Roboti biomimetici

Roboti exoticiRoboti biomimeticiMecanisme care imita miscarile anumitor categorii de animale ceea ce a condus la conceperea unor arhitecturi care depasesc n ceea ce reprezinta performanta, agilitatea si dexteritatea configuratii de roboti clasici.Avantajul principal al acestor roboti rezida n capacitatea acestora de a se adapta conditiilor de mediu si de a nvata si reactiona rapid fata de modificarile acestuia.

A imita (def.) - abilitatea de a recunoaste si de a reproduce actiunile altora

Configuratii biomimetice la scara macro

Robot cu actionare dinamicacu posibilitate de catarare pe verticala

TAYLRoACH - robot hexapod, cu posibilitatede ntoarcere la 90 grd. n timpul alergarii

OctoRoACH cu posibilitate de ntoarcere rapida datorita cozii actionate dinamicBOLT ornitopterazburatoareSursa: http://robotics.eecs.berkeley.eduTranzitii la scara meso si micro ...

Robot zburator autonomn greutate de 0.1 g cinematica inspiratade la insectele zburatoare

Sursa: http://robotics.eecs.berkeley.eduSenzori si actuatori biomimeticiBiosenzor (def.)* - dispozitiv integrat capabil de a furniza informatii analitice cantitative si semi-cantitative utiliznd un element de recunoastere biologic care este n contact direct cu un element traductor. Elemente senzitive ale biosenzorului catalitice (enzime), afine (celule, tesuturi, hibride)

*IUPAC - Asociatia Internationala de Chimie Pura si Aplicata

Configuratia unui biosenzorSenzori si actuatori biomimeticiTraductori optici utilizeaza surse optice (laseri, LED-uri) pentru transmiterea informatiilor de-a lungul unei fibre optice, cu posibilitatea detectiei optice.Senzori electrochimici permit masuratori a potentialului sau curentului care strabate electrozii, respectiv a concentratiei unei solutii.

Celula electrochimica cu 3 electroziSenzori si actuatori biomimeticiCelula de oxigen destinat masurarii concentratiei de oxigen din snge

Celula de oxigen (a) principiul de functionare (b) configuratie functionala Nanoroboti

Nanofiziometru capabil sa detecteze si sa anihileze celulele canceroase Sursa : Science DailyNanoroboti

NANOCRANE -Minirobot cu 3 DOFdotat cu piezo-actuatori(http://www.ifr.mavt.ethz.ch/photo/nanorobotics)

Nanoroboti simulare n mediul virtualTop camera view in the virtual environment

Nanorobot design http://www.nanorobotdesign.com Nanoroboti simulare n mediul virtualPlanificarea traiectoriei prin sesizarea obstacolelor din mediul nconjurator

http://www.nanorobotdesign.com Nanoroboti simulare n mediul virtual

Simulare competitie ntre 2 nanorobotihttp://www.nanorobotdesign.com Roboti fractaliConfiguratii articulate, actionate si controlate cu ajutorul dispozitivelor electronice, asistate de calculator si fabricate utiliznd structuri de tip LEGO fabricate din materiale plastice sau metal.n timpul functionarii nu implica interventia operatorului uman.Robotii de tip fractali sunt acei roboti care se aseamana cu ei nsisi indiferent de perspectiva din care sunt vizualizati.Dimensiunile elementelor pot varia putnd ajunge pna la dimensiuni comparabile cu cele atomice.

http://www.fractal-bus.org.uk

Roboti fractaliAutoreparareCea mai simpla modalitate consta n nlocuirea cuburilor

http://www.fractal-bus.org.ukRoboti fractaliAutoreparareDezasamblarea individuala a cubului si reutilizarea mecanismului de actionare din interiorul elementului.

http://www.fractal-bus.org.ukRoboti fractali Aplicatii

http://www.fractal-bus.org.ukRoboti fractali AplicatiiConstructia podurilor

http://www.fractal-bus.org.ukRoboti fractali AplicatiiSisteme de asistare n caz de cutremur

http://www.fractal-bus.org.ukRoboti fractali AplicatiiDomeniul medical chirurgie fractala

http://www.fractal-bus.org.ukRoboti fractali AplicatiiExploararea spatiului

http://www.fractal-bus.org.ukRoboti fractali AplicatiiAntene de transmisie

http://www.miqel.com/fractals_math_patternsRoboti fractali AplicatiiSisteme de injectie lichide sau aerisire

http://www.miqel.com/fractals_math_patternsRoboti fractali Limitari ...Tehnologia este noua si putin utilizata.Costurile asociate producerii elementelor cubice sunt nca mari (aprox. 1000 $/buc) .Necesita utilizarea unui control riguros si flexibil al elementelor.