Valabil pentru anul universitar 2011−2012

F 84.07/Ed.3

UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” DIN BACĂU FACULTATEA de Inginerie DEPARTAMENTUL Energetica Mecatronică şi Ştiinţa Calculatoarelor Domeniul Calculatoare şi Tehnologia Informaţiei Programul de studiu Tehnologia Informaţiei Cod 120.010.20

FIŞA DISCIPLINEI:

TEORIA SISTEMELOR

Cod disciplină UB01CT406D1

Curs Seminar Laborator Proiect Total ore semestru An studiu

Semestrul Durata

(săptămâni) Ore săptămânal Credite

Total ore Studiu individual

II 2 14 2 1 2 6 70 13

Statut disciplină (se marchează cu X) Obligatorie Opţională Facultativă

X

Categorie disciplină (se marchează cu X) Fundamentală În domeniu De specialitate Complementară

x

Obligatorii Precondiţii de accesare a disciplinei Recomandate Matematici aplicate 1,2,3

- Obiectivele disciplinei în termeni de competenţe profesionale (curs şi aplicaţii); Punerea la dispoziţia studenţilor a cunoştinţelor de baza privind analiza sistemelor automate, cunoştinţe necesare înţelegerii descrierii funcţionării statice şi dinamice a sistemelor electrice şi mecanice. Dobândirea unui bagaj de cunoştinţe teoretice şi practice privind principalele elemente ale buclelor de reglare ce intra în componenţa instalaţiilor de automatizare, care să permită utilizarea şi întreţinerea acestor instalaţii - Competenţe specifice (vizează competenţele asigurate de programul de studiu);

Operarea cu fundamente ştiinţifice, inginereşti şi ale informaticii Proiectarea componentelor hardware, software şi de comunicaţii

CONŢINUTUL DISCIPLINEI Curs CAP. I. NOŢIUNI INTRODUCTIVE 4 ore 1.1. Sistem şi mediu 1.2. Definirea noţiunii de teoria sistemelor şi automatică 1.3. Elementele unui sistem automat 1.4. Reglare automată. Sistem de reglare automată 1.4.1. Clasificarea sistemelor de reglare 1.5. Noţiuni introductive referitoare la sistemele dinamice 1.5.1. Semnale 1.5.1.1. Clasificarea semnalelor 1.5.1.2. Semanle definite printr-o distribuţie 1.5.1.3. Reprezentarea temporală a semnalelor continui în timp 1.5.1.4. Reprezentarea temporală a semnalelor discrete în timp 1.5.2. Modele matematice

Valabil pentru anul universitar 2011−2012

F 84.07/Ed.3

1.5.2.1. Obţinerea modelelor matematice pe cale analitică 1.5.3. Tipuri de sisteme CAP. II. DESCRIEREA EXTERNĂ A SISTEMELOR DINAMICE NETEDE 20 ore 2.1. Modelul matemetic intrare-ieşire al sistemelor monovariabile, liniare, cu parametri concentraţi 2.2. Analiza sistemelor automate liniare şi continui prin metode operaţionale 2.2.1. Transformata Laplace 2.2.2. Funcţia de transfer 2.2.2.1. Dependenţa funcţiei de transfer de sarcină 2.2.2.2. Reprezentarea grafică a funcţiei de transfer 2.2.2.3. Schema funcţională 2.2.2.4. Reducerea formei schemelor funcţionale complexe 2.2.2.5. Calculul funcţiei de transfer pentru elementele tip ale sistemelor de reglare automată 2.2.2.6. Calculul răspunsului unui sistem pe baza funcţiei de transfer 2.2.2.7. Calculul erorii în regim staţionar cu ajutorul funcţiei de transfer 2.3. Analiza în domeniul timpului a sistemelor netede 2.3.1. Calculul răspunsului sistemelor netede 2.3.2. Utilizarea transformatei Laplace pentru calculul condiţiilor iniţiale convenţionale ale sistemelor netede 2.3.3. Determinarea condiţiilor iniţiale 2.3.4. Răspunsul la impuls 2.3.5. Răspunsul indicial 2.4. Analiza în frecvenţă 2.4.1. Transformata Fourier 2.4.2. Teorema eşantionării (Shanon) 2.4.3. Răspunsul unui sistem liniar la o intrare sinusoidală 2.4.4. Caracteristica amplitudinii şi a fazei 2.4.5. Caracteristici de frecvenţă în reprezentare logaritmică 2.4.5.1. Reprezentarea prin caracteristici a funcţiei de transfer a unor elemente tip 2.4.6. Performanţele unui sistem în domeniul frecvenţelor 2.4.7. Legătura dintre răspunsul în timp şi răspunsul în frecvenţa 2.4.8. Indici de performanţă în domeniul timpului 2.5. Elemente tipice din compunerea sistemelor automate netede 2.5.1. Analiza principalelor elemente tipice netede 2.5.1.1. Element proporţional (element de tip P) 2.5.1.2. Element cu întârziere de ordin 1(PT1) 2.5.1.3. Element cu întârziere de ordin 2 (PT2) 2.5.1.4. Element integrator (I) 2.5.1.5. Element derivativ (D) CAP III . STABILITATEA EXTERNĂ A SISTEMELOR DINAMICE 4 ORE 3.1 Criteriul matematic general de stabilitate 3.2. Criteriul algebric Ruth-Hurwitz 3.3. Criteriul Nyquist 3.4. Criteriul Bode Seminar

1. Obţinerea modelelor matematice pe cale analitică 4 ore 2. Reducerea formei schemelor funcţionale complexe 4 ore 3. Calculul răspunsului unui sistem pe baza funcţiei de transfer 4 ore 4. Calculul erorii în regim staţionar cu ajutorul funcţiei de transfer 2 ore 5. Utilizarea transformatei Laplace pentru calculul condiţiilor iniţiale convenţionale ale sistemelor

netede 2 ore 6. Caracteristici de frecvenţă în reprezentare logaritmică 4 ore 7. Elemente tipice din compunerea sistemelor automate netede 2 ore

Valabil pentru anul universitar 2011−2012

F 84.07/Ed.3

8. Criteriul matematic general de stabilitate 2 ore 9. Criteriul algebric Ruth-Hurwitz 2 ore 10. Criteriul Bode 2 ore

Lucrări de laborator (dacă este cazul) Protecţia muncii Studiul elementului de tip P Studiul elementului de tip I Studiul elementului de tip D Studiul elementului de tip PI Studiul elementului de tip PT1 Stabilitatea sistemelor Utilizarea mediului MATLAB în analiza sistemelor Utilizarea mediului MATLAB pentru calcului raspunsului si a stabilitatii sistemelor Studiul efectului reacţiei negative asupra sistemelor de conducere şi reglare automată Simularea reglării nivelului Utilizarea criteriilor de acordare experimentală a regulatoarelor

Reglarea factorului de putere Predarea referatelor, recuperări BIBLIOGRAFIA

Autori Titlu Editura Anul publ. Ababei Ştefan Teoria sistemelor şi elemente de

reglaj automat Tehnica Info

Chişinău 2006

Ababei, Ştefan Puiu Gabriel

Teoria sistemelor şi elemente de reglaj automat – Îndrumar de

laborator

Universitatea Bacău

2007

Vlad Ionescu Andras Varga

Teoria sistemelor All Bucureşti 1994

STABILIREA NOTEI FINALE Forma de verificare (Examen, Colocviu, Verificare pe parcurs) Modalitatea de susţinere (Scris şi Oral, Oral, Test grilă, etc.) Puncte sau procentaj

Răspunsuri la examene, colocviu 40% Evaluare activităţi aplicative (laborator, proiect,practica) 10% Prezenţă activă la curs şi seminar 10% Lucrare de verificare 40% Teme de casă Alte activităţi (specificaţi)

NO

TA

RE

TOTAL PUNCTE SAU PROCENTE 10 (100%)

Condiţii minime de promovare (cum se obţine nota 5)

Condiţii de obţinere a notei maxime

Prezenţa la curs – 1p Activitate la seminar- 1p Activitate la laborator -2p Tema de casa -1p

Întrebări la colocviu – 5p

Valabil pentru anul universitar 2011−2012

F 84.07/Ed.3

Forme activitate Metode didactice folosite Curs Prelegeri libere. Utilizarea videoproiectorului. Seminar Exemplificarea metodelor de analiză predate la curs. Laborator Aplicaţii practice pe modele electronice ale elementelor studiate

Titular disciplină

Numele şi Prenumele Ababei Ştefan Instituţia Universitatea din Bacău Departament Energetică, Mecatronică şi Ştiinţa calculatoarelor Titlul ştiinţific Dr. ing. Gradul didactic Conferenţiar Încadrarea (normă de bază în Univ./asociat) Normă de bază la Universitatea din Bacău Vârsta 55 ani. Semnătura

Funcţia Grad didactic Prenumele şi Numele Semnătura Data

Avizat* Dir. departament Conf.dr.ing. Puiu Berizintu Mihai 01.10.2010Aprobat** Dir. departament Conf.dr.ing. Puiu Berizintu Mihai 01.10.2010

* Avizează şeful catedrei care coordonează specializarea ** Aprobă şeful catedrei care are cursul în statul de funcţiuni