Logica Fuzzy la un pendul inversat

n aceast tem folosesc 2 intrri (unghiul i viteza) i o ieire (fora).

Pentru nceput facem tabelul cu regulile de baz(Tabel 1) i setul de reguli conform tabelului(figura 1):

Tabel 1Unghi

VitezaNeg.HighNeg.LowzeroPos.LowPos.High

Neg.HighNeg.HighNeg.HighNeg.HighNeg.Lowzero

Neg.LowNeg.HighNeg.HighNeg.LowzeroPos.Low

zeroNeg.HighNeg.LowzeroPos.LowPos.High

Pos.LowNeg.LowzeroPos.LowPos.HighPos.High

Pos.HighzeroPos.LowPos.HighPos.HighPos.High

Figur 1

Definim n Matlab cele 2 intrri (unghiul i viteza) i ieirea (forta) ca n figura 2

Figur 2

Figur 2.1Vizualizarea regulilor i a suprafaei: