LUCRARE DE LICENTA

TRANSPALET HIDRAULICCU ELEVATORAbsolvent: Dan Stelian GUOIndrumtor:Conf. dr. ing. Claudiu RAIUUNIVERSITATEA TEHNICA DIN CLUJ NAPOCAFACULTATEA DE CONSTRUCTII DE MASINISPECIALIZAREA: M.U.S.P.

Prezentul proiect se refer la un transpalet hidraulic cu elevator, utilizat pentru transportul i manipularea paleilor standardizai. Fig 2. Euro-paleiFig 1. Transpalet hidraulic

Fig. 12 Schema hidraulic Punerea n funciune se realizeaz prin intermediul unui distribuitor cu dou ci i trei poziii. Poziia n stare neacionat a distribuitorului este poziia de mijoc. n aceast poziie traseul uleiului aspirat i vehiculat de pompa hidraulic este dirijat napoi n rezervorul de ulei iar traseele ce fac legtura cu cilindrul hidraulic sunt obturate.La comanda dat distribuitorului acionat electric DM, se alimenteaz camera din dreapta a pistonului iar uleiul va trece prin supapa de sens a droselului de cale DR1 punnd n micare pistonul motoarelor hidraulice liniare CH1, CH2. Uleiul din camera opus va fi legat prin distribuitor la rezervorul de ulei prin rezistena reglabil a droselului de cale DR2, ceea ce va asigura o vitez de naintare reglabil. Pentru micarea de revenire viteza poate fi reglat de la droselul de cale DR1.

1234LEGENDA:1. mecanism direcie 2. instalaie hidraulic 3. mecanism acionare4. platform

asiul cruciorului este o construcie sudat realizat din profile de oel laminate. La partea inferioar, pentru deplasare i susinere acesta este prevzut cu dou roi pivotante, amplasate n partea din spate n apropierea articulaiilor de care este fixat mecanismul cu prghii.

LEGENDA:

1. bolt2. parghie 3. cilindru hidraulic4. parghie ajutatore5. parghie6. bolt7. parghie8. rola9. rolaMicarea n plan vertical se realizeaz cu ajutorul mecanismului cu prghiide genul I, asamblate ntr-un motaj ce permite micarea simetric n tandem a dou perechi de prghii.

Pentru preluarea paletului, ridicarea i transportul acestuia, transpaletul are fixat de mecanismul de ridicare-coborre o pltform 1. Confecionat din tabla aceasta are montate prin sudur dou articulaii 2, de care cu ajutorul bolurilor sunt fixate capetele prghiilor. Partea inferioar a platformei constitue cale de rulare pentru rolele superioare ce sunt montate pe capetele prghiilor.Fig 16. Platfoma

Rezervorul 1, este utilizat ca suport pentru aparatura de comand i control a instalaiei. Pe rezervor este fixat motorul pompei hidraulice 2, supapa de descrcare 3, distribuitorul cu dou ci i trei poziii 6, droselele reglabile cu supap de ocolire 8. Rezervorul de ulei este prevzut cu buon de umplere 5, dop de golire 4 i vizor pentru controlul nivelului. LEGENDA:

1. rezervor2. motor 3. supapa de descrcare4. dop golire5. buon 6. distribuitor7. vizor nivel8. drosel

Pe capacul suportului, sunt montate butoanele de comand a instalaiei hidraulice. Acestea pot opera urmtoarele comenzi: pornit, oprit, ridicare, coborre. CONSTRUCIE COMPACT sursa de energie autonom, asigurat de un acumulator auto clasic ansamblul este fixat pe cruciorul transpaletului. LEGENDA:

1. suport2. acumulator auto3. instalaia hidraulic4. buton de comand 5. capac

Fig. 18. Cilindru hidraulicPentru acionarea mecanismului a fost ales un cilindru hidraulic telescopic cu dou trepte prevzut cu ochei de prindere pentru articulaii cu bol. Alegerea modelului telescopic este datorat faptului c datorit locului de montaj este nevoie de gabarit mic i o curs lung n raport cu acesta.

Calculul de dimensionare al pistonului hidraulic

n prima faz tija cilindrului hidraulic acioneaz asupra prghiei ajuttoare prin intermediul unui bol ce culiseaz ntr-un loca prevzut n laterala prghiei. Efect : - prghia ajuttoare foreaz prghiilor mecanismului ridicndu-le fa de sol - unghiul 1 se modific pozitiv pn la unghiul 2.La captul cursei bolului, tija cilindrului hidraulic acioneaz asupra prghiei mecanismului.

Problematica ridicat de soluia constructiv a fost datorat faptului c n poziia pliat trebuia respectat spaiul impus de dimensiunile geometrice ale paletului, care este standardizat. Pentru realizarea acestui aspect trebuie conceput un mecanism capabil s realizeze aceast micare. Contribuia personal n realizarea proiectului consta in concepia constructiv a transpaletului, calculul i proiectarea elementelor principale. Proiectarea a fost realizat cu ajutorul softurilor Solidworks, Autocad, CorelDraw i MathCAD, realizndu-se astfel modelarea tridimensional a structurii mecanice, precum i desenele tehnice.

MULUMESC PENTRU ATENIE !