Cursul 3 Partea 2 a

OM – ROBOT - PROTEZA

BRAŢ UMAN

BRAŢ ROBOTIZAT

BRAŢ PROTEZAT

BRAŢUL UMAN

BRAŢUL ROBOTIZAT

BRAŢUL UMAN PROTEZAT

COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U

SISTEMUL

DE COMANDA

SI CONTROL

SURSA DE ENERGIE

SISTEMUL MECANIC

CU DISPOZITIVUL

TERMINAL +

SENZORI

SISTEMUL DE

AC|IONARE

feedback

COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U

ENERGIA INTERNĂ

ENERGIE EXTERNĂ

SURSA DE ENERGIE

COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U SISTEMUL DE ACŢIONARE

COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U SISTEMUL DE COMANDĂ ŞI CONTROL

COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U SISTEMUL DE COMANDĂ ŞI CONTROL

Control prin ham şi cablu Control prin microînrerupătoare

Control mioelectric

COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U

Control mioelectric de tip on/off proporţional ierarhic

COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U

SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL

COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U

SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL

Unităţi pentru articulaţia umărului

Unităţi pentru rotaţie humerală Unităţi pentru articulaţia cotului

Articulaţii externe (laterale)

Unităţi pentru încheietura mâinii

Dispozitive terminale

COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U

SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL

Unităţi pentru rotaţie humerală

COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U

SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL

Unităţi pentru articulaţia cotului

COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U

SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL

Unităţi pentru articulaţia mâiniii

a. b. c. d.

COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL

Dispozitive terminale

HOOK

MÂINI MECANICE

PROTEZE DE LUCRU -PASIVE

PROBLEMATICA PROTEZĂRII MÂINII UMANE Amputaţia membrului superior reprezintă o metodă terapeutică extremă de salvare a vieţii unui pacient ce se aplică în cazul unor traumatisme sau tumori cu efecte de ordin social, psihic, estetic şi funcţional.

Clasificarea protezelor de membru superior criteriul 1: funcţie de nivelul amputaţiei

Clasificarea protezelor de membru superior criteriul 1: funcţie de nivelul amputaţiei

Clasificarea protezelor de membru superior criteriul 2: criteriul funcţional

PROTEZE PENTRU MEMBRU SUPERIOR

pasive active

cu energie corporală hibride

cu energie extracorporală

de lucru estetice

forţă directă

forţă indirectă

pneumatice electrice

control prin intrerupătoare

control mioelectric

Clasificarea protezelor de membru superior criteriul 3: criteriul comercial

proteze cosmetice

proteze cu comandă prin tracţiune

proteze hibride

proteze cu comandă mioelectrică

Analiza posibilităţilor de substituire tehnică a mîinii umane

Fig.1 Fig. 2 Fig. 3

Analiza posibilităţilor de substituire tehnică a mîinii umane

Unilaterală (a) Cu deschidere Bilaterală (b) Multilaterală (c) ( când există mai mult de 2 degete)

cu închidere voluntară (c)

cu deschidere voluntară (d)

a. b. c. d.

Analiza posibilităţilor de substituire tehnică a mîinii umane

CONCLUZIE: Gradul de asemănare cu mâna umană este dat de: - forma; - numărul degetelor ; - modul de acţionare a degetelor.

STADIUL ACTUAL ÎN DOMENIUL PROTEZELOR DE MÂNĂ

1 3 4 7 5 2 1 3 4 7 2 5

1 3 4 2 5 7 1 3 7 2 5

a. d. b. e.

c.

6

5

2 1

3

4

PROTEZE CU DEGETE RIGIDE DE TIP HOOK

PROTEZE CU DEGETE RIGIDE DE TIP HOOK

PROTEZE CU DEGETE RIGIDE de tip

mâna mecanică

PROTEZE CU DEGETE RIGIDE de tip mână mecanică

PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE de tip mână mecanică

PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE de tip mână mecanică

PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE de

tip mână mecanică

Fig.3.31

Sistem de control

MPP

Sursa

de energie

Micro-procesor

5

20

19 10 9 11

16 15 3 18 2 12

Semnale de

comand`(biologice, presiune,etc.)

4

5

8 7 6 13 14

12b,c 12a 12a

1

17

PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE tip mână mecanică

Micro-procesor

Port serial

Moto- reductor

Sursa

de energie

Dispozitiv vibrator

Electrod 1 deschidere

Periferice

Electrod 2 inchidere

Semnal de feedback

Semnal de comanda

Semnal de comanda

Senzor de forta

Senzor de forta

Senzor de forta

PROTEZE IN CONCEPTIE MECATRONICA

PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE

PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE

PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE