Sisteme de vedere artificial Lucrarea de laborator nr. 6

1

LUCRAREA NR. 6

1. Scopul lucrrii Lucrarea de fa i propune studiul segmentrii imaginilor.

2. Breviar teoretic Etapele de prelucrare a informaiilor realizate de un Sistem de Vedere Artificial sunt:

achiziia i formarea imaginilor preprocesarea imaginilor segmentarea imaginilor

o metode de prag o segmentare bazat pe muchii o segmentare bazat pe regiuni

descrierea recunoaterea formelor interpretarea Segmentarea este una din cele mai importante etape ce conduce la analiza unei imagini

procesate. Principalul scop al acesteia este divizarea imaginii n pri ce au o strns legtur

cu obiectele i suprafeele din scena real.

Segmentarea poate fi:

complet se vor obine regiuni disjuncte ce corespund obiectelor din scen; parial regiuni ce nu corespund obiectelor, dar sunt omogene, avnd aceleai

proprieti (luminozitate, culoare).

Exist mai multe metode de segmentare:

a. bazate pe cunotine globale ale imaginii (metode de prag aplicate histogramei); b. bazate pe muchii; c. bazate pe regiuni.

Sisteme de vedere artificial Lucrarea de laborator nr. 6

2

3. Segmentarea metode de prag

3.1. Noiuni generale Segmentarea prin metode de prag se bazeaz pe alegerea unui nivel de gri care s

realizeze extragerea obiectelor din fundal. Dup segmentarea complet a imaginii se vor

obine mai multe regiuni disjucte Ri, care s aib proprietatea:

Binarizarea este o metoda de prag care se realizeaz aplicnd imaginii urmtoarea

transformare:

Dac pragul este ales corespunztor i imaginea are o histogram bimodal (cu dou maxime

locale unul pentru fundal i unul pentru obiecte), se va obine o imagine binar cu valori de

1 pentru obiecte i 0 pentru fundal. Binarizarea poate fi:

globale, cu un singur prag T pentru ntreaga imagine, T=T(f) locale, cu prag variabil T=T(f, fc)

Band-thresholding este metoda de prag care identific obiectele considernd c nivelul de

gri al acestora aparine unui anumit interval D. Astfel, transformarea va fi:

Segmentare cu praguri multiple consider mai multe intervale de niveluri de gri. Se vor

obine mai multe regiuni, corespunztoare obiectelor cu luminoziti diferite:

unde Di sunt submulimi disjuncte de niveluri de gri.

Segmentarea cu semiprag elimin pixelii din imagine cu un nivel de gri situat sub un anumit

prag, punnd 0 (negru) n locul acestora. Pixelii ce depesc nivelul stabilit rmn

neschimbai (mascare a fundalului):

jiRRRR jis

ii ==

=IU ,

1

prag;)(pentru0)(pentru1

),( =