Anexa XII.2.b/TADSS-08

A.XII.2.b/TADSS-08–1/3

Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti Facultatea de Automatica si Calculatoare Catedra de Automatica si Ingineria Sistemelor

PROGR AM A AN ALIT IC Ă

1. DATE DE IDENTIFICARE

Numelel Disciplinei: Sisteme Robuste SISO (SR-MIMO)

Denumirea programului de master: Tehnici avansate în domeniul semnalelor şi sistemelor (TADSS).

Tipul programului de master: aprofundare

Semestrul : I (An 1)

Titularul de disciplina : S.l. dr. ing. Alexandru TICLEA, Automatica si Ingineria Sistemelor, Facultatea de Automatica si Calculatoare;

Titularul aplicatiilor : S.l. dr. ing. Alexandru TICLEA, Automatica si Ingineria Sistemelor, Facultatea de Automatica si Calculatoare;

Numar de ore de curs: 3x14=42

Numar de ore de aplicatii : 1x14=14

Credite: 5

Preconditii: Semnale si Sisteme, Teoria Sistemelor Automate

2. OBIECTIVELE DISCIPLINEI

Pentru curs: introducerea conceptelor de incertitudine in modelare, prezentarea principalelor tehnici de reglare robusta pentru sistemele automate MIMO;

Pentru aplicatii: prezentarea si utilizarea bibliotecilor de baza in controlul robust; rezolvarea unor aplicatii avansate de control al sistemelor incerte cu mai multe intrari si mai multe iesiri

3. COMPETENTE SPECIFICE:

Intelegerea conceptelor de incertitudine, modelare incerta, control in conditii de incertitudine;

Capacitatea de alege metoda de reglare robusta adecvata in functie de tipul de incertitudine de modelare;

Abilitatea de a manipula biblioteci de calcul de inalta performanta (Slicot, Lapack, Matlab Robust Control Toolbox)

Anexa XII.2.b/TADSS-08

A.XII.2.b/TADSS-08–2/3

4. CONTINUTUL TEMATIC (SYLABUS)

a. Curs:

Capitolul Continutul Nr. ore

1. Cerinte de proiectare versus limitari fundamentale in buclele de reactzie MIMO. Performantele sistemelor de reglare automata MIMO in termenii normelor, proprietatile sistemelor cu bucla de reactie, limitari impuse de poli si zerouri instabile, incertitudini de model si robustetze, factorizari coprime normalizate, reprezentari algebrice

12

2. Proiectarea moderna a sistemelor MIMO. Tehnici de tip H-2/H-infinit. Ecuatii algebrice Riccati, factorizare spectrala, control optimal H-2, control suboptimal H-infinit, tehnici bazate pe factorizarea coprima normalizata, reducerea ordinului regulatorului, tehnici de loopshaping MIMO, entropia, analiza si sinteza miu, metrica gap si niu-gap, tehnici de proiectare de tip metrica gap; proiectarea pentru performanta robusta

18

3. Exemple de sinteza moderna. Motoare cu reactie actuale (studii de caz Boeing Dreamliner si Airbus 380), pozitionarea razei laser si controlul vitezei de scriere la dispozitive Blu-ray, conducerea fara sofer a autovehiculelor (studii de caz: automobile pe autostrada si in oras, combine agricole conduse prin GPS).

12

. Total: 42

b. Aplicatii (lucrari de laborator/proiecte):

Nr Titlu Nr. ore

1 Proiectarea sistemelor de tip ESP, DCS si X-Drive de generatia a III-a la automobile

4

2 Identificare pentru control robust (obtinerea de modele si controlul diverselor regimuri de functionare ale submarinelor comerciale si militare)

6

3 Decuplarea robusta a raspunsului la perturbatii prin parametrizarea regulatoarelor cu aplicatii in controlul activ al suspensiilor autovehiculelor

4

Total: 14

5. EVALUAREA STUDENTILOR

a) Activitati evaluate si ponderea fiecareia : lucrari de laborator (40%), tema de casa (10%), examen (50%)

b) Cerintele minimale pentru promovare : efectuarea lucrarilor de laborator, elaborarea proiectului (programe functionale), obtinerea a jumatate din punctajul alocat examenului

Anexa XII.2.b/TADSS-08

A.XII.2.b/TADSS-08–3/3

c) Calculul notei finale : 40% lucrari de laborator, 10% raport asupra unui articol stiintific (tema de casa), 50% examen

6. REPERE METODOLOGICE (modul de prezentare, materiale, etc).

Cursul va fi disponibil in format electronic (la adresa www.riccati.pub.ro), la fel si prezentarile pe baza carora va fi predat cursul. Cursul se va preda prin videoproiectie de slide-uri si expunere la tabla.

7. BIBLIOGRAFIE

[1] T. Kailath, Linear systems, Prentice Hall, 1980. [2] V. Ionescu, Teoria Sistemelor, Ed. Academiei, 1989. [3] V. Ionescu, C. Oara, M. Weiss, Generalized Riccati Theory and Robust Control, John Wiley, New York, 1999. [4] C. Oara, Robust Control: Course Notes

Decan, Titular de disciplina, Prof.dr.ing. Dumitru Popescu S.l. dr. ing. Alexandu Ticlea