Lucrarea nr. 1

Introducere n simularea i crearea circuitelor Aceast lucrare este prezentat sub forma unui tutorial care iniiaz utilizatorul n funciile importante ale FluidSIM. La sfrit, utilizatorul ar trebui lejer s proiecteze i s simuleze diagrame de circuit.

Pornii FluidSIM din Start Program Files Festo Didactic. Dup cteva secunde, ferestra principal a FluidSIM ar trebui s apar pe ecran:

Partea stng arat biblioteca de componente a FluidSIM n vedere de ansamblu; conine componente hidraulice i electrice pentru crearea de noi diagrame de circuit. Bara de meniuri din partea superioar a ferestrei listeaz toate funciile necesare pentru simularea i crearea noilor diagrame de circuit. Bara de unelte de sub meniu afieaz cele mai frecvent folosite funcii ale meniului.

1. Simularea diagramelor de circuit existente Exist o baz de lucru format din mai multe diagrame exemplu, iar aceste diagrame de

circuit pot fi deschise i simulate cu FluidSIM, dup cum urmeaz: Click pe Open sau alegnd Circuit Preview din meniul File.

Vor aprea ferestre de previzualizare coninnd vederi ale diagramelor de circuit existente:

1

O fereastr de previzualizare afieaz diagramele de circuit ale unui director specific n ordine alfabetic nsoite de o reprezentare n miniatur. Numele directoului curent este artat n bara de titlu a ferestrei de previzualizare; fiierele diagramelor de circuit ale FluidSIM conin extensia ct.

Deschidei diagrama de circuit demo_01.ct prin dublu click pe reprezentarea sa miniatural.

Diagramele de circuit mai pot fi deschise folosind caseta de dialog File Selector. Alegnd Open din meniul File, caseta de dialog File Selector va aprea, iar o diagram de circuit poate fi deschis prin dublu click pe fiierul cu numele ei.

Click pe sau pe |Execute|Start|, sau apsnd tasta F9.

2

FluidSIM comut pe Modul Simulare (Simulation Mode) i pornete simularea diagramei de circuit. n Modul Simulare, cursorul mouse-ului se schimb n mn. n timpul simulrii, FluidSIM calculeaz toi parametrii electrici. Acest pas este urmat de formularea modelului pentru circuitul hidraulic i pe baza acestui model, ntreaga distribuie a debitului i presiunii este calculat. Este necesar formularea modelelor. Depinznd de complexitatea circuitului i de puterea calculatorului, simularea unui circuit poate dura un timp considerabil. Calculul variabilelor formeaz baza pentru o animaie proporional n timp real, exact a cilindrului. Proporionalitatea n timp real garanteaz urmtoarea proprietate: dac n realitate un cilindru se mic de dou ori mai repede dect altul, relaia dintre aceste dou componente este prezentat n animaie. Valvele i comutatoarele operate manual care se afl n diagrama de circuit, pot fi comutate dnd click pe ele cu mouse-ul:

Mutai cursorul mouse-ului pe comutatorul stng. Cursorul devine o mn cu un deget arttor i indic faptul c acest comutator poate fi acionat.

Click pe comutator. Cnd facei click pe un comutator operat manual, este simulat comportamentul su real. n acest exemplu, comutatorul pe care s-a fcut click se nchide i recalcularea ncepe automat. Dup calcul, noile valori pentru presiune i flux sunt indicate, iar cilindrii se retrag. Observaie: Comutarea unei componente este posibil doar cnd simularea ruleaz, sau cnd simularea a fost pus pe pauz.

Click pe sau |Execute|Stop| pentru a trece circitul curent din Simulation Mode (Modul Simulare) n Edit Mode (Modul Editare);

1. Crearea noilor diagrame de circuit Aceast seciune conine o introducere n crearea i simularea diagramelor de circuit, foosind FluidSIM.

Creai o zon goal pentru desenare fcnd click pe New sau |File|New| pentru a deschide o nou fereastr;

Cu ajutorul mouse-ului, putei apuca i pune (drag and drop) componente din biblioteca de componente n zona de desenare:

Mutai cursorul mouse-ului pe o component din bibliotec, mai exact pe cilindru;

3

Apsai butonul stng al mouse-ului. n timp ce inei apsat butonul, mutai cursorul Mutai cursorul n zona de desenare i eliberai butonul mose-ului. Aceast aciune

plaseaz cilindrul n zona de desenare.Astfel se poate trage fiecare component din biblioteca de componente i plasa n poziia dorit n zona de desenare. n acelai fel se pot rearanja componente care deja se gsesc n zona de desenare.

Tragei pe zona de desenare o valva configurabil 4/n ci, o unitate de pompare i un rezervor

Aranjai componentele astfel: Dublu click pe valv pentru a-i ataa un mod de operare. Apare o caset de dialog:

4

Conectai componentele circuitului ales.

Diagrama circitului ar trebui s arate ca n figura de mai jos:

Diagrama circitului a fost complet desenat i conectat. ncercai s simulai acest circuit. Pornii simularea fcnd click pe sau din |Execute|Start| sau cu tasta F9

n timpul simulrii, sunt calculate toate presiunile i debitele, toate liniile sunt colorate i pistonul cilindrului expandeaz.

Activai Edit Mode prin click pe sau din |Execute|Stop| sau cu tata F5 Salvai circuitul dnd click pe Save sau |File|Save|. FluidSIM deschide automat

caseta de dialog pentru selecia fiierelor (File Selector) dac titlul este nou; aici trebuie s introducei numele circuitului.

Oprii simularea, ceea ce v aduce n Modul Editare (Edit Mode). Selectai din biblioteca de componente diagrama strii componente i plasai-o n zona de desenare.

Mutai diagrama de stare pe un loc liber n desen. Tragei cilindrul i punei-l n diagrama de stare.

ncepei simularea i observai diagrama de stare.

5

Tem de laborator

Se consider un sistem folosit la urcarea i coborrea mainilor ntr-un service auto. Acest sistem are urmtoarele componente:

- Un compresor, - o valv 3 ci i 2 poziii, - un cilindru, - un conector T, - un dispozitiv pentru msurarea presiunii,

S se simuleze acest sistem i s se realizeze diagrama de stare.

6

1. Simularea diagramelor de circuit existenteTema de laborator