ENTITATEA DE PRACTICĂ: SC INFO SIT S.A. - Centrul de Cercetare şi Proiectare

Sisteme Tehnologice şi de Producţie - Bucureşti

FIŞĂ ECHIPAMENT/ TEHNOLOGIE/ SERVICIU

Denumire Echipament/ Tehnologie/ Serviciu:

SISTEM MECATRONIC DE PRELUCRARE CU ROBOT CARTEZIAN

Descriere structură şi funcţionare echipament/ tehnologie/ serviciu:

Sistemul este compus din:

modul de

stocare;

modul de

alimentare;

modul de

prindere şi transport;

modul de

prelucrare;

modul de

control;

modul de

evacuare;

modul de

comandă.

Sistemul mecatronic de prelucrare cu robot cartezian realizează un flux complet

automatizat prin care se manipulează, se prelucrează prin frezare şi se controlează on-line reperele

tip carcasă, utilizate la fabricaţia pompelor hidraulice de înalt randament. Procedeul automatizat

urmăreşte un flux tehnologic minimal pentru fazele interoperaţionale: de alimentare, transport si

depozitare, de prelucrare cu turaţii mari ale capetelor de frezat, care permit frezarea simultană a

suprafeţelor laterale (paralele) ale carcaselor de aluminiu dintr-un lot de piese, precum şi de control

on-line al cotelor laterale de gabarit.

Caracteristicile tehnice ale Modulului de prelucrare format din:

Sistemul de avans este reprezentat de o axa liniară având următoarele caracteristici ( 2

buc ):

- Cursa: 150 mm / Turaţia maximă motor acţionare: 300 mm/sec

Sistemul de rotaţie este reprezentat de Sistemul de rotaţie dreapta şi Sistemul de rotaţie

stânga: ( 2 buc ):

- Caracteristici electrice: 1000W; 2,8 A; 400W

- Turaţia, n=3000 rot/min / Raportul de transmitere de cca. 2:1, respectiv

3000:6000 rot/min

- Capete de frezat plan:

- cap de frezat dreapta Dc=100 mm cu plăcuţe din cms / policristale de diamant

- cap de frezat stânga Dc=100 mm cu plăcuţe din cms / policristale de diamant

Alte caracteristici ale sistemului:

Modulul de stocare, alimentare şi evacuare

Sistemul de manipulare în 3D este reprezentat de robotul cartezian:

- Cursa, mm:X- axis: 750,Y-axis: 550, Z-axis: 150

- Viteza maximă: X, 1200 mm/sec;Y, 800 mm/sec, Z; 500 mm/sec

Sistemul de prindere a semifabricatului este asigurat de gripper-ul pneumatic cu 2 bacuri :

- Forţa de strângere pe bac: 90 N

- Fluid de lucru: aer cu presiunea de lucru 0,1 – 0,7 Mpa

Modulul de prindere şi transport este alcătuit din:

Sistemul de deplasare – pentru asigurarea mişcării de avans longitudinal:

- Viteza maxima:195 mm/sec / Cursa:850 mm

Sistemul de poziţionare, orientare şi strângerea fost proiectat cu acţionare pneumatică:

- Presiunea de lucru:4 - 6 bar/ aer comprimat / Debitul de lucru: 300 - 400 l/min

Modulul de control este format din:

Sistemul de control non – contact este format din două traductoare optice:

-Tensiunea de 12 24 V în C.C

alimentare (Ua):

- Rezoluţia de măsurare: 10 m

- Semnalul de ieşire: semnal analogic, 4 20 mA,1 5 V în

C.C

SISTEMUL MECATRONIC DE PRELUCRARE CU ROBOT CARTEZIAN este condus de

un soft specializat.

În cadrul conducerii proceselor industriale s-a impus un nou concept, CONCEPTUL OCS.

Noul concept OCS (Operator Control Sistem) al firmei HORNER, reuneşte într-un singur

echipament (“All in one”) două produse, pe care, în mod tradiţional, alţi furnizori le oferă separat:

- automat progaramabil (PLC) si

- interfaţă operator (HMI).

Automatizarea are la bază un soft specializat denumit Cscape şi care a fost adaptat funcţiilor

şi ciclogramei pe care trebuie să le îndeplinească produsul.

Domeniu de aplicaţie:

Aplicaţia se referă la frezarea de precizie a flanşelor laterale ale produsului tip carcasă (84 ;

Ra=1,6 μm) destinat fabricaţiei pompelor hidraulice.

Cunoştinţe suport:

- Cunoştinţe însuşite la cursurile universitare de specialitate

- Documentaţii tehnice sub formă de cataloage, prospecte, lucrări, articole şi site-uri de

specialitate etc.

- Demonstraţii şi explicaţii primite de la specialiştii de la entitatea de practică

- Participare la activităţile de practică

Competenţe dobândite:

abordarea ştiinţifică a domeniului de specialitate;

capacitatea de abordare ştiinţifică a domeniului de specialitate;

capacitatea de a analizare, interpretare şi sintetizare a informaţiilor;

abilitatea de a lucra într-o echipa interdisciplinară;

asumarea unor responsabilităţi privind soluţionarea unor probleme tehnice

Elaborator (Nume student/ Semnatură) : TUDORACHE Ionuţ

Supervizor practică: Prof.dr.ing. DONŢU Octavian