Laboratorul 1Transmisii la distan poteniometrice

O transmisie la distan poteniometric (fig. 1.25) se compune dintr-un poteniometru inelar (transmitor), dintr-un logometru magnetoelectric (indicator) cu trei bobine i dintr-o linie de transmisie format din trei conductoare conectate la periferia poteniometrului decalat la 120 (punctul A', B' i C'). Poteniometrul este alimentat prin dou contacte glisante (perii) n dou puncte diametral opuse D' i E'. Mrimea de intrare este unghiul de rotaie a periei D' conectat la borna minus a sursei de alimentare fa de punctul A'. Datorit curenilor care se stabilesc prin cele trei bobine, magnetul permanent orientandu-se dup direcia fluxului rezultant, ocup o poziie , fa de punctul A n general diferit de cu unghiul de dezacord =-'. n continuare intereseaz intensitatea curenilor prin conductoarele de legtur, unghiul de dezacord i cuplul sincronizant al indicatorului.

Fie R1 =Rp/360 rezistena poteniometrului pe un grad unghiular, ceea ce nseamn c cele 3 segmente A' B' ... etc. au rezistena 2R1/3. Se noteaz cu 2R2/3 rezistena unei bobine indicatorului. Pentru calculul curentilor I din bobinele indicatorului au n vedere schemele din fig. 1.26, a, b. Pac se transfigureaz rezistenele conectate in triunghiurile 1-2-6 si 3-4-7 n conexiune stea echivalent se obtine schema din fig. 1.26, b.

Corespunztor sectoarelor 1, ... , 8 din fig. 1.26 rezistenele din laturile schemei au valorile:

Expresiile rezistenelor echivalente din fig. 1.26, b sunt:

Rezistena echivalent a celor dou ramuri n paralel (fig. 1.26, b) se obine sub forma: re=R2/2(1+n)Curentul produs de surs prin bornele D' E' este:

iar curentul prirn cele dou ramuri paralele este:

Intereseaz expresiile curenilor ce strbat bobinele indicatorulul. ntre curentul I care strbate latura C' A' a schemei i curenii I5 i I7 exist relaiile 120 R2I7=120 R1I5 i 1=I5 +I7. Eliminand pe I5 i substituind expresia lui I de mai sus rezult: I7=ICA=u/AR1;Asemntor pentru curenii din celelalte bobine se obin expresiile:

Presupunnd c bobinele indicatorului sunt identice i c fluxurile produse sunt proporionale cu curenii ce le strbat se scrie: Datorit orientrii geometrice a axelor celor trei bobine, fluxurile sunt decalate ntre ele cu cate 120. Fluxul rezultant si modific orientarea datorit variaiei valorii fiecrui flux produs de variaia curenilor lAB, IBC, lCA Pentru a stabi1i relaia dintre unghiurile ' i ,se proiecteaz fluxuriLe pe axele de coordonate Oxy (fig.1.27). Se obine:ntruct ' este unghiul dintre fluxul rezultant i axa Ox se scrie:

Fig. 1.27 Orientarea fluxurilor produse de logometrul cu trei bobine.De aici se vede c unghiul ' nu depinde de rezistenele transmitorului i ale indicatorului, ci este determinat doar de poziia a periilor D' i E'. Studiind funcia =f(') se constat c pentru =0, 30 i 60 unghiul de dezacord este zero. Deci n aceste puncte transmisia este sincron. n restul punctelor '. Unghiul de discordant este: expresie ce caracterizeaz neuniformitatea indicatorului. Acest unghi are dou extrerne n intervalul O60:1=16' pentru 1=1318' i 2=-1 6' pentru 2=4642'.Relaiile stabilite sunt valabile pentru domeniul 060. Pentru domeniul60120, expresiile curenilor se obin prin permutarea relatiilor :ICA->,IAB,IAB->IBC si IBC->ICA.Cuplul sincronizant se obtine magnetul permanent rotoric al indicatorului de moment magnetic m interacioneaz cu campul magnetic rezultant de inducie B produs de bobine. Dac unghiul format de aceti vectori este atunci cuplul sincronizant M este:

unde K este versorul cuplulu M. Pentru a obine un cuplu sincronizant de valoare mare este necesar s se foloseasc bobine cu numr mare de spire i echipaj mobil de moment magnetic cat mai mare.

[]r[]Ua[V]Ub[V]Uc[V]I AB[A]I BC[A]I CA[A]

007.98.313.2-0.029-0.0030.029

1516513.113.3-0.030.0110.016

30301.918.413.9-0.0290.0260.005

45442.220.111.5-0.0160.0280.001

60585.919.78-0.0130.029-0.007

75702.919.85.2-0.010.03-0.018

90904.120.31.3-0.0050.029-0.024

1051044.2916.9-20.0060.022-0.026

1201204.211.4-5.40.0110.014-0.027

1351344.256.7-8.60.0140.008-0.029

1501494.31.8-12.50.0290.002-0.035

1651653.92-3-13.60.03-0.005-0.022

1801802.65-8.2-13.50.029-0.014-0.016

1951951.6-13.4-13.50.03-0.02-0.007

2102100.6-19-13.90.029-0.028-0.002

225225-0.6-19.3-12.30.021-0.0290.007

240240-1.6-18-7.20.017-0.0280.011

255256-2.9-20-4.60.009-0.0290.019

270271-4.2-21-1.20.001-0.0280.028

285288-4.6-17.22.2-0.03-0.0280.029

300301-4.22-11.85.4-0.011-0.0160.032

315315-4.22-6.78.8-0.015-0.010.03

330330-4.3-1.612.5-0.027-0.050.029

345349-3.64.213.5-0.0280.0030.021

3600-2.68.513.4-0.0290.0120.017