1. SERVODIRECŢIA

 

   Servo-directia sau directia asistata este o directie obisnuita prevazuta cu un mecanism care produce o forta suplimentara ce se aplica mecanismului de comanda ,pentru reducerea fortei exercitate de catre sofer pentru rotirea volanului.Aceste mecanisme sunt actionate hidraulic,folosind din energia furnizata de motor.

   Directia cu servomecanism,în afara de reducerea efortului soferului,mai prezinta si avantajul ca socurile produse de denivelarea terenului nu se mai transmit la volan.

   Se deosebesc servo-directii ale caror servo-mecanisme sunt construite în bloc cu caseta de directie si servo-directii ale caror servo-mecanisme sunt construite separat de caseta de directie.

   Dintre sistemele de directie prezentate,au si varianta cu servo-mecanism instalatiile:cu melc globoidal si rola;cu circuit de bile si instalatia cu pinion si cremaliera.

2. SISTEMUL DE DIRECŢIE

   Directia unui automobil cuprinde o serie de mecanisme prin intermediul carora conducatorul auto poate schimba , dupa necesitate , directia de miscare a automobilului.

   În ansamblu , sistemul de directie al unui autovehicul trebuie sa asigure o rostogolire pura (fara alunecare) a rotilor în viraj , sa nu influenteze pozitia corecta a rotilor , sa nu fie influentat de oscilatiile suspensiei , sa nu transmita la volan socurile primite de roti si sa asigure schimbarea directiei de înaintare a automobilului cu un efort minim din partea conducatorului auto.

2.1. Sistemul de directie ZF 8065

   Sistemul de directie ZF 8065 este cu piulita , bile si servomecanism hidraulic ( fig. 1.1. ) si se compune din : coloana de directie 1 , caseta de directie , pompa de înalta presiune 14 , rezervorul de ulei 10 , conductele de ulei 11 , 13 , 8 si 9 , racordurile 12 , 3 si 4 si bara de directie longitudinala. Caseta de directie cuprinde patru parti distincte functional , si anume : caseta de directie propriu-zisa 7 , cu angrenajul de directie ; caseta mecanismului supapelor de dirijare a uleiului sub presiune pentru servodirectie 6;trompa 5 cu axul de transmitere a miscarii imprimata de volan; caseta angrenajului de unghi 2. Sistemul de directie este completat cu bara de directie transversala ( v. 17. fig. 16.4 ) care însa constructiv tine de puntea din fata.

   La acest sistem de directie conducatorul auto depune efort la volan numai pentru actionarea supapelor servomecanismului , care de fapt este foarte mic în comparatie cu efortul necesar conducerii automobilului.

   Prin rotirea volanului se permite intrarea în caseta de directie 7 a uleiului împins de pompa de înalta presiune 14 , prin actionarea supapelor aflate  în mecanismul

servodirectiei 6. Uleiul sub presiune actioneaza asupra pistonului casetei , care se gaseste în angrenare cu un sector dintat , pe al carui arbore este fixat levierul de directie ( comanda ) al casetei ( v. 1 , fig. 12.2 ). Acesta actioneaza bara longitudinala ( v. 3 , fig. 12.2 ) care roteste fuzeta pe pivot prin levierul de directie al fuzetei ( v. 5 , fig. 12.2 ) , efectuând virarea.

 

Fig.2.1.1.  Sistemul de directie ZF 8065 cu servomecanism hidraulic :

1-coloana de directie   

                       2-caseta angrenajului de unghi  

3-racord alimentare ulei sub presiune                      

4-racord evacuare ulei                                              

5-trompa  

6-mecanismul supapelor servodirectiei  

7-caseta de directie propriu-zisa   

8-conducta alimentare ulei sub presiune

9-conducta evacuare ulei  

10-rezervor ulei

11-tub flexibil alimentare pompa

12-racord alimentare pompa

      13-tub flexibil alimentare caseta de directie cu ulei sub presiune

14-pompa de înalta presiune EATON

   15-antrenor pompa

   16-suport pompa presiune

   17-compresor.

                  

  Fig. 2.1.2. Caseta de directie propriu-zisa ZF 8065

1-carcasa casetei de directie

2-piston

3-piulita de directie

4-canal de recirculare a bilelor

5-garnitura de etansare

6-garnitura pentru înlaturarea uleiului

7-surub conducator

8-capac interior

9-cilindru pentru supapele sertaras

10-supapa de semicircuitare

11-rulment cu ace

12-inelul interior al rulmentului17

13-inelul exterior al rulmentului 17

14-manseta de obturare

15-ax de antrenare

16-carcasa mecanismului supapelor

17-rulment cu bile

18-garnitura de etansare inelara

19-bara de torsiune

20-supapa tip piston

21-blocul portsupape

22-garnitura etansare

23-saiba protectoare

24-rulment axial cu ace

25-garnitura inelara

26-piulita inelara

27-bile

28-bolt de protectoare

29-sector dintat

   Caseta de directie propriu-zisa ( fig. 1.2. ) este formata din carcasa 1 , în interiorul carora este executat un cilindru în care culiseaza pistonul 2 , ce transforma miscarea de rotatie a arborelui volanului într- o miscare de translatie axiala si o transmite sectorului dintat 29 , pe al carui arbore se monteaza levierul de comanda. Pentru

aceasta pistonul este prevazut în exterior , la partea inferioara , cu dinti care angreneaza cu sectorul dintat 29 , iar in interior - cu un cilindru în care intra surubul conducator 7 . Transformarea miscarii de rotatie a surubului în miscare axiala a pistonului se face cu ajutorul bilelor 27 si a piulitei de directie 3 , montat în interiorul pistonului cu ajutorul piulitei inelare 26 .

1.3.-imaginea de sus

                                                                   1.4.-imaginea de jos

  

 Tot în interiorul casetei de directie propriu-zise , în partea opusa levierului de comanda , sunt montate supapele 3 si 4 ( v. fig. 1.3. ) , care au rolul de a scurtcircuita patrunderea uleiului sub presiune , fie in fata pistonului ( virare la stânga ) , fie în spatele pistonului ( virare la dreapta ) , atunci cand unghiurile de virare ( bracare ) respective ating limita prescrisa. Ambele supape sunt actionate de arborele sectorului dintat , prevazut în acest scop cu doi umeri de împingere.

   La carcasa casetei de directie propriu-zise este montata carcasa 16 , în care se gaseste mecanismul supapelor pentru obtinerea servodirectiei , etansata prin capacul interior 8 si garniturile de etansare 22 si 25. Acest mecanism se compune din :

-         blocul portsupape 21 ( executat dintr-o bucata cu surubul conducator 7 ) , în care sunt executati , în plan transversal , doi cilindrii 9 , unul superior si altul inferior , corespunzator celor doua supape;

-         supapele 20 , de tip piston-sertaras , cea de sus permitand dirijarea uleiului în spatiul dintre caseta  de directie si partea din dreapta pistonului 2 , pe fig. 1.4. , iar cea de jos permitând dirijarea uleiului în spatiul dintre caseta de directie si partea din stânga a pistonului 2;

 Fig. 2.1.3. Functionarea sistemului de directie ZF 8065 cu servomecanism hidraulic:

a-mersul în linie dreapta 

b-virare la stânga

c-sfarsitul virarii  

1-carcasa casetei de directie

2-piston  

3-supapa de limitare bracaj stânga 

4-supapa de limitare bracaj dreapta 

5-piulita de directie

6-canal pentru recircularea bilelor

7-canal trecere bara torsiune 

8-orificiu refulare ulei 

9-orificiu radial pentru actionarea supapei

10-orificiu de debitare

11-supapa sertaras

12-pompa de înalta presiune

13-rezervor de ulei

14-supapa pentru reglarea debitului

15-supapa pentru reglarea presiunii

16-canal pentru trecerea uleiului în spatiul din dreapta pistonului

17-conducta debitare ulei

18 si 24-conducta refulare ulei ( retur )

19-bara de torsiune

 20-arbore de antrenare

 21-surub conducator

22-canal pentru trecerea uleiului în spatiul din stânga pistonului

 23-bile

 25-umar pentru actionarea supapelor de limitare a virarii

26-surub pentru reglare

27-sector dintat directie.

2.2. ÎNTREŢINEREA SISTEMULUI DE DIRECŢIE

                                               Fig. 1.6. Rezervorul de ulei

1-capacul rezervorului

2-garnitura

3-arc de presiune

4-suportul filtrului

5-filtrul de ulei

6-supapa de asigurare

7-carcasa rezervorului de ulei

 Operatiile de întretinere ale sistemului de directie si periodicitatea acestora sunt prezentate în tabelul 12.1.

   Reglarea jocului axial al melcului ( jocul în rulmenti ) la mecanismul de directie Gemmer GD 68 se face cu ajutorul garniturii 6 ( v. fig.1.6.). În acest scop se demonteaza capacul 4 si , dupa ce se îndeparteaza garnitura , se remonteaza strângandu-se numai în doua suruburi în diagonala , pâna când arborele de directie se roteste usor , respective cu un cuplu de rasucire 3-6 daN* cm ( kgf *cm ). Pentru determinarea cuplului de rasucire se foloseste o pârghie de metal usor , lunga de 10 cm , care se fixeaza  pâna în locul rotii dintate a transmisiei casetei , iar la capul liber se agata o greutate de 0,4 kg. Când capacul 4 este strans ca mai înainte , pârghia de metal trebuie sa se roteasca usor. Cu lera se masoara de jur împrejur distanta dintre capacul 4 si carcasa 11 ( v. fig. 12.3 ) , care de fapt trebuie sa fie grosimea garniturii 6 , care asigura jocul axial prescris.

   Reglajul jocului între melc si rola se face în doua feluri. Cand caseta este demontata , se aduce angrenarea melc-rola în pozitia neutral ( de mijloc ) , prin rotirea arborelui de transmisie al casetei. Se monteaza cheia dinamometrica VLC

547-D pe arborele transmisiei si se strânge sau desface surubul de reglaj 14 ( v. fig. 1.2. ) , pana când cuplul de rotire masurat cu cheia dinamometrica este cuprins intre 25 si 40 daN*cm ( kgf*cm ).

   Când caseta este montata , se suspenda rotile din fata si se roteste volanul pana la refuz într-o parte si apoi pâna la refuz în partea opusa  , stabilindu-se numarul de ture între cele doua pozitii extreme. Din pozitia extrema , se roteste volanul cu jumatatea numarului de ture stabilit mai înainte ( ceea ce corespunde pozitiei de mers înainte a rotilor ) si se strange surubul de reglaj 14 ( v. fig. 12.3 ). Jocul este bine stabilit daca la volan se simte o mica rezistenta când unghiul efectuat de volan este cuprins intre 10 si 30 de grade.

   Odata cu înlocuirea uleiului se schimba si filtrul de ulei din rezervor , înainte de asezarea filtrului trebuie sa se unga suportul.

   Pentru scurgerea uleiului trebuie suspendata axa din fata si desfacut busonul de închidere de sub carcasa. Directia se rasuceste astfel încat pistonul casetei de directie sa loveasca în sus. Dupa aceea se porneste motorul pentru scurt timp , maximum 10 s , pâna cand este absorbit tot uleiul din pompa si rezervor. Dupa oprirea motorului se controleaza directia înca o data prin rasucirea maxima stânga-dreapta a volanului , pâna nu se mai scurge ulei.

   Umplerea instalatiei si a pompei se face prin stutul de pe rezervorul de ulei. Pentru umplerea initiala cât si la schimbarea uleiului se desface capacul rezervorului si se umple cu ulei pâna la marginea superioara. Motorul se va învarti scurt cu demarorul. În acest caz , nivelul uleiului scade  si trebuie recompletat în permanenta prin adaogarea continua a uleiului , evitându-se posibilitatea ca pompa sa absoarba aer.

   Cand uleiul ramane în rezervor pâna la marcajul superior al jojei de masura , se porneste motorul si se suceste de mai multe ori volanul spre stânga si dreapta la maxim , spre a se umple complet spatiile cilindrului , astfel ca aerul care ar mai fi ramas în instalatie sa poata iesi prin rezevorul de ulei. Se observa apoi nivelul uleiului. În cazul în care acesta scade imediat , se recompleteaza1. Aceasta se face de atâtea ori pâna cand nivelul uleiului ramâne constant  , la indicatia superioara a jojei , iar la rasucirea volanului nu vor mai aparea bule de aer în rezervorul de ulei. Pentru îndepartarea aerului închis în cilindrul casetei , se scoate capacul de protectie a surubului de aerisire si se desface surubul de aerisire.

   Dupa 1000 km rulati se verifica nivelul uleiului cu joja , când motorul nu functioneaza. Pentru a nu permite aspiratia aerului se va completa pâna ce se depaseste nivelul superior cu 1-2 cm . Dupa aceea , cu motorul în mers , se observa scaderea uleiului si imediat se recompleteaza. Dupa oprirea motorului , nivelul uleiului poate sa creasca 1-2 cm deasupra marcajului superior al jojei.

   Temperatura maxima a uleiului în directia hidraulica poate fi de 100 grade C. De aceea trebuie masurata temperatura uleiului. Când se depaseste 100 grade C , inelele de etansare se întaresc , devin neetanse si permit pierderi de ulei. Din aceste motive este necesar a se izola partile supraîncalzite ca :esapament ,conducte de apa fierbinte etc.

   În cazul în care pompa nu functioneaza , de exemplu la tractarea autovehiculului , este necesara o putere marita la volan pentru ca întregul ansamblu trebuie miscat pana se efectueaza cursa totala a sertaraselor. Aceasta virare provoaca jocuri mari la volan.

   Atât caseta de directie , cât si pompa trebuie sa fie revizuite în starea montata , la un atelier de specialitate dupa 100 000 km. Cu aceasta ocazie se va face înlocuirea uleiului si a filtrului de ulei , o examinare functionala a întregului ansamblu si reglajele necesare. Revizia a doua se face dupa 180 000 km parcursi de la terminarea rodajului. Ambele revizii se fac fara demontarea instalatiei. Revizia a III-a se face dupa 250 000 km parcursi de la terminarea rodajului , cand se demonteaza caseta directie pentru a fi verificata. Este bine ca în locul casetei demontate sa se monteze o alta , pentru a se elimina imobilizarea îndelungata a automobilului.

   Reparatiile la mecanismele de directie trebuie facute numai de ateliere specializate.

   În cazul unor defectiuni trebuie sa se verifice nivelul uleiului în rezervor , cu motorul în functiune , deoarece foarte multe dintre deranjamente apar din cauza uleiului spumat , cu continut mare de aer.