7/23/2019 roboti 1

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-1 1/10

ACTIONAREA ELECTRICAIN

MECATRONICA SI ROBOTICA

REFERATMOTOARE ELECTRICE

 

7/23/2019 roboti 1

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-1 2/10

CAPITOLUL 1INTRODUCERE

1 Definitie: Un motor electric (sau electromotor) este un dispoziti e!e"t#o$e"ani" "e

t#ans%o#$& ene#'ia e!e"t#i"& n ene#'ie $e"ani"& T#ans%o#$a#ea n sens ine#s* aene#'iei $e"ani"e n ene#'ie e!e"t#i"&* este #ea!izat& de un 'ene#ato# e!e"t#i" Nue+ist& di%e#en e de p#in"ipiu se$ni%i"atie nt#eț  "e!e dou& tipu#i de $a ini e!e"t#i"eș *a"e!a i dispoziti put,nd ndep!ini a$-e!e #o!u#i n situa ii di%e#iteș ț

  Ma.o#itatea $otoa#e!o# e!e"t#i"e %un" ioneaz& pe -aza %o# e!o# e!e"t#o$a'neti"eț ț

"e a" ioneaz& asup#a unui "ondu"to# pa#"u#s deț "u#ent e!e"t#i" a%!at n ",$p

$a'neti" E+ist& ns& i $otoa#e e!e"t#ostati"e "onst#uite pe -aza %o# ei Cou!o$- iș ț ș$otoa#e piezoe!e"t#i"e  Indi%e#ent de tipu! $oto#u!ui* a"esta este "onst#uit din dou& p&# iț

"o$ponente/ stator  iș  rotor Statorul  este pa#tea %i+& a $oto#u!ui* n 'ene#a!e+te#ioa#&* "e in"!ude "a#"asa* -o#ne!e de a!i$enta#e* a#$&tu#a %e#o$a'neti"&stato#i"& i n%& u#a#ea stato#i"&ș ș   Rotorul  este pa#tea $o-i!& a $oto#u!ui* p!asat& deo-i"ei n inte#io# Este %o#$at dint#0un a+ i o a#$&tu#& #oto#i"& "e sus ineș ț

n%& u#a#ea #oto#i"& nt#e stato# i #oto# e+ist& o po# iune de ae# nu$it&ș ș ț  întrefier  "e pe#$ite $i "a#ea #oto#u!ui %a & de stato# 2#osi$ea nt#e%ie#u!ui este un indi"ato#ș ț

i$po#tant a! pe#%o#$an e!o# $oto#u!uiț

( 3333i4ipedia"o$ )

1.1.  Clasificarea motoarelor electrice:  Motoa#e!e e!e"t#i"e pot %i "!asi%i"ate după tipul curentului electric ce le parcurge/$otoa#e de "u#ent "ontinuu i $otoa#e de "u#ent a!te#nati n %un" ie de nu$&#u!ș ț

%aze!o# "u#entu!ui "u "a#e %un" ioneaz&* $otoa#e!e e!e"t#i"e pot %i $otoa#eț

$ono%azate sau $otoa#e po!i%azate ("u $ai $u!te %aze)

( 3333i4ipedia"o$ )

7/23/2019 roboti 1

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-1 3/10

CAPITOLUL 5MOTOARE DE CURENT CONTINUU CU

MA2NETI PERMANENTI SI PERIICOLECTOARE

  Motorul de curent continuu a %ost inentat n 1678 de 9:no-e 2#a$$e p#in"one"ta#ea unui 'ene#ato# de "u#ent "ontinuu !a un 'ene#ato# ase$&n&to# Ast%e!* a

 putut o-se#a "& $a ina se #ote te* #ea!iz,nd "one#sia ene#'iei e!e"t#i"e a-so#-iteș ș

de !a 'ene#ato# Ast%e! e! a "onstatat* "& 'ene#ato#u! ;ini ia!; e#a de %apt o $a in&ț ș

e!e"t#i"& #ee#si-i!&* "a#e putea !u"#a "a un "one#tizo# de ene#'ie -idi#e" iona!ț

  Moto#u! de "u#ent "ontinuu a#e pe stato# po!ii $a'neti"i iș   -o-ine!e po!a#e"on"ent#ate "a#e "#eeaz& ",$pu! $a'neti" de e+"ita ie Pe a+u! $oto#u!ui esteț

situat un colector  "e s"<i$-& sensu! "u#entu!ui p#in n%& u#a#ea #oto#i"& ast%e! n",tș

",$pu! $a'neti" de e+"ita ie s& e+e#"ite n pe#$anen & o %o# & %a & de #oto#ț ț ț ț

  n%& u#a#ea #oto#i"& pa#"u#s& de "u#ent a aea una sau $ai $u!te pe#e"<i de po!iș

$a'neti"i e"<ia!en i Roto#u! se dep!aseaz& n ",$pu! $a'neti" de e+"ita ie p,n&ț ț

",nd po!ii #oto#i"i se a!iniaz& n d#eptu! po!i!o# stato#i"i opu i n a"e!a i $o$ent*ș ș

"o!e"to#u! s"<i$-& sensu! "u#en i!o# #oto#i"i ast%e! n",t po!a#itatea #oto#u!ui seține#seaz& i #oto#u! a "ontinua dep!asa#ea p,n& !a u#$&toa#ea a!inie#e a po!i!o#ș

$a'neti"i

7/23/2019 roboti 1

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-1 4/10

2.1 Motoare de curent continuu cu magneti pernanenti si perii

colectoare cu rotor cilindric:

  O pa#te %oa#te i$po#tanta a unui $oto# e!e"t#i" o #ep#ezinta pe#ii!e "o!e"toa#eA"estea sunt %i+ate in po#tpe#ii De %oa#te $u!te o#i se inta$p!a "a %i+a#ea pe#ii!o#in po#tpe#ii sa %ie ne"o#espunzatoa#e In a"este "azu#i este indi"at "a a"<izitiona#ea

 pe#ii!o# sa se %a"a $ontate de.a in po#tpe#ii  Motoa#e!e de "u#ent "ontinuu "u $a'neti pe#$anenti si pe#ii "o!e"toa#e* "u #oto#"i!ind#i"* se e+e"uta in ta#a in t#ei %a$i!ii tipodi$ensiona!e "odi%i"ate p#in denu$i#idistin"te/

7/23/2019 roboti 1

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-1 5/10

0 “micro motoare de c.c. pentru aplictatii specie”  uti!iza-i!e doa# pent#ua"tiona#ea !antu!ui "ine$ati" din "ad#u! siste$e!o# de o#ienta#e a e%e"to#u!ui RI("up!u su- =*>N$)?

0 “servomotoare de c.c., cu rotor cilindric pentru actionarea RI”* uti!iza-i!e pent#u a"e!easi a"tiona#i "a "e!e des"#ies ante#io#* sau #espe"tie pent#u a"tiona#ea!antu!ui "ine$ati" din "ad#u! siste$e!o# de pozitiona#e a!e RI "u "apa"itate po#tanta$i"a ("up!u de pana !a 1*7 N$)?

0 “servomotoare de c.c cu rotor cilindric pentru actionarea masinilor-unelte”*uti!iza-i!e pent#u a"tiona#ea !antu!ui "ine$ati" din "ad#u! siste$e!o# de pozitiona#ea e%e"to#u!ui $anipu!atoa#e!o# si Ri "u "o$anda se"entia!a destinati ope#atii!o# de$anipu!a#e a uno# $ase $a#i sau %oa#te $a#i ("up!u int#e 11*6 @ 55= N$)?

2.2 Motoare de curent continuu cu magneti pernanenti si periicolectoare cu rotor disc:

7/23/2019 roboti 1

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-1 6/10

  Motoa#e!e de "u#ent "ontinuu "u $a'neti pe#$anenti si pe#ii "o!e"toa#e* "u #oto#dis"* se e+e"uta in ta#a in t#ei %a$i!ii tipodi$ensiona!e "odi%i"ate p#in denu$i#idistin"te  0 p#i$e!e doua %a$i!ii poa#ta denu$i#ea de se#o$otoa#e de ""* "u #oto# dis"

 pent#u a"tiona#ea RI E!e sunt uti!iza-i!e doa# pent#u a"tiona#ea !antu!ui "ine$ati"din "ad#u! siste$e!o# de pozitiona#e a!e RI "u "apa"itate po#tanta $i"a0$edie?0 "ea de0a t#eia %a$i!ia in"!ude se#o$otoa#e de "" "u #oto# dis" pent#u a"tiona#ea$asini!o#0une!te?

Do$enii de uti!iza#e/a) pent#u a"tiona#ea a+e!o# de #otatie a!e RI "a $otoa#e

"on"ent#ate pe "up!e* in "azu! ant#ena#ii uno# sa#"iniine#tia!e $i"i $oto#u! %iind "up!at di#e"t !a e!e$enta!

a"tionat? -) pent#u a"tiona#ea a+e!o# de t#ans!atie a!e RI?

  Fi#$e p#odu"atoa#e/0 <ttp/333o<ioe!e"t#i"$oto#s"o$0 <ttp/333-a!do#"o$0 <ttp/3333e'net

7/23/2019 roboti 1

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-1 7/10

  2. Motoare de curent continuu cu magneti pernanenti si perii

colectoare, cu rotor de tip pa!ar

  Denumite si motoare cu rotor gol, cos sau coaja si mai recent cu

bobina mobila, sunt realizate prin dispunerea unei înfasurari decupru sau aluminiu pe un pahar din bre de sticla sau direct într-orasina epoxidica.  Diametrul lor este între 30% si 0% din lungime, ceea ce faceca, per global, sa prezinte un moment de inertie foarte scazut,cam !0% din cel al ser"omotoarelor cilindrice sau cu rotor disc.

#ipsa materialului feromagnetic din rotor elimina întepenirilemagnetice, pierderile prin histerezis, fenomenele de saturatie,masina prezent$nd o constructie simpla si o constanta

electromecanica foarte redusa.olectoarele acestor ser"omotoare sunt realizate din lamele decupru electrotehnic presate pe butuci din materiale plastice,lamelele ind izolate între ele cu mica sau rasini polimerice.&eriile sunt sustinute în portperii de constructie simpla, în formade tub cu sectiune interioara dreptunghiulara xat într-o piesa dinmaterial electroizolant prins pe scut.

'er"omotoarele cu rotor pahar se utilizeaza la antrenareaperifericelor calculatoarelor, în aparatura profesionala de redare si

 înregistrare a sunetelor etc.

7/23/2019 roboti 1

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-1 8/10

2." #ervomotoare fara perii

 

A,nd n ede#e %aptu! "& n !ite#atu#a de spe"ia!itate pent#u $otoa#e!e in"!usen a"east& "ate'o#ie se uti!izeaz& $ai $u!te denu$i#i* pent#u n"eput se i$pune osiste$atiza#e i #espe"ti .usti%i"a#e a di%e#ite!o# te#$ino!o'ii uzua!e !a "a#e se %a"eape! n p#ezent Ast%e!* denu$i#ea uzua!& a a"esto# $otoa#e este a"eea dese#o$otoa#e de "" %&#& pe#ii (denu$i#e uti!izat& at,t n !ite#atu#a te<ni"& de!i$-& en'!ez&* -#us<!ess d" $oto#s* ",t i n "ea de !i$-& 'e#$an&*-u#sten!osse $oto#en)

7/23/2019 roboti 1

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-1 9/10

  Aanta.e0 "up!u $asi" o!u$i" "e! $ai $a#e?0 $o$entu! de ine#ie "e! $ai #edus?0 'a-a#itu! !on'itudina! "e! $ai $i"?

0 p!a.a de #e'!a#e "ontinu& a tu#aiei "ea $ai !a#'&?0 "o$po#ta#e te#$i"& supe#ioa#& a!to# "ate'o#ii de $otoa#e

CUPRINS

1. Introducerepa'51 De%initie

7/23/2019 roboti 1

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-1 10/10

5 C!asi%i"a#ea $otoa#e!o# e!e"t#i"e

5 Motoare de c.c. cu magneti permanenti si perii "o!e"toa#epa'8  51 M"" "u $a'neti pe#$anenti si pe#ii "o!e"toa#e* "u #oto# "i!ind#i"pa'  55 M"" "u $a'neti pe#$anenti si pe#ii "o!e"toa#e* "u #oto# dis"pa'G  58 M"" "u $a'neti pe#$anenti si pe#ii "o!e"toa#e* "u #oto# de tip pa<a#pa'6  5 Se#o$otoa#e %a#a pe#iipa'H