Logica Fuzzy La Un Pendul Inversat
5
Logica Fuzzy la un pendul inversat În această temă folosesc 2 intrări (unghiul și viteza) și o ieșire (forța). Pentru început facem tabelul cu regulile de bază(Tabel 1) și setul de reguli conform tabelului(figura 1): Tabel 1 Unghi Viteza Neg.Hig h Neg.Low zero Pos.Low Pos.Hig h Neg.Hig h Neg.Hig h Neg.Hig h Neg.Hig h Neg.Low zero Neg.Low Neg.Hig h Neg.Hig h Neg.Low zero Pos.Low zero Neg.Hig h Neg.Low zero Pos.Low Pos.Hig h Pos.Low Neg.Low zero Pos.Low Pos.Hig h Pos.Hig h Pos.Hig h zero Pos.Low Pos.Hig h Pos.Hig h Pos.Hig h
-
Upload
bogdan-rotaru -
Category
Documents
-
view
5 -
download
4
description
Logica Fuzzy La Un Pendul Inversat
Transcript of Logica Fuzzy La Un Pendul Inversat
Logica Fuzzy la un pendul inversat
n aceast tem folosesc 2 intrri (unghiul i viteza) i o ieire (fora).
Pentru nceput facem tabelul cu regulile de baz(Tabel 1) i setul de reguli conform tabelului(figura 1):
Tabel 1Unghi
VitezaNeg.HighNeg.LowzeroPos.LowPos.High
Neg.HighNeg.HighNeg.HighNeg.HighNeg.Lowzero
Neg.LowNeg.HighNeg.HighNeg.LowzeroPos.Low
zeroNeg.HighNeg.LowzeroPos.LowPos.High
Pos.LowNeg.LowzeroPos.LowPos.HighPos.High
Pos.HighzeroPos.LowPos.HighPos.HighPos.High
Figur 1
Definim n Matlab cele 2 intrri (unghiul i viteza) i ieirea (forta) ca n figura 2
Figur 2
Figur 2.1Vizualizarea regulilor i a suprafaei:
