COMANDA SISTEMELOR DE ACTIONARE ELECTRICA

PLC - Aplicatii industriale

I. Selectia culorii

I. Selectia culorii

II. Bioreactor

1. Analizati procesul 2. Evidentiati intrarile, iesirile 3. Realizati programul aplicatiei (LD)

II. Bioreactor

II. Bioreactor

II. Bioreactor

II. Bioreactor

II. Bioreactor

II. Bioreactor

II. Bioreactor

1. Analizati sistemul de actionare 2. Evidentiati intrarile, iesirile 3. Realizati programul aplicatiei (LD)

III. Rafinarea uleiurilor vegetale etapa de degumare Uleiurile vegetale (floarea soarelui, rapita, soia, porumb etc.) utilizate in industria alimentara, biodiesel etc.

Uleiul brut extras este rafinat pentru a elimin componentele (impuritatile) care afecteaza stabilitatea uleiului, culoarea, aroma, gustul. Fosfolipidele - o categorie importanta de impuritati, reprezinta aproximativ 3% din cantitatea de ulei brut. Fosfolipidele duc la formariea gelurilor in timpul preincalzirii combustibilului (uleiul crud). Aceste geluri se depun pe componentele fine ale motorului si il distrug.

Degumarea utilizand vapori de apa pt. separarea fosfolipidelor si centrifugarea (metoda cea mai utilizata pierderi importante de ulei brut), procedee mecanice (membrane procesul este lent, membranele scumpe), procedee enzimatice.

Degumarea enzimatica - pierderi mai mici de ulei brut in cadrul procesului. Enzimele (fosfolipaze) descompun fosfolipidele in compusi solubili, reducand posibilitatea acestora de a forma emulsii (geluri).

III. Rafinarea uleiurilor vegetale etapa de degumare

1. Analizati procesul 2. Evidentiati intrarile, iesirile 3. Realizati un program simplificat al aplicatiei (LD)

IV. Taierea la lungime a foliei

1. Analizati sistemul de actionare 2. Evidentiati intrarile, iesirile 3. Realizati un program simplificat al aplicatiei (LD)

IV. Taierea la lungime a foliei

Dou role de friciune trag folie de pe un tambur (rol debitoare). Rola tractoare este prevzut cu encoder pe ax. Dup role se afl un cuit care acioneaz n momentul n care a fost tras lungimea de folie prescris. La captul cuitului se afl un senzor (S1) care detecteaz poziia retras a acestuia. PLC-ul comand motorul (M motor de curent continuu) cu dou viteze: vitez mare ct timp Ltrasa < (L final 100 mm), respectiv vitez mic pn la atingerea cotei finale. Circumferina rolei tractoare msoar 100 mm, iar encoderul d 100 impulsuri/rotatie.

IV. Taierea la lungime a foliei

V. Mentinerea constanta a distantei

Mentinerea constanta a distantei dintre produsele transportate

V. Mentinerea constanta a distantei Sistemul de actionare electrica:

Se utilizeaza controlul micrii (motion control) i convertoare statice de nalt performan

Motion control - partea hardware: aceasta controleaz funcionarea sistemului, ea poate fi centralizat sau descentralizat (PLC etc.)

Motion control - partea software: stabileste modul de functionare al sistemului in conformitate cu instructiunile software, pe baza informatiilor achizitionate din sistemul comandat

Convertoarele statice - primesc comenzile de la subsistemul de control al miscarii si alimenteaza motoarele electrice conform cerintelor , asigura buclele de control locale (buclele interne de curent etc.) Motoarele electrice asigura energia mecanica necesara, la viteza si cuplul cerute

Componentele de transmisie mecanica curele, cutii de viteze, ambreiaje, uruburi de transmisie etc.

V. Mentinerea constanta a distantei

Componente principale: Convertoarele statice, cablurile (cabluri de forta, achizitie, comanda) PLC - comanda prioritara Encoderul de la axul motorului asigura monitorizarea vitezei si pozitiei la arbore pentru a realiza corectiile ciclice Master encoder furnizeaza viteza/pozitia linei de transport Cablu de comunicatie intre convertoare - fibra optica Fieldbus - comunicatie convertoare, PLC, senzori, encoder Senzori detectia produselor de pe banda transportoare

VI. Brat robotic

VI. Brat robotic

VI. Brat robotic

VI. Banda transportoare