Prototipul final al

platformei robotice Karel

Mihai Agape

Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin – Filiala Orsova

Simpozionul Regional STIL ELECTRONIC

Slatina, 07.04.2015

Acest proiect este finanţat cu sprijinul ComisieiEuropene.

Această comunicare reflectă numai punctul de vedereal autorilor şi Comisia nu este responsabilă pentru

eventuala utilizare a informaţiilor pe care le conţine.

PREZENTARE GENERALĂ A

PROIECTULUI KAREL

Date generale

Programul: Învăţare pe toată durata vieţii

Subprogramul: Comenius

Acţiunea: Parteneriate Școlare

Multilaterale Comenius

Termen limită: 21.02.2013

Limba de lucru: Engleza

Nr. de referinţă: COM-13-PM-98-MH-RO

Nr. LLP Link: 2013-1-RO1-COM06-29664 1

Date generale – cont.

Titlul proiectului: Karel - Autonomous Robot for

Enhancing Learning

Acronimul: KAREL

Beneficiarul: Palatul Copiilor Drobeta Turnu

Severin

Contract nr.: 182 din 30.09.2013

Perioada: 01.08.2013 – 31.07.2015

Suma totală: 24.000 EURO

Partenerii proiectului

KAREL Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin,

România (coordonator)

Platon Schools (Εκπαιδευτηρια Πλατων)

(Katerini, Grecia)

Beypazari Teknik Ve Endüstri Meslek Lisesi

(Beypazari, Turcia)

Technikum nr 1 im. Stanisława Staszica w

Zespole Szkoł Technicznych w Rybniku

(Rybnik, Polonia)

Scopul parteneriatului

KAREL

Scopul proiectului este dezvoltarea de

materiale curriculare pentru învățarea

științelor și tehnologiei cu ajutorul roboților.

Am numit KAREL platforma robotică pe care

o vom dezvolta, ca un omagiu adus lui Karel

Čapek, scriitorul ceh care a introdus cuvântul

robot.

Produse (principale) ale

proiectului KAREL

Platformă robotică proiectată și fabricată în

câte 5 exemplare pentru fiecare partener.

Planuri de lecții pentru utilizarea platformei

KAREL în abordarea unor teme diferite

domenii (fizică, biologie, electronică,

mecanică, programare și robotică).

Dicționar de robotică în engleză și limbile

țărilor participante.

PROTOTIPUL #1

Karel Battery Management System - Schematic

Primul prototip - Karelino

Vedere 3D Bottom

Primul prototip - Karelino

Vedere 3D Top

Primul prototip Karel

(Rybnik, aprilie 2014)

PROTOTIPUL #2

Abordare nouă pentru al

doilea prototip Karel

2 plăci

Placa inferioară

Sistemul de management al bateriei

Motoare

Placa superioară

Controler

Stabilizatoare

Drivere de motor

Dispozitive I/O

Placa superioară

Vedere 3D Bottom

Placa superioară

Vedere 3D Top

Placa inferioară

Vedere 3D Bottom

Placa inferioară

Vedere 3D Top

Placa inferioară

Probleme cu software-ul

Target 3001! V17 Smart

PROTOTIPUL #3 (FINAL)

Karel – Placa inferioară

Încărcător baterie LiPo 2s

Karel – Placa inferioară

Circuit pentru protecția bateriei

Karel – Placa inferioară

Detector de linie

Karel - Placa inferioară

Vedere Top

Karel – Placa inferioară

Vedere Bottom

Întrerupătorul tensiunii

de alimentare

Stabilizatorul tensiunii de

alimentare a motoarelor

Driverele de motoare

Stabilizatorul tensiunii de

+5V

Stabilizatorul tensiunii de

+3,3 V

Controler cu

ATMEGA 32U4

Modul Bluetooth &

Convertor de nivel

Karel – Placa superioară

Prototipul final (#3)

Karel – Placa superioară

Prototipul final (#3)

Prezentarea prototipului final

Rybnik, 22-29.03.2015

ROBOTOR & KAREL

Karel – reuniunea de închidere, 27.05 –

03.05.2015

Robotor, 28 – 30.05.2015

Link înscriere (termen limită 07.04.2015)

http://goo.gl/ux47vz

Concursuri de urmărirea liniei, mini sumo și

labirint pentru platforma Karel

Documentație pentru realizarea plăcilor

Placa inferioară http://bit.ly/1OyUfmg

Placa superioară http://bit.ly/1N8oheO

Bibliografie

Agape, Mihai. (29 martie 2014). „Karelino,

un pas în dezvoltarea platformei robotice

Karel”. IPO-TECH Perspective Tehnice şi

Tehnologice – Priorităţi şi demersuri în

contextul european, Simpozion Naţional,

ediția a VII-a, 29 martie 2014 (ISSN 2344-

1852, ISSN-L 2344-1852): pag. 152-157.

Agape, Cristina-Maria. “Placa de dezvoltare

Karelino”, prezentare susținută la Concursul

Național „Electronica Azi”, Constanța,

23.06.2014

Bibliografie

Agape, Mihai. „Karelino – A robot for STEM

education”. Prezentare susținută la cea de a

doua conferință Scientix, desfășurată la

Bruxelles în perioada 24 – 26.10.2014.

Agape, Miahi. Prezentările susținute la cea

de a patra reuniune de lucru Karel,

desfășurată la Rybnik, Polonia în perioada 22

– 29.03.2015

Întrebări?