunt memorate informa\ii despre erorile preprogramate,programabile `i erori cu autoreset. programabile `i erori cu autoreset. programabile `i erori cu autoreset. programabile `i erori cu autoreset.

Page 117: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

Nu sunt memorate erorile de subtensiune care vor fi num~rate teoretic c^nd se opre`teNu sunt memorate erorile de subtensiune care vor fi num~rate teoretic c^nd se opre`teNu sunt memorate erorile de subtensiune care vor fi num~rate teoretic c^nd se opre`teNu sunt memorate erorile de subtensiune care vor fi num~rate teoretic c^nd se opre`tealimentarea invertorului. alimentarea invertorului. alimentarea invertorului. alimentarea invertorului. Istoria erorilor poate fi verificat~ pentru a |ntreprinde ac\iuni care pot fi folositoare |nIstoria erorilor poate fi verificat~ pentru a |ntreprinde ac\iuni care pot fi folositoare |nIstoria erorilor poate fi verificat~ pentru a |ntreprinde ac\iuni care pot fi folositoare |nIstoria erorilor poate fi verificat~ pentru a |ntreprinde ac\iuni care pot fi folositoare |nprevenirea apari\iei altor erori. De exemplu dac~ sunt c~teva supratensiuni atunci seprevenirea apari\iei altor erori. De exemplu dac~ sunt c~teva supratensiuni atunci seprevenirea apari\iei altor erori. De exemplu dac~ sunt c~teva supratensiuni atunci seprevenirea apari\iei altor erori. De exemplu dac~ sunt c~teva supratensiuni atunci sepoate s~ fie o problem~ cu linia de alimentare.poate s~ fie o problem~ cu linia de alimentare.poate s~ fie o problem~ cu linia de alimentare.poate s~ fie o problem~ cu linia de alimentare.

EEEERRRROAREOAREOAREOARE CAUZ@CAUZ@CAUZ@CAUZ@ REMEDIUREMEDIUREMEDIUREMEDIUACSACSACSACS 600 TEMP 600 TEMP 600 TEMP 600 TEMP Temperatura interioar~ aTemperatura interioar~ aTemperatura interioar~ aTemperatura interioar~ a

invertorului este prea mare. Acestinvertorului este prea mare. Acestinvertorului este prea mare. Acestinvertorului este prea mare. Acestavertisment este afi`at dac~avertisment este afi`at dac~avertisment este afi`at dac~avertisment este afi`at dac~temperatura dep~`e`te 115temperatura dep~`e`te 115temperatura dep~`e`te 115temperatura dep~`e`te 1150000CCCC

Verifica\i condi\iile de mediu.Verifica\i condi\iile de mediu.Verifica\i condi\iile de mediu.Verifica\i condi\iile de mediu.Verifica\i debitul de aer `iVerifica\i debitul de aer `iVerifica\i debitul de aer `iVerifica\i debitul de aer `ifunc\ionarea ventilatorului.func\ionarea ventilatorului.func\ionarea ventilatorului.func\ionarea ventilatorului.Verifica| radiatorul |mpotrivaVerifica| radiatorul |mpotrivaVerifica| radiatorul |mpotrivaVerifica| radiatorul |mpotrivadepunerilor de praf.depunerilor de praf.depunerilor de praf.depunerilor de praf.Verifica\i puterea motoruluiVerifica\i puterea motoruluiVerifica\i puterea motoruluiVerifica\i puterea motoruluicomparativ cu cea a invertorului.comparativ cu cea a invertorului.comparativ cu cea a invertorului.comparativ cu cea a invertorului.

OVEOVEOVEOVERCURRENTRCURRENTRCURRENTRCURRENT Curentul de ie`ire este prea mare.Curentul de ie`ire este prea mare.Curentul de ie`ire este prea mare.Curentul de ie`ire este prea mare.Limita curentului este 3,5 ILimita curentului este 3,5 ILimita curentului este 3,5 ILimita curentului este 3,5 I2hd2hd2hd2hd....

Verifica\i sarcina motorului.Verifica\i sarcina motorului.Verifica\i sarcina motorului.Verifica\i sarcina motorului.Verifica\i timpul de accelerare.Verifica\i timpul de accelerare.Verifica\i timpul de accelerare.Verifica\i timpul de accelerare.Verifica\i motorul `i cablurile deVerifica\i motorul `i cablurile deVerifica\i motorul `i cablurile deVerifica\i motorul `i cablurile deconectare ale acestuia.conectare ale acestuia.conectare ale acestuia.conectare ale acestuia.Verifica\i s~ nu existeVerifica\i s~ nu existeVerifica\i s~ nu existeVerifica\i s~ nu existecondensatoare de compensare pecondensatoare de compensare pecondensatoare de compensare pecondensatoare de compensare pecablul de conectare a motorului.cablul de conectare a motorului.cablul de conectare a motorului.cablul de conectare a motorului.

SHOSHOSHOSHORT CIRCUITRT CIRCUITRT CIRCUITRT CIRCUIT Curentul de ie`ire este prea mare.Curentul de ie`ire este prea mare.Curentul de ie`ire este prea mare.Curentul de ie`ire este prea mare. Verifica\i motorul `i cablurile deVerifica\i motorul `i cablurile deVerifica\i motorul `i cablurile deVerifica\i motorul `i cablurile deconectare ale acestuia.conectare ale acestuia.conectare ale acestuia.conectare ale acestuia.Verifica\i s~ nu existeVerifica\i s~ nu existeVerifica\i s~ nu existeVerifica\i s~ nu existecondensatoare de compensare pecondensatoare de compensare pecondensatoare de compensare pecondensatoare de compensare pecablul de conectare a motorului.cablul de conectare a motorului.cablul de conectare a motorului.cablul de conectare a motorului.

LINLINLINLINK OR HWCK OR HWCK OR HWCK OR HWC Cablul optic la placa NINT-xx esteCablul optic la placa NINT-xx esteCablul optic la placa NINT-xx esteCablul optic la placa NINT-xx estedefect sau rata de schimbare adefect sau rata de schimbare adefect sau rata de schimbare adefect sau rata de schimbare acurentului a dep~`it limita hard acurentului a dep~`it limita hard acurentului a dep~`it limita hard acurentului a dep~`it limita hard asupracurentului.supracurentului.supracurentului.supracurentului.

Verifica\i conectarea cablului opticVerifica\i conectarea cablului opticVerifica\i conectarea cablului opticVerifica\i conectarea cablului opticconectat la placa de for\~.conectat la placa de for\~.conectat la placa de for\~.conectat la placa de for\~.Verifica\i sarcina motorului.Verifica\i sarcina motorului.Verifica\i sarcina motorului.Verifica\i sarcina motorului.Verifica\i timpul de accelerare.Verifica\i timpul de accelerare.Verifica\i timpul de accelerare.Verifica\i timpul de accelerare.Verifica\i motorul `i cablurile deVerifica\i motorul `i cablurile deVerifica\i motorul `i cablurile deVerifica\i motorul `i cablurile deconectare ale acestuia.conectare ale acestuia.conectare ale acestuia.conectare ale acestuia.Verifica\i s~ nu existeVerifica\i s~ nu existeVerifica\i s~ nu existeVerifica\i s~ nu existecondensatoare de compensare pecondensatoare de compensare pecondensatoare de compensare pecondensatoare de compensare pecablul de conectare a motorului.cablul de conectare a motorului.cablul de conectare a motorului.cablul de conectare a motorului.

PPCPPCPPCPPCC LINKC LINKC LINKC LINK Cablul optic la placa NINT-xx esteCablul optic la placa NINT-xx esteCablul optic la placa NINT-xx esteCablul optic la placa NINT-xx estedefect.defect.defect.defect.

Verifica\i conectarea cablului opticVerifica\i conectarea cablului opticVerifica\i conectarea cablului opticVerifica\i conectarea cablului opticconectat la placa de for\~.conectat la placa de for\~.conectat la placa de for\~.conectat la placa de for\~.

DC DC DC DC OVERVOLTOVERVOLTOVERVOLTOVERVOLT Tensiune continu~ din intermediarTensiune continu~ din intermediarTensiune continu~ din intermediarTensiune continu~ din intermediareste prea mare. Limita tensiuniieste prea mare. Limita tensiuniieste prea mare. Limita tensiuniieste prea mare. Limita tensiuniieste 1.3 Ueste 1.3 Ueste 1.3 Ueste 1.3 U1max1max1max1max, unde U, unde U, unde U, unde U1max1max1max1max este este este estevaloarea maxim~ a tensiunii devaloarea maxim~ a tensiunii devaloarea maxim~ a tensiunii devaloarea maxim~ a tensiunii dealimentare. Pentru unit~\ile dealimentare. Pentru unit~\ile dealimentare. Pentru unit~\ile dealimentare. Pentru unit~\ile de400V U1max este 415V. Pentru400V U1max este 415V. Pentru400V U1max este 415V. Pentru400V U1max este 415V. Pentrucele de 500V este 500V. Nivelulcele de 500V este 500V. Nivelulcele de 500V este 500V. Nivelulcele de 500V este 500V. Nivelulpentru tensiunea intermediar~ estepentru tensiunea intermediar~ estepentru tensiunea intermediar~ estepentru tensiunea intermediar~ estede 728V c.c. pentru unit~\ile dede 728V c.c. pentru unit~\ile dede 728V c.c. pentru unit~\ile dede 728V c.c. pentru unit~\ile de400 `i de 877V c.c. pentru cele de400 `i de 877V c.c. pentru cele de400 `i de 877V c.c. pentru cele de400 `i de 877V c.c. pentru cele de500V.500V.500V.500V.

Verifica\i ca , controlerul deVerifica\i ca , controlerul deVerifica\i ca , controlerul deVerifica\i ca , controlerul desupratensiune s~ fie setat (supratensiune s~ fie setat (supratensiune s~ fie setat (supratensiune s~ fie setat (Parametrul 20.5).Parametrul 20.5).Parametrul 20.5).Parametrul 20.5).Verifica\i alimentarea principal~ s~Verifica\i alimentarea principal~ s~Verifica\i alimentarea principal~ s~Verifica\i alimentarea principal~ s~nu prezinte supratensiuni tranzitoriinu prezinte supratensiuni tranzitoriinu prezinte supratensiuni tranzitoriinu prezinte supratensiuni tranzitoriisau statice.sau statice.sau statice.sau statice.Verifica\i chopperul de fr^nare `iVerifica\i chopperul de fr^nare `iVerifica\i chopperul de fr^nare `iVerifica\i chopperul de fr^nare `irezistorul.rezistorul.rezistorul.rezistorul.Verifica\i timpul de decelerare.Verifica\i timpul de decelerare.Verifica\i timpul de decelerare.Verifica\i timpul de decelerare.Folosi\i dac~ e posibil pentru oprireFolosi\i dac~ e posibil pentru oprireFolosi\i dac~ e posibil pentru oprireFolosi\i dac~ e posibil pentru oprire“coast”.“coast”.“coast”.“coast”.????

Page 118: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

SUPSUPSUPSUPPLY PHASEPLY PHASEPLY PHASEPLY PHASE Tensiunea din circuitul intermediarTensiunea din circuitul intermediarTensiunea din circuitul intermediarTensiunea din circuitul intermediaroscileaz~. Aceasta poate fi cauzat~oscileaz~. Aceasta poate fi cauzat~oscileaz~. Aceasta poate fi cauzat~oscileaz~. Aceasta poate fi cauzat~de lipsa unei faze de alimentare, ode lipsa unei faze de alimentare, ode lipsa unei faze de alimentare, ode lipsa unei faze de alimentare, osiguran\~ ars~ sau un defect internsiguran\~ ars~ sau un defect internsiguran\~ ars~ sau un defect internsiguran\~ ars~ sau un defect internal redresorului. Aceast~ eroareal redresorului. Aceast~ eroareal redresorului. Aceast~ eroareal redresorului. Aceast~ eroareapare c^nd oscila\ia dep~`e`te 13%apare c^nd oscila\ia dep~`e`te 13%apare c^nd oscila\ia dep~`e`te 13%apare c^nd oscila\ia dep~`e`te 13%din tensiunea continu~.din tensiunea continu~.din tensiunea continu~.din tensiunea continu~.

Verifica\i oscila\ia tensiunii deVerifica\i oscila\ia tensiunii deVerifica\i oscila\ia tensiunii deVerifica\i oscila\ia tensiunii dealimentare `i siguran\ele.alimentare `i siguran\ele.alimentare `i siguran\ele.alimentare `i siguran\ele.

DC DC DC DC UNDERVOLTUNDERVOLTUNDERVOLTUNDERVOLT Tensiunea din circuitul intermediarTensiunea din circuitul intermediarTensiunea din circuitul intermediarTensiunea din circuitul intermediareste insuficient~. Aceasta poate fieste insuficient~. Aceasta poate fieste insuficient~. Aceasta poate fieste insuficient~. Aceasta poate ficauzat~ de lipsa unei faze decauzat~ de lipsa unei faze decauzat~ de lipsa unei faze decauzat~ de lipsa unei faze dealimentare, o siguran\~ ars~ sau unalimentare, o siguran\~ ars~ sau unalimentare, o siguran\~ ars~ sau unalimentare, o siguran\~ ars~ sau undefect intern al redresorului. Limitadefect intern al redresorului. Limitadefect intern al redresorului. Limitadefect intern al redresorului. Limitaminim~ de varia\ie este 0.65 Uminim~ de varia\ie este 0.65 Uminim~ de varia\ie este 0.65 Uminim~ de varia\ie este 0.65 U1min1min1min1min , , , ,unde Uunde Uunde Uunde U1min1min1min1min este valoarea minim~ a este valoarea minim~ a este valoarea minim~ a este valoarea minim~ atensiunii de alimentare. Pentrutensiunii de alimentare. Pentrutensiunii de alimentare. Pentrutensiunii de alimentare. Pentruunit~\i de 400V `i 500V tensiuneaunit~\i de 400V `i 500V tensiuneaunit~\i de 400V `i 500V tensiuneaunit~\i de 400V `i 500V tensiuneaminim~ este 380V. Tensiuneaminim~ este 380V. Tensiuneaminim~ este 380V. Tensiuneaminim~ este 380V. Tensiuneaminim~ din intermediar este deciminim~ din intermediar este deciminim~ din intermediar este deciminim~ din intermediar este deci334Vc.c.334Vc.c.334Vc.c.334Vc.c.

Verifica\i tensiunea de alimentareVerifica\i tensiunea de alimentareVerifica\i tensiunea de alimentareVerifica\i tensiunea de alimentare`i siguran\ele.`i siguran\ele.`i siguran\ele.`i siguran\ele.

OVEOVEOVEOVERFREQRFREQRFREQRFREQ Motorul are o tura\ie mai mareMotorul are o tura\ie mai mareMotorul are o tura\ie mai mareMotorul are o tura\ie mai maredec^t tura\ia maxim~ admis~. Poatedec^t tura\ia maxim~ admis~. Poatedec^t tura\ia maxim~ admis~. Poatedec^t tura\ia maxim~ admis~. Poatefi cauzat~ de o setare incorect~ afi cauzat~ de o setare incorect~ afi cauzat~ de o setare incorect~ afi cauzat~ de o setare incorect~ atura\iei maxime `i minime , cuplutura\iei maxime `i minime , cuplutura\iei maxime `i minime , cuplutura\iei maxime `i minime , cupluinsuficient de fr^nare sau schimb~riinsuficient de fr^nare sau schimb~riinsuficient de fr^nare sau schimb~riinsuficient de fr^nare sau schimb~ri|n sarcin~ c^nd se folose`te|n sarcin~ c^nd se folose`te|n sarcin~ c^nd se folose`te|n sarcin~ c^nd se folose`tereferin\a de cuplu.referin\a de cuplu.referin\a de cuplu.referin\a de cuplu.

Verifica\i set~rile pentru tura\iaVerifica\i set~rile pentru tura\iaVerifica\i set~rile pentru tura\iaVerifica\i set~rile pentru tura\iamaxim~ `i minim~.maxim~ `i minim~.maxim~ `i minim~.maxim~ `i minim~.Verifica\i cuplul de fr^nare alVerifica\i cuplul de fr^nare alVerifica\i cuplul de fr^nare alVerifica\i cuplul de fr^nare almotorului.motorului.motorului.motorului.Verifica\i dac~ este adecvat~Verifica\i dac~ este adecvat~Verifica\i dac~ este adecvat~Verifica\i dac~ este adecvat~folosirea reglajului de cuplu.folosirea reglajului de cuplu.folosirea reglajului de cuplu.folosirea reglajului de cuplu.Verifica\i dac~ nu este necesar unVerifica\i dac~ nu este necesar unVerifica\i dac~ nu este necesar unVerifica\i dac~ nu este necesar unchopper `i o rezisten\~ de fr^nare.chopper `i o rezisten\~ de fr^nare.chopper `i o rezisten\~ de fr^nare.chopper `i o rezisten\~ de fr^nare.Parametrul 20.1 trebuie s~ fie setatParametrul 20.1 trebuie s~ fie setatParametrul 20.1 trebuie s~ fie setatParametrul 20.1 trebuie s~ fie setatpe o valoare nu mai mare de 3000.pe o valoare nu mai mare de 3000.pe o valoare nu mai mare de 3000.pe o valoare nu mai mare de 3000.

EAREAREAREARTH FAULT (func\ieTH FAULT (func\ieTH FAULT (func\ieTH FAULT (func\iede eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~30.17)30.17)30.17)30.17)

Sarcina este instabil~. AceastaSarcina este instabil~. AceastaSarcina este instabil~. AceastaSarcina este instabil~. Aceastapoate fi cauzat~ de un defect |npoate fi cauzat~ de un defect |npoate fi cauzat~ de un defect |npoate fi cauzat~ de un defect |nmotor , la cablul de alimentare saumotor , la cablul de alimentare saumotor , la cablul de alimentare saumotor , la cablul de alimentare sauun defect intern.un defect intern.un defect intern.un defect intern.

Verifica\i motorul.Verifica\i motorul.Verifica\i motorul.Verifica\i motorul.Verifica\i cablul de alimentare alVerifica\i cablul de alimentare alVerifica\i cablul de alimentare alVerifica\i cablul de alimentare almotorului.motorului.motorului.motorului.Verifica\i s~ nu existeVerifica\i s~ nu existeVerifica\i s~ nu existeVerifica\i s~ nu existecondensatoare de compensare pecondensatoare de compensare pecondensatoare de compensare pecondensatoare de compensare pecablul de conectare a motorului.cablul de conectare a motorului.cablul de conectare a motorului.cablul de conectare a motorului.

AI AI AI AI ‹ MIN FUNC (func\ie MIN FUNC (func\ie MIN FUNC (func\ie MIN FUNC (func\iede eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~30.1)30.1)30.1)30.1)

Un semnal analogic de control esteUn semnal analogic de control esteUn semnal analogic de control esteUn semnal analogic de control estesub valoarea minim~ admis~. Poatesub valoarea minim~ admis~. Poatesub valoarea minim~ admis~. Poatesub valoarea minim~ admis~. Poatefi cauzat~ de un nivel incorect alfi cauzat~ de un nivel incorect alfi cauzat~ de un nivel incorect alfi cauzat~ de un nivel incorect alsemnalului sau un defect |n cablulsemnalului sau un defect |n cablulsemnalului sau un defect |n cablulsemnalului sau un defect |n cablulde comand~.de comand~.de comand~.de comand~.

Testa\i nivelul semnalului analogic.Testa\i nivelul semnalului analogic.Testa\i nivelul semnalului analogic.Testa\i nivelul semnalului analogic.Verifica\i firele de comand~.Verifica\i firele de comand~.Verifica\i firele de comand~.Verifica\i firele de comand~.Verifica\i parametrul AI Verifica\i parametrul AI Verifica\i parametrul AI Verifica\i parametrul AI ‹ MIN MIN MIN MINFUNCFUNCFUNCFUNC

PANPANPANPANEL LOSS (func\ieEL LOSS (func\ieEL LOSS (func\ieEL LOSS (func\iede eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~30.2)30.2)30.2)30.2)

Blocul de comand~ selectat ca `iBlocul de comand~ selectat ca `iBlocul de comand~ selectat ca `iBlocul de comand~ selectat ca `iloca\ie de comand~ activ~ pentruloca\ie de comand~ activ~ pentruloca\ie de comand~ activ~ pentruloca\ie de comand~ activ~ pentruACS 600 a |ncetat s~ comunice.ACS 600 a |ncetat s~ comunice.ACS 600 a |ncetat s~ comunice.ACS 600 a |ncetat s~ comunice.

Verifica\i conectarea Blocului deVerifica\i conectarea Blocului deVerifica\i conectarea Blocului deVerifica\i conectarea Blocului decomand~.comand~.comand~.comand~.$nlocui\i Blocul de Comand~ |n$nlocui\i Blocul de Comand~ |n$nlocui\i Blocul de Comand~ |n$nlocui\i Blocul de Comand~ |nloca`.loca`.loca`.loca`.Verifica\i parametrul PANELVerifica\i parametrul PANELVerifica\i parametrul PANELVerifica\i parametrul PANELLOSSLOSSLOSSLOSS

EXTEXTEXTEXTERNAL FLTERNAL FLTERNAL FLTERNAL FLT(func\ie de eroare(func\ie de eroare(func\ie de eroare(func\ie de eroareprogramabil~ 30.3)programabil~ 30.3)programabil~ 30.3)programabil~ 30.3)

Exist~ un defect |ntr-o unitateExist~ un defect |ntr-o unitateExist~ un defect |ntr-o unitateExist~ un defect |ntr-o unitateexterioar~ ( informa\ia este dat~exterioar~ ( informa\ia este dat~exterioar~ ( informa\ia este dat~exterioar~ ( informa\ia este dat~printr-o intrare digital~printr-o intrare digital~printr-o intrare digital~printr-o intrare digital~programabil~ ).programabil~ ).programabil~ ).programabil~ ).

Verifica\i echipamentul exteriorVerifica\i echipamentul exteriorVerifica\i echipamentul exteriorVerifica\i echipamentul exterior|mpotriva defectelor.|mpotriva defectelor.|mpotriva defectelor.|mpotriva defectelor.Verifica\i parametrul EXTVerifica\i parametrul EXTVerifica\i parametrul EXTVerifica\i parametrul EXTFAULT.FAULT.FAULT.FAULT.

Page 119: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

MOTMOTMOTMOTOR TEMP (func\ieOR TEMP (func\ieOR TEMP (func\ieOR TEMP (func\iede eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~30.4 ... 30.9 )30.4 ... 30.9 )30.4 ... 30.9 )30.4 ... 30.9 )

Temperatura motorului este preaTemperatura motorului este preaTemperatura motorului este preaTemperatura motorului este preamare (sau apare ca fiind preamare (sau apare ca fiind preamare (sau apare ca fiind preamare (sau apare ca fiind preamare). Poate fi cauzat~ de omare). Poate fi cauzat~ de omare). Poate fi cauzat~ de omare). Poate fi cauzat~ de osuprasarcin~, o putere insuficient~suprasarcin~, o putere insuficient~suprasarcin~, o putere insuficient~suprasarcin~, o putere insuficient~a motorului, r~cire inadecvat~ saua motorului, r~cire inadecvat~ saua motorului, r~cire inadecvat~ saua motorului, r~cire inadecvat~ sauset~ri incorecte ale parametrilor).set~ri incorecte ale parametrilor).set~ri incorecte ale parametrilor).set~ri incorecte ale parametrilor).

Verifica\i |nc~rcarea `i ventilareaVerifica\i |nc~rcarea `i ventilareaVerifica\i |nc~rcarea `i ventilareaVerifica\i |nc~rcarea `i ventilareamotorului.motorului.motorului.motorului.Verifica\i datele de start.Verifica\i datele de start.Verifica\i datele de start.Verifica\i datele de start.Verifica\i parametrul MOTORVerifica\i parametrul MOTORVerifica\i parametrul MOTORVerifica\i parametrul MOTORTEMP Fault Function.TEMP Fault Function.TEMP Fault Function.TEMP Fault Function.

THETHETHETHERMISTOR(func\ieRMISTOR(func\ieRMISTOR(func\ieRMISTOR(func\iede eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~30.4 ... 30.5)30.4 ... 30.5)30.4 ... 30.5)30.4 ... 30.5)

Protec\ia termic~ a motorului esteProtec\ia termic~ a motorului esteProtec\ia termic~ a motorului esteProtec\ia termic~ a motorului esteselectat~ ca THERMISTOR `iselectat~ ca THERMISTOR `iselectat~ ca THERMISTOR `iselectat~ ca THERMISTOR `itemperatura este excesiv~.temperatura este excesiv~.temperatura este excesiv~.temperatura este excesiv~.

Verifica\i |nc~rcarea `i ventilareaVerifica\i |nc~rcarea `i ventilareaVerifica\i |nc~rcarea `i ventilareaVerifica\i |nc~rcarea `i ventilareamotorului.motorului.motorului.motorului.Verifica\i datele de start.Verifica\i datele de start.Verifica\i datele de start.Verifica\i datele de start.Verifica\i conectarea termistoruluiVerifica\i conectarea termistoruluiVerifica\i conectarea termistoruluiVerifica\i conectarea termistoruluipe intrarea digital~ DI6.pe intrarea digital~ DI6.pe intrarea digital~ DI6.pe intrarea digital~ DI6.

I/OI/OI/OI/O COMM COMM COMM COMM Exist~ un defect intern pe placa deExist~ un defect intern pe placa deExist~ un defect intern pe placa deExist~ un defect intern pe placa deI/E (NIOC) a ACS 600.I/E (NIOC) a ACS 600.I/E (NIOC) a ACS 600.I/E (NIOC) a ACS 600.

Verifica\i conexiunea dintre placaVerifica\i conexiunea dintre placaVerifica\i conexiunea dintre placaVerifica\i conexiunea dintre placaNIOC `i placa de control aNIOC `i placa de control aNIOC `i placa de control aNIOC `i placa de control amotorului `i aplica\iei.motorului `i aplica\iei.motorului `i aplica\iei.motorului `i aplica\iei.

AMBAMBAMBAMBIENT TEMPIENT TEMPIENT TEMPIENT TEMP Temperatura pl~cii de control esteTemperatura pl~cii de control esteTemperatura pl~cii de control esteTemperatura pl~cii de control estemai mic~ dec^t -5...0 mai mic~ dec^t -5...0 mai mic~ dec^t -5...0 mai mic~ dec^t -5...0 0000C sauC sauC sauC saudep~`e`te +73 ... 82 dep~`e`te +73 ... 82 dep~`e`te +73 ... 82 dep~`e`te +73 ... 82 0000C.C.C.C.

Verifica\i circula\ia aerului `iVerifica\i circula\ia aerului `iVerifica\i circula\ia aerului `iVerifica\i circula\ia aerului `ifunc\ionarea ventilatorului.func\ionarea ventilatorului.func\ionarea ventilatorului.func\ionarea ventilatorului.

USEUSEUSEUSER MACROR MACROR MACROR MACRO Se salveaz~ Macroul Utilizator.Se salveaz~ Macroul Utilizator.Se salveaz~ Macroul Utilizator.Se salveaz~ Macroul Utilizator. V~ rug~m a`tepta\i.V~ rug~m a`tepta\i.V~ rug~m a`tepta\i.V~ rug~m a`tepta\i.MOTMOTMOTMOTOR STALL(func\ieOR STALL(func\ieOR STALL(func\ieOR STALL(func\iede eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~30.10 ... 30.12)30.10 ... 30.12)30.10 ... 30.12)30.10 ... 30.12)

Motorul este func\ioneaz~ |nMotorul este func\ioneaz~ |nMotorul este func\ioneaz~ |nMotorul este func\ioneaz~ |nregiunea de rotor calat. Poate firegiunea de rotor calat. Poate firegiunea de rotor calat. Poate firegiunea de rotor calat. Poate ficauzat~ de o suprasarcin~ sau ocauzat~ de o suprasarcin~ sau ocauzat~ de o suprasarcin~ sau ocauzat~ de o suprasarcin~ sau oputere insuficient~ a motorului.putere insuficient~ a motorului.putere insuficient~ a motorului.putere insuficient~ a motorului.

Verifica\i |nc~rcarea motorului `iVerifica\i |nc~rcarea motorului `iVerifica\i |nc~rcarea motorului `iVerifica\i |nc~rcarea motorului `icondi\iile de func\ionare nominalecondi\iile de func\ionare nominalecondi\iile de func\ionare nominalecondi\iile de func\ionare nominaleale invertorului.ale invertorului.ale invertorului.ale invertorului.Verifica\i parametrul MOTORVerifica\i parametrul MOTORVerifica\i parametrul MOTORVerifica\i parametrul MOTORSTALLSTALLSTALLSTALL

UNDUNDUNDUNDERLOAD(func\ieERLOAD(func\ieERLOAD(func\ieERLOAD(func\iede eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~30.13 ... 30.15)30.13 ... 30.15)30.13 ... 30.15)30.13 ... 30.15)

Sarcina motorului este prea mic~.Sarcina motorului este prea mic~.Sarcina motorului este prea mic~.Sarcina motorului este prea mic~.Aceasta poate fi cauzat~ de oAceasta poate fi cauzat~ de oAceasta poate fi cauzat~ de oAceasta poate fi cauzat~ de odecuplare a mecanismului dindecuplare a mecanismului dindecuplare a mecanismului dindecuplare a mecanismului dininstala\ia de ac\ionare.instala\ia de ac\ionare.instala\ia de ac\ionare.instala\ia de ac\ionare.

Verifica\i instala\ia de ac\ionare.Verifica\i instala\ia de ac\ionare.Verifica\i instala\ia de ac\ionare.Verifica\i instala\ia de ac\ionare.Verifica\i parametrul de eroareVerifica\i parametrul de eroareVerifica\i parametrul de eroareVerifica\i parametrul de eroareUNDERLOAD.UNDERLOAD.UNDERLOAD.UNDERLOAD.

MOTMOTMOTMOTOR PHASE(func\ieOR PHASE(func\ieOR PHASE(func\ieOR PHASE(func\iede eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~de eroare programabil~30.16 )30.16 )30.16 )30.16 )

O faz~ a motorului este pierdut~.O faz~ a motorului este pierdut~.O faz~ a motorului este pierdut~.O faz~ a motorului este pierdut~.Poate fi cauzat~ de un defect |nPoate fi cauzat~ de un defect |nPoate fi cauzat~ de un defect |nPoate fi cauzat~ de un defect |nmotor , cablul motorului , un releumotor , cablul motorului , un releumotor , cablul motorului , un releumotor , cablul motorului , un releutermic sau un defect intern.termic sau un defect intern.termic sau un defect intern.termic sau un defect intern.

Verifica\i motorul.Verifica\i motorul.Verifica\i motorul.Verifica\i motorul.Verifica\i cablul de alimentare alVerifica\i cablul de alimentare alVerifica\i cablul de alimentare alVerifica\i cablul de alimentare almotorului.motorului.motorului.motorului.Verifica\i releul termic.Verifica\i releul termic.Verifica\i releul termic.Verifica\i releul termic.Verifica\i parametrul de eroareVerifica\i parametrul de eroareVerifica\i parametrul de eroareVerifica\i parametrul de eroareMOTOR PHASE.MOTOR PHASE.MOTOR PHASE.MOTOR PHASE.

NO NO NO NO COMUNICATIONCOMUNICATIONCOMUNICATIONCOMUNICATION(X)(X)(X)(X)

Administratorul de BUS nu esteAdministratorul de BUS nu esteAdministratorul de BUS nu esteAdministratorul de BUS nu esteconectat la re\ea.conectat la re\ea.conectat la re\ea.conectat la re\ea.

Ac\ionarea selectat~ nu esteAc\ionarea selectat~ nu esteAc\ionarea selectat~ nu esteAc\ionarea selectat~ nu esteprezent~ |n re\ea.prezent~ |n re\ea.prezent~ |n re\ea.prezent~ |n re\ea.Re\eaua nu lucreaz~ din cauza uneiRe\eaua nu lucreaz~ din cauza uneiRe\eaua nu lucreaz~ din cauza uneiRe\eaua nu lucreaz~ din cauza uneiprobleme hard sau a ceg~turilor.probleme hard sau a ceg~turilor.probleme hard sau a ceg~turilor.probleme hard sau a ceg~turilor.

Verifica\i dac~ este conectat unVerifica\i dac~ este conectat unVerifica\i dac~ este conectat unVerifica\i dac~ este conectat unadministrator de BUS. Dac~ nuadministrator de BUS. Dac~ nuadministrator de BUS. Dac~ nuadministrator de BUS. Dac~ nuvezi manualul de programare.vezi manualul de programare.vezi manualul de programare.vezi manualul de programare.Verifica\i cablurile.Verifica\i cablurile.Verifica\i cablurile.Verifica\i cablurile.Intra\i |n modul de selectare aIntra\i |n modul de selectare aIntra\i |n modul de selectare aIntra\i |n modul de selectare aac\ion~rii ap~s^nd DRIVE. Ap~sa\iac\ion~rii ap~s^nd DRIVE. Ap~sa\iac\ion~rii ap~s^nd DRIVE. Ap~sa\iac\ion~rii ap~s^nd DRIVE. Ap~sa\iENTER. Selecta\i ID = 0. Ap~sa\iENTER. Selecta\i ID = 0. Ap~sa\iENTER. Selecta\i ID = 0. Ap~sa\iENTER. Selecta\i ID = 0. Ap~sa\iENTER. Dac~ blocul nu comunic~ENTER. Dac~ blocul nu comunic~ENTER. Dac~ blocul nu comunic~ENTER. Dac~ blocul nu comunic~cu unitatea selecta\i ID =0 a`a cumcu unitatea selecta\i ID =0 a`a cumcu unitatea selecta\i ID =0 a`a cumcu unitatea selecta\i ID =0 a`a cumeste explicat |n manualul deeste explicat |n manualul deeste explicat |n manualul deeste explicat |n manualul deprogramare.programare.programare.programare.Dac~ remediile descrise mai sus nuDac~ remediile descrise mai sus nuDac~ remediile descrise mai sus nuDac~ remediile descrise mai sus nuajut~ nota\i codul erorii `iajut~ nota\i codul erorii `iajut~ nota\i codul erorii `iajut~ nota\i codul erorii `icontacta\i service-ul ABB.contacta\i service-ul ABB.contacta\i service-ul ABB.contacta\i service-ul ABB.

ACS 600 necesit~ un minim de |ntre\inere. Este recomandat ca unitatea s~ fie \inut~ sub un control ACS 600 necesit~ un minim de |ntre\inere. Este recomandat ca unitatea s~ fie \inut~ sub un control ACS 600 necesit~ un minim de |ntre\inere. Este recomandat ca unitatea s~ fie \inut~ sub un control ACS 600 necesit~ un minim de |ntre\inere. Este recomandat ca unitatea s~ fie \inut~ sub un controlstrict dup~ pornire. Este necesar doar o verificare de rutin~ odat~ ce func\ionarea a fost stabilit~.strict dup~ pornire. Este necesar doar o verificare de rutin~ odat~ ce func\ionarea a fost stabilit~.strict dup~ pornire. Este necesar doar o verificare de rutin~ odat~ ce func\ionarea a fost stabilit~.strict dup~ pornire. Este necesar doar o verificare de rutin~ odat~ ce func\ionarea a fost stabilit~.

Page 120: MANUAL DE UTILIZARE - beespeed.robeespeed.ro/doc/LX122166053548d10f77d4737.pdf · Textul de dup~ simbol descrie modul de evitare a pericolului. Avertisment GeneralAvertisment General:

Radiatorul colecteaz~ praf din aerul de r~cire. Rata |nc~rc~rii cu praf depinde de folosireaRadiatorul colecteaz~ praf din aerul de r~cire. Rata |nc~rc~rii cu praf depinde de folosireaRadiatorul colecteaz~ praf din aerul de r~cire. Rata |nc~rc~rii cu praf depinde de folosireaRadiatorul colecteaz~ praf din aerul de r~cire. Rata |nc~rc~rii cu praf depinde de folosireaconvertorului de frecven\~ `i de mediul |n care lucreaz~. Radiatorul necesit~ o cur~\are la in intervalconvertorului de frecven\~ `i de mediul |n care lucreaz~. Radiatorul necesit~ o cur~\are la in intervalconvertorului de frecven\~ `i de mediul |n care lucreaz~. Radiatorul necesit~ o cur~\are la in intervalconvertorului de frecven\~ `i de mediul |n care lucreaz~. Radiatorul necesit~ o cur~\are la in intervalregulat pentru a asigura disiparea corect~ a temperaturii. ACS 600 poate s~ se supra^nc~lzeasc~ dac~regulat pentru a asigura disiparea corect~ a temperaturii. ACS 600 poate s~ se supra^nc~lzeasc~ dac~regulat pentru a asigura disiparea corect~ a temperaturii. ACS 600 poate s~ se supra^nc~lzeasc~ dac~regulat pentru a asigura disiparea corect~ a temperaturii. ACS 600 poate s~ se supra^nc~lzeasc~ dac~filtrul nu este cur~\at regulatfiltrul nu este cur~\at regulatfiltrul nu este cur~\at regulatfiltrul nu este cur~\at regulat $ntr-un mediu normal,radiatorul trebuie verificat `i cur~\at anual. Convertoarele care func\ioneaz~ $ntr-un mediu normal,radiatorul trebuie verificat `i cur~\at anual. Convertoarele care func\ioneaz~ $ntr-un mediu normal,radiatorul trebuie verificat `i cur~\at anual. Convertoarele care func\ioneaz~ $ntr-un mediu normal,radiatorul trebuie verificat `i cur~\at anual. Convertoarele care func\ioneaz~|ntr-un mediu cu praf trebuiesc cur~\ate mult mai des. Frecven\a de cur~\are trebuie |ncercat~|ntr-un mediu cu praf trebuiesc cur~\ate mult mai des. Frecven\a de cur~\are trebuie |ncercat~|ntr-un mediu cu praf trebuiesc cur~\ate mult mai des. Frecven\a de cur~\are trebuie |ncercat~|ntr-un mediu cu praf trebuiesc cur~\ate mult mai des. Frecven\a de cur~\are trebuie |ncercat~experimental. experimental. experimental. experimental. Praful trebuie |nl~turat cu o perie moale dac~ cur~\area se face |n aceia`i camer~ |n care func\ioneaz~ Praful trebuie |nl~turat cu o perie moale dac~ cur~\area se face |n aceia`i camer~ |n care func\ioneaz~ Praful trebuie |nl~turat cu o perie moale dac~ cur~\area se face |n aceia`i camer~ |n care func\ioneaz~ Praful trebuie |nl~turat cu o perie moale dac~ cur~\area se face |n aceia`i camer~ |n care func\ioneaz~invertorul. Dac~ se face |n alt~ camer~, se poate folosi suflaj cu aer. invertorul. Dac~ se face |n alt~ camer~, se poate folosi suflaj cu aer. invertorul. Dac~ se face |n alt~ camer~, se poate folosi suflaj cu aer. invertorul. Dac~ se face |n alt~ camer~, se poate folosi suflaj cu aer.

VentilatorulVentilatorulVentilatorulVentilatorulDurata de func\ionare a ventilatorului este de aproximativ 60000 ore. Durata real~ depinde de mediulDurata de func\ionare a ventilatorului este de aproximativ 60000 ore. Durata real~ depinde de mediulDurata de func\ionare a ventilatorului este de aproximativ 60000 ore. Durata real~ depinde de mediulDurata de func\ionare a ventilatorului este de aproximativ 60000 ore. Durata real~ depinde de mediul|n care lucreaz~ invertorul `i de modul de utilizare a convertorului.|n care lucreaz~ invertorul `i de modul de utilizare a convertorului.|n care lucreaz~ invertorul `i de modul de utilizare a convertorului.|n care lucreaz~ invertorul `i de modul de utilizare a convertorului.Defectul ventilatorului poate fi prev~zut prin cre`terea zgomotului produs de acesta `i prin cre`tereaDefectul ventilatorului poate fi prev~zut prin cre`terea zgomotului produs de acesta `i prin cre`tereaDefectul ventilatorului poate fi prev~zut prin cre`terea zgomotului produs de acesta `i prin cre`tereaDefectul ventilatorului poate fi prev~zut prin cre`terea zgomotului produs de acesta `i prin cre`tereagradat~ a temperaturii radiatorului sesizat~ la cur~\area acestuia. Este recomandat~ |nlocuireagradat~ a temperaturii radiatorului sesizat~ la cur~\area acestuia. Este recomandat~ |nlocuireagradat~ a temperaturii radiatorului sesizat~ la cur~\area acestuia. Este recomandat~ |nlocuireagradat~ a temperaturii radiatorului sesizat~ la cur~\area acestuia. Este recomandat~ |nlocuireaventilatorului |n momentul |n care apar aceste simptome. ventilatorului |n momentul |n care apar aceste simptome. ventilatorului |n momentul |n care apar aceste simptome. ventilatorului |n momentul |n care apar aceste simptome. Un ventilator de rezerv~ este disponibil de la ABB. Nu |ncerca\i func\ionarea cu alte componenteUn ventilator de rezerv~ este disponibil de la ABB. Nu |ncerca\i func\ionarea cu alte componenteUn ventilator de rezerv~ este disponibil de la ABB. Nu |ncerca\i func\ionarea cu alte componenteUn ventilator de rezerv~ este disponibil de la ABB. Nu |ncerca\i func\ionarea cu alte componentedec^t cele recomandate de ABB. dec^t cele recomandate de ABB. dec^t cele recomandate de ABB. dec^t cele recomandate de ABB.

CondensatoareleCondensatoareleCondensatoareleCondensatoarele

Circuitul intermediar are |n componen\~ c^teva condensatoare electrolitice. Durata lor de via\~ este deCircuitul intermediar are |n componen\~ c^teva condensatoare electrolitice. Durata lor de via\~ este deCircuitul intermediar are |n componen\~ c^teva condensatoare electrolitice. Durata lor de via\~ este deCircuitul intermediar are |n componen\~ c^teva condensatoare electrolitice. Durata lor de via\~ este deaproximativ 100 000 de ore. Ea depinde de |nc~rcarea convertorului `i de temperatura mediului |naproximativ 100 000 de ore. Ea depinde de |nc~rcarea convertorului `i de temperatura mediului |naproximativ 100 000 de ore. Ea depinde de |nc~rcarea convertorului `i de temperatura mediului |naproximativ 100 000 de ore. Ea depinde de |nc~rcarea convertorului `i de temperatura mediului |ncare func\ioneaz~. Via\a condensatoarelor poate fi prelungit~ prin sc~derea temperaturii mediuluicare func\ioneaz~. Via\a condensatoarelor poate fi prelungit~ prin sc~derea temperaturii mediuluicare func\ioneaz~. Via\a condensatoarelor poate fi prelungit~ prin sc~derea temperaturii mediuluicare func\ioneaz~. Via\a condensatoarelor poate fi prelungit~ prin sc~derea temperaturii mediuluiambiant. Nu este posibil~ prevederea apari\iei unui defect |n condensatoare.ambiant. Nu este posibil~ prevederea apari\iei unui defect |n condensatoare.ambiant. Nu este posibil~ prevederea apari\iei unui defect |n condensatoare.ambiant. Nu este posibil~ prevederea apari\iei unui defect |n condensatoare.Defectarea unui condensator este urmat~ de obicei de arderea unei siguran\e |n circuitul principal sauDefectarea unui condensator este urmat~ de obicei de arderea unei siguran\e |n circuitul principal sauDefectarea unui condensator este urmat~ de obicei de arderea unei siguran\e |n circuitul principal sauDefectarea unui condensator este urmat~ de obicei de arderea unei siguran\e |n circuitul principal sauo eroare. Contacta\i ABB-ul dac~ suspecta\i un defect. Piese de rezerv~ sunt disponibile de la ABB.o eroare. Contacta\i ABB-ul dac~ suspecta\i un defect. Piese de rezerv~ sunt disponibile de la ABB.o eroare. Contacta\i ABB-ul dac~ suspecta\i un defect. Piese de rezerv~ sunt disponibile de la ABB.o eroare. Contacta\i ABB-ul dac~ suspecta\i un defect. Piese de rezerv~ sunt disponibile de la ABB.Nu |ncerca\i func\ionarea cu alte componente dec^t cele recomandate de ABB. Nu |ncerca\i func\ionarea cu alte componente dec^t cele recomandate de ABB. Nu |ncerca\i func\ionarea cu alte componente dec^t cele recomandate de ABB. Nu |ncerca\i func\ionarea cu alte componente dec^t cele recomandate de ABB.