Regimul dinamic al m.c.c.

Se consideră ecuația fundamentală a mișcării sub forma:

Unde Mem este cuplul electromagnetic al motorului, Mr cuplul de sarcină, iar

reprezintă cuplul dinamic.

Se consideră cele 3 regimuri de funcționare:

a) Regim stabilizat: Mj = 0

b) Cuplu dinamic constant.

c) Cuplu dinamic variabil cu viteza

Se cere:

1. Pornind de la expresia analitică a caracteristicii mecanice a m.c.c. cu excitație derivație

(=f(Mem),), să se deducă funcția Mem=f(), și să se determine coeficienții dreptei în cazul

caracteristicii naturale.

a=

b= -

2. În cazul regimului stabilizat (Mj = 0) să se reprezinte pe aceeași figură caracteristica naturală a

motorului (=f(Mem), respectiv caracteristica cuplului rezistent constant (=f(Mr), unde Mr=

0.5MemN (jumătatea cuplului electromagnetic nominal). La ce valoare a vitezei unghiulare

intersectează cele două caracteristici?

1

Tabel 1

M (Nm) (rad/s) Mr=0,5*Mn0 47,83 146,85

20,85 47,55 146,85293,7 43,94 146,85587,4 40,05 146,85

  0,00 146,85

Cele doua caracteristici se intersecteaza la valoare =45.89 [rad/s]

3. Să se rezolve ecuația de mișcare pentru Mj =ct. ((t) = ...), în caz general.

2

4. Se consideră caracteristica motorului de c.c. cu excitație derivație, (=f(Me)), obținută la o

tensiune de alimentare: Ua = 0.4 UaN.

Cuplul dinamic are caracter de cuplu de frânare având o valoare constantă, si anume: M j = ct.= -

0.5MN (jumătate din valoarea cuplului electromagnetic nominal).

Să se traseze pe același grafic următoarele caracteristici:

- caracteristica motorului (=f(Me))

- caracteristica cuplului dinamic (=f(Mj))

- caracteristica cuplului rezistent (a sarcinii) ( =f(Mr)) calculată din celelalte două

caracteristici cu ajutorul ecuației de mișcare (relația de echilibru a cuplurilor).

Tabel 2

Me (Nm) (rad/s) Mj (Nm) (rad/s) Mr (Nm)(rad/s)

0 19,13 -146,85 0,00 146,85 45,8820,85 18,85 -146,85 49,77 167,70 45,61293,7 15,24     440,55 42,00587,4 11,36     734,25 38,11

3

5. Să se rezolve ecuația de mișcare pentru Mj = var., ((t) = ...), în caz general.

6. Se consideră un profil de cuplu rezistent de forma:

Mr() = a+b

unde componenta constantă a = 0.3MemN, iar cea variabilă cu viteza (b) este astfel încât

caracteristica cuplului rezistent intersectează caracteristica naturală în punctul nominal de

funcționare (MemN, N). Cât este valoarea coeficientului b, (panta caracteristicii)?

Să se reprezinte pe același grafic caracteristica mecanică a sarcinii și Caracteristica naturală

Relație ajutătoare: .

Tabel 3

M (Nm) (rad/s) Mr 0 47,83 311,95

4

20,85 47,55 310,64293,7 43,94 293,75587,4 40,05 275,54

5