COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL
DE COMANDA
SI CONTROL
SURSA DE ENERGIE
SISTEMUL MECANIC
CU DISPOZITIVUL
TERMINAL +
SENZORI
SISTEMUL DE
AC|IONARE
feedback
COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U SISTEMUL DE COMANDĂ ŞI CONTROL
Control prin ham şi cablu Control prin microînrerupătoare
Control mioelectric
COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL
Unităţi pentru articulaţia umărului
Unităţi pentru rotaţie humerală Unităţi pentru articulaţia cotului
Articulaţii externe (laterale)
Unităţi pentru încheietura mâinii
Dispozitive terminale
COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL
Unităţi pentru rotaţie humerală
COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL
Unităţi pentru articulaţia cotului
COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL
Unităţi pentru articulaţia mâiniii
a. b. c. d.
COMPONENŢA UNEI PROTEZE DE M.S.U SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL
Dispozitive terminale
HOOK
MÂINI MECANICE
PROTEZE DE LUCRU -PASIVE
PROBLEMATICA PROTEZĂRII MÂINII UMANE Amputaţia membrului superior reprezintă o metodă terapeutică extremă de salvare a vieţii unui pacient ce se aplică în cazul unor traumatisme sau tumori cu efecte de ordin social, psihic, estetic şi funcţional.
Clasificarea protezelor de membru superior criteriul 2: criteriul funcţional
PROTEZE PENTRU MEMBRU SUPERIOR
pasive active
cu energie corporală hibride
cu energie extracorporală
de lucru estetice
forţă directă
forţă indirectă
pneumatice electrice
control prin intrerupătoare
control mioelectric
Clasificarea protezelor de membru superior criteriul 3: criteriul comercial
proteze cosmetice
proteze cu comandă prin tracţiune
proteze hibride
proteze cu comandă mioelectrică
Analiza posibilităţilor de substituire tehnică a mîinii umane
Unilaterală (a) Cu deschidere Bilaterală (b) Multilaterală (c) ( când există mai mult de 2 degete)
cu închidere voluntară (c)
cu deschidere voluntară (d)
a. b. c. d.
Analiza posibilităţilor de substituire tehnică a mîinii umane
CONCLUZIE: Gradul de asemănare cu mâna umană este dat de: - forma; - numărul degetelor ; - modul de acţionare a degetelor.
1 3 4 7 5 2 1 3 4 7 2 5
1 3 4 2 5 7 1 3 7 2 5
a. d. b. e.
c.
6
5
2 1
3
4
PROTEZE CU DEGETE RIGIDE DE TIP HOOK
Fig.3.31
Sistem de control
MPP
Sursa
de energie
Micro-procesor
5
20
19 10 9 11
16 15 3 18 2 12
Semnale de
comand`(biologice, presiune,etc.)
4
5
8 7 6 13 14
12b,c 12a 12a
1
17
PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE tip mână mecanică
Micro-procesor
Port serial
Moto- reductor
Sursa
de energie
Dispozitiv vibrator
Electrod 1 deschidere
Periferice
Electrod 2 inchidere
Semnal de feedback
Semnal de comanda
Semnal de comanda
Senzor de forta
Senzor de forta
Senzor de forta
PROTEZE IN CONCEPTIE MECATRONICA