Vibratii neliniare ale perturbatorului cu o masa si cu excentricitate

1.Desen :

c2 c1 b1 b

2

l

M +M 0 q

F(t)

Pozitia de echilibru static

l

c2 c1 b1 b

2

2.Aplicati tehnice:

1. AmbreiajulUn disc de ambreiajeste format din placa de bazacentrala, in care sunt niste

arcuri pentru a atenua socurilecanddiscul face contact cu volanta, si placa

exterioara, nituita de cea centrala, pe care este materialul de frictiune.

Atunci cand pedala de ambreiaj este apasata, legaturadintre motor si cutie este intrerupta. Atuncicand lasam pedala, angrenam ambreiajul.Discul sta mereu lipit de volanta, permitand astfelca motorul sa se invarta cu aceeasi viteza ca si axul care intra in cutia de viteze. Atunci cand apasam pedala de ambreiaj, furca apasa asupra petalelor din diafragma care este in placa de presiune, si, prin constructia sa, va departa discul de volanta. In momentul in care ridicam piciorul de pe ambreiaj, diafragma revine la pozitia initiala, si discul incepe s afaca din nou contact cu volanta.

2. Cuva masina de spalat

Cuva este prinsa de cadru prin 4 arcuri 2 sus si doua jos .Aceste arcuri cand apar forte centrifuge mari preiau vibratiile.

3. SuspensiaSistemul de amortizarea sigură un confort sporit la conducere prin reducerea

vibraţiilor pneurilor, amortizare şi stabilizare înfuncţie de starea carosabilului.Suspensia AGILITY CONTROL oferă un nivel ridicat de confort în timpul

conducerii, prin adaptarea selectivă a sistemului de amortizare la condiţiile generale de drum. Aceasta scanează permanent carosabilul şi poate spori confortul atunci când apar denivelări minore, asigurând o amortizare şi o stabilizare mai eficientă a autovehiculului în cazul carosabilului foarte accidentat. Suspensia AGILITY CONTROL îmbină flexibilitatea sistemului de amortizare selectivă cu eficienţa unui sistem de amortizare pasivă.Sistemulconvenţional cu arcuri şi amortizoare, dedicate sporirii confortului, este optimizat în versiunea standard datorită funcţiei de amortizare în funcţie de cursă. Modulul funcţional al sistemului de amortizare selectivă este alcătuit dintr-un piston din elastomer ce oferă o derivaţie pentru debitul de ulei, paralelă cu placa obişnuită a amortizorului, atunci

când apar denivelări minore. Astfel, nivelul amortizării este redus în trepte de +/- 10 mm, ceea ce contribuie la o experienţă de conducere mult mai confortabilă şi la caracteristici optime de aderenţă a pneurilor. În cazul în care şasiul este supus unui impact major, funcţia de amortizare selectivă asigură nivelul maxim de amortizare.

In acest caz avem cauciucul elementul de amortizare de jos si suspensia elementul de amortizare de sus.

3. Relatii

m=1500 kgm0=45 kg

c=8,5∗105 N /mc1=c

b=3,15∗103 N∗s/mb1=1,05∗104 N∗s /mo=0,003 mr=0,1 m

ω02=

c+c1

m+m0

= 2 cm+m0

;ω12=

c1

m+m0

= cm+m0

2 α=b+b1

m+m0

;2α 1=b1

m+m0

;u=m0

m+m0

∗r

εh (q , q , t )=uΩ2 cosΩt−2 α q+ ω12 e pentru q>e

2α q+ω12 q pentru−e ≤q ≤ e

−ω12 e pentruq←e

q+2 α¿ q+Ω2 A0 unde A0=0 , α¿=0

q=Ccos (Ωt+φ )=Ccosψ

2 α ¿= επΩC

∫0

2 π

hsin (Ωt+φ ) d (Ωt )=0

Ω2=ω02− ε

πC∫0

2 π

hcos (Ωt+φ )d (Ωt )

εh=uΩ2 cosΩt+2 αΩCsin (Ωt+φ )+¿

e=Ccos ψ0

ψ0=arcoseC

u Ω2 πsinφ+2αΩCπ−4α 1ΩC [arcsineC

+eC √1−( e

C )2]=0

Ω2=ω02− 1

πC u Ω2 πcosφ+2 ω12C [arcsin( e

C )+ eC √1−( e

C )2]

Ωω0

=η ;α

ω0

=ϑ=1,3 ϑ1 ;α1

ω0

=ϑ1=0,102;Ce

=A

2π [arcsin ( 1

A )+ 1A √1− 1

A2 ]=β ( A ) ;ϑ−ϑ1 β ( A )=β¿

−uη2

eAsinφ=2η β¿ ;

uη2

eAcosφ=1−η2−( ω1

ω0)

2

β( A )

η1,2=√ 1−(ω1

ω0)

2

β ( A )−2 β¿2

1−( ueA )

2 ±√[ 1−(ω1

ω0)

2

β ( A )−2 β¿2

1−( ueA )

2 ]2

−[1−(ω1

ω0)

2

β ( A )]1−( u

eA )2

8

ϑ2=0 ϑ1=0

6

ϑ2=0,0306

A=Ce

4 ϑ1=0,102;ϑ=0,1326

2

0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0

η= Ωω0

(m+m0 ) q+b q+cq=m0r Ω2 cosΩt

2 α 2=b

( m+m0 )undeV=η2/√(0,5−η2)2+4 ϑ2

2 η2

ϑ2=α2

ω0

=0,3 ϑ1

q=uVcos (Ωt+φ );C=uV =Ae

Pentru A>1 , c1=b1=0