Danturarea

download Danturarea

of 13

Transcript of Danturarea

1 Note curs Prelucrarea roilor melcate cu ajutorul frezelor melc Roilemelcatesepotprelucrapemainiledefrezatcufrezemelcdup doumetode(fig.1):cuavansradial(fig.1,a)icuavanstangenial(fig.1,b). Denumireaacestormetodeestedatdedireciilemicriiavansuluide ptrundere a frezei melc n roata semifabricat pentru realizarea nlimii golului dintredoidini.Acestemetodeauaprutdatoritparticularitilorsuprafeelor dinilorroiimelcate:fundulcanalelorivrfuriledinilorsntnscrisen suprafee toroidale. Ca urmare, melcul scul trebuie s corespund dimensional cumelculdinangrenajulmelcat,attsubaspectultipuluimelcului(arhimedic, evolventoidal sau convolut), ct i ca diametru i pas. De asemenea, numrul de nceputurialesculeimelctrebuiescoincidcunumruldenceputuriale melcului pies. 1. Variante de prelucrare a roilor melcate Lavariantadeprelucrarecuavanstangenial(fig.1,b)frezamelceste prevzutcuuncondeatac(k=1113)peolungimede2,53pai,pe parcursulcruianlimeadinilorcretedelazerolavaloareanominal.n acest mod se materializeaz pe scul mrimea avansului pe dinte Sd (ca la tarod, filier, pieptene etc). La prelucrarea cu avans radial (fig.1,a), generarea flancurilor roii melcate seobinecancazulprelucrriicufrezemelcaroilorcilindricecudini drepi.Generatoareaseobineprinangrenareasculeicuroatapies, semifabricat, iar directoarea este materializat prin construcia sculei.ntimpulprelucrriiaxasculeisegsetenplanulaxialalroii semifabricat.Dupcuplareamicriideangrenare(rulare),realizatprin legturacinematicrigidntrevitezaderotaieIIapiesei,defrecvennp ,i viteza de rotaie I a sculei, de frecven ns adic np/ns = k / zp, roata semifabricat 2 se deplaseaz radial cu micarea III pn cnd se realizeaz nlimea dintelui h = 2,25 mn (distana dintre axe A). Prelucrareacuavanstangenial(fig.1,b)necesitomicareaxialIIIa frezei melc (avans tangenial St ). Freza melc se afl la distana dintre axe.Dinpunctdevederecinematic,dacfrezamelcnusedeplaseazaxial, micareaderotaiedintreaceastaipiesasemifabricattrebuiesfieomicare derularefralunecare.Dar,frezamelclaaceastvariantdeprelucrare trebuie s se deplaseze cu viteza v = v3 (semnele fiind funcie de sensul elicei melcului)icaurmarepentrumeninerearulriiroatasemifabricattrebuies capete o micare suplimentar vII . Ca urmare, la nivelul roii semifabricat se sumeaz algebric dou micri: o micare II care compenseaz rotaia melcului (deplasareacremaliereilarotireamelcului)imicareaIIcaretrebuies compenseze deplasarea suplimentar III pe direcie tangenial a cremalierei. ncazulproducieiindividuale,nloculfrezelormelcpentruprelucrarea roilormelcateseutilizeazcuiterotative,(fig.2),cuprofilulidenticcual dinteluifrezeimelc.nacestcazsefolosetemetodaavansuluitangenial. Datoritfaptuluicdinteleesterealizatsubformaunuicuitdemontabil,care poate fi uor realizat tehnologic i cu cheltuieli minime, aceast scul este destul de mult folosit, cu toate c nu realizeaz o productivitate ridicat. Metodadeprelucrarecuavansradialestemaiproductivdectmetoda tangenial, ns ea nu asigur obinerea unui dinte corect ( profil n evolvent) datoritparticularitiloracesteimetode.ntimpulgenerriiprofiluluin evolvent are loc o variaie a distanei dintre axele celor dou elemente aflate n angrenare(seobineoevolventdeformat).Totuisepotobinerezultate acceptabile, dac numrul de dini zp ai roii melcate este mare i modulul mic. nacestcaznlimeadinteluiestemiciflanculestemaiapropiatdeflancul dintelui cremalierei imaginare. Laprelucrarearoilordinatecusculedetipulfrezeimelcregimulde achiere se stabilete dup urmtoarea metodologie: alegerea numrului de treceri (adncimea de frezare); alegerea avansului axial; determinarea vitezei de achiere; determinarea puterii de achiere. 3 Fig.2 Achierea cu un cui rotativ Prelucrareaserealizeazdindoutreceri:odegroareiofinisare.n ipotezacputereamainii-uneltenupermitefolosireauneisinguretreceride degroare,sefolosescdoutrecericuadncimidiferite(primatreceret=1,4 mn, iar a doua t = 0,8 mn). Avansul axial Sa , n mm /rot.pies, este limitat la degroare de rigiditatea sculeiirigiditateasistemuluitehnologic.Pentrufrezelemelcdinoelrapid avansuldeachieresedetermincurelaia(1),undezestenumruldedini (canale) ai frezei, iar mn este modulul normal n mm; de exemplu, la prelucrarea semifabricatelor din oel carbon cu Rm = 5070 daN/mm2, Cs = 2,65, la finisare Sa = 0,3 2 mm/rot.pies. ] . / [ , cos25 , 014 , 0piesa rot mmmz CSnsa =(1) Viteza de achiere, v se determin cu relaii similare celor utilizate la alte procedeedeachiere,inndu-seseamacroluladncimiideachiereeste preluatdemodululroiideprelucrat(h=t=2,25.mn ).Vitezadeachierese stabilete cu relaia (2), n care kv este un coeficient de corecie care ine seama de numrul de nceputuri ale frezei melc, kv = 1 pentru freze cu un nceput, kv = 0,65pentrufrezecutreinceputuri.Deexemplu,ladegroarearoilordinate 4 cilindricei a roilormelcatecu mn=1,56mm confecionatedinoel cuRms 75 daN/mm2 (de exemplu OLC 45) Cv = 312, yv = 0,5, xv = 0, m1 = 0,33.Puterea de achiere se determin cu relaia (11.12). ] [ , 103kW v z D m S C NN N N N Nr q pfxnya N a =(2) Prelucrarea roilor dinate cilindrice prin mortezare i rabotare Prelucrarearoilorcilindricecudinidrepi,nclinaisaunVsepoate realiza cu un cuit pieptene tip cremalier achietoare (fig.3). Fig.3 Prelucrarea roilor dinate cilindrice prin mortezare i rabotare Cuitelepieptenesntsculesimple,ieftineiprecise,ncomparaiecu frezelemelc,nschimbmainile-uneltesntmaicomplicatedatoritnecesitii unui lan cinematic de divizare discontinu. Uncuitpiepteneestedinpunctdevederegeometricunsegmentde cremaliercu524dini,carearecalitiachietoareobinuteprinpracticarea unorunghiurideaezareidedegajare.Sedeosebescdouvariante constructivedecuitepieptene:tip I,denumiticuittipParkinson (fig.3,a),la careunghiuldedegajare,,seobineconstructivitipII,denumiticuittip Maag (fig.3,b), la care unghiul de degajare se obine prin poziionarea nclinat asculeilaununghidedegajare,>0,fadeplanulfrontalalroii semifabricat. 5 Mainile-uneltecarelucreazdupprocedeulMaagsntechipatecuun singurcuitdemortez,nschimbmainileSunderlandcarelucreazdup variantaParkinsonsntechipatecuuncuitsaudoucuitederabotezpentru danturi n V. Conformvarianteidegenerareprezentatnfig.11.13,pentrurealizarea formeiflancurilorntreroatasemifabricatisculaachietoare(cremaliera) trebuie s existe angrenare. Viteza de rulare rezult din condiia cinematic vII = vII . Celedouprocedeediferprinmodulncaresegenereazflancul dintelui. La procedeul Maag flancul dintelui se genereaz prin metoda rulrii cu dreapt fix, la care piesa execut o micare de rotaie II i una de translaie II. Inschimb,laprocedeulParkinsonformaflanculuidinteluiesteobinutprin metodarulriicudreaptmobil,astfelclaroatasemifabricatexistnumai micarea de rotaie II. Pentruobinereacurbeidirectoare(formaflanculuipelimearoii)se aplic dou procedee, dup cum directoarea este o dreapt sau o elice.Directoarearectilinieseobinecinematiccaurmareadeplasriidinilor cuituluipieptenepedireciamicriiIcuvitezavIacreitraiectorieeste paralelcughidajelemainii.Directoareasetranspunepecilindrulroii semifabricatprinrulare(ntreroatasemifabricaticremalieraimaginarexist angrenare).Micarea rectilinie-alternativ Ipoate fiomicaredemortezare (la procedeul Maag) sau de rabotare (la procedeul Parkinson). Directoareaelicoidalseobinecinematicprincombinareaadou micri:unaderotaieII(avanscircularSc )iunadetranslaieI,ntrecare exist relaia cunoscut vII / v = tg | =const. De remarcat c, n acest caz cuitul pieptene trebuie s aib dini nclinai. Procedeul Maag (fig.3,b). Ciclul de lucru const din trei faze distincte. n primafazarelocgenerareaprinrulareaunuidinteprindeplasareairotirea piesei pe distana de un pas unghiular (la unele modele pe doi, trei i chiar mai muli pai), cu viteza de avans vII. nfazaadouamicareaIesteblocat,sculaseafllanceputulcursei active, piesa se deplaseaz spre poziia iniial cu o vitez rapid, pe o distan mai mare dect la cursa activ a micrii II, fr micarea de rotaie II, ceea ce echivaleazcudivizareadeoarecepiesa armas rotitcuunghiulu=360/zp , la prelucrarea unui dinte sau un multiplu de u la prelucrarea mai multor dini.Fazaatreiaconstndeplasareansensinversapieseisemifabricat pentrulucru,totfrrotire,nscopuleliminriijocurilordinlanulcinematic, dup care se cupleaz micarea de rulare i mortezare.ProcedeulParkinson(fig.3,a).Cicluldelucruconstdincincifaze.n primafazsegenereazundinteprindeplasareacuituluidelastngaspre dreapta pe distana unui pas (n unele cazuri pe doi, trei pai). Faza a doua. n acest ciclu micrile de rotaie i translaie se ntrerup iar cuitul pieptene se retrage rapid ieind din pies. 6 ncontinuare,nfazaatreiaarelocdeplasareacuituluipieptenespre stnga pe distan ceva mai mult de un pas. nfazaapatracuitulsedeplaseazspredreaptacuvitezrapidpentru eliminarea jocului din lanul cinematic.n faza a cincea scula se apropie rapid de pies dup care ciclul rencepe. ntoate fazele,spredeosebiredevariantaMaag,scula continumicarea de rabotare.nvedereaevitriifrecriiinutileafeelordeaezarentimpulcursein gol, la captul cursei active are loc o uoar retragere radial n raport cu roata semifabricat,iarlacaptulcurseingolarelocomicaredeapropiere,cu aproximativ 0,25 mm. Prelucrarea roilor dinate cilindrice prin mortezare i rabotare cu cuite roat Cuiteleroatdeprelucratroidinatesntsculeachietoaredestinate prelucrriiroilorcudinidrepi,elicoidalisaunVprezentndungradridicat de universalitate ca urmare a accesului muchiei achietoare n zone inaccesibile pentrusculeledetipulfrezelordiscmodulsauafrezelormelcmodul.nacest sens,undomeniutipicdeutilizareacuielorroatlreprezintprelucrarea roilordinatecilindricedemodulmicdinstructurablocurilorderoidinate (roi baladoare) sau prelucrarea danturilor interioare (cuplaje). Cuitul roat este, din punct de vedere geometric, o roat dinat pe care i s-auimprimatcalitiachietoareprinpracticareauneisuprafeeconice interioarepentrusuprafaadedegajare(careasigurobinereaunuiunghide degajarepozitiv)iprintr-oformevolventoidal-elicoidalasuprafeeide aezare. Cuitele roat folosite au dini drepi pentru roile cilindrice cu dini drepi idininclinai(oporiunedintr-oelice)deacelaisenspentruroilecudini nclinai.Nitedirectoarerectilinii(fig.4),dintr-unplantangentlaroata semifabricat,seobincinematiccatraiectoriialeunorpunctedepemuchiile achietoarecaresedeplasezcumicareaI,icaresetranspunprinrularepe suprafaa exterioar a roii. Directoareleelicoidalesntmaterializatepeunablon,defaptocam cilindric,cuprofilelicoidal,careasigurnumaiunanumitpasaleliceipe , solidarizat(cama)peghidajeleberbeculuiportscul.Datoritacesteicame, elicoidale berbecul portscul se deplaseaz pe o traiectorie elicoidal. MicareaprincipalI(fig.4),devitezvifrecvennncd/mineste rectilinie-alternativ,ladanturarea roilor cilindricecudinidrepiielicoidal la prelucrarea roilor cu dini inclinai sau n V. Cuitul roat execut o micare II de avans circularSc intermitent,de frecvenns , iar roatasemifabricat areo micare II de avans circular Sc , egal cu mrimea Sc n mm/cd. 7 Flancuriledanturilordreptealeroilorcilindriceseobinnurma angrenriidintreroatasemifabricatiroatascul(vII=vII).Dincondiiade angrenareseobinerelaiadeinterdependen(4)dintrefrecvenelemicrilor II i II, respectiv np i ns. Fig.4. Prelucrarea roilor dinate cilindrice prin mortezare i rabotare psspzznn= (4) Condiia este realizat prin reglarea corespunztoare a unui lan cinematic care leag roata scul i piesa semifabricat.Pentru realizareadinilorpentreagalor nlimeestenecesaromicare IVdeavansradialdeptrundere(Sr ),micarecarenceteazatuncicndse realizeaz distana dintre axele celor dou roi aflate n angrenare. Avansulradialestedeterminatdedeplasarearadialdintresculipiesa semifabricatlafiecarecursdublasculei.Deplasarearadialtotalpentru generarea dinilor roii trebuie fcut pe nlimea h a dintelui sau adncimea de achiere pentru o trecere, n timp ce roata semifabricat se rotete cu un unghiu, dup care se ntrerupe avansul radial. n continuare roata semifabricat se rotete cu cel puin 360 +u . Pentru a se evita frecarea inutil a suprafeelor de aezare n timpul cursei n gol, la sfritul cursei active scula se retrage radial cu aprox. 0,5 mm. 8 Regimuldeachierelaprelucrarearoilordinatecucuitulroateste funciedeproprie-tilematerialuluiachiat,rugozitateaipreciziaroii semifabricat,modulul i numrul de dini etc. AvansulcircularScnmm/cdcaptvalorifunciedemodululroiii tipul operaiei de prelucrare. Prelucrarea prin abrazare a roilor dinate cilindrice Forma discului abraziv (scul taler sau melc), respectiv modul de obinere acurbeigeneratoarempartemetodelederectificatroidinatecilindricen dougrupedistincte.Astfel,metodadegenerarecudreaptfixapeleazlao scul abraziv de forma unui taler (suprafaa iniial este o suprafa plan), iar sculaabrazivdeformaunuimelc(suprafaainiialesteelicoidal)lucreaz dup metoda de obinere a generatoarei cu dreapt mobil. DirectoareaAsubformauneidreptesauauneiporiunidintr-oelicese obineprinmetoda cinematicdetranspunereprin rularedepeunplan, aunei directoareA'peuncilindruDcarecorespundecilindruluiderularearoii semifabricat(planulconineghidajelemainii-uneltepecaresedeplaseaz sania portscul). Duppoziianspaiuaaxeipieseisedeosebescmaimultevariantede maini-unelte,anume:mainileNiles,lacareaxapieseiesteverticali mainileMaagiKolbcuaxaorizontal.Laprelucrarearoilordinatede dimensiunimari,totdeaunaaxapieseiestevertical(mainileMaag),iarn cazul prelucrrii cu un melc abraziv maina are axa piesei vertical. Prelucrarea roilor dinate cilindrice cu un disc abraziv VariantaNiles(5,a).Pentrurealizareaflanculuidinteluiestenecesarca ntreroatase-mifabricaticremalieradereferinsaiblocomicarede angrenare.Deaceea,lanivelulroiisemifabricatexistomicarederulare obinutprin compunereamicriide rotaie II(avanscircular Sc)devitezavII cuomicaredetranslaieII'devitezvII' Pentrurealizareaangrenriieste necesarcavII=vII .Generatoareaseobinecinematicprinmetodarulriicu dreapt mobil.La varianta Niles discul abraziv are form biconic cu grosimea mai mic dect grosimea dintelui cremalierei pe dreapta de divizare (sg = t.mn / 2), iar la variantaPrattgrosimeadisculuiesteegalcugrosimeadinteluicremaliereide referin. Avndnvederecundintesauunflancalcremaliereiimaginareeste materializatpesuprafainiialasculei,rezultcnmomentulangrenrii dinteluiroiisemifabricatcudintele/flanculactivalcremaliereiareloc abrazareaflancului/flancurilorgoluluidintredoidini.Sculaabrazivexecut 9 doumicri:omicaredeachiereIdevitezviomicaredeavans longitudinal III (rectilinie alternativ) de vitez vIII. La varianta Niles, din motive tehnologice, dintele cremalierei materializat de scula abraziv este mai subire dect dintele teoretic pentru a evita achierea complexpeambeleflancuri(uzurexageratasculeiabrazive).Pentru realizarea grosimii dintelui cremalierei este necesar o micare de translaie IV, executat de scul la captul de curs. Fig.5 Variante de abrazare a roilor dinate Directoarea este obinut cinematic, imprimat prin rulare, n cazul roilor dinatecilindricecudinidrepiiprincombinareaadoumicri,derotaie II"(caresesumeazalgebriccuII)cumicareaIIIdeavanslongitudinal (ntreceledoumicriexistrelaiacunoscutvII/vIII=tg|=const.).Axa sculei se nclin cu unghiul | la prelucrarea roilor cu dini nclinai. Ciclul de lucru pentru abrazarea a dou flancuri const din urmtoarele faze: n prima faz are loc generarea prin rulare a unui dinte, prindeplasarea i rotirea piesei pe o distan de aproximativ un pas (din punctul 1 pn n punctul 2 ). n aceast faz roata semifabricat se deplaseaz din partea stng spre partea dreapt. nfazaadouaseinverseazmicareaderularedinparteadreaptspre stnga,timpncareareloccompensareagrosimiidisculuiabrazivprintr-o 10 deplasarerapidapieseicumicareaIV.Inmomentulncareroatapiesintr n angrenare cu dintele activ al cremalierei, deplasarea rapid IV se ntrerupe. Faza a treia poate fi executat n dou moduri, anume: blocarea micrii de rulare, retragerea radial rapid a sculei abrazive pe o distan mai mare dect adncimea golului dintre doi dini, dup care are loc divizarea cu un dinte, revenirea discului n poziia radial, deplasarea piesei semifabricat pe direcia IV i apoi cuplarea micrii de rulare; pentrudivizare,piesasemifabricatruleazafardinangrenarecu dintele activ al cremalierei, se realizeaz divizarea, are loc deplasarea rapid pe direciamicriiIV,secupleazmicareadeangrenareiseabrazeazunnou dinte / flanc. Varianta Reinecker (fig.5,b ). Se foloseste o scul abraziv cu suprafa iniialplancarematerializeazunflancaldinteluicremaliereiimaginare. Dupaceastvariantdegenerareabrazarearoiisemifabricatarelocnmai multe faze. nprimafazarelocangrenareadintreroatasemifabricatidintele (flancul activ) cremalierei datorit micrii de rotaie II i micrii de translaie II'(ambelemicrisntexecutatedepies).Sculaexecutmicareaprincipal de rotaie I de vitez v. nfazaadoua,dupabrazareaunuiflancirotirearoiisemifabricatcu aproape un pas unghiular, are loc blocarea micrii de rulare, blocarea sculei la captulmicriiIIIsauretragerearapidasculeipedirecieradial(varianta Hurt ) i revenirea rapid a piesei semifabricat n poziie iniial. Fazaatreiaconstndivizareacuundinte,dupcaresereiaciclulde lucru. Dupabrazareatuturorflancuriloromoloage(flancuriledepeaceeai parte)arelocntoarcerearoiisemifabricatcu180pentruprelucrarea flancurilor opuse. Variantadeprelucrareserealizeazcu/frmicareaIIIdeavans longitudinal. n absena micrii III discul abraziv are diametrul foarte mare. Abrazareadupablon(fig.5,c).Pentrumicorareanumruluide micri executate de piesa semifabricat, micarea de interdependen (vII = vII) esteasiguratprinintermediulunuiablon.Roatapiesestesolidarizatdeun ablon (ambele elemente se gsesc pe un ghidaj G). Roata pies este obligat ssedeplasezecumicareaderotaieII,iarmicareaII'rezultautomatdin condiia ca ablonul s fie n contact cu rola R. Fazeledelucrulaaceastvariantsntidenticecucelealecazului precedent. Mainile care lucreaz dup aceast metod se folosesc cu precdere la abrazarea/rectificarea cuitelor roat. Varianteledeprelucraredinfig.5,b,csefolosescnumailaabrazarea roilorcilindricecudinidrepiilimemic(lipsetetotalmicareaIII), astfelcdistanadintrefundulrectiliniualgoluluiiurmacircularlsatde scula abraziv s nu depeasc jocul la fund, c = 0,25 mn , standardizat. 11 Prelucrarea roilor dinate cilindrice cu dou discuri abrazive Cremalieradereferinpoatefimaterializatprindoudiscuritalera crorsuprafainiialmaterializeazundintealcremaliereisaudouflancuri opuse a doi dini vecini sau aflai la o anumit distan ( fig.6). Dupvarianteledeprelucrareprezentatenfig.6potfiabrazateroicu dinidrepisauelicoidali.Celedoudiscuripotocupadiversepoziii,anume: nclinatela15/20(fig.6,a,b)sauparalele(fig.6,c)pentrumodulemari (fig.6,a,c) i module mici (fig.6,b). Fig.6 Abrazarea cu dou scule plane ncazulsculelorabrazivecareausuprafeeleiniialeparalele,rularease executpecerculdebazpecaresemsoarcotapestedini.Estefolosit metoda de generare cu dreapt fix. Lasculeleabrazivecusuprafaaactivdispussubunanumitunghi rularea dreptei se realizeaz ca la celelalte procedee. Rularea pe cercul de baz prezint avantajul unei curse mai scurte pentru achierea unui gol (productivitatea este mai mare dect n cazul folosirii sculelor cu suprafa activ nclinat). Curbadirectoareelicoidalseobineprinrulare.nacestscopsania portscul se nclin cu unghiul |. Ciclul de lucru. Angrenarea roii semifabricat ncepe din partea stng n prezena micrilor II i II' ntre vitezele crora trebuie s existe relaia vII = vII . Dupachiereacelordouflancuriroatasemifabricatiesedinangrenarecu 12 dintele-sculeinparteadreapta.naceastpoziieseblocheazmicareade rulare,arelocdivizarearapidcuundinteisecupleazmicareadelucrun sens invers. n timpul divizrii roata semifabricat se gsete la captul de curs a micrii III. Latoatevariantele,micriledelucrusnturmtoarele:micareade rotaieIdevitezvifrecvenn,executatdeceledousculeabrazive, micareade rulare apiesei (o micare de rotaie II cu rolde avans circulario micarerectilinieII'curoldeavanstangenial),micareaIIIdeavans longitudinalSlpentruobinereadirectoareirectiliniilaroiledinatecudini drepi.Directoarea elicoidalseobine cinematicprin combinareauneimicri derotaieII"devitezvII (cusemnminussauplus)iauneimicride translaie III de vitez vIII, relaia:. tan0""constvvIIIII= = Abrazarea roilor dinate cilindrice prin rulare continu (procedeul Reishauer) Productivitateaipreciziaprelucrriisntlimitatedatoritdivizrii discontinuelaabrazareapemainilecarelucreazcusculeabrazivetipdisc biconicitaler.Acestdezavantajesteeliminatprinfolosireauneicremaliere imaginareculungimeinfinit,lacarenumaiestenecesardivizarea.nacest mod a aprut metoda de lucru cu melc abraziv, la care cremaliera imaginar se obine ntr-un plan normal pe elice.Aceastvariantdeprelucrare(fig.7)arelabazmetodadeobinerea generatoarei cu dreapta mobil prezentat la prelucrarea cu freza melc. Fig. 7. Prelucrarea cu un melc abraziv 13 Micarea principal de rotaie I de vitez v este realizat de melcul (scula) abraziv i este n interdependen cu micarea II de avans circular a piesei (Sc), conformrelaiei: p spzknn= .Pentrurealizareadirectoareidinteluiestenecesar micareadeavanslongitudinalIII.nscopulcompensriiuzuriimelcului abraziv, acesta se deplaseaz cu un avans intermitent IV. Directoarele elicoidale se obin cinematic prin combinarea a dou micri: o micare suplimentar de rotaie a piesei cu viteza vII i o micare rectilinie devitezvIII ,executatdesculntrecareexistorelaiedeinterdependen. MicareasuplimentarII'estepreluatdinlanulcinematicdeavansIIIise sumeaz algebric cu micarea II. Pentrucaprofilulmelculuisaiboabatereminim(abatereaunghiului denclinare|)seimpunecaesfiemic.Aceastcerinesterealizatprin mrirea diametrului sculei.