2 Alocare Efector SO OB FINAL

7/23/2019 2 Alocare Efector SO OB FINAL

http://slidepdf.com/reader/full/2-alocare-efector-so-ob-final 1/2

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TEMA

Nr.....

Tipodimensiune RI Sarcina

portanta

Tipodimensiune

Efector

Tipodimensiune SO Dimensiuni

OBIECT manipulat

1.FP 2

(0_Tipodimensiuni RI_GUDEL)

pag 5-8

F=400 N

aZ=1.5m/s2

PGN Plus 160-1(catalog_GrippingModules_PG

N Plus 160) pag 239

(77....109 mm)

m EF=2.6 kgSarcina maxima: 8.2 kg

RE 75(« RE75_GB.PDF » si

« 0_Fibro rotary units.pdf» /

Pag .8 / 26)

m SO= 20.45 kgSarcina maxima: 75 kg

L=100 mm

z=120 mm

l=54 mm(Dimens. de strangere 100 mm)

m OB= 5 kg.

2.FP 3


pag 9-12

F=630 N

aZ=1.5 m/s2


N Plus 240) pag 259

(93.5....153.5 mm)

m EF= 8.5 kgSarcina maxima: 21.5 kg



Pag .8 / 26)


L=150 mmz=130 mm


m OB= 17 kg.

3.

FP 3(0_Tipodimensiuni RI_GUDEL)

pag 9-12 F=630 NaZ=1.5 m/s

2


N Plus 300) pag 267(125....165 mm)




Pag .8 / 26)


L= 155 mm

z= 140 mm

l= 89 mm(Dimens. de strangere 155 mm)

m OB=15 kg.

4.FP 4


pag 13-16

F=1000 N

aZ=2.5 m/s2


N Plus 300) pag 267

(125....165 mm)




Pag .12 / 26)

m SO= 30 kgSarcina maxima: 150 kg

L=165 mm

z=170 mm


m OB=25 kg.

5.FP 4


pag 13-16

F=1600 N

aZ=1 m/s2


N Plus 380) pag 275

(146.5....198.5 mm)

m EF=29 kgSarcina maxima: 80.5 kg



Pag .12 / 26)

m SO= 30 kgSarcina maxima: 150 kg

L=190 mm

z=300 mm


m OB= 70 kg.

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