Sistem Fuzzy

download Sistem Fuzzy

of 17

Transcript of Sistem Fuzzy

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    1/17

    1

    1

    SISTEM FUZZY PENTRU PROTECIA LINIEI DE CONTACT

    1. Generaliti

    Protecia unei instalaii electrice trebuie s asigure n mod automat deconectarea

    acesteia n cazul apariiei unui defect sau a unui regim anormal de funcionare, periculos

    pentru instalaie n cazul n care acestea nu prezint un pericol iminent, protecia nu

    comand deconectarea instalaiei, ci semnalizeaz regimul anormal.

    Dei linia de contact din transportul electric feroviar (i nu numai) poate fi privit ca

    o linie de distribuie a energiei electrice, ea are multe caracteristici (mecanice i electrice)

    diferite fa de sistemele uzuale din electroenergetic. Astfel, regimul frecvent de avarie este

    scurtcircuitul n linia de contact (LC), n posturile de secionare (P.S.), de legare n paralel(P.P.), de subsecionare (P.S.S.) sau n substaiile de traciune (ST), produs prin conturnarea

    izolatoarelor sau deranjamente de natur mecanic datorate pantografului locomotivei

    electrice (fig.1).

    Fig. 1

    Creterea brusc a valorilor curenilor n cazul scurtcircuitelor are consecine negative

    att asupra instalaiilor fixe de traciune electric (efecte termice i dinamice), ct i asupra

    altor instalaii din vecintate (inducii periculoase n reelele telefonice, n reelele de joas

    tensiune, conducte etc.), care pot periclita viaa personalului din preajma cii ferate.

    n cazul liniilor ferate electrificate n sistemul monofazat cu frecvena de 50 Hz,

    distana ntre dou ST este de 50 60 km, n funcie de profilul liniei. La liniile simple,

    impedana caracteristic mare (0,47 /km), conduce la cureni minimi de scurtcircuit (la

    captul liniei), mai mici dect curenii maximi de lucru.

    RST

    ST. A ST. B

    III

    PS

    ISCina

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    2/17

    2

    2

    n cazul scurtcircuitelor n apropierea ST, curenii ajung la de opt ori curentul de

    sarcin, motiv pentru care ei trebuiesc ntrerupi n cel mai scurt timp. Nici scurtcircuitele cu

    valori mici ale curentului nu trebuiesc ns meninute un timp prea ndelungat, avnd efecte

    nefavorabile asupra instalaiei.

    Datorit aspectelor menionate anterior, protejarea fiderilor liniei de contact prin

    protecia maximal de curent, nu este suficient. n prezent, protecia de baz a fiderilor este

    realizat n dou moduri:

    a)prin relee di/dt

    n regim normal de funcionare, locomotiva este un consumator deformant, curba

    curentului fiind mult diferit de o sinusoid. n cazul unui scurtcircuit, curentul devine

    sinusoidal. Aceste relee au posibilitatea de a detecta forma curbei curentului i n funcie de

    cele precizate anterior, pot deosebi o suprasarcin de un curent de scurtcircuit i pot da, n

    momentele corespunztoare, comanda de declanare a ntreruptorului. Dei n prezentreleele di/dt sunt larg rspndite n Romnia, ele prezint un dezavantaj major: i bazeaz

    funcionarea pe existena regimului deformant, care n viitor trebuie eliminat din motive de

    poluare electromagnetic. De altfel, n vest, mpotriva regimului deformant se iau msuri

    ferme (filtre automate de armonici). ntr-o asemenea situaie, care oricum va trebui s se

    impun i n Romnia, releele di/dt devin inoperante.

    Un alt dezavantaj al principiului enunat l constituie faptul c, n cazul unui sistem

    energetic cu o putere de scurtcircuit mic, existena consumatorului monofazat (locomotiva

    electric cu puterea de 4 5 MW) poate conduce la apariia regimului deformant chiar i lascurtcircuit, situaie n care acesta nu mai este detectat ca atare.

    b)prin relee de impedan

    Releele de impedan sunt larg rspndite n toate sistemele electroenergetice, dar n

    traciunea electric ele constituie o protecie de baz. n cazul unei protecii obinuite care

    controleaz impedana liniei nu se poate face distincie ntre o suprasarcin i un scurtcircuit

    ndeprtat, dect dac se msoar i defazajul tensiune-curent. Astfel, n regim de

    suprasarcin, acest defazaj este de 20 300, iar n regim de scurtcircuit, el are o valoare

    caracteristic liniei respective (68 700). Din aceste motive, releele de impedan sunt

    complexe i scumpe.

    n literatura de specialitate sunt prezentate o serie de considerente care demonstreaz

    c forma caracteristicii de acionare a releului, n planul complex, este determinant pentru

    obinerea performanelor dorite (influena rezistenei arcului la scurtcircuit, comportarea la

    suprasarcin i pendulri). Conform figurii 2, forma eliptic este cea mai adaptat cerinelor

    liniei de contact, cu defazajul de sensibilitate maxim egal cu unghiul de scurtcircuit al liniei.

    Cu ct forma caracteristicii de acionare este mai adecvat cerinelor impuse releului

    de impedan, cu att complexitatea i preul de cost ale acestuia sunt mai mari.

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    3/17

    3

    3

    Pe lng acest dezavantaj, precizia releelor clasice de impedan este discutabil, iar

    odat realizat, un releu nu-i modific aspectul caracteristicii (prin reglaj) dect n limite

    foarte restrnse, ceea ce afecteaz universalitatea sa.

    Fig. 2

    Pn n prezent, aceste dou tipuri de relee (di/dt i impedan) sunt singurele

    utilizate n practic pentru protecia la scurtcircuit a liniei de contact din transportul feroviar

    n curent alternativ la 50 Hz. Pe lng acestea, exist proteciile uzuale (de curent, de minim

    tensiune, direcional la LC, de gaze, de cuv, diferenial, de curent etc. la transformatoare),

    cunoscute din literatura de specialitate.

    Protecia de impedan se poate utiliza cu succes i la transformatoare, din

    urmtoarele motive:

    - n substaiile existente, protecia maximal se regleaz la un curent care s acopere i

    linia pn la PS, dar se prevede un blocaj de minim tensiune care permite acionarea

    proteciei numai n cazul unei scderi accentuate a tensiunii pe barele ST, caracteristic unui

    scurtcircuit- dei simpl, soluia prezentat mai sus nu este totdeauna aplicabil deoarece n cazul

    unui scurtcircuit n zona PS tensiunea remanent pe barele substaiei ajunge la nivelul

    tensiunii corespunztoare suprasarcinii de 100% a transformatorului

    - la suprasarcini mari pot aprea deconectri intempestive care conduc la perturbaii

    serioase n circulaia trenurilor, asemenea situaii realizndu-se cnd ST vecin este scoas din

    funciune sau cnd se reface circulaia dup o ntrerupere de durat (o avarie).

    Eliminarea dezavantajelor menionate se obine utiliznd protecia de impedan pe

    partea secundar a transformatorului i meninnd protecia maximal de curent pe parteaprimar.

    a

    Zsupr

    R

    jX

    b

    Zsupr

    R

    jX

    jXjX

    Zsupr Zsupr

    Rc

    Rd

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    4/17

    4

    4

    2. Structura dispozitivului de protecie

    Pentru protecia mpotriva regimurilor anormale de funcionare a LC s-a conceput un

    dispozitiv complex care nlocuiete att releele maximale de curent, de minim tensiune etc.,

    ct i releul de impedan. Schema de principiu a acestuia este dat n fig. 3.

    Fig. 3

    Semnalele de tensiune i curent sunt preluate din secundarele transformatoarelor

    obinuite de msur cu care sunt dotate toate ST. Ele sunt transformate n semnale

    alternative cu valoare efectiv de 5V n traductoarele aferente, care au i rol de separare

    galvanic. Condiiile eseniale impuse acestora sunt liniaritatea i pstrarea corespondenei de

    faz ntre semnalele de intrare i cele de ieire, pentru a nu introduce erori n procesul demsurare a defazajului tensiune-curent.

    Pentru determinarea acestui defazaj a fost conceput un traductor numeric de nalt

    precizie, foarte rapid, comanda de declanare n cazul unui scurtcircuit fiind realizat n

    cursul primei alternane a curentului (performan imposibil de obinut n alt mod).

    Prelucrarea celor trei semnale (U, I, ) se face numeric ntr-un releu complex bazat pe

    logic fuzzy. Ansamblul de reguli utilizate se stabilete de un grup de experi umani i poate

    fi modificat n orice moment, asigurndu-se astfel adaptarea releului la orice condiie real de

    funcionare a LC. Structura releului are la baz un microcontroller dedicat i dotat cucircuitele anex (memorii, convertoare A/N i N/A etc.) necesare.

    Trad.curent

    Trad.numeric

    Trad.tensiune

    Releu numericbazat pe logic fuzzy Bloc programabil

    de temporizare

    Comanda declanarentreruptor

    nalt tensiune fider

    I

    U

    5 V

    27,5 kV50 Hz

    2000 A50 Hz 5 A

    U

    I

    5 V50 Hz

    5 V50 Hz

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    5/17

    5

    5

    Dup defuzificare, semnalul de ieire al releului comand un circuit de temporizare

    programabil, astfel nct declanarea ntreruptorului de nalt tensiune s se produc la

    timpii impui prin baza de reguli.

    Detaliile constructive ale blocurilor menionate anterior se prezint n cele ce

    urmeaz.

    2.1 Traductorul de defazaj ()

    n literatura de specialitate sunt prezentate mai multe metode analogice de

    determinare a defazajului tensiune-curent (de exemplu utiliznd un traductor Hall, circuite

    RLC etc.). Dac se urmrete realizarea unei protecii de impedan performante, acest unghi

    trebuie cunoscut cu mare precizie, care nu mai poate fi asigurat prin metode analogice (care

    furnizeaz prin relaii neliniare). Concluzia este valabil i n cazul proteciei direcionalecnd defazajul tensiune-curent crete peste 1800. Deoarece un singur dispozitiv nlocuiete

    mai multe relee de protecie (maximal de curent, direcional, de impedan, de minim

    tensiune), traductoarele utilizate trebuie s fie liniare i de precizie ridicat.

    Schema de principiu a traductorului de defazaj propus este prezentat n fig. 4.

    Fig. 4

    Circuitele DOU, DOI sunt detectoare de trecere prin 0 ale sinusoidelor tensiunii icurentului, care furnizeaz cte un impuls indiferent dac trecerea este de la valori pozitive la

    valori negative, sau invers. Deci, ntr-o perioad acestea vor genera cte dou impulsuri care

    t

    u,i

    u i

    DOU 1 0 Numrtor

    DOI 1 0

    CONV.NIA

    G.D.

    u

    i

    B1

    B2

    P1 P2

    f = 1 kHz

    RESET

    START CONV.

    STOP CONV.

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    6/17

    6

    6

    vor fi prelucrate de bistabilii B1 i B2. La momentul , B1 trece din 0 n 1, B2 fiind

    nc n 0, poarta P1 rmnnd deschis pn la momentul , cnd B2 trece n 1. ntre

    momentele i , semnalul dreptunghiular furnizat de generatorul cu cuar GD, avnd o

    frecven de 1 kHz, este aplicat unui numrtor. La momentul bistabilul B1 trece n 0,

    iar porile P1 i P2 se nchid, producndu-se i resetarea numrtorului care va fi, astfel,

    pregtit pentru o nou perioad a tensiunii alternative.

    Coninutul numrtorului este aplicat unui convertor N/A, tensiunea obinut la

    ieirea acestuia fiind o msur exact a defazajului tensiune-curent, . Conversia ncepe la

    momentul i se termin la momentul , iar coninutul numrtorului trebuie transferat

    convertorului n timpul .

    2.2 Blocul programabil de temporizare

    Acesta trebuie s furnizeze comanda de declanare a ntreruptorului de nalt

    tensiune, cu o temporizare variabil n funcie de concluziile analizei fuzzy, furnizat de

    microcontroler (0 - blocat 1 - instantaneu).

    Schema de principiu a temporizatorului este dat n figura 5.

    Fig. 5

    Semnalul furnizat de controlerul Fuzzy variaz ntre 0 [V] (0) i 5 V (1), 0

    corespunznd situaiei cnd nu trebuie s se produc declanarea ntreruptorului de nalt

    tensiune, iar 1 cnd declanarea trebuie s fie instantanee.

    Semnalul de tensiune este convertit liniar ntr-un semnal de frecven avnd

    caracteristica din figura 6.

    MicrocontrolerFuzzy

    Convertortens./ frecv.

    Numrtor

    Oscilatorf 1 f

    Comparator

    Prag dedeclanare

    ComparatorMec. de ac.

    IUPimpulsdeclanare

    U declan.

    instantanee

    ui

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    7/17

    7

    7

    Fig. 6

    Circuitul f furnizeaz un semnal dreptunghiular cu frecvena variabil ntre zero i

    (f2-f1). Comparatorul compar coninutul numrtorului cu un numr fix, numit prag de

    declanare iar, n momentul egalitii lor, furnizeaz la ieire impulsul de declanare. Cu ct

    tensiunea furnizat de controlerul Fuzzy va fi mai mare, acest numr va fi atins mai repede,deci declanarea se va produce mai rapid.

    Pentru a asigura declanarea instantanee cu mai mult siguran, a mai fost prevzut

    un circuit care compar tensiunea de la ieirea controlerului cu o tensiune de prag astfel nct

    n momentul egalitii lor s se poat da i pe aceast cale impulsul de declanare.

    3. Stabilirea regulilor de baz pentru releul Fuzzy

    Dup cum s-a menionat, pentru protecia complex a liniei de contact din

    transportul electric feroviar n curent alternativ monofazat (27,5 [kV], 50 [Hz]) s-a conceput

    un releu Fuzzy considernd cazul practic al unei substaii de traciune electric feroviar.

    Acest releu permite realizarea proteciei maximale de curent, proteciei la suprasarcin,

    proteciei de distan i proteciei de minim tensiune. Dei iniial nu a fost luat n

    consideraie protecia direcional (circulaia invers de curent ntre dou substaii de

    traciune), introducerea ei nu ridic nici o problem i se consider c releul Fuzzy o poaterealiza i pe aceasta.

    n figura 7 se prezint schema bloc a acestui releu.

    Fig. 7 Schema bloc a releului Fuzzy

    f

    f2

    f1

    5 U [V]

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    8/17

    8

    8

    Deoarece scala de reprezentare a funciilor de transfer corespunztoare mrimilor

    procesate este procentual (0 - 100%), a fost necesar normarea universului de discuie, care

    s-a efectuat cu ajutorul funciei polinomiale de gradul I.

    a) Informaii mrimi intrare

    S-au considerat urmtoarele regimuri uzuale:

    a1) pentru curent:

    Valorile lingvistice ale variabileilingvistice curent

    Domeniul de variaie[A]

    Univers de discuie[%]

    normal 50 600 0 30,8suprasarcin 600 800 25,6 41scurtcircuit 800 2000 35,9 100

    Fig. 8 Reprezentarea funciilor de apartenen pentru mrimea de intrare curent utilizndsoftware-ului controlerului Fuzzy

    a2) pentru tensiune:

    Valorile lingvistice ale variabileilingvistice tensiune

    Domeniul de variaie[kV]

    Univers de discuie[%]

    scurtcircuit 16 20 0 43,5suprasarcina 20 25 26,1 87

    normal 25 27,5 69,6 100

    Fig. 9 Reprezentarea funciilor de apartenen pentru mrimea de intrare tensiune utilizndsoftware-ului controlerului Fuzzy

    a3) pentru defazaj:

    Valorile lingvistice ale variabileilingvistice defazaj

    Domeniul de variaie[grad]

    Univers de discuie[%]

    normal 0 30 0 43,8suprasarcina 30 60 31,3 81,3scurtcircuit 60 80 68,8 100

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    9/17

    9

    9

    Fig. 10 Reprezentarea funciilor de apartenen pentru mrimea de intrare defazaj utilizndsoftware-ului controlerului Fuzzy

    b) Informaii mrime de ieire (comanda)

    Valorile lingvistice ale variabileilingvistice comanda

    Domeniul de variaie[V]

    Univers de discuie[%]

    blocat 0 0tempmare 1,66 33,3

    tempmic 3,33 66,6instant 5 100

    Fig. 11 Reprezentarea funciilor de apartenen pentru mrimea de ieire comanda utilizndsoftware-ului controlerului Fuzzy

    c) Reguli de conducere (inferen)

    Regulile au fost stabilite din considerente practice, n urma consultrii literaturii de

    specialitate i a experilor din domeniul traciunii electrice i a instalaiilor de protecie a

    sistemelor electrice.

    n figura 12 este prezentat tabela de inferen care leag variabilele de intrare fuzzy

    de variabila de ieire, descrise mai sus, prin intermediul metodei de inferen max-min.

    Pentru defuzificare s-a ales metoda centrelor de greutate singleton datorit avantajului majoral acesteia, i anume timp mic de prelucrare, condiie imperios necesar pentru funcionarea

    n timp real a controlerului Fuzzy, cu funcie de releu. Din acest motiv, pentru aplicaia

    practic analizat, s-au stabilit funcii de apartenen de tip singleton corespunztoare

    termenului lingvistic comanda a mrimii de ieire. Utilizarea mpreun a metodei de

    inferen max-min i a metodei de defuzificare mai sus menionat este foarte des ntlnit n

    practic i a condus la obinerea unor performane deosebite a sistemelor de reglare.

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    10/17

    10

    10

    Fig. 12 Tabela de inferen pentru comand

    4. Determinarea experimental a caracteristicilor statice

    ale releului Fuzzy proiectat

    Cercetrile ntreprinse, referitoare la comportarea "expertului uman" au evideniat

    faptul c acestuia i este specific o comportare puternic neliniar, nsoit de efecte de

    anticipare, integrare, predicie i chiar de adaptare la condiiile concrete de funcionare.

    Nuanarea caracterizrii lingvistice a desfurrii procesului, precum i interpretarea pe baz

    de experien a procesului de generare a comenzii reprezint "parametrii" prin care se pot

    modifica proprietile regulatorului.

    n consecin, algoritmul fuzzy proiectat a condus la un regulator neliniar, ale cruicaracteristici vor fi prezentate n continuare. Determinarea experimental a acestor

    caracteristici de reglare s-a efectuat n laborator, prin utilizarea controlerului Fuzzy, cu

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    11/17

    11

    11

    software-ul corespunztor i a interfeei ADA 3100 (fig. 13). Astfel, controlerul a fost

    ncrcat cu reglajul prezentat anterior, iar prin interfaa ADA 3100 i PC s-au transmis

    semnalele necesare intrrilor programate i s-a nregistrat semnalul de comand. Aceste

    mrimi au fost analizate i reprezentate grafic.

    Fig. 13

    Deoarece exist trei variabile de intrare, u, i, , pentru a putea reprezenta

    caracteristicile spaiale de reglaj au fost alese pe rnd cte dou variabile de intrare, cea de-atreia fiind considerat ca parametru.

    Astfel, n figurile 14 i 15 s-au reprezentat suprafeele, respectiv caracteristicile de

    reglare lund ca variabile curentul i tensiunea iar ca parametru defazajul (trei cazuri:

    scurtcircuit, normal, i suprasarcin).

    a) b)

    c)

    Fig. 14 Suprafeele de comand tensiune-curentpentru diferite valori constante ale variabilei "defazaj"

    ADA 3100

    Controler

    Fuzzy

    PC

    RS232 Imprimant

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    12/17

    12

    12

    a) b)

    c)Fig. 15 Caracteristicile statice n coordonate (tensiune, curent)

    prin curbele de "defazaj" = constant

    n figurile 4.16 i 4.17 sunt reprezentate suprafeele, respectiv caracteristicile de reglare

    pentru variabilele defazaj i curent, lund ca parametru tensiunea (trei valori: scurtcircuit, normal i

    suprasarcin).

    a) b)

    c)Fig. 16 Suprafeele de comand defazaj-curent

    pentru diferite valori constante ale variabilei "tensiune"

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    13/17

    13

    13

    a) b)

    c)Fig. 17 Caracteristicile statice n coordonate (defazaj, curent)

    prin curbele de "tensiune" = constant

    n figurile .18 i 19 sunt reprezentate suprafeele, respectiv caracteristicile de reglare pentru

    variabilele tensiune i defazaj, lund ca parametru curentul (trei valori: scurtcircuit, normal i

    suprasarcin).

    a) b)

    c)Fig. 18 Suprafeele de comand defazaj-tensiune

    pentru diferite valori constante ale variabilei "curent"

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    14/17

    14

    14

    a) b)

    c)Fig. 19 Caracteristicile statice n coordonate (defazaj, tensiune)

    prin curbele de "curent" = constant

    Interpretarea acestor caracteristici este simpl i se observ c ele corespund ntru

    totul tabelei de inferen.n concluzie, se poate afirma c algoritmul proiectat permite analiza oricror situaii

    reale din instalaia de alimentare cu energie electric a cii ferate electrificate urmnd ca

    proiectarea i realizarea practic a ntregului sistem de protecie s fac obiectul altui referat.

    CONCLUZII

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    15/17

    15

    15

    n ultima perioad de timp au fost dezvoltate pe plan mondial o serie de principii noi

    de realizare a sistemelor de protecie, bazate pe tehnica numeric, obinndu-se performane

    deosebite.

    Utilizarea logicii Fuzzy n sistemele de protecie, ar putea conduce la simplificarea

    constructiv a acestora, reducerea preului de cost i creterea performanelor obinute.

    Este necesar cunoaterea bazelor teoretice ale reglrii Fuzzy, cu analiza diverselor

    metode de fuzificare - defuzificare, n vederea stabilirii celei mai adecvate variante, avnd n

    vedere cerinele sistemului de protecie (precizie, rapiditate maxim n luarea deciziilor,

    realizare practic economic).

    Pentru a efectua proiectarea i verificarea algoritmilor Fuzzy de conducere, a fost

    necesar conceperea i realizarea unui controler i a software-ului adecvat. Se expune schemaconceput a unui astfel de controler elementar, utiliznd un microprocesor specializat i

    realizat practic sub forma unei plci de mici dimensiuni (6x12cm.). El poate lucra

    independent, conectarea cu PC (prin interfaa serial fiind necesar numai n faza de

    introducere sau modificare a regulilor. Fiind prevzut cu memorie proprie, intrri i ieiri

    analogice i numerice i linie de comunicaie cu alte controlere, dispozitivul realizat practic

    are o mare arie de aplicabilitate. Preul su de cost (cca.80 USD) este foarte mic, iar

    performanele avute n vedere au fost confirmate practic. Software-ul ataat (adaptabil pe

    orice PC) permite instalarea reglajelor Fuzzy i a graficelor pentru mrimile de intrare-ieire,testarea regulilor etc.

    Acest capitolul analizeaz protecia complex a liniei de contact din transportul

    feroviar, utiliznd logica Fuzzy. n acest scop a fost conceput structura unui dispozitiv

    original de protecie, au fost descrise funcional blocurile componente i au fost stabilite

    regulile de baz pentru releul Fuzzy, plecnd de la un set de situaii reale din practic. Aceste

    reguli pot fi dezvoltate ulterior fr nici o dificultate, pentru orice alte situaii reale, ceea ce

    constituie un avantaj deosebit al noului concept propus.

    Utiliznd controlerul descris anterior, baza de reguli a fost implementat i au fostdeterminate experimental caracteristicile statice i suprafeele de reglare pentru ansamblul

    Fuzzy propus, confirmndu-se corecta lui funcionare.

    Pentru finalizarea cercetrilor, se va trata proiectarea, realizarea practic i

    experimentarea n condiii reale de funcionare a ntregului sistem de protecie propus.

    BIBLIOGRAFIE

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    16/17

    16

    16

    1. Benmonyal, G., Removal of dc-offset in current waveforms using digital mimic filtering.IEEE

    Transactions on Power Delivery, vol.12, no.1, ian. 1997, p.61.

    2. Crin, G., .a., Reele neuronale artificiale i sisteme expert n energetic, Editura "Gh.

    Asachi", Iai, 1994.

    3. Dalstein, T., .a., Multineural network bazed fault area estimation for high speed protective

    relaying, IEEE Transactions on Power Delivery, vol.11, no.2, 1996.

    4. Gal. S. , .a., Soluii privind retehnologizarea instalaiilor de protecie, comand i

    control la staiile de transformare 110 kV/MT exterior, Simpozionul Naional al Reelelor

    Electrice, Cluj-Napoca, 1996, pp. 120.

    5. Gilany, M.I.,A digital protection technique for parallel transmission lines using a single relay at

    each end.IEEE Transactions on Power Delivery, vol.7, no.1, 1992, p.118.

    6. Ivacu Cornelia Elena, Impactul electronicii n dezvoltarea i modernizareaproteciei instalaiilor electroenergetice, Sesiunea tiinific a Universitii din Sibiu, 1995,

    7. Ivacu Cornelia Elena,Automatizri i protecii prin relee n sisteme electroenergetice, vol.1,

    Institutul Politehnic "Traian Vuia" Timioara, 1991.

    8. Ivacu Cornelia Elena,Automatizri i protecii prin relee n sisteme electroenergetice, vol.2,

    Universitatea Tehnic Timioara, 1992.

    9. Jenkins, L., An application of functional dependencies to the topological analysis of protection

    schemes.IEEE Transactions on Power Delivery, vol.7, no.1, 1992, p.77.

    10. Jenkins, L., Khincha, H.P., Deterministic and stochastic Petri Net models of protectionschemes, IEEE Transactions on Power Delivery, vol.7, no.1, 1992, p.84.

    11. Kezunovic, M., .a., Distance Relay application testing using a digital simulator. IEEE

    Transactions on Power Delivery, vol.12, no.1, ian. 1997, p.72.

    12. Kimura, T., Development of an expert system for estimating fault section in control center

    bazed on protective system simulation, IEEE Transactions on Power Delivery, vol.7, no.4, 1992,

    p.167.

    13. Mc Arthur, S.D.J., .a., Support de decision pour l'interpretation des donnes du

    reseau de puissance interessant les inginieurs de protection, Lucrrile GIGRE, 1996, raportul34-203.

    14. McLaren, P.G., A New Directional Element for Numerical Distance Relay, IEEE

    Transactions on Power Delivery, vol.10, no.2, 1995, p.666.

    15. Moga, M., Conducerea proceselor din energetic cu calculatoare de proces, Editura Mirton,

    Timioara, 1997.

    16. Murty, V., A digital multifunction protective relay, IEEE Transactions on Power

    Delivery, vol.7, no.1, 1992, p.193.

    17. Pal, C., .a., Protecia sistemelor electroenergetice, Editura "C. Gldu", Iai, 1996.

  • 7/24/2019 Sistem Fuzzy

    17/17

    17

    17

    18. Rahman, M.A., .a., Testing of Algorithms for a Stand-Alone Digital Relay for Power

    Transformers, IEEE Transactions on Power Delivery, vol.13, no.2, 1998, p.374.

    19. Redfern, M.A.,A new microprocessor based islanding protection algorithm dispersed storage a

    generation units, IEEE Transactions on Power Delivery, vol.10, no.3, 1995, p.1249.

    20. Sngeorzan, D.,Echipamente de reglare numeric, Editura Militar, Bucureti, 1990.

    21. Sidhu, T.S., Desing, Implementation and Testing of an Artificial Neural Network Based

    FAult Direction Descriminator for Protecting Transmision Lines, IEEE Transactions on Power

    Delivery, vol.10, no.2, 1995, p.697.

    22. Sidhu, T.S.,Desing, Implementation and Testing of a microprocessor based high-speed relay for

    detecting transformer winding faults. IEEE Transactions on Power Delivery, vol.7, no.1, 1992,

    p.106.

    23. Swartz, L., Melcher, J.C., Integration de la protection de la commande et de l'acquisition de

    donnees dans les postes, Lucrrile CIGRE, 1996, raportul nr.34-10924. Thuries, E., .a., Apport du traitement numerique du signal aux transformateurs

    de mesure de courant, Lucrrile CIGRE, 1996, raportul nr.34-110.

    25. Vasilievici, A., Delesega, I., Echipamente de comand cu logic programat, Editura

    Politehnica, Timioara, 1998.

    26. Wimmerw, W, .a., Consideration essentielles sur les protections numeriques

    multifonctions configurables par l'utilisateur, Lucrrile CIGRE, 1996, raportul 34-202.

    27. *** Schelldistanzrelais fur Hochstpannungsnetze SD 324 f. Documentaie tehnic AEG.

    28. *** Electronisher Schnelldistanzschnitz SD 135. Documentaie tehnic AEG-Telefunken.

    29. ***Numerical Differential Protection Relay for Transformers, Generators and Motors 7 UT

    51. Documentaie tehnic SIEMENS.

    30. *** Normative pentru proiectarea sistemelor de circuite secundare ale staiilor

    electrice, Prescripii generale, vol.1, PE 504/96, Bucureti.

    31. *** Normative pentru proiectarea sistemelor de circuite secundare ale staiilor

    electrice, Sisteme de conducere i teleconducere, vol.2, PE 504/96, Bucureti.

    32. *** Normative pentru proiectarea sistemelor de circuite secundare ale staiilorelectrice, Sisteme de protecie i automatizare, vol.3, PE 504/96, Bucureti.

    pp.113-118.

    33. Prospecte ale releelor i proteciilor realizate de firmele:

    - ABB - Elveia

    - Siemens - Germania

    - Telecom S.R.L. - Romnia

    - ICEMENERG - Romnia

    - Krizik - Cehia- Fabrica de relee Media - Romnia