Curs1.hidraulica

7/25/2019 Curs1.hidraulica

1/16

SISTEME DE ACIONARE HIDRAULICE

Structura unui sistem de acionare hidraulic

Dup forma de energie utilizat se cunosc trei tipuri de sisteme deacionare hidraulice:

sisteme de acionare de tip hidrostatic funcionarea lor sebazeaz pe presiunea static a lichidului, obinut ca o

consecin a comprimrii acestuia; sisteme de acionare de tip hidrodinamic(cinetic) - funcionarealor se bazeaz pe componenta dinamic a presiunii (la trecereafluidului printr-un ajutaj viteza de curgere crete i deci ienergia sa cinetic, iar n urma impactului jetului de fluid cupaletele unei turbine o parte din aceast energie este cedatarborelui turbinei);

sisteme de acionare de tip alternativ(hidrosonic) - la acestesisteme transmiterea energiei hidraulice se face prin intermediulunei valori fixe de fluid supus unui proces continuu decomprimare - destindere ce genereaz, datorit compresibilitiifluidului, unde de presiune.


2/16

Se poate acum defini un sistem global de acionare ca fiindcompus dintr-o serie de elemente electrice, hidraulice imecanice care transform, printr-o serie de conversiuniintermediare de energie, mrimea electric de intrare Yi(tensiunea Ui curentul I) ntr-o mrime mecanic de ieire Ye

(caracterizat prin momentul Mi turaia nn cazul n caremecanismul acionat MA are o micare de rotaie, i respectivde fora Fi viteza vn cazul n care mecanismul acionat MAare o micare de translaie.

La majoritatea sistemelor de acionare hidraulice nu se realizeazun control al concordanei mrimii de ieire realizate cu cea

programat, i n consecin nu se asigur ntotdeauna oprecizie suficient mrimii de ieire.


3/16

Lrgirea ariei de utilizare a acestui tip de acionare a necesitatrealizarea unor sisteme de reglare automat prevzute cu oserie de elemente de msurare i comparare, elemente careintervin asupra mrimii de comand n scopul anulrii erorii(neconcordanei) aprute. Un sistem de reglare automat este n

fapt un sistem cu flux informaional nchis, avnd una sau maimulte legturi de reacie. Exist sisteme de reglare automat apoziiei, a vitezei, a turaiei, a presiunii, a forei. Un asemeneasistem i realizeaz funcia chiar i n condiiile existenei unormrimi perturbatoare. n structura sa (fig.3.5) intr: motorulhidraulic MH, echipamentele de reglare i control ale puterii

hidraulice clasice ERCCi proporionale ERCP, senzori pentrudiferite mrimi Si, interfaa Ii sistemul electronic de comandSCE.


4/16

ERCCERCP

CEM MH MA

POMPA

I

SEC

S1

S2

S5

S3

S4

Program

de lucru qRPpRP

pAM

qAM

M/Fq

/v

xr,ixc,j xc,CEM

xc,P

Fig.3.5


5/16

Sistemul electronic de comand percepe i memoreaz programulde lucru al mecanismului acionat, comand i supravegheazacest program, primete informaiixr,iprivind: presiunea idebitul de pe circuitul de refulare al pompeipRPi qRP,presiunea i debitul de pe circuitul de admisie al motoruluipAMi qAM, starea mecanismului acionat, starea unora dintreconvertoarele electro-mecanice CEMi a echipamentelorhidraulice de reglare i control ERC, i decide n timp realcoreciilexc,jce trebuie fcute pentru ca mecanismul acionats evolueze dup programul stabilit.

Mrimea de la intrarea unui sistem hidraulic poate fi: constant (ncazul sistemelor de reglare automat), variabil dup o anumit

lege (n cazul sistemelor cu program) i mai rar variabil (ncazul sistemelor de urmrire). Astzi, sistemele hidraulice dereglare automat sunt ntlnite ntr-un numr tot mai mare deaplicaii. La un asemenea sistem, n foarte multe cazuri, mrimede ieirexe este o mrime mecanic: o deplasare (liniar sauunghiular), o vitez (liniar sau unghiular), o for sau unmoment.


6/16

n figura 3.6 este prezentat schema bloc a unui asemenea sistem.Traductorul Trreste corelat cu mrimea de ieire, putnd fi: un traductor de poziie liniar sau unghiular; un traductor de vitez liniar sau unghiular; un traductor de for sau un traductor de moment.

RAxi +

-xr

CE-M BD

p1

xe

Trr

xmxcEC

Fig.3.6

MH

EHP

p2 pkCONTROLER


7/16

Pompe i motoare hidraulice


8/16

Pompele i motoarele hidraulice se pot clasifica n dou marifamilii:

aparate nevolumetrice, la care camera de admisie i camera derefulare nu sunt separate una de alta prin piese mecanice rigide;

aparate volumetrice, la care camera de admisie este separat

prin intermediul unor piese mecanice rigide de camera derefulare, asigurndu-se astfel etanarea celor dou camere.Dup tipul micrii efectuate de organele active, aparatele

volumetrice se pot mpri n trei categorii: rotative - cele ale cror organe active efectueaz o micare de

rotaie; n aceast categorie intr aparatele cu angrenaje, cuuruburi, cu palete, cu rotoare profilate etc.;

alternative - cele ale cror organe active efectueaz o micarede translaie alternativ;

roto - alternative - cele ale cror organe active efectueaz att omicare de rotaie ct i o micare de translaie; n aceastcategorie intr pompele cu pistoane axiale sau radiale.


9/16

Pompele i motoarele hidraulice se mai pot clasifica dup:a. posibilitatea de reglare a cilindreei (capacitatea geometric a

aparatului):

- cu cilindree fix- cu cilindree reglabil

b. dup numrul de sensuri de curgere admise:- unidirecionale (nu permit inversarea orificiilorA cu R)- bidirecionale (orificiileA i Rse pot inversa)

c. dup posibilitatea ca acelai aparat s poat fi folosit att capomp ct i ca motor:- ireversibile

- reversibile

d. dup domeniul presiunilor furnizate:- de joas presiune (p < 63 bar)- de medie presiune (63 bar < p < 320 bar)

- de nalt presiune (p > 320 bar).


10/16


11/16


12/16


13/16


14/16


15/16


16/16Fig.2.51

Curs1.hidraulica

Documents

Transcript of Curs1.hidraulica