licenta dsg studiu

140
Inca din vechi timpuri, omul a cautat metode prin care sa poata transporta diferite materiale sau hrana de la distante mult mai mari. Astfel, el a construit, folosindu-si inteligenta cu care este inzestrat, diferite mijloace de transport, de la cele mai rudimentare, atingand apogeul in sec. al XIX-lea, odata cu inventia automobilului. Masinile sunt mijloace de transport mici si motorizate. Succesul lor ca mijloace de transport de personae si marfa se datoreaza vitezei si independentei pe care o permit. Dintre realizarile tehnice care au cunoscut o evolutie îndelungata, automobilul si-a cucerit treptat un loc însemnat în viata oamenilor, el fiind astazi un mijloc eficace pentru a învinge distantele si timpul si devenind totodata stapânul necontestat al desului paienjenis de drumuri ce strabat întinsul pamântului. Arhitectura automobilului a fost o problema careia constructorii i-au dat mai putina importanta, acestia urmarind în primul rând realizarea unor agregate mecanice cu care sa obtina performante tehnice deosebite.

description

df

Transcript of licenta dsg studiu

Inca din vechi timpuri, omul a cautat metode prin care sa poata transporta diferite materiale sau hrana de la distante mult mai mari. Astfel, el a construit, folosindu-si inteligenta cu care este inzestrat, diferite mijloace de transport, de la cele mai rudimentare, atingand apogeul in sec. al XIX-lea, odata cu inventia automobilului.Masinile sunt mijloace de transport mici si motorizate. Succesul lor ca mijloace de transport de personae si marfa se datoreaza vitezei si independentei pe care o permit.Dintre realizarile tehnice care au cunoscut o evolutie ndelungata, automobilul si-a cucerit treptat un loc nsemnat n viata oamenilor, el fiind astazi un mijloc eficace pentru a nvinge distantele si timpul si devenind totodata stapnul necontestat al desului paienjenis de drumuri ce strabat ntinsul pamntului.Arhitectura automobilului a fost o problema careia constructorii i-au dat mai putina importanta, acestia urmarind n primul rnd realizarea unor agregate mecanice cu care sa obtina performante tehnice deosebite.Plecindu-se de la cele mai reusite trebuie sa amintim numele lui Louis Renault,care in 1898 a inventat cutia de viteze la automobile,priza directa la automobile,amortizoarele hidraulice si multe altele in domeniul automobilistic.Nici alti ingineri nu duceau lipsa de idei in domeniul mecanici, August Horch inventind cutia de viteze si diferentialul fabricate din aliaje usoare.Daca momentul maxim al motorului ar fi transmis direct rotilor motoare automobilul n-ar putea porni. Pentru ca turatia motorului sa fie transmisa rotilor,ori sa putem manevra automobilul inapoi in conditiile in care arborele cotit al motorului se roteste intr-un singur sens, sau in vederea rezolvarii tuturor problemelor ridicate de circulatia pe diferite drumuri,cind valoarea necesara fortei de tractiune poate fi diferita,intre motor si rotile automobiluluise monteaza o serie de mecanisme cu roti dintate,care reduc turatia dupa,necesitati,marind in acelasi timp cuplul transmis.Rolul cutiei de viteze care face parte din transmisia automobilului este deci urmatorul: permite modificarea fortei de tractiune in functie de variatia rezistentelor de inaintare permite deplasarea automobilului cu viteze reduse in raport cu turatia motorului permite mersul inapoi al automobilului,fara a inversa sensul de rotatie al motorului realizeaza intreruperea legaturii dintre motor si restul transmisiei in timp ce motorul functioneaza (dar automobilul sta pe loc).In cele ce urmeaza voi prezenta destinatia,clasificarea,partile componente,citeva tipuri constructive de cutii de viteze,precum si materialele utilizate la constructia cutiilor de viteze,defectele in exploatare,inlaturarea lor,si intretinerea cutiei de viteze.Destinatia, conditiile impuse si clasificarea cutiilor de vitezede vitezeCutia de viteze este al doilea organ al transmisiei automobilului, in sensul de transmitere a miscarii de la motor, avind urmatoarele functii: Permite modificarea fortei de tractiune in functie de variatia rezistentelor la inaintare Permite mersul inapoi al automobilului, fara a inversa sensul de rotatie a motorului Realizeaza intreruperea indelungata a legaturilor dintre motor si restul transmisiei in cazul in care automobilul sta pe loc cu motorul in functiuneCutia de viteze a unui automobil trebuie sa indeplineasca urmatoarele conditii: dinamice si economice bune siguranta in timpul functionari constructie simpla,rezistenta si sa fie usor de manevrat functionare fara zgomot si sa aiba un randament cat mai ridicat rezistenta mare la uzura sa fie usor de intretinutCutia de viteze se clasifica dupa modul de variatie a raportului de transmitere si dupa modul de schimbare a treptelor de viteze.

Dupa modul de variatie al raportului de transmitere, cutiile de viteze pot fi:

Cu trepte care au numar determinat de rapoarte de transmitere Continue sau progresive Cutiile de viteze cu trepte se clasifica dupa felul miscarii axei arborilor si dupa numarul treptelor de viteze.Dupa felul miscarii axei arborilor, cutiile de viteze cu trepte pot fi: Cu axe fixe, la care arborii au axa geometrica fixa Planetare Dupa numarul treptelor de viteze, cutiile de viteze pot fi cu trei, patru, cinci, sase sau chiar mai multe trepte.Dupa modul de schimbare al treptelor de viteze, cutiile de viteze pot fi: Cu comanda directa Cu comanda semiautomata Cu comanda automataPartile componente ale cutiei de vitezeCutia de viteze, indiferent de numarul treptelor,se compune din:1. Mecanismul reductor sau cutia de viteza propriu-zisa2. Mecanismul de comanda cu dispozitivele de fixare si zavorire a treptelorMecanismul reductorMecanismul reductor are rolul de a transmite momentul motor si de a modifica raportul de transmitere.

In general un mecanism reductor se compune din trei arbori: primar, intermediar si secundar si un carter. Transmiterea momentului motor intre cei trei arbori se face cu ajutorul mai multor perechi de roti dintate.

La o cutie de viteze cu trei arbori arborele primar, care este in general si arborele ambreajului primeste miscarea de la motor prin intermediul ambreiajului. In prelungirea lui se gaseste arborele secundar, care transmite miscarea la transmisia longitudinala, fiind prevazut cu caneluri pe care pot culisa unele roti dintat esi mansonul. Arborele intermediar este asezat paralel cu arborele secundar, pe el fiind fixate alte roti dintate. In general, rotile dintate de diametru mai mic sint executate impreuna cu arborele, iar cele de diametru mai mare sint fixate prin pana. Roata doi de pe arborele intermediar este angrenata permanent cu roata 1 al arborelui primar, astfel ca arborele intermediar se va roti tot timpul cit motorul va fi in functiune si ambreiajul este cuplat.

Cind motorul functioneaza, dar automobilul sta pe loc, miscarea se transmite de la arborele primar la arborele intermediar, arborele secundar fiind liber, adica rotile de pe el nu angreneaza cu nici una dintre rotile corespunzatoare de pe arborele intermediar.In aceasta situatie cutia de viteze se afla in pozitie neutra(punct mort).

Diversele trepte ale cutie de viteze se obtin prin deplasarea pe arborele secundar a blocului de roti dintate sau al mansonului.In felul acesta miscarea se poate transmite de la arborele intermediar la arborele secundar prin unele perechi de roti dintate.

Cutia de viteze cu trei arbori da posibilitatea obtinerii treptei de priza directa prin cuplarea directa a arborelui primar cu cel secundar cu ajutorul mansonului.In aceasta treapta,cutia de viteze functioneaza aproape fara zgomot si cu un randament ridicat.CUTII DE VITEZE CU ANGRENAJE

Mecanism reductor cu angrenaje

- cu axe fixe: fara arbore intermediar (cu doi arbori)

cu arbore intermediar (cu trei arbori)

- cu axe rotitoare (planetare)

Mecanism reductor cu angrenaje cu axe fixe

Fluxul de putere printr-o cutie de viteze cu doi arbori intermediari (Opel F40)

Mecanismul reductor planetar

Unitate planetara simple cu elementele de cuplare (ambreiaj si frana)

Clutch PistonMecanismul de comanda a cutiei de vitezeAcest mecanism are rolul de a cupla si decupla perechile de roti dintate cu scopul obtinerii diferitelor trepte. Comanda treptelor se poate face manual sau cuservocomanda . Comanda manuala poate fi la rindul ei directa,cumaneta pe capacul cutiei de viteze,sau de la distanta,utilizata la automobilele la care cutia de viteze nu se gaseste in apropierea locului conducatorului.

A-tija de cuplare din partea de sus( mers inapoi si treapta 1)

B-tija de cuplare din partea de jos(treptele a 2-a si a 3-a)

C-stift; D-comutatorul de pornire pe liber(pozitie neutra); E-ghidaj; F- stift de blocare.

Dispozitivul de fixare a treptelor

Dispozitivul de fixare a treptelor exclude posibilitatea autocuplarii si autodecuplarii treptelor si asigura angrenarea rotilor pe toata lungimea dintilor.La automobile, dispozitivele de fixare cele mai raspindite sint cele cu bile.Pentru fixarea treptelor, fiecare tija culisanta, are pe partea superioara teri locasuri semisferice in care intra bila , apasata de arcul . Locasurile extreme ale tijei corespund celor doua trepte pe care le realizeaza furca respectiva, iar cel din mijloc-pozitiei neutre. Distantele dintre aceste locasuri trebuie astfel alese incit bila sa nu permita deplasarea de la sine a tijei culisante datorita vibratiilor sau fortelor axiale produse la angrenarea rotilor dintate, ci numai sub efortul depus de conducator.Mecanismul de cuplare a treptelor de vitezeExista mai multe posibilitati de cuplare a treptelor de viteze. Prima modalitate adoptata in ordine cronologica a fost cuplarea treptelor cu roti dintate baladoare,care se pot deplasa axial pe caneluri fig.a. Aceasta metoda de cuplare este simpla si duce la obtinereaunor momente de inertie mici ala pieselor aflate in rotatie. n schimb, prezint ca dezavantaje dificulti la schimbarea treptelor i ocurile nsemnate care apar la cuplare, din cauza vitezelor periferice diferite ale roilor dinate ce se cupleaz. ocurile produc zgomot puternic i degradeaz rapid danturile. Din cauza acestor dezavantaje, rspndirea acestei modaliti de cuplare este restrns, ntlnindu-se numai la mersul napoi .

Modaliti de cuplare a treptelor cutiilor de viteze:a cu roat baladoare; b, c, d, e cu mufe simple; f cu sincronizatoare; g cu ambreiajDei nu se nltur ocul la cuplare, utilizarea mufelor de cuplare face ca efortul s nu mai fie preluat de ctre dantura principal, ci de ctre o

dantur de cuplare realizat n acest scop. Mai mult, ocul nu mai este preluat de un numr redus de dini, ci de toi dinii mufei de cuplare. Dantura mufei de cuplare poate fi exterioar(fig.b), interioar (fig. c i d) sau frontal (fig. e). Dinii mufelor de cuplare frontal sunt cunoscui sub denumirea de craboi sau gheare. O alt soluie de cuplare recurge la boluri (fig. A), ea dovedindu-se robust i fiabil. Cuplarea treptelor cu mufe simple este ntlnit la cutiile de viteze i de distribuie ale unor camioane, iar la autoturisme numai pentru obinerea treptelor nti i de mers napoi.Fig. A Element de cuplare cu boluriSoluia din figura d are rspndirea cea mai mare, fiind cea mai compact. Pentru meninerea cuplat a mufei 3 (fig. B), danturile de cuplare 1 i 2 ale roii dinate i butucului se execut cu o nclinare de 1/101/20. Dantura butucului se poate executa n dou compartimente (fig. B a) sau n trei compartimente (fig. B b), n acest caz limea dinilor butucului pe poriunea din mijloc fiind mai mare i nepermind decuplarea fr comand. Pentru ca ncercarea de cuplare s aib mai multe anse de reuit, se utilizeaz danturi de cuplare (la roile dinate i la manoane) la carefiecare al doilea dinte este mai scurt sau lipsete. Fig. B Mufe pentru cuplare uoar i evitare a decuplrii accidentaleMsurile care pot fi luate n vederea micorrii ocurilor lacuplarea treptelor constau n: micorarea momentului de inerie al arborelui primar al cutiei de viteze i a pieselor legate cinematic de acesta (prin decuplarea ambreiajului sau prin montarea mufelor de cuplare i a roilor libere ct mai aproape de ambreiaj, pe unul din arborii primar sau intermediar); realizarea unei elasticiti mai mari a elementelor transmisiei din vecintatea cutiei de viteze (ambreiaj, transmisie cardanic, arbori planetari);

sincronizarea (egalizarea vitezelor periferice ale elementelor ce se cupleaz).

Fig. C Procesul de sincronizare a turaiilor prin utilizarea unui sincronizator cu blocareSincronizarea poate s se obin fie prin utilizarea dublei debreieri, fie prin utilizarea sincronizatoarelor sau ambreiajelor multidisc. Prima posibilitate presupune o abilitate a conductorului auto i reprezint un factor de oboseal i de diminuare a ateniei acestuia.Dispozitivul de zavorire a treptelor

Dispozitivul de zavorire a treptelor exclude posibilitatea cuplari concomitente a mai multor trepte.Zavorirea treptelor de viteza se obtine prin practicarea unui locas lateral in fiecare tija , astfel incit boltul (zavorul) sa impidice cuplarea simultana a doua trepte. Unele scheme de organizare prevad in locul boltului , cite doua bile.In figura de mai jos este prezentata cshema de functionare a dispozitivului de zavorire a treptelor unei cutii de viteze cu patru trepte.

Tijele culisante extreme 1 si 5 sint prevazute in plan orizontal pe partea interioara cu cite un locas semisferi. Tija centrala 3 este prevazuta in plan orizontal cu cite doua locasuri semisferice. In dreptul locasurilor, tija centrala este prevazuta cu un orificiu in care se monteaza stiftul 4, intre tijele extreme si tija centrala se gasesc cite doua bile (zavoare) 2 si 6.

In pozitia neutra, toate locasurile se afla pe aceeasi linie, iar intre bile si locasuri exista un joc mic. Daca se deplaseaza tija centrala ea va actiona asupra bilelor 2 si 6, care vor iesi din locasurile ei, si le va obliga sa intre in locasurile tijelor 1 si 5. Astfel, tijele extreme 1 si 5 se vor zavori sin u se vor elibera pina cind tija centrala 3 este readusa in pozitia neutra. In cazul deplasarii tijei extreme 1 se va actiona asupra bilelor 2, scotindu-le din locasul e isi obligindu-le sa inter in locasul tijei centrale 3. In momentul in care bilele 2 au intrat in locasul tijei centrale, ele vor deplasa stiftul 4 din locas in locasul din cealalta parte a tijei 3. Prin aceasta deplasare, stiftul 4 va deplasa bilele 6 sa intre in locasul tijei 5. In acest fel, tijele 3 si 5 sint zavorite in pozitia neutra: Prin deplasarea tijei 5 se vor zavori tijele 1 si 3.

In figura 5(anexa 1) se reprezinta constructia mecanismului de actionare cu dispozitive de fixare si zavorire a treptelor, utilizat la automobile. Mecanismul este prevazut cu trei tije culisante 2 cu ajutorul carora se obtin cele cinci trepte pentru mersul inainte si una pentru mersul inapoi.

Pentru imbunatatirea selectarii,treapta I si mersul inapoi sint comandate de aceeasi tija,iar,pentru cuplarea lor,maneta 16 trebuie actionata cu o forta marita pentru a invinge rezistenta arcului 13.Tipuri constructive de cutii de vitezeCutii de viteze pentru autoturisme

Cutiile de viteze pentru autoturisme se construiesc cu trei, patru sau cinci trepte, in functie de capacitatea cilindrica a motorului: la capacitate cilindrica medie si mare cu trei trepte, deoarece, avind o rezerva mare de putere, nu necesita schimbarea deasa a treptelor: la capacitate cilindrica mica si spre medie cu patru trepte si mai rar cu cinci trepte.

Autoturismele construite dupa solutia clasica (motorul in fata si puntea motoare in spate) sint prevazute cu cutii de viteze cu trei arbori.

In cazul autoturismelor construite dupa solutiile totul in fata si totul in spate, deoarece nu se poate obtine coaxialitatea arborelui primar cu arborele secundar, priza directa lipseste. In acest caz, cutia de viteze are doi arbori: arborele primar, cuplat cu arborele ambreiajului printr-un manson, si arborele secundar, montat sub arborele primar.

La aceste cutii de viteze, valoarea raportului de transmisie, in treapta cea mai rapida, este subunitara sau supraunitara.Cutii de viteze pentru autocamioane si autobuze

Cutiile de viteze pentru autocamioane si autobuze se construiesc cu numar mai mare de trepte,patru,cinci sau sase trepteCutia de viteze AK 4-80 (figura) montata pe autobuzele Roman destinate transportului urban. Cutia este de tipul cu trei arbori si permite obtinerea a patru trepte pentru mersul inainte si una pentru mersul inapoi. Cuplarea diverselor trepte se obtine cu ajutorul mansoanelor cu gheare. La aceasta cutie de viteze, rotile dintate sint montate pe arborele secundar prin intermediul unor rulmenti cu role ace.

La automobilele Roman si Dac, se utilizeaza cutia de viteze AK 5-35 cu cinci trepte de mers inainte nesincronizate si o treapta de mers inapoi. Aceasta cutie de viteze este de tipul cu trei arbori, diversele trepte realizindu-se cu ajutorul mufelor de cuplare cu gheare, prevazute cu o dantura interioara, care cupleaza cu dantura exterioara laterala a rotilor dintate de pe arborele secundar.

La autocamioanele de mare tonaj,avind in vedere conditiile specifice de exploatare a acestora, se utilizeaza cutia de viteze AK 6-80 sau cutia de viteze AK 6-80 cu reductor GV 80.

La cutia de viteze AK 6-80, cu sase trepte pentru mersul inainte si una pentru mersul inapoi, caracteristic este modul de montare a rotilor dintate de pe arborele secundar, care se realizeaza prin intermediul unor rulmenti cu role ace: cuplarea treptelor se realizeaza prin mufe de cuplare cu gheare.

Reductorul GV-80 montat la cutia de viteze AK 6-80 face ca aceasta sa-si dubleze numarul de trepte, acoperind mult mai bine intreaga gama de rezistente ale drumurilor. Reductorul are doi arbori, arborele primar si arborele secundar. Cuplarea treptei de priza directa sau a treptei reducatoare se realizeaza cu ajutorul unui sincronizatorCutii de viteze planetare

Cutiile de viteze planetare se caracterizeaza prin aceea ca unele dintre rotile dintate executa in acelasi timp o miscare de rotatie in raport cu propria lor axa si o miscare de revolutie in raport cu axa centrala a mecanismului. Rotile dintate sint cilindrice si au dintii drepti sau inclinati. Schimbarea treptelor se face cu ajutorul unei frine, al unui ambreiaj sau combinat.rotile dintate fiind permanent angrenate.

In raport cu cutiile de viteze normale, cele planetare prezinta avantajele: trecerea de la o treapta la alta se face mai usor viteza medie a automobilului creste, schimbarea treptelor facindu-se fara pauze functionarea silentioasa se preteaza la automatizare permit obtinerea unor rapoarte de transmisie mari, la dimensiuni de gabarit miiIn acelasi timp, insa, cutiile de viteze planetare au o constructie complicata care cere precizie mare de executie, echilibraj perfect, montaj de precizie.

Pentru ca un mecanism planetar simplu sa poata constitui o transmisie, trebuie ca unul di cei trei arbori sa devina arbore conducator, altul arbore condus, iar al treilea sa poata fi imobilizat (cu ajutorul unei frine sau al unui ambreiaj).

Mecanismele planetare pot fi cu angrenare interioara sic u angrenare exterioara.

In miscarea lor complexa, un punct de pe circumferinta pinioanelor sateliti descrie o curba epicicloida (la angrenare exterioara) sau hipocicloida (la angrenarea interioara). Cutii de viteze continue (progresive)Generalitati. Transmisii continue

Datorita numarului limitat de trepte, cutiile de viteze cu trepte prezinta dezavantajul ca adaptarea momentului motor,a carui variatie este redusa,la momentul rezistent,care are o variatie foarte mare,se face discontinuu,ceea ce contribuie la scaderea calitatilor dinamice si economice ale automobilului.Transmisiile continue au urmatoarele avantaje:usurinta in conducerea automobilului, permitind reducerea partiala sau totala a schimbarii comenzilor, marind si siguranta circulatieiposibilitatea maririi capacitatii de trecere, deoarece forta tangentiala la roata este mai mareCutia de viteze hidrodinamica

Cutia de viteze hidrodinamica este un variator de cuplu cu autoreglare,adica realizeaza variatia momentului motor si a raportului de transmiter,automat,fara servomecanism.

Spre deosebire de ambreiajul hidraulic care transmite un moment egal cu momentul motor, cutia de viteze hidrodinamica transmite un cuplu care se modifica cu turatia, adica transmiterea miscarii se face cu transformarea momentului. Din aceasta cauza, cutia de viteze hidrodinamica se mai numeste si hidrotrnsformator.

In principiu, un hidrotransformator simplu se compune din trei elemente hidraulice cu palete, si anume: pompa, turbina si reactorul.CONVERTIZORUL DE CUPLU HIDRODINAMIC

Convertizorul de cuplu hidrodinamic (LuK) 1 - ambreiaj de blocare ; 2 - turbina ; 3 - pompa; 4 - stator; 5 - cuplaj unisens

Convertizor hidraulic cu ambriaje umede au o capacitate termica mai buna decat cel cu ambreiaj uscatCUTII DE VITEZE CU DOUA AMBREIAJE

Principiul cutiei de viteze cu doua ambreiaje (DCT - dual clutch transmission) este destul de vechi - primul brevet de inventie a fost obtinut de Dr. Franke de la ZF in 1940. Acesta a devenit doar acum o solutie practica si se datoreaza evolutiei facute de catre tehnologiile de control.

Schema si fluxul de putere al cutie de viteze cu doua ambreiaje (LuK)O cutie de viteze diferita

Dezvoltat n colaborare cu BorgWarner, DSG Volkswagen automata cu sase trepte cutie de viteze ,adresata entuziastilor avand un sonsum de combustibil superior cutiei de viteze manuala .Desi penetrarea transimisiei automate pe piata europeana esta scazuta comparativ cu Japonia si in special cu Statele Unite, este in crestere cu aparitia noilor tehnologii. Desi convertizoarele de cuplu automate s-au dovedit populare high end si transmisii cu un singur ambreiaj manuale, au fost automatizate pentru autoturismele sport si pentru economicitate se introduce o transmisie automata cu dublu ambreiaj (DCT) care este introdusa pe piata pe antrenare automatici.

Volkswagen a fost primul pe piata cu o DCT. Este o cutie de viteze cu sase trepte automata direct-shifting (DSG) cu un ambreiaj dublu integrat, fiind introdusa in gama de varf pe Golf R32 si Audi TT 3.2 la inceputul anului 2003. Volkswagen spune ca utilizarea sa va fi extinsa la alte modele de productie, in primul rand in legatura cu motoarele cu turati ridicate (IGH).

Conceputa pentru un cuplu maxim de 350N*m. DSG are o capacitate de 6,4-6.8 l de ulei si o masa aproximativa de 90kg. Fiind conceputa pentru a indeplini cerintele specifice ale clientilor europeni pentru a conduce sportiv cu economie de combustibil, caracteristici care nu sunt neaparat ideplinite de traditionala cutie de viteza automata,spun cei de la Volkwagen. DSG nu folosesc un convertizor de cuplu pentru inceput,nefiind nici un derivat al transmisi manuale automate. Ingineri DSG au avut o abordare complet noua care armonizeaza performanta unei cuti manuale cu cea a unei cuti de viteze automate, fara a intrerupe fluxul de energie.Cutiile de viteza cu dublu ambreiaj au fost folosote in motorsport, dar din cauza problemelor mecanice si electronice le-au facut inacceptabile pentru utilizarea in productie. Pentu a depasi aceste obstacole,co-dezvoltatori Volkwagen DSG cu BorgWarner ,cu ajutorul societati Dual Tronic prin folosirea ambreiajului-umed si o tehnoloci de control a acestuia.

"Prin combinarea controalele noastre electrohidraulice know-how-ul cunoile progrese n materiale de frictiune umede i sisteme de frecare,am creat o formula care permite comercializarea de acumo idee care a existat ncepnd cu anii 1980, "a declarat Tim Manganello,BorgWarner Preedinte i CEO. DualTronic umed-ambreiaj tehnologiea fost unul dintre elemente-cheie n care s permit transmisia DSGpentru a schimba vitezele fr a ntrerupe puterea. Dei umed sauambreiaje uscate pot fi folosite ntr-o transmisie cu dublu ambreiaj, a precizat BorgWarner. Spre deosebire de un ambreiaj frecarea uscata, care consum material de frecare i necesit o eventual nlocuire, un ambreiaj umed este scldat n lichidul de transmisie, care lubrifiaz i rcete,permind longevitate mai mare i mai de calitate omogen pe o schimbare gam larg de condiii de funcionare.DSG Volkswagen a declarat a fi semnificativ superioare fata de cutie de viteze manual n economia de combustibil, performan, i uurina de deplasare-schimburi automate i se spune c este la fel de buna ca cel mai bun convenionale cutii de viteze automate. R32-german de pia cuDSG consum doar 10,2 L/100 km, conform MVEG (MotorVehicul grupului "Emisii) 99/100/EG standard, subcotareaversiunea manual care consum 11.5 km L/100.Cutia de viteze automata cu sase trepte direct-shifting (DSG) este disponibil nGolf R32 DSG i Audi TT 3.2 (afiate), i va fi extins laVW Group alte modele de producie, n primul rnd n legtur cumare-cuplu motoare

1 Direct shift gearbox (DSG) with uninterrupted transmission2 Gearshift operation via steering-wheel paddles3 Shift-by-wire gear selection based on CAN bus Selector lever surround in

Aluminum4 New rear spoiler5 Soundoptimized exhaust system6 Honeycombpattern diffuser trim7 Battery at rear8 Tire mobility system

9 Uprated anti-roll bars at front and rearDSG i controlul integrat lansa (un program de start electronic),R32 accelereaza de 0 la 100 km / h (0-62 mph) in doar 6.0 s (cu cutie de viteze manuala in 6.4 s). viteza maxima de 247 km / h (aproximativ 153 mph) este aceeai.n paralel cu programele complet automate schimbare "D" i "S", DSG are o funcie Tiptronic, care permite trecerea prin manual Tiptronic maneta de viteze sau butoane pe volan pentru schimbare. n sport ("S") modul, unitile de motor si cutia de viteze de control a activa o form de enginespeed-potrivite folosind viteza ABS informaii roat, i eliminarea upshifts neintenionate n mijlocul de curbe. n cutia de viteze DSG,treapta de vitez este permanent angajat i gata pentru activare, i viteze de tranziie motorului sunt potrivite n timpul downshifts.

Cele doua ambreiaje umede hidraulice instalate in cutia de viteza da o mai buna caracteristica termica si o reglementara mai buna fata de cele uscate conform celor spuse de Volkwagen. Ambreiajul 1 serveste treptele de viteze impare si ambreiajul 2 pentru cele pare,cum ar fi doua cuti de viteze paralele i una singura. O consecinta in elaborarea managementului ambreiajului e de nu a intrerupe puterea trasmisa in timpul schimbari, in contrast cu o transmisie tipic automata. Eficiena aproape de cea a cutiei de viteze manual este posibil cu controlul imecatronic a celor dou ambreiaje umede i a arborilor de intrare si iesire. Controlul precis al hidraulici i electronic permite treapta urmtoare de vitez care urmeaz s fie permanent angajate i gata pentru activare. De exemplu, atunci cnd accelerarea n treapta nti, a doua este deja angajat, dar nu nc activ. De ndat ce punctul de schimbare ideal este atins, pentru ambreiaj prima viteza decupleaza n timp ce se nchide alt parte, activarea secunde unelte. ntregul proces de schimbare este finalizat ntr-un scurt 0.3-0.4 s.Privit din lateral motorul, transmisia compact caracteristicile un ambreiaj carcasa de aluminiu cu spline, jurnal pilot pin pentru arborele de intrare cutiei de viteze, rotile dintate diferenial, i, n seciunea de sus, de blocare acionare parcare. Pe parte opusa sunt schimbtore de cldur, pompa de ulei i se filtreaz, precum i o priz servind ca interfa cu electronice pentru autovehicule.O seciune longitudinal prin intermediul cutiei de viteze dezvluie "doua cutii de viteze paralele in una singur. "Modulul mecatronic este situat la extrem din fa a carcasei cutiei de viteze. Doar n spatele ei, invers arborele de transmisie i de ieire arbore 2 (pentru unelte 5, 6, i R) conectai n cutia de viteze unitate. Arbori de intrare 1 i 2 i cu ambreiaj dublu cu amortizor element elastic sunt acionate de ctre motor prin intermediul unui dual-masvolant situat in centrul.Unitatea cu dublu ambreiaj (care cuprinde C1 i C2) este rezultatul a muli ani de dezvoltare. Cerina iniial a fost de a atinge stabilitate a la virare,comparabila cu cea a unui convertizor hidrodinamic.

DSG dispune de o carcas din aluminiu, cu un jurnal al pilot pentru arborele de intrare cutiei de viteze, rotile dintate diferenial, i, n partea superioarseciune, de blocare acionare parcare. La polul opus sunt un schimbtor de cldur, pompa de ulei i se filtreaz, precum i o priz care funcioneaz ca interfa a electronici vehiculului. Fluxul de putere este afiat n dreapta.

La plecare de pe loc elementele celor doua ambreiaje si controlarea acestora se spune ca sunt egalate de catre un convertizor, oferindui soferului un sentiment mai direct cu spatiul de rulare.Pompa de ulei este acionat la turaie motorului de un arbore care ruleazprin arbore de acionare interior. Arborele de ieire 1 (pentru treptele 1, 2, 3,i 4) i diferenial, cu elementele integrate de blocare a cutiei, suntsituat n partea de jos a cutiei de viteze.

In tehnica suprapunerea cutiei manuale cu cea automata, fiecare componenta a DSG ii este asociat o unitate de sincronizare,cum sunt si in cutiile de viteza manuale. Materialele de frictiune au fost concepute pentru a imbunatati performantele sincronizari.

Utilizarea ambreiajului dublu,acestea pot fi actionate independent unul de celalalt, a permis inginerilor sa indeplineasca cerinlele pentru o alegere libera a treptelor de viteze.Dezvoltarea si optimizarea schimbari treptelor fara a intrerupa fluxul de putere intre schimbarea treptelor de viteza, fiind semnificativa; acest lucru permitand DSG schimbarea directa din treapta a 6-a in treapta a 2-a lucru care nu era posibil la cutiile de viteza manuale.Volkwagen spune ca cei doi arbori de intrare sunt un bun exemplu, ceva nou privind tehnologia de fabricare. Ambi arbori avad o axa comuna, arborele de intrare 1 in interiorul arborelui tubular exterior 2. Cei arborii concentrici sprijinindu-se cu ajutorul rulmentilor cu role ace,astfel fiecare arbore executind fiecare miscari de rotatie la turati diferite.Pe arborele pe care se regaseste roata dintata corespunzatoare treptei a 5-a se regaseste si roata necesara inversari sensului de mers.

Roata conducatoare (pentru a determina viteza de rotatie si deplasarea sincronizatorului) pentrul axul 1este situata dupa acesta. Rotile treptelor de viteza 3,4 si 6 precu si rotile treptei a doua fiind situate in spate. Acest arajamenr reflecta calitatile unice ale cutiei de viteze cu dublu ambreiaj. Spre deosebire de cutiile de viteza manuale ,un singur arbore era alocat treptelor 1 si 3 precum si a treptelor 2 si 4. In combinatie cu sincronizatoare minutios proiectate, rezultatul este acela aunui timp de scghimbare redus.

Componenta cea mai complexa a DSG fiind partea mecatronica de control, aceasta fiind dezvoltata i colaborare cu BorgWarner Air/ Fluids Systems,propietatea acesteia fiind capacitatea de adaptivitate in rport cu performanta.

Situat n interiorul DSG n ulei pn la 140 C (284 F), modulul mecatronic gazduieste o unitate de control ce comanda o valva cu ajutorul a 20 senzorii care transforma informatiile fizice sau chimice i informati electrice petru elementele de actionare.

Un schimbtor de cldur legat cu uruburi de cutie de viteze asigur condiii de munc termice favorabile pentru protecia componente de computer de inalta performanta.Modulul stabilete i gestioneaz datele pentru controlul ambreiajelor, arbori de intrare i de ieire, de rcire, selecie de viteze, presiuni, precum i diferitele niveluri de securitate defeciune. Cinci supape modulare, cinci supape schimbare, i glisorul numeroase hidraulice supape de a permite un control de transmisie. Un conector permite transferul de date cutie de viteze de la unitatea de control a vehiculului reeaua de la bord, precum i informaii de la motorul vehiculului i debit prin intermediul interfeei n direcia altecutie de viteze computer.Tinte si posibilitati7 trepte dublu ambreiaj DSG

0BT cutie de viteze dublu ambreiaj, de asemenea, menionate n continuare DQ500, a fost dezvoltat pentru transmiterea cuplurile mare i pentru vehiculele mai grele.Ea se bazeaz pe tehnologia de 02E cutia de viteze dublu ambreiaj (DQ250), care a suferit de dezvoltare de anvergur n continuare pentru DQ500. Date tehnice

Caracteristici de proiectare i date tehnice:

Cuplu capacitate de pn la 600 Nm posibil Putere mare de intrare de pn la 275 kW posibil Dou ambreiajelor 7 trepte nainte cu overdrive (CO2-optimizate) i mararier 1 Greutate: 95.6 kg (cu tractiune fata) funcii de operare: Automat / Mod de vrf Volumul ulei: 7.5 L ocuparea, volum de aprox schimbe. 6.0 l caietul de sarcini de ulei: G 052 182 Interval schimb de ulei: la fiecare 60000 km Filtru de ulei: Lifetime-capabil (fr intenie de modificare)Schema cinematica a cutiei de viteze Cuplul de la motor este transmis prin intermediul unui ambreiaj dublu volant cu mas dubl.

Momodul de cuplare al treptelor de viteza

Treapta 1K1 arborele de intrare 1 ieire arbore 1,

Mansalier K2 arborele de intrare 2 ieire arbore 2

Pentru a schimba direcia de rotaie a cutiei de viteze n mararier, cuplul este de intrare prin K1 i arborele de intrare 1, apoi calatoreste prin intermediul dou non-angajate de viteze sincronizand treapta de vitez mararier, i de acolo la final.

Treapta a 2-aK2 arborele de intrare 2 arborelui de iesire 2, dou viteze sincronizateTreapta a 3-aK1 arborele de intrare 1 arborelui de iesire 2, 3 viteze de iesire sincronizata

Arbori de intrare/iesire 1 si 2

Arborele de intrare 1

Arborii de iesire 2

Modalitai de asamblare ale arborelui de iesire 1

Modalitai de asamblare ale arborelui de iesire 2

Mecanism de actionare la parcare neactionat

Mecansimul de actionare de blocae la parcare e actionat mecanic cu ajutorul unui cablu intre un sectordintat si levierul de blocare; acesta fiind montat oe arborele de iesire 1drept treapta de viteza fixa. Parghia de actionare este operate folosind un cap de minge pentru cablul de pe cutia de viteze.Mecanism de actionare la parcare actionat

Diferenial cu rotii conice

Ambreiajul Ambreiajul dublu

Materiele utilizate la constructia cutiilor de viteze

Rotile dintate se executa din oteluri aliate.

Pentru marirea duratei de functionare, rotile dintate sint supuse unui tratament termochimic (cementare sau cianurare), urmat de tratamentul termic corespunzato. In cazul rotilor dintate care se cementeaza, se utilizeaza otelurile aliate de tipul 15 CO 8,18 MC 10, 18 MoCN 13X, 21 MoMc 12X, 13 CN 30 X, 21 TMC 12 sau 28 TMC 12 (STAS 791-66). Pentru rotile dintate care se cianureaza se folosesc, in general, otlurile aliate cu Cr-Ni-Mo.

Arborii cutiei de viteze sint executati, in general, din oteluri aliate. Pentru arborii executati dintr-o bucata cu rotile dintate, se recomanda acelasi material ca si rotile dintate, iar pentru ceilalti arbori, oteluri aliate cu un continut mediu de carbon, de tipul: 41 MoC 11X, 40 C 10,50 VC 11 etc.

Carterul cutiei de viteze este executat, de obicei, din fonta cenusie, nealiata de rezistenta medie. Pentru reducerea greutatii se utilizeaza si cartere din aliaje de aluminiu (Dacia, Oltcit).Defecte in exploatare ale cutiei de viteze si inlaturarera lor

Defectele in exploatare ale cutiei de viteze se pot manifesta sub forma:blocarea cutiei de viteze, raminerea cutiei intr-o treapta, fara posibilitatea de a mai cupla alta, autodecuplarea cutiei de viteze, schimbarea cu zgomot a treptelor la demaraj, cu ambreiajul decuplat complet, zgomot continuu mai puternic la mersul in plina sarcina, zgomot asemanator unui huruit puternic sau unei trosnituri, cu intentii de blocare a cutiei de viteze, bataie ritmica: schimbarea greoaie a treptelor.

Blocarea cutiei de viteze. Defectul se manifesta mai ales, la pornirea din loc sau la mersul inapoi, ca urmare a deteriorarii dispozitivului de zavorire a treptelor sau din cauza ruperilor de dantura.

Defectarea dispozitivului de zavorire a treptelor poate duce la cuplarea a dou trepte in acelasi timp rezultind o blocare a cutiei de viteze. Defectul se elimina prin inlocuirea pieselor uzate.

Ruperea dintilor pinioanelor conduce la blocarea cutiei de viteze, atunci cind fragmente din dantura sparta se intepenesc intre dintii pinioanelor.

Cauzele ruperii dintilor pinioanelor pot fi: solicitari mari, datorita ambreierilor bruste, manevrari gresite ale manetei de comanda, oboseala materialului si uzuri avansate. Inlaturarea defectului se poate face numai intr-un atelier de reparartii prin inlocuirea pinioanelor cu dintii rupti.

Raminerea cutiei de viteze intr-o treapta, fara posibilitatea de a mai cupla alta. Defectul se datoreste mai multor cauze, mai importante fiind: ruperea manetei de schimbare a treptelor, ruperea furcilor de cuplare sau tijelor culisante, defectarea dispozitivului de zavorire si congelarea uleiului pe timp de iarna.

Ruperea manetei de schimbare a treptelor de viteze se poate datora oboselii materialului sau manevrarilor bruste, indeosebi iarna, cind uleiul de transmisie di carter este prea viscos.

Daca maneta s-a rupt deasupra articulatiei sferice,pentru a se putea continua drumul pina la atelierul de reparatie, se va folosi o cheie tubulara ori o teava-introdusa pe capatul manetei-cu ajutorul careia se vor schimba treptele.

Daca maneta s-a rupt sub articulatia sferica, trebuie demontat capacul cutiei de viteze si scos capatul rupt al manetei pentru a preveni producerea unei avarii:se introduce, apoi, in treapta intii sau a doua de viteza cu ajutorul unui levier,dupa care se monteaza la loc capacul, si, debreind, se porneste motorul, continuindu-se, apoi, drumul pina la atelierul de reparatie, fara a se mai schimba treapta.

Ruperea furcilor de cuplare sau a tijelor culisante se produce datorita oboselii materialului, schimbarilor bruste sau manevrarilor fortate cind uleiul este congelat. Defectul se constata prin faptul ca desi maneta se poate manevra, totusi nu se realizeaza cuplarea treptelor. Daca se produce ruperea unor bucati din furca, acestea pot cadea in carterul cutiei de viteze, putind sa patrunda intre rotile dintate, distrugind dantura sau chiar fisurind carterele.

Pentru a se preveni producerea unor astfel de deteriorari, la imposibilitatea cuplarii pinioanelor se debreiaza si se opreste motorul.

Autodecuplarea cutiei de viteze (sare din viteza) defectulse poate datora urmatoarelor cauze:defectarea dispozitivului de fixare a treptelor,danturilor pinioanelor si danturilor de cuplare (crabotii) uzate accentuat,rulmenti cu jocuri mari,jocuri axiale mari ale pinioanelor pe arborele secundar.

Defectqarea dispozitivului de fixare a treptelor se produce ca urmare a slabirii arcurilor sau a iesirii bilelor din locasurile lor, precum si uzarii tijelor culisante. Defectiunea conduce la autodecuplarea treptei. Defectul se elimina inlocuindu-se partile uzate ale dispozitivului de fixare.

Uzura excesiva a rulmentilor conduce la jocuri mari care determina neparalelismul cutiei de viteze. Defectul se datoreste unui numar mare de cauze: ungerea insuficienta, existenta unor impuritati in ulei, montaj prea strins, centrarea incorecta a cutiei de viteze fata de motor etc.

Shimbarea cu zgomot a treptelor la demaraj, cu ambreiajul complet decuplat. Cauza defectiunii o poate constitui uzura sau deteriorare sincronizaritoarelor: indeosebi se uzeaza inelel de blocare.

Datorita functionarii necorespunzatoare a sincronizatoarelor, cuplarea treptelor se face cu zgomot, datorita faptului ca vitezele unghiulare ale elementelor, in momentul cuplarii, nu mai sint egale.

Zgomot continuu mai puternic la mersul in plina sarcina.Manifetarea se datoreste uzurii sau deteriorarii rulmentilor arborilor. De asemenea,ea poate aparea si la montajul prea strins,fiind urmata de de incalziri locale ale lagarelor si,eventual,de griparea rulmentilor.

Zgomot asemamator unui huruit puternic sau unei trosnituri, cu intentii de blocare a cutiei de viteze. Aceste manifestari se datoreaza spargerii corpurilor de rostogolire ale rulmentilor.

Bataia ritmica. Defectiunea se datoreste ruperii danturii rotilor dintate. Daca zgomotul este la fel de puternic in oricare dintre trepte, inseamnaca s-a produs ruperea danturii rotilor dintate permanent angrenate, fixe pe arbori. In cazul in care ruperea danturii s-a produs la o roata dintata libera pe arbore si care se cupleaza cu ajutorul unui sincronizator, bataia apare numai intr-o anumita treapta, cind se cupleaza roata respectiva. Continuarea drumului se va face cu automobilul remorcat pina, la atelierul de reparatii.Model de calcul al cutiei de viteza

n acest capitol se prezint calculele de proiectare pentru cutia de viteze la automobilul nostru.

Datele de intrare necesare proiectrii sunt calculate n capitolul 2 calculul dinamic:

- motor M.A.S.

- putere nominal: P = 69 kW

- momentul motor maxim: MM=(152.191 Nm)

- rapoartele de transmisie din cutia de viteze

ikI=3.2 ikIII=1.79

ikV=1

ikII=2.39 ikIV=1.34

iMI=3.7

- rapoartele de transmisie din reductorul central: iO=5.4

- turaia maxim a motorului:n1=5200rot/min

Pentru autoturismele cu totul fa sau totul spate se va alege cutia de viteze cu 2 arbori.

5.1 Rolul cutiei de viteze

Totalitatea mecanismelor care transmit energia mecanic dezvoltat de motor la sistemul de rulare formeaz transmisia autovehiculului.

Transmisia are rolul de a atenua sau de a nltura dezavantajele motoarelor, de a realiza o caracteristic de traciune care se apropie cel mai mult de caracteristica ideal, precum i de a repartiza puterea la roile motoare.

Cutia de viteze reprezint subansamblul automobilului care asigur modificarea vitezei i forei de traciune a automobilului prin modificarea parametrilor puterii produse de motor.

5.2 Alegerea schemei funcionale a cutiei de viteze

5.3 Calculul cutiei de viteze

*dimensiunea arborelui primar:

d=

d=26,138mm

Se adopt: d=27mm

*distana dintre axe:

aW=

aW=66,663mm

Se adopt: aW=67mm

5.3.1 Calculul roilor dinate

Se vor folosi angrenaje cu roi cilindrice cu dantur nclinat confecionate din 18MoCrNi13.

*unghiul de nclinare al danturii: =20deg

* momentul maxim la arborele secundar:

cv=0,95

EMBED Equation.3 n funcie de momentul maxim al arborelui secundar se adopt modulul normal mn= 2mm

5.3.1.1 Calculul de predimensionare

Se vor folosi angrenaje cu roi cilindrice cu dantur nclinat confecionate din 18MoCrNi13 cu urmtoarele caracteristici mecanice:

* duritatea flancului dintelui: 60 HRC

* duritatea miezului: 350HB

* rezistena la rupere: 1=1400MPa

* limita la curgere: 01= 830MPa

Determinarea numrului de dini:

15,952 dini

Se adopt: 15 dini

48 dini

Se adopt:

Tensiunile admisibile, din condiia de rezisten la solicitarea de contact respectiv de ncovoiere, pentru predimensionare:

=3322,403MPa

=621,633MPa

=539,735MPa

Tensiunile limit necesare, pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere, pentru predimensionare:

=2939,049MPa

5.3.1.2 Calculul de dimensionare

Modulul danturii:

Se alege din S.T.A.S. 822-62 modulul de dantur corespunztor:

=2mm

Distana de referin dintre axe:

Unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan normal:

Distana dintre axe:

Coeficientul normal, respectiv frontal al deplasrii de profil:

=-0,022

Diametrele cercurilor de divizare:

Diametrele cercurilor de baz:

Diametrele cercurilor de rostogolire:

Diametrele cercurilor de picior:

Diametrele cercurilor de cap:

Unghiul de nclinare al danturii pe un cerc oarecare:

5.3.1.3 Elementele angrenajului echivalent

Numerele de dini ai roilor echivalente:

dini

dini

Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente:

Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente:

Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente:

Distana dintre axe a angrenajului virtual:

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent:

Verificarea de funcionare corect a angrenajului

Condiia de evitare a interferenei:

- caz teoretic:

- caz practic:

Condiia este verificat

Gradul de acoperire al angrenajului n plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, al angrenajului:

1,362

=2,401

Determinarea vitezei periferice pe cercul de divizare:

Alegerea treptei de precizie i a procedeului tehnologic de execuie al roilor angrenajului: treapta de precizie este 8.

Alegerea rugozitii flancurilor i a zonei de racordare:

flanc

zona de racordare

Alegerea lubrifiantului:

Se alege lubrifiantul TIN 300 EP cu vscozitatea cinematic de 260-320mm2/s

Factorul de elasticitate al materialelor roilor:

Factorul zonei de contact i factorul de form al dintelui pentru solicitarea de ncovoiere:

Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:

0,846

Factorii nclinrii dinilor pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:

condiia este verificat:

factorul dinamic:

Factorii de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de contact, reespectiv de ncovoiere:

Factorii de repartizare a sarcinii n plan frontal, pe perechile de dini aflate simultan in angrenare, pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:

- toleranele abaterilor efective a pasului de baz, respectiv a abaterii profilului dintelui.

- fora tangent corespunztoare cercului de divizare

- factor auxiliar

= 0,991

= 0,715

Tensiunile admisibile necesare, din condiia de rezisten la solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere pentru dimensionare:

Tensiunile limit necesare, pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere, pentru dimensionare:

Alegerea materialelor celor dou roi, a tratamentului i a tensiunilor limit la contact i la ncovoiere:

Se vor folosi angrenaje cu roi cilindrice cu dantur nclinat confecionate din 18MoCrNi13 cu urmtoarele caracteristici mecanice:

*duritatea flancului dintelui: 60 HRC

* duritatea miezului: 350 HB

* rezistena la rupere:

* limita de curgere:

Tratamentul termic: cementare+clire+revenire joas

Determinarea limilor laturilor, a elementelor de control, a abaterilor i toleranelor:

se adopt:

5.3.2 Determinarea numrului de dini n funcie de raportul de transmitere

Momentul pe arborele secundar:

* pentru treapta a II-a

dini

se adopt: 20 dini

dini

se adopt: 43 dini

* pentru treapta a III-a

dini

se adopt 26 dini

46,54 dini

se adopt 38 dini

* pentru treapta a IV-a

28,632 dini

se adopt: 32 dini

42,88 dini

se adopt 32 dini

* pentru treapta a V-a

dini

se adopt 34 dini

dini

se adopt dini

5.3.3 Determinarea elementelor geometrice a roilor dinate

5.3.3.1 Determinarea elementelor geometrice a roilor dinate din treapta a II-a

Modulul danturii:

se alege S.T.A.S. 822-82 modulul de dantur corespunztor:

2mm

Distana de referin dintre axe:

a = 65,222mm

Unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan normal:

20,647deg

24,364deg

23587deg

Distana dintre axe:

67mm

Coeficientul normal, respectiv frontal al deplasrii de profil:

0,967

0,667

Diametrele cercurilor de divizare:

Diametrele cercurilor de baz:

Diametrele cercurilor de rostogolire:

Diametrele cercurilor de picior:

Diametrele cercurilor de cap:

46,297mm

Unghiul de nclinare al danturii pe un cerc oarecare:

Elementele angrenajului echivalent

Numerele de dini ai roilor echivalente:

dini

dini

Diametrele de divizare ale roilor echivalente:

Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente:

Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente:

Distana dintre axe a angrenajului virtual:

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent;

Verificarea de funcionare corect a angrenajului:

Condiia de evitare a interferenei

- caz teoretic:

- caz practic:

Condiia este verificat:

Determinarea vitezei periferice pe cercul de divizare:

Alegerea treptei de precizie i a procedeului tehnologic de execuie al roilor angrenajului: treapta de precizie este 8.

Alegerea rugozitii flancurilor i a zonei de racordare:

flanc

zona de racordare

Alegerea lubrifiantului:

Se alege lubrifiantul TIN 300 EP cu vscozitatea cinematic de 260-320mm2/s

Determinarea limilor laturilor, a elementelor de control, a abaterilor i toleranelor:

se adopt:

=1mm

5.3.3.2 Determinarea elementelor geometrice a roilor dinate din treapta a III-a

Modulul danturii:

Se alege S.T.A.S. 822-82 modulul de dantur corespunztor:

Distana de referin dintre axe:

Unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan normal:

20,647deg

22,271deg

21,568deg

distana dintre axe:

67mm

Coeficientul normal, respectiv frontal al deplasrii de profil:

0,385

Diametrele cercurilor de divizare:

Diametrele cercurilor de baz:

Diametrele cercurilor de rostogolire:

Diametrele cercurilor de picior:

Diametrele cercurilor de cap:

Unghiul de nclinare al danturii pe un cerc oarecare:

Numerele de dini ai roilor echivalente:

dini

dini

Diametrele de divizare ale roilor echivalente:

Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente:

Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente:

Distana dintre axe a angrenajului virtual:

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent;

Verificarea de funcionare corect a angrenajului:

Condiia de evitare a interferenei

- caz teoretic:

- caz practic:

Condiia este verificat:

Gradul de acoperire al angrenajului n plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, al angrenajului:

Determinarea vitezei periferice pe cercul de divizare:

Alegerea treptei de precizie i a procedeului tehnologic de execuie al roilor angrenajului: treapta de precizie este 8.

Alegerea rugozitii flancurilor i a zonei de racordare:

flanc

zona de racordare

Alegerea lubrifiantului:

Se alege lubrifiantul TIN 300 EP cu vscozitatea cinematic de 260-320mm2/s

Determinarea limilor laturilor, a elementelor de control, a abaterilor i toleranelor:

se adopt:

=1mm

5.3.3.3 Determinarea elementelor geometrice a roilor dinate din treapta a IV-a

Modulul danturii:

Se alege S.T.A.S. 822-82 modulul de dantur corespunztor:

Distana de referin dintre axe:

Unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan normal:

20,647deg

22,271deg

21,568deg

Distana dintre axe:

67mm

Coeficientul normal, respectiv frontal al deplasrii de profil:

0,385

Diametrele cercurilor de divizare:

Diametrele cercurilor de baz:

Diametrele cercurilor de rostogolire:

Diametrele cercurilor de picior:

Diametrele cercurilor de cap:

Unghiul de nclinare al danturii pe un cerc oarecare:

Numerele de dini ai roilor echivalente:

dini

dini

Diametrele de divizare ale roilor echivalente:

Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente:

Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente:

Distana dintre axe a angrenajului virtual:

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent;

Verificarea de funcionare corect a angrenajului:

Condiia de evitare a interferenei

- caz teoretic:

- caz practic:

Condiia este verificat:

Gradul de acoperire al angrenajului n plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, al angrenajului:

Determinarea vitezei periferice pe cercul de divizare:

Alegerea treptei de precizie i a procedeului tehnologic de execuie al roilor angrenajului: treapta de precizie este 8.

Alegerea rugozitii flancurilor i a zonei de racordare:

flanc

zona de racordare

Alegerea lubrifiantului:

Se alege lubrifiantul TIN 300 EP cu vscozitatea cinematic de 260-320mm2/s

Determinarea limilor laturilor, a elementelor de control, a abaterilor i toleranelor:

se adopt:

=1mm

5.3.3.4 Determinarea elementelor geometrice a roilor dinate din treapta a V-a

Modulul danturii:

Se alege S.T.A.S. 822-82 modulul de dantur corespunztor:

Distana de referin dintre axe:

Unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare n plan frontal, respectiv n plan normal:

20,647deg

19,971deg

19,347deg

Distana dintre axe:

67mm

Coeficientul normal, respectiv frontal al deplasrii de profil:

-0,144

Diametrele cercurilor de divizare:

Diametrele cercurilor de baz:

Diametrele cercurilor de rostogolire:

Diametrele cercurilor de picior:

Diametrele cercurilor de cap:

Unghiul de nclinare al danturii pe un cerc oarecare:

Numerele de dini ai roilor echivalente:

dini

dini

Diametrele de divizare ale roilor echivalente:

Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente:

Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente:

Distana dintre axe a angrenajului virtual:

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent;

Verificarea de funcionare corect a angrenajului:

Condiia de evitare a interferenei

- caz teoretic:

- caz practic:

Condiia este verificat:

Gradul de acoperire al angrenajului n plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, al angrenajului:

Determinarea vitezei periferice pe cercul de divizare:

Alegerea treptei de precizie i a procedeului tehnologic de execuie al roilor angrenajului: treapta de precizie este 8.

Alegerea rugozitii flancurilor i a zonei de racordare:

flanc

zona de racordare

Alegerea lubrifiantului:

Se alege lubrifiantul TIN 300 EP cu vscozitatea cinematic de 260-320mm2/s

Determinarea limilor laturilor, a elementelor de control, a abaterilor i toleranelor:

se adopt:

=1,5mm

Recalcularea rapoartelor de transmitere:

5.3.4 Stabilirea forelor din angrenaje pentru fiecare treapt

ntr-un angrenaj cu roi cilindrice cu dantur nclinat acioneaz urmtoarele fore: fora de interaciune Fn, normal la profilele dinilor n contact, care la rndul ei se descompune n dou fore componente: F' tangent la cilindrul de rostogolire i normal pe direcia dintelui; Fr, fora radial, orientat dup axa roii

ntr-un plan tangent la cilindrul de rostogolire, fora F' se descompune n fora tangenial Ft i fora axial Fa.

* pentru treapta I:

* pentru treapta II:

* pentru treapta III:

* pentru treapta IV:

* pentru treapta V:

5.3.5 Calculul reaciunilor din lagre pentru fiecare treapt

5.3.5.1 Treapta I

- arborele principal

- arborele secundar

5.3.5.2 Treapta II

- arborele principal

- arborele secundar

5.3.5.3 Treapta III

- arborele principal

- arborele secundar

5.3.5.4 Treapta IV

- arborele principal

- arborele secundar

5.3.5.5 Treapta V

- arborele principal

- arborele secundar

5.3.6 Calculul de rezisten al arborilor la solicitrile de torsiune si ncovoiere

5.3.6.1 Treapta I

- arborele principal:

- arborele secundar:

5.3.6.2 Treapta II

- arborele principal:

- arborele secundar:

5.3.6.3 Treapta III

- arborele principal:

- arborele secundar:

5.3.6.4 Treapta IV

- arborele principal:

- arborele secundar:

5.3.6.5 Treapta V

- arborele principal:

- arborele secundar:

Ambii arbori rezist la solicitrile de incovoiere:

Pentru solicitarea de torsiune avem:

Ambii arbori rezist la solicitrile de torsiune

5.3.7 Verificarea rigiditii arborilor

Calculul se face pentru arborele primar

<

5.3.8 Calculul de alegere a rulmenilor

Rulmentul radial cu bile pe un rnd cu cala de rulare adnc, model NUP 308 E.

> 2500...3000ore

Rulment radial axial cu bile cu dublu efect, model 3207 WF

> 2500...3000ore

Rulment radial axial cu role conice pe un rnd, model 32006

> 2500...3000ore

Rulment radial axial cu role conice pe un rnd, model 32005

> 2500...3000ore

Bibliografie

1. Gheorghe Fratila, M. V.Popa: Automobile:sofer mecanic auto,Editura didactica si pedagogica Bucuresti-1992

2. Ing. Octavian Palade: Introducere in mecanica auto, Colectia Biblioteca Automobilistului-1984

3. Marincas, D. Abaitancei, D. :Fabricarea si repararea autovehiculelor rutiere, Ed. Didactica si pedagogica-1982

4. Ministerul Muncii si Protectiei Sociale, Ministerul Sanatatii:Norme generale de protectia muncii

_1361885577.unknown

_1361885835.unknown

_1361885964.unknown

_1361886093.unknown

_1361886158.unknown

_1361886222.unknown

_1361886254.unknown

_1361886287.unknown

_1361886303.unknown

_1361886319.unknown

_1361886327.unknown

_1361886335.unknown

_1361886339.unknown

_1361886341.unknown

_1361886343.unknown

_1361886344.unknown

_1361886342.unknown

_1361886340.unknown

_1361886337.unknown

_1361886338.unknown

_1361886336.unknown

_1361886331.unknown

_1361886333.unknown

_1361886334.unknown

_1361886332.unknown

_1361886329.unknown

_1361886330.unknown

_1361886328.unknown

_1361886323.unknown

_1361886325.unknown

_1361886326.unknown

_1361886324.unknown

_1361886321.unknown

_1361886322.unknown

_1361886320.unknown

_1361886311.unknown

_1361886315.unknown

_1361886317.unknown

_1361886318.unknown

_1361886316.unknown

_1361886313.unknown

_1361886314.unknown

_1361886312.unknown

_1361886307.unknown

_1361886309.unknown

_1361886310.unknown

_1361886308.unknown

_1361886305.unknown

_1361886306.unknown

_1361886304.unknown

_1361886295.unknown

_1361886299.unknown

_1361886301.unknown

_1361886302.unknown

_1361886300.unknown

_1361886297.unknown

_1361886298.unknown

_1361886296.unknown

_1361886291.unknown

_1361886293.unknown

_1361886294.unknown

_1361886292.unknown

_1361886289.unknown

_1361886290.unknown

_1361886288.unknown

_1361886271.unknown

_1361886279.unknown

_1361886283.unknown

_1361886285.unknown

_1361886286.unknown

_1361886284.unknown

_1361886281.unknown

_1361886282.unknown

_1361886280.unknown

_1361886275.unknown

_1361886277.unknown

_1361886278.unknown

_1361886276.unknown

_1361886273.unknown

_1361886274.unknown

_1361886272.unknown

_1361886262.unknown

_1361886266.unknown

_1361886268.unknown

_1361886270.unknown

_1361886267.unknown

_1361886264.unknown

_1361886265.unknown

_1361886263.unknown

_1361886258.unknown

_1361886260.unknown

_1361886261.unknown

_1361886259.unknown

_1361886256.unknown

_1361886257.unknown

_1361886255.unknown

_1361886238.unknown

_1361886246.unknown

_1361886250.unknown

_1361886252.unknown

_1361886253.unknown

_1361886251.unknown

_1361886248.unknown

_1361886249.unknown

_1361886247.unknown

_1361886242.unknown

_1361886244.unknown

_1361886245.unknown

_1361886243.unknown

_1361886240.unknown

_1361886241.unknown

_1361886239.unknown

_1361886230.unknown

_1361886234.unknown

_1361886236.unknown

_1361886237.unknown

_1361886235.unknown

_1361886232.unknown

_1361886233.unknown

_1361886231.unknown

_1361886226.unknown

_1361886228.unknown

_1361886229.unknown

_1361886227.unknown

_1361886224.unknown

_1361886225.unknown

_1361886223.unknown

_1361886190.unknown

_1361886206.unknown

_1361886214.doc

[V]

Ft5

F`v10

F`v9

_1361886218.unknown

_1361886220.unknown

_1361886221.doc

Fa5

[H]

Fr5

Fh10

Fh9

_1361886219.unknown

_1361886216.unknown

_1361886217.unknown

_1361886215.unknown

_1361886210.unknown

_1361886212.unknown

_1361886213.unknown

_1361886211.unknown

_1361886208.doc

Fa5

[H]

Fr5

Fh10

Fh9

_1361886209.unknown

_1361886207.unknown

_1361886198.unknown

_1361886202.unknown

_1361886204.unknown

_1361886205.unknown

_1361886203.unknown

_1361886200.doc

[V]

Ft5

Fv10

Fv9

_1361886201.unknown

_1361886199.unknown

_1361886194.unknown

_1361886196.unknown

_1361886197.unknown

_1361886195.doc

Fa4

[H]

Fr4

Fh8

Fh7

_1361886192.unknown

_1361886193.unknown

_1361886191.unknown

_1361886174.doc

[V]

Ft4

Fv8

Fv7

_1361886182.doc

Fa4

[H]

Fr4

Fh8

Fh7

_1361886186.unknown

_1361886188.doc

[V]

Ft4

F`v8

F`v7

_1361886189.unknown

_1361886187.unknown

_1361886184.unknown

_1361886185.unknown

_1361886183.unknown

_1361886178.unknown

_1361886180.unknown

_1361886181.unknown

_1361886179.unknown

_1361886176.unknown

_1361886177.unknown

_1361886175.unknown

_1361886166.unknown

_1361886170.unknown

_1361886172.unknown

_1361886173.unknown

_1361886171.unknown

_1361886168.unknown

_1361886169.doc

Fa3

[H]

Fr3

Fh6

Fh5

_1361886167.unknown

_1361886162.doc

[V]

Ft3

F`v6

F`v5

_1361886164.unknown

_1361886165.unknown

_1361886163.unknown

_1361886160.unknown

_1361886161.unknown

_1361886159.unknown

_1361886125.unknown

_1361886141.unknown

_1361886149.unknown

_1361886153.unknown

_1361886155.doc

Fa3

[H]

Fr3

Fh6

Fh5

_1361886156.unknown

_1361886154.unknown

_1361886151.unknown

_1361886152.unknown

_1361886150.unknown

_1361886145.unknown

_1361886147.doc

[V]

Ft3

Fv6

Fv5

_1361886148.unknown

_1361886146.unknown

_1361886143.unknown

_1361886144.unknown

_1361886142.doc

Fa

[H]

Fr

Fh2

Fh1

_1361886133.unknown

_1361886137.unknown

_1361886139.unknown

_1361886140.unknown

_1361886138.unknown

_1361886135.doc

[V]

Ft2

F`v4

F`v3

_1361886136.unknown

_1361886134.unknown

_1361886129.doc

Fa

[H]

Fr

Fh2

Fh1

_1361886131.unknown

_1361886132.unknown

_1361886130.unknown

_1361886127.unknown

_1361886128.unknown

_1361886126.unknown

_1361886109.doc

[V]

Ft

F`v2

F`v1

_1361886117.unknown

_1361886121.doc

[V]

Ft2

Fv4

Fv3

_1361886123.unknown

_1361886124.unknown

_1361886122.unknown

_1361886119.unknown

_1361886120.unknown

_1361886118.unknown

_1361886113.unknown

_1361886115.unknown

_1361886116.doc

Fa

[H]

Fr

Fh2

Fh1

_1361886114.unknown

_1361886111.unknown

_1361886112.unknown

_1361886110.unknown

_1361886101.unknown

_1361886105.unknown

_1361886107.unknown

_1361886108.unknown

_1361886106.unknown

_1361886103.doc

Fa

[H]

Fr

Fh2

Fh1

_1361886104.unknown

_1361886102.unknown

_1361886097.unknown

_1361886099.unknown

_1361886100.unknown

_1361886098.unknown

_1361886095.doc

[V]

Ft

Fv2

Fv1

_1361886096.unknown

_1361886094.unknown

_1361886028.unknown

_1361886061.unknown

_1361886077.unknown

_1361886085.unknown

_1361886089.unknown

_1361886091.unknown

_1361886092.unknown

_1361886090.unknown

_1361886087.unknown

_1361886088.unknown

_1361886086.unknown

_1361886081.unknown

_1361886083.unknown

_1361886084.unknown

_1361886082.unknown

_1361886079.unknown

_1361886080.unknown

_1361886078.unknown

_1361886069.unknown

_1361886073.unknown

_1361886075.unknown

_1361886076.unknown

_1361886074.unknown

_1361886071.unknown

_1361886072.unknown

_1361886070.unknown

_1361886065.unknown

_1361886067.unknown

_1361886068.unknown

_1361886066.unknown

_1361886063.unknown

_1361886064.unknown

_1361886062.unknown

_1361886044.unknown

_1361886053.unknown

_1361886057.unknown

_1361886059.unknown

_1361886060.unknown

_1361886058.unknown

_1361886055.unknown

_1361886056.unknown

_1361886054.unknown

_1361886049.unknown

_1361886051.unknown

_1361886052.unknown

_1361886050.unknown

_1361886047.unknown

_1361886048.unknown

_1361886045.unknown

_1361886036.unknown

_1361886040.unknown

_1361886042.unknown

_1361886043.unknown

_1361886041.unknown

_1361886038.unknown

_1361886039.unknown

_1361886037.unknown

_1361886032.unknown

_1361886034.unknown

_1361886035.unknown

_1361886033.unknown

_1361886030.unknown

_1361886031.unknown

_1361886029.unknown

_1361885996.unknown

_1361886012.unknown

_1361886020.unknown

_1361886024.unknown

_1361886026.unknown

_1361886027.unknown

_1361886025.unknown

_1361886022.unknown

_1361886023.unknown

_1361886021.unknown

_1361886016.unknown

_1361886018.unknown

_1361886019.unknown

_1361886017.unknown

_1361886014.unknown

_1361886015.unknown

_1361886013.unknown

_1361886004.unknown

_1361886008.unknown

_1361886010.unknown

_1361886011.unknown

_1361886009.unknown

_1361886006.unknown

_1361886007.unknown

_1361886005.unknown

_1361886000.unknown

_1361886002.unknown

_1361886003.unknown

_1361886001.unknown

_1361885998.unknown

_1361885999.unknown

_1361885997.unknown

_1361885980.unknown

_1361885988.unknown

_1361885992.unknown

_1361885994.unknown

_1361885995.unknown

_1361885993.unknown

_1361885990.unknown

_1361885991.unknown

_1361885989.unknown

_1361885984.unknown

_1361885986.unknown

_1361885987.unknown

_1361885985.unknown

_1361885982.unknown

_1361885983.unknown

_1361885981.unknown

_1361885972.unknown

_1361885976.unknown

_1361885978.unknown

_1361885979.unknown

_1361885977.unknown

_1361885974.unknown

_1361885975.unknown

_1361885973.unknown

_1361885968.unknown

_1361885970.unknown

_1361885971.unknown

_1361885969.unknown

_1361885966.unknown

_1361885967.unknown

_1361885965.unknown

_1361885899.unknown

_1361885932.unknown

_1361885948.unknown

_1361885956.unknown

_1361885960.unknown

_1361885962.unknown

_1361885963.unknown

_1361885961.unknown

_1361885958.unknown

_1361885959.unknown

_1361885957.unknown

_1361885952.unknown

_1361885954.unknown

_1361885955.unknown

_1361885953.unknown

_1361885950.unknown

_1361885951.unknown

_1361885949.unknown

_1361885940.unknown

_1361885944.unknown

_1361885946.unknown

_1361885947.unknown

_1361885945.unknown

_1361885942.unknown

_1361885943.unknown

_1361885941.unknown

_1361885936.unknown

_1361885938.unknown

_1361885939.unknown

_1361885937.unknown

_1361885934.unknown

_1361885935.unknown

_1361885933.unknown

_1361885915.unknown

_1361885923.unknown

_1361885927.unknown

_1361885930.unknown

_1361885931.unknown

_1361885928.unknown

_1361885925.unknown

_1361885926.unknown

_1361885924.unknown

_1361885919.unknown

_1361885921.unknown

_1361885922.unknown

_1361885920.unknown

_1361885917.unknown

_1361885918.unknown

_1361885916.unknown

_1361885907.unknown

_1361885911.unknown

_1361885913.unknown

_1361885914.unknown

_1361885912.unknown

_1361885909.unknown

_1361885910.unknown

_1361885908.unknown

_1361885903.unknown

_1361885905.unknown

_1361885906.unknown

_1361885904.unknown

_1361885901.unknown

_1361885902.unknown

_1361885900.unknown

_1361885867.unknown

_1361885883.unknown

_1361885891.unknown

_1361885895.unknown

_1361885897.unknown

_1361885898.unknown

_1361885896.unknown

_1361885893.unknown

_1361885894.unknown

_1361885892.unknown

_1361885887.unknown

_1361885889.unknown

_1361885890.unknown

_1361885888.unknown

_1361885885.unknown

_1361885886.unknown

_1361885884.unknown

_1361885875.unknown

_1361885879.unknown

_1361885881.unknown

_1361885882.unknown

_1361885880.unknown

_1361885877.unknown

_1361885878.unknown

_1361885876.unknown

_1361885871.unknown

_1361885873.unknown

_1361885874.unknown

_1361885872.unknown

_1361885869.unknown

_1361885870.unknown

_1361885868.unknown

_1361885851.unknown

_1361885859.unknown

_1361885863.unknown

_1361885865.unknown

_1361885866.unknown

_1361885864.unknown

_1361885861.unknown

_1361885862.unknown

_1361885860.unknown

_1361885855.unknown

_1361885857.unknown

_1361885858.unknown

_1361885856.unknown

_1361885853.unknown

_1361885854.unknown

_1361885852.unknown

_1361885843.unknown

_1361885847.unknown

_1361885849.unknown

_1361885850.unknown

_1361885848.unknown

_1361885845.unknown

_1361885846.unknown

_1361885844.unknown

_1361885839.unknown

_1361885841.unknown

_1361885842.unknown

_1361885840.unknown

_1361885837.unknown

_1361885838.unknown

_1361885836.unknown

_1361885706.unknown

_1361885770.unknown

_1361885802.unknown

_1361885819.unknown

_1361885827.unknown

_1361885831.unknown

_1361885833.unknown

_1361885834.unknown

_1361885832.unknown

_1361885829.unknown

_1361885830.unknown

_1361885828.unknown

_1361885823.unknown

_1361885825.unknown

_1361885826.unknown

_1361885824.unknown

_1361885821.unknown

_1361885822.unknown

_1361885820.unknown

_1361885811.unknown

_1361885815.unknown

_1361885817.unknown

_1361885818.unknown

_1361885816.unknown

_1361885813.unknown

_1361885814.unknown

_1361885812.unknown

_1361885806.unknown

_1361885809.unknown

_1361885810.unknown

_1361885808.unknown

_1361885804.unknown

_1361885805.unknown

_1361885803.unknown

_1361885786.unknown

_1361885794.unknown

_1361885798.unknown

_1361885800.unknown

_1361885801.unknown

_1361885799.unknown

_1361885796.unknown

_1361885797.unknown

_1361885795.unknown

_1361885790.unknown

_1361885792.unknown

_1361885793.unknown

_1361885791.unknown

_1361885788.unknown

_1361885789.unknown

_1361885787.unknown

_1361885778.unknown

_1361885782.unknown

_1361885784.unknown

_1361885785.unknown

_1361885783.unknown

_1361885780.unknown

_1361885781.unknown

_1361885779.unknown

_1361885774.unknown

_1361885776.unknown

_1361885777.unknown

_1361885775.unknown

_1361885772.unknown

_1361885773.unknown

_1361885771.unknown

_1361885738.unknown

_1361885754.unknown

_1361885762.unknown

_1361885766.unknown

_1361885768.unknown

_1361885769.unknown

_1361885767.unknown

_1361885764.unknown

_1361885765.unknown

_1361885763.unknown

_1361885758.unknown

_1361885760.unknown

_1361885761.unknown

_1361885759.unknown

_1361885756.unknown

_1361885757.unknown

_1361885755.unknown

_1361885746.unknown

_1361885750.unknown

_1361885752.unknown

_1361885753.unknown

_1361885751.unknown

_1361885748.unknown

_1361885749.unknown

_1361885747.unknown

_1361885742.unknown

_1361885744.unknown

_1361885745.unknown

_1361885743.unknown

_1361885740.unknown

_1361885741.unknown

_1361885739.unknown

_1361885722.unknown

_1361885730.unknown

_1361885734.unknown

_1361885736.unknown

_1361885737.unknown

_1361885735.unknown

_1361885732.unknown

_1361885733.unknown

_1361885731.unknown

_1361885726.unknown

_1361885728.unknown

_1361885729.unknown

_1361885727.unknown

_1361885724.unknown

_1361885725.unknown

_1361885723.unknown

_1361885714.unknown

_1361885718.unknown

_1361885720.unknown

_1361885721.unknown

_1361885719.unknown

_1361885716.unknown

_1361885717.unknown

_1361885715.unknown

_1361885710.unknown

_1361885712.unknown

_1361885713.unknown

_1361885711.unknown

_1361885708.unknown

_1361885709.unknown

_1361885707.unknown

_1361885641.unknown

_1361885673.unknown

_1361885690.unknown

_1361885698.unknown

_1361885702.unknown

_1361885704.unknown

_1361885705.unknown

_1361885703.unknown

_1361885700.unknown

_1361885701.unknown

_1361885699.unknown

_1361885694.unknown

_1361885696.unknown

_1361885697.unknown

_1361885695.unknown

_1361885692.unknown

_1361885693.unknown

_1361885691.unknown

_1361885682.unknown

_1361885686.unknown

_1361885688.unknown

_1361885689.unknown

_1361885687.unknown

_1361885684.unknown

_1361885685.unknown

_1361885683.unknown

_1361885678.unknown

_1361885680.unknown

_1361885681.unknown

_1361885679.unknown

_1361885676.unknown

_1361885677.unknown

_1361885675.unknown

_1361885657.unknown

_1361885665.unknown

_1361885669.unknown

_1361885671.unknown

_1361885672.unknown

_1361885670.unknown

_1361885667.unknown

_1361885668.unknown

_1361885666.unknown

_1361885661.unknown

_1361885663.unknown

_1361885664.unknown

_1361885662.unknown

_1361885659.unknown

_1361885660.unknown

_1361885658.unknown

_1361885649.unknown

_1361885653.unknown

_1361885655.unknown

_1361885656.unknown

_1361885654.unknown

_1361885651.unknown

_1361885652.unknown

_1361885650.unknown

_1361885645.unknown

_1361885647.unknown

_1361885648.unknown

_1361885646.unknown

_1361885643.unknown

_1361885644.unknown

_1361885642.unknown

_1361885609.unknown

_1361885625.unknown

_1361885633.unknown

_1361885637.unknown

_1361885639.unknown

_1361885640.unknown

_1361885638.unknown

_1361885635.unknown

_1361885636.unknown

_1361885634.unknown

_1361885629.unknown

_1361885631.unknown

_1361885632.unknown

_1361885630.unknown

_1361885627.unknown

_1361885628.unknown

_1361885626.unknown

_1361885617.unknown

_1361885621.unknown

_1361885623.unknown

_1361885624.unknown

_1361885622.unknown

_1361885619.unknown

_1361885620.unknown

_1361885618.unknown

_1361885613.unknown

_1361885615.unknown

_1361885616.unknown

_1361885614.unknown

_1361885611.unknown

_1361885612.unknown

_1361885610.unknown

_1361885593.unknown

_1361885601.unknown

_1361885605.unknown

_1361885607.unknown

_1361885608.unknown

_1361885606.unknown

_1361885603.unknown

_1361885604.unknown

_1361885602.unknown

_1361885597.unknown

_1361885599.unknown

_1361885600.unknown

_1361885598.unknown

_1361885595.unknown

_1361885596.unknown

_1361885594.unknown

_1361885585.unknown

_1361885589.unknown

_1361885591.unknown

_1361885592.unknown

_1361885590.unknown

_1361885587.unknown

_1361885588.unknown

_1361885586.unknown

_1361885581.unknown

_1361885583.unknown

_1361885584.unknown

_1361885582.unknown

_1361885579.unknown

_1361885580.unknown

_1361885578.unknown

_1361885448.unknown

_1361885512.unknown

_1361885544.unknown

_1361885561.unknown

_1361885569.unknown

_1361885573.unknown

_1361885575.unknown

_1361885576.unknown

_1361885574.unknown

_1361885571.unknown

_1361885572.unknown

_1361885570.unknown

_1361885565.unknown

_1361885567.unknown

_1361885568.unknown

_1361885566.unknown

_1361885563.unknown

_1361885564.unknown

_1361885562.unknown

_1361885552.unknown

_1361885557.unknown

_1361885559.unknown

_1361885560.unknown

_1361885558.unknown

_1361885555.unknown

_1361885556.unknown

_1361885553.unknown

_1361885548.unknown

_1361885550.unknown

_1361885551.unknown

_1361885549.unknown

_1361885546.unknown

_1361885547.unknown

_1361885545.unknown

_1361885528.unknown

_1361885536.unknown

_1361885540.unknown

_1361885542.unknown

_1361885543.unknown

_1361885541.unknown

_1361885538.unknown

_1361885539.unknown

_1361885537.unknown

_1361885532.unknown

_1361885534.unknown

_1361885535.unknown

_1361885533.unknown

_1361885530.unknown

_1361885531.unknown

_1361885529.unknown

_1361885520.unknown

_1361885524.unknown

_1361885526.unknown

_1361885527.unknown

_1361885525.unknown

_1361885522.unknown

_1361885523.unknown

_1361885521.unknown

_1361885516.unknown

_1361885518.unknown

_1361885519.unknown

_1361885517.unknown

_1361885514.unknown

_1361885515.unknown

_1361885513.unknown

_1361885480.unknown

_1361885496.unknown

_1361885504.unknown

_1361885508.unknown

_1361885510.unknown

_1361885511.unknown

_1361885509.unknown

_1361885506.unknown

_1361885507.unknown

_1361885505.unknown

_1361885500.unknown

_1361885502.unknown

_1361885503.unknown

_1361885501.unknown

_1361885498.unknown

_1361885499.unknown

_1361885497.unknown

_1361885488.unknown

_1361885492.unknown

_1361885494.unknown

_1361885495.unknown

_1361885493.unknown

_1361885490.unknown

_1361885491.unknown

_1361885489.unknown

_1361885484.unknown

_1361885486.unknown

_1361885487.unknown

_1361885485.unknown

_1361885482.unknown

_1361885483.unknown

_1361885481.unknown

_1361885464.unknown

_1361885472.unknown

_1361885476.unknown

_1361885478.unknown

_1361885479.unknown

_1361885477.unknown

_1361885474.unknown

_1361885475.unknown

_1361885473.unknown

_1361885468.unknown

_1361885470.unknown

_1361885471.unknown

_1361885469.unknown

_1361885466.unknown

_1361885467.unknown

_1361885465.unknown

_1361885456.unknown

_1361885460.unknown

_1361885462.unknown

_1361885463.unknown

_1361885461.unknown

_1361885458.unknown

_1361885459.unknown

_1361885457.unknown

_1361885452.unknown

_1361885454.unknown

_1361885455.unknown

_1361885453.unknown

_1361885450.unknown

_1361885451.unknown

_1361885449.unknown

_1361885383.unknown

_1361885415.unknown

_1361885431.unknown

_1361885440.unknown

_1361885444.unknown

_1361885446.unknown

_1361885447.unknown

_1361885445.unknown

_1361885442.unknown

_1361885443.unknown

_1361885441.unknown

_1361885436.unknown

_1361885438.unknown

_1361885439.unknown

_1361885437.unknown

_1361885434.unknown

_1361885435.unknown

_1361885433.unknown

_1361885423.unknown

_1361885427.unknown

_1361885429.unknown

_1361885430.unknown

_1361885428.unknown

_1361885425.unknown

_1361885426.unknown

_1361885424.unknown

_1361885419.unknown

_1361885421.unknown

_1361885422.unknown

_1361885420.unknown

_1361885417.unknown

_1361885418.unknown

_1361885416.unknown

_1361885399.unknown

_1361885407.unknown

_1361885411.unknown

_1361885413.unknown

_1361885414.unknown

_1361885412.unknown

_1361885409.unknown

_1361885410.unknown

_1361885408.unknown

_1361885403.unknown

_1361885405.unknown

_1361885406.unknown

_1361885404.unknown

_1361885401.unknown

_1361885402.unknown

_1361885400.unknown

_1361885391.unknown

_1361885395.unknown

_1361885397.unknown

_1361885398.unknown

_1361885396.unknown

_1361885393.unknown

_1361885394.unknown

_1361885392.unknown

_1361885387.unknown

_1361885389.unknown

_1361885390.unknown

_1361885388.unknown

_1361885385.unknown

_1361885386.unknown

_1361885384.unknown

_1361885351.unknown

_1361885367.unknown

_1361885375.unknown

_1361885379.unknown

_1361885381.unknown

_1361885382.unknown

_1361885380.unknown

_1361885377.unknown

_1361885378.unknown

_1361885376.unknown

_1361885371.unknown

_1361885373.unknown

_1361885374.unknown

_1361885372.unknown

_1361885369.unknown

_1361885370.unknown

_1361885368.unknown

_1361885359.unknown

_1361885363.unknown

_1361885365.unknown

_1361885366.unknown

_1361885364.unknown

_1361885361.unknown

_1361885362.unknown

_1361885360.unknown

_1361885355.unknown

_1361885357.unknown

_1361885358.unknown

_1361885356.unknown

_1361885353.unknown

_1361885354.unknown

_1361885352.unknown

_1361885335.unknown

_1361885343.unknown

_1361885347.unknown

_1361885349.unknown

_1361885350.unknown

_1361885348.unknown

_1361885345.unknown

_1361885346.unknown

_1361885344.unknown

_1361885339.unknown

_1361885341.unknown

_1361885342.unknown

_1361885340.unknown

_1361885337.unknown

_1361885338.unknown

_1361885336.unknown

_1361885327.unknown

_1361885331.unknown

_1361885333.unknown

_1361885334.unknown

_1361885332.unknown

_1361885329.unknown

_1361885330.unknown

_1361885328.unknown

_1361885323.unknown

_1361885325.unknown

_1361885326.unknown

_1361885324.unknown

_1361885321.unknown

_1361885322.unknown

_1361885320.unknown