SFF-curs4

25
SFF 2006-2007 Curs 4 1 CURS 4 SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE MASINI – UNELTE CENTRE DE PRELUCRARE

description

SFF-curs4

Transcript of SFF-curs4

Page 1: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 1

CURS 4

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

MASINI – UNELTE

CENTRE DE PRELUCRARE

Page 2: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 2

MASINI - UNELTE

Page 3: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 3

TEHNOLOGII SI MASINI UNELTE CONVENTIONALE

Masini-unelte: sisteme electromecanice destinate prelucrarilor prin aschiere

MASINI - UNELTE

Page 4: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 4

ORGANE SI COMPONENTE SPECIFICE MASINILOR UNELTE

1.1. PIESE PORTANTEPIESE PORTANTE

Sunt piesele mari ale masinilor-unelte, care:Sunt piesele mari ale masinilor-unelte, care:

preiau, transmit sau sustin incarcarile din functionare si din greutati propriipreiau, transmit sau sustin incarcarile din functionare si din greutati proprii

conduc miscariconduc miscari

sustin diferite sisteme, componente, dispozitive, piese de prelucratsustin diferite sisteme, componente, dispozitive, piese de prelucrat

Caracteristici:

Rigiditate

Rezistenta la vibratii

Greutate minima

MASINI - UNELTE

Page 5: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 5

Batiu

MontantiTraversa

Masa de lucru

MASINI - UNELTE

Page 6: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 6

Sunt realizate din:Sunt realizate din:

fonta cenusie pentru MU, conform STAS 8541-86fonta cenusie pentru MU, conform STAS 8541-86

fonta modificata (cu grafit lamelar sau globular)cu rezistenta la uzura mai marefonta modificata (cu grafit lamelar sau globular)cu rezistenta la uzura mai mare

fonta aliata (slab aliata cu Ni, Cr, Mg, Ti, V) cu caracteristici mecanice fonta aliata (slab aliata cu Ni, Cr, Mg, Ti, V) cu caracteristici mecanice superioaresuperioare

Piese portante

Fixe

-Batiuri

-montanti

-traverse fixe

-Papusi fixe

-carcase

Mobile

Pentru scule

(Suporti)

Pentru piesee

(Mese)

Sunt prevazute cu sanii care permit deplasari pe sistemele de ghidare

ale pieselor portante fixe

MASINI - UNELTE

Page 7: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 7

2.2. SISTEME DE GHIDARESISTEME DE GHIDARE

Au rolul de a conduce saniile pieselor portante mobile ale MU, suportand fortele pe Au rolul de a conduce saniile pieselor portante mobile ale MU, suportand fortele pe care acestea le transmit in timpul functionarii masinii.care acestea le transmit in timpul functionarii masinii.

Conducerea si ghidarea trebuie sa se realizeze cu precizia prescrisa initial si in Conducerea si ghidarea trebuie sa se realizeze cu precizia prescrisa initial si in durata, atat in stare libera cat si sub sarcina nominala.durata, atat in stare libera cat si sub sarcina nominala.

MASINI - UNELTE

Page 8: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 8

Caracteristici necesare:Caracteristici necesare:

viteza saniei trebuie sa respecte valoarea transmisa, fara oscilatiiviteza saniei trebuie sa respecte valoarea transmisa, fara oscilatii

Trebuie controlate Trebuie controlate

forta de frecare, forta de frecare,

regularitatea miscarii la viteze mici si la pozitionareregularitatea miscarii la viteze mici si la pozitionare

Rigiditatea staticaRigiditatea statica

Capacitatea de amortizareCapacitatea de amortizare

Costul executieiCostul executiei

MASINI - UNELTE

Page 9: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 9

Sistem de ghidare

MASINI - UNELTE

Page 10: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 10

Dupa directia fortei rezultante

Deschis

Conduce sania numai pentru anumite directii ale fortei rezultante

Inchis

Conduce sania pentru orice directie a fortei rezultante, sania avand numai un grad de libertate, pentru deplasare sau rotire.

Sania

MASINI - UNELTE

Page 11: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 11

Dupa tipul frecarii intre fatetele saniei si ale piesei portante

Cu frecare mixta – caracterizate prin frecare uscata, limita si lichida

Cu frecare lichida – caracterizate prin prezenta unei “pene” de ulei

Cu alunecare – intre fatetele imbinate contactul se face direct sau printr-un lichid de ungere

MASINI - UNELTE

Page 12: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 12

De rulare – intre fatetele imbinate prezinta corpuri de rulare care pot fi role, bile sau ace.

Combinate

Avantaje:

Forte de frecare foarte mici, ceea ce evita mersul sacadat al saniei la viteze mici

Precizie ridicata de pozitionare

Permit viteze de deplasare mari

Durabilitate mare in exploatare

Dezavantaje:

Executie complicata

Capacitate redusa de amortizare a vibratiilor

Dificultati in realizarea unei protectii bune

MASINI - UNELTE

Page 13: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 13

3.3. LANTURI CINEMATICELANTURI CINEMATICE

montant

batiu

sanie

masa

Papusa mobila

Schema cinematica simplificata

masa

sanie

Papusa mobila

MASINI - UNELTE

Page 14: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 14

4.4. SISTEME DE ACTIONARESISTEME DE ACTIONARE

Electrice

Hidraulice

Pneumatice

Mixte

MASINI - UNELTE

Page 15: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 15

ACŢIONAREA SĂNIILOR CU EMCC PRIN TRANSMISIE DINŢATĂ REDUCTOARE ŞI ŞURUB-PIULIŢĂ.

Transmisie dinţată

reductoare

Mecanism şurub-piuliţă

EMCC

Sanie

EMCC

Mecanismpinion cremalieră

Sanie

ACŢIONAREA SĂNIILOR CU EMCC PRIN TRANSMISII REDUCTOARE ŞI PINION-CREMALIERĂ.

MASINI - UNELTE

Page 16: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 16

EMCC

TG

Regulator

~3

Valoare de referinţă

ACŢIONAREA SĂNIILOR CU EMCC ALIMENTAT ŞI COMANDAT PRIN CONVERTOR DE PUTERE.

Avantajele prezentate de acţionările hidraulice le recomandă în acţionarea săniilor maşinilor-unelte:

•viteză constantă pe toată cursa saniei;•reglarea continuă a vitezei;•inversarea cu uşurinţă a sensului mişcării, cu efecte dinamice reduse;•posibilitatea automatizării ciclului de lucru prin telecomandarea aparatului hidrostatic.

MASINI - UNELTE

Page 17: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 17

Sanie

Greutatea saniei

MHL

SNÎ

SNÎ

SSU

Distribuitor deplasabil

Pompă Filtru

SISTEM DE ACŢIONARE HIDRAULICĂ A UNEI SĂNII CARE EXECUTĂ MIŞCAREA PRINCIPALĂ RECTILINIE –

ALTERNATIVĂ PE VERTICALĂ.

MASINI - UNELTE

Page 18: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 18

Proces de prelucrare

Material

Energie

Informatii

Piesa

Informatii de lucru: totalitatea datelor initiale, rezultate din desenul de executie si din planul de operatii sau fisa tehnologica, necesara prelucrarii.

5.5. COMANDA MASINILOR-UNELTECOMANDA MASINILOR-UNELTE

MASINI - UNELTE

Page 19: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 19

Informatii constante sau independente de proces: cele inmagazinate in constructia MU si a sculelor.

Informatii variabile sau dependente de proces: cele dependente de piesa de prelucrat si de procesul tehnologic, ele deservind miscarile dependente de sistemul de comanda;

informatii dimensionale: datele initiale asupra formei si dimensiunilor curbelor generatoare si directoare ale piesei

informatii de deplasare

informatii de comutare

informatii adimensionale sau tehnologice: datele initiale asupra tehnologiei de prelucrare, pentru a se obtine piesa in conditii tehnico-economice impuse

MASINI - UNELTE

Page 20: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 20

Comanda manuala

Comanda automata

Comanda numerica

MASINI - UNELTE

Page 21: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 21

CENTRE DE PRELUCRARE

CARACTERISTICI GENERALECARACTERISTICI GENERALE

Elemente suplimentare fata de o masina-unealta:

Posibilitati tehnologice de efectuare a mai multor operatii

Au axe cinematice comandate numeric

Au un depozit care permite inmagazinarea unui numar mare de scule

Schimbarea sculelor se face automat

Particularitati constructive - structura cuprinde

Depozit de scule

Maini mecanice specializate in schimbarea sculelor

Mecanisme de transfer tot pentru schimbarea sculelor

Sistem particular de codificare a sculelor

Page 22: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 22

CENTRE DE PRELUCRARE

Magazine de scule

Magazin de scule tip disc cu pozitie inclinata a sculei

Magazin de scule tip disc cu pozitie radiala a sculei

Magazin de scule tip disc pe un rand

Page 23: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 23

CENTRE DE PRELUCRARE

Mecanisme de transfer

Arbore principal

Magazin scule

Magazin scule

Arbore principal

Arbore principal si axa arborelui principal sunt paralele

Arbore principal si axa arborelui principal nu sunt paralele

Page 24: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 24

CENTRE DE PRELUCRARE

Maini mecanice

Simple

Duble

Magazin scule

Loc de asteptare

Arbore principal

Dispozitiv auxiliar de prindere al sculei

Codificare:Codificand scula

Codificand lacasul sculei

Page 25: SFF-curs4

SFF 2006-2007 Curs 4 25

CENTRE DE PRELUCRARE

Tipuri de centre de prelucrare

Criterii de clasificare:

Dupa tipul operatiilor realizate

Dupa pozitia arborelui principal

Dupa forma si tipul magazinului de scule

Dupa gradul de mobilitate al suportului magazinului de scule

Dupa pozitia relativa a planului de lucru fata de cel de schimb al sculei

Dupa pozitia relativa a axului arborelui principal si cel al magazinului de scule

Dupa tipul mecanismului de transfer

Dupa numarul locurilor de asteptare