3.1Analiza Cin. a Unor Masini de Lucru Sim.

8/17/2019 3.1Analiza Cin. a Unor Masini de Lucru Sim.

1/8

3. Proiectarea cinematica si organologica

3.1 Analiza cinematică a maşinilor de lucru similare

Schema cinematică structurală a unei maşini de alezat şi frezat cu masă deplasabilreprezentată în figura 3.1.1, cuprinde următoarele lanţuri cinematice:

SC

SC

SC

SC

SC

5

3

2

1

4

I

H

F

G

E

CD BA

M

Dif CA

C L

CV

F

AC

Cr AP

G

B

D

2

CD1

CD2

2

3BA

1BA

z1

2

1 A

8z z9

z3z2

z4

z5

z6z7

P4

L2L3

5

I1 C4

C2C3C1

M1

2

4SC

Fig. 3.1.1

a) anţul cinematic pentru mişcarea principală. !işcarea principală "1 se utilizează

operaţii de alezare, filetare şi găurire. "cest lanţ cinematic este format din motorul de acţionare !cutia de #iteze $% şi roata dinţată z1, care transmite mişcarea la arborele principal "&. !işcare principală "' este e(ecutată de platoul &, independent sau solidar cu arborele principal, utilizndu*la operaţii de strun+ire frontală şi la frezare cilindro*frontală. &entru reglarea lanţului cinemat principal, se utilizează o cutie de #iteze comună, pre#ăzută cu două ramificaţii comutabile la ieşir3*z1 pentru mişcarea "1 şi 3*z' pentru mişcarea "'. "cţionnd asupra rapoartelor de transmiteconstanteale celor două lanţuri cinemtice, se obţin game de turaţii corespunzătoare la arbore principal şi la platou.

&entru reglarea turaţiilor se mai utilizează diferite sisteme electrice, cu motoare de turaţ#ariabilă sau combinaţii de sisteme elctrice şi cutie de #iteze simplificată.

b) anţul cinematic pentru a#ansul longitudinal este deri#at din lanţul cinematic principa

cu punctul de legătură ' plasat după cutia de #iteze. "ceastă mişcare este e(ecutată de arbore principal, iar lanţul cinematic constă din transmisia z1*', cupla+ul $', cutia de a#ansuri $"mecanismul de in#ersare -1, cupla+ul $ şi un mecanism pentru transformarea mişcării de rotaţie mişcare de translaţie /şurubul conducător S$1 şi piuliţa solidară cu sania arborelui principal).

a unele maşini se pre#ede o #ariantă suplimentară de legătură a lanţului cinematic de a#anfaţa de lanţul mişcării principale, amplasată înaintea cutiei de #iteze. %iteza de a#ans longitudinacorespunzătoare acestei legături, se calculează în funcţie de turaţia motorului !1, raportul dtransmitere constant aci0 al lanţului cinematic !1*1*$"*-1*$*S$1, raportul de transmitere #ariabal cutiei de a#nsuri şi pasul şurubului conducător S$1.


2/8

c) anţul cinematic pentru a#ansul radial /mişcarea $). mişcarea se transmite la san platoului prin închiderea cupla+ului $2, amplasat înaintea mecanismului diferenţial if. !işcarea da#ans radial se utilizează în aczul operaţiilor de strun+ire frontală. eoarece platoul e(ecută mişcarea de rotaţie "', lanţul cinematic de a#ans radial este pre#ăzut cu un mecanism diferenţial $ele două intrări ale diferenţialului sunt cuplate la cutia de a#ansuri prin $2 şi la arborele dantrenare al platoului, prin roata z3. !işcarea de a#ans radial se transmite de la arborele pentr

antrenarea platoului la cremaliera $r prin următorul lanţ cinematic: z'*'*$'*$"*-1**$2*if*z4zz24z5*z4$r. 6ransmisia între roţile z3 şi z2 este astfel dimensionată astfel înct aceste elemente să aibaceeaşi turaţie. 7n figura 1.. este reprezentat un astfel de mecanism diferenţial, a#nd roţile centra'8,' şi carcasă 9.

avansraia! 22"# %

AP

58 "# %

n

22H

2&24

24"# %

116"# %

n

15

n

II I

6

3

1

4

5

a'

Fig. 3.1.2

d) anţul cinematic pentru deplasarea capului de alezat /mişcarea ) are următoarstructură: cutia de a#ansuri $", mecanismul de in#ersare - 1, bara de a#ansuri "1, cutia ddistribuţie $1 pentru cuplarea decuplarea mişcărilor şi mecanismul de transformare cu şurubconducător S$'.

e) anţul cinematic pentru deplasarea saniei longitudinale. !işcarea de a#ans longitudinal se obţine prin deri#aţia $" -1 "1 $1 şi cuplarea şurubului conducător S$3.

f) anţul cinematic pentru deplasarea saniei trans#ersale este deri#at din cutia de distribuţ$1 şi cuprinde transmisia $1 "' $' S$.

g) anţul cinematic pentru mişcarea de rotaţie a mesei este deri#at din cutia de distribuţ$', solidară cu sania longitudinală, transmiţnd mişcarea la un angrena+ cu dantură interioarneprezentat în schemă. a unele #ariante de scheme, cutia de distribuţie $ ' este pre#ăzută curamificaţie pentru mişcarea de a#ans longitudinal ;.

h) !işcarea de poziţionare 9 se realizează prin acţionare manuală sau cu un motor separaistanţa dintre cei doi montanţi este funcţie de lungimea barelor de alezat ataşate la arbore principal.

i) anţul de poziţionare a suportului este deri#at din cutia de distribuţie $1 şi cuprindtransmisia $1 "3 S$2. !işcările de poziţionare şî - se desfăşoară simultan. &oziţionaree(actă a suportului se obţine prin rotirea manuală a piuliţei ce este cuplată cu şurubul conducătS$2.

&entru deplasările rapide ale tuturor subansamblurilor de lucru, maşîna este pre#ăzută cmotorul !'. &ornirea acestuia este condiţionată de întreruperea transmisiei "1 $1. asemenea, toate lanţurile cinematice de a#ans sunt pre#ăzute cu manete cuplabile pentru acţionamanuală.

&rincipalele caracteristici tehnice ce definesc posibilităţile de prelucrare ale maşinilor dalezat şi frezat orizontale sunt următoarele:

• iametrul arborelui principal pentru alezare şi găurire<


3/8

• iametrul platoului şi diametrul ma(im de strun+ire<• istanţa ma(imă între arborele principal şî pinolă<• Suprafaţa mesei, numărul şi dimensiunile canalelor de prindere<• $ursa ma(imă a saniei arborelui principal<• $ursa ma(imă a saniei radiale<• $ursa #erticală a capului de alezat şi distanţa minimă4ma(imă dintre arborele principal

masă<• $ursa longitudinală şi trans#ersală a mesei<• ungimea de alezare ma(imă<• =amele de turaţii ale arborelui principal şi ale platoului<• =amele de a#ansuri şi #itezele de deplasare rapidă<• $aracteristicile motoarelor de acţionare<• imensiunile de gabarit şi greutate.

Maşina de alezat şi frezat orizontală 262 G

!aşina de alezat şi frezat orizontală '5' = / fig . 3.1.3) se uti lizează la e(ecutarea operaţi ilode găurire, alezare, frezare şi filetare. !aşina este pre#ăzută cu un motor principal de acţionare şi umotor suplimentar pentru mişcăril e rapide. &latoul are o sanie*suport pentru operaţii le dstrun+ire plan*frontală.

Fig. 3.1.3


4/8

Fig. 3.1.4

!işcările maşinii de alezat şi frezat orizontale '5' = se realizează în felul următor.a) !işcarea de rotaţie a a(ului principal se transmite de la motorul "f, /fig. 3.1.) printr

transmisie cu curea trapezoidală, cutia de #iteze constituită din două blocuri baladoare t riple, a(%, de la care mişcarea se transmite prin roţile 1 şi 12 la a(ul principal %-.

b) !işcarea de rotaţie a platoului se transmite de la a(ul % prin cupla+ul $, şi roţidinţa te 15 şi 1 la a(ul %--.

c) !işcarea de a#ans longitudinal a a(ului principal se realizează prin intermediul unei cutii da#ansuri cu 3>3>'>'?35 trepte, dintre care numai 15 a#ansuri sînt dife ri te , deoarece celelalse suprapun /fig. 1.@).

!işcarea se transmite de la a(ul >%- prin angrena+ul melc*roată melcat ă 1*'

mecanismul in#ersor 3**2 la şurubul conducător >> şi pi u li ţa >>>% a a(ului .d) !işcarea de a#ans ra di al a saniei suportului platoului se obţine do la a(ul >%- priangrena+ul melc*roată melcată 1*', mecanismul in#ersor 3**2, mecanismul diferenţ iaangrena+ul de roţi dinţate @8*@1*@' şi melcul*roata melcată @3*@ la cremal iera @5 a suportulu platoului.

Fig. 3.1.5


5/8

e) !işcarea de a#ans #ertical a saniei de găurire se obţine de la a(ul >>% prin roţiconice 53*5 şi şurubul >>%-.

i) !işcarea de a#ans trans#ersal a mesei se ob ţine de la a(ul >%-, prin roţile dinţaconice 2'*23, a(ul >>-, mecanismul in#ersor 25*2@, angrena+ul 5A*8 şi a(ul >>%---, cadeplasează piu li ţa f i( a ta pe supor tul mesei.

g) !işcarea de a#ans longitudinal a mesei deri#ă de la a(ul >>---, prin sistemul mel

roat ă melcata 52*55 şi cremal iera [email protected]) eplasarea #erticală a pino lei contra stlpului se obţine de la a(ul >>% pr

sistemul de roţ i con ice 1*' şi şurubul conducător >>->.i) Biletarea se e(ecută de către a(ul pr incipa l cu a+ut oru l unei gar nit uri de roţi d

schimb " 1 1 care se montează pe li ră , scoţndu*se din angrenare concomitent roţile 28 şi 21 +) eplasările rapide ale mesei se e(ecută printr*o acţionare separată de la electromotor

!' prin tr*u n ambreia+ de siguranţă $ şi roat a dinţa tă @.

Maşina de alezat şi frezat 262 A

!aşina de alezat şi frezat '5' " se caracterizează prin posibilitatea de deplasarecontra stlpulu i şi e(is tent a un ui motor electric suplimentar pentru deplasarea rapidă organelor mobile. !işcările maşi nii '5' " /fig. 3.1.5) se real izează în felul următor.

a) !işcarea de rotaţie a a(ului principal % se obţine de la motorul !1 cu două tu ra ţi prin cutia de # it eze de forma 3.'. "(ul princ ipa l % primeşte 1' trepte de turaţii prin roat1.

b) !işcarea de rotaţie a platoului se transmite de la motorul electr ic !1 cu două tu ra ţ

la cu tia de #iteze de forma 3>', astfel înct a(ul -% primeşte în total 1' turaţii diferite.c) !işcarea de a#ans a a(u lu i principal % se ob ţi ne prin angrena+ul 1A*'8 şi se trans mi

la cutia de a#ansuri do forma 3>3, care asigură A trepte de a#ansuri< de la a(ul ->, mişcarea esttransmisă şurubului conducător prin cupla+ele $' şi $3 la a(ul >- şi apoi pri n ang rena+ul , şurubul conducător transmite a(ului principal a#ansul longi tud inal prin p iuli ţa A.

d) !işcarea de a#ans radial a saniei suportului pla toului se obţ ine prin deplasarecremalierei 3 f i(a te pe suportul ei. &entru aceasta , mişcarea se transmite de la a(ul -> mecanismul planetar cu roţi cil indrice, angrena+ul 3*3@*3A, melcul*roata melcată 8*1 şi apoi roata di nţ ată ' care angrenează cremaliera 3.

e) !işcarea de a#ans a a(ului principal la filetare se transmite de la a(ul principal la a(u>- pr in intermediul lire i cu roţi dinţate montate în locul ro ţilor 5*.


6/8

Fig. 3.1.6

Fig. 3.1.

f) !işcarea de a#ans #ertical a saniei de găurire si a pinolei contra stlpului se realizează dla a(ul >%- prin roţile 3*, şurubul 2, care deplasează în sens #ertical sania de găurire, roţil e conice *@ care deplasează în sens longitudinal piuli ţa @5 f i( at ă de pinola contstlpului.

g) !işcarea de a#ans longitudinal a mesei se obţine de la a(ul >--- şi se transmite p rro ţi le 22*25, in#ersorul $2, melcul*roată melcată 58*51, ro ţi le conice 5'*53 şi pinionul 5 angrenează cu cremaliera 52.

@


7/8

h) !işcarea de a#ans trans#ersal a mesei, ca şi aCansul longitudinal al mesei, se transmide la a(ul principal la a(ul >-%, iar prin angrena+ul 55*5 la şurubul 5@.

i) eplasarea rapidă se transmite de la motorul au(i lia r !' a(ului >---.

Maşina de alezat şi frezat orizontală !F" 125

!aşina de alezat şi frezat orizontală B6 1'2 este destinată găuririi, strun+irii, alezărifrezării şi fi le tări i pieselor de mărime mi+ loc ie.

b) !işcarea de rotaţie a platoului se obţine direct de la a(ul -% prin antrenarea a(ului % sa prin angrena+ul interior 15*1 al platoului, asigurnd un număr de 1' trepte de turaţii.

c) !işcarea de rotaţie a a(ului principal şi a platoului concomitent se obţine de la a(ul 444 prroţile 1*12, pinionul 15, coroana interioară a pla tou lui 1, a(ul %, roţi le '3, ', mişcara+ungnd la a(ul principal %-.

d) !işcarea de rotaţie a a(ului principal si a platoului independent se obţine de la a(ul 444 printermediul roţilor dinţate 1*1 şi prin decuplarea roţilor '3*'.

e) !işcarea de a#ans a a(ului principal se obţine de la a(ul -% şi se transmite prin a(ul %-cutia de a#ansuri pre#ăzută cu două blocuri baladoare triple şi unul dublu la un mecanism in#erso

cu roţi dinţate conice 1*'*3, melcul*roata melcată *2 şi apoi la a(ul >-%, care transmimişcarea şurubului conducător >%.i) eplasarea rapidă a a(ului de lucru se realizează direct de la a(ul 4 prin roţile 28*21.g) !işcarea de a#ans radial a saniei suportului platoului se transmite de la a(ul >-% pr

mecanismul di ferenţ ial, angrena+ul de roţi din ţat e conice 51*5' la cremaliera 55 a suportulsaniei.

h) !işcarea de a#ans #ertical a saniei de găurit se obţine de la a(ul >--, transmiţndu*se prroţile conice 1* la a(ul >->.

i) !işcarea de a#ans longitudinal a mesei se obţ ine de la a(ul >>, de la care se transmite prangrena+ul de roţi di nţa te A*@ la cremaliera @@.

+) !işcarea de a#ans trans#ersal a mesei se obţ ine de la a(ul >>-- prin intermediul ro ţi lo r @@A şi al a(ului >>---.

D) !işcarea de rotaţie a mesei cu 358E se obţine de la a(ul >>--, de la care se transmite prroţile A8*A1, melcul*roată melcată A'*A3 şi roata A la coroana dinţată A2 a mesei.1) eplasarea #erticală a pinolei contrastlpului se obţin e de la a(ul >--, de la care s

transmite prin roţile 1*' la şurubul conducător >>-.

@


8/8

Fig. 3.1.#

Fig. 3.1.$

@

3.1Analiza Cin. a Unor Masini de Lucru Sim.

Documents

Transcript of 3.1Analiza Cin. a Unor Masini de Lucru Sim.