Karel Project Overview

of 155 /155
Karel Project Overview Mihai Agape Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin – Filiala Orsova International Robotics Symposium ROBOTOR 2015 Filiala Orșova, 28.05.2015

Transcript of Karel Project Overview

Page 1: Karel Project Overview

Karel Project Overview

Mihai AgapePalatul Copiilor Drobeta Turnu Severin – Filiala Orsova

International Robotics Symposium ROBOTOR 2015Filiala Orșova, 28.05.2015

Page 2: Karel Project Overview

Acest proiect este finanţat cu sprijinul Comisiei Europene.

Această comunicare reflectă numai punctul de vedere al autorilor şi Comisia nu este responsabilă pentru eventuala utilizare a informaţiilor pe care le conţine.

Page 3: Karel Project Overview

Sumar

Activități desfășurate la nivel național și în cadrul reuniunilor de lucru 10–16.11.2014: Beypazari (TR) 06–13.04.2014: Rybnik (PL) 12–19.10.2014: Katerini (GR) 22–29.03.2015 : Rybnik (PL)

Diseminare la nivel european Un produs al proiectului

Page 4: Karel Project Overview

PREZENTARE GENERALĂ A PROIECTULUI KAREL

Page 5: Karel Project Overview

Date generale

Programul: Învăţare pe toată durata vieţii Subprogramul: Comenius Acţiunea: Parteneriate Școlare

Multilaterale Comenius Termen limită: 21.02.2013 Limba de lucru: Engleza Nr. de referinţă: COM-13-PM-98-MH-RO Nr. LLP Link: 2013-1-RO1-COM06-29664 1

Page 6: Karel Project Overview

Date generale – cont.

Titlul proiectului: Karel - Autonomous Robot for Enhancing Learning

Acronimul: KAREL Beneficiarul: Palatul Copiilor Drobeta

Turnu Severin Contract nr.: 182 din 30.09.2013 Perioada: 01.08.2013 – 31.07.2015 Suma totală: 24.000 EURO

Page 7: Karel Project Overview

De ce Karel?

Am numit KAREL platforma robotică pe care o vom dezvolta, ca un omagiu adus lui Karel Čapek, scriitorul ceh care a introdus cuvântul robot.

Page 8: Karel Project Overview

Partenerii proiectului KAREL Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin,

România (coordonator) Platon Schools (Εκπαιδευτηρια Πλατων)

(Katerini, Grecia) Beypazari Teknik Ve Endüstri Meslek Lisesi

(Beypazari, Turcia) Technikum nr 1 im. Stanisława Staszica w

Zespole Szkoł Technicznych w Rybniku (Rybnik, Polonia)

Page 9: Karel Project Overview

Scopul parteneriatului KAREL Scopul proiectului este dezvoltarea de

materiale curriculare pentru învățarea științelor și tehnologiei cu ajutorul roboților.

Page 10: Karel Project Overview

Produse (principale) ale proiectului KAREL Platformă robotică proiectată și fabricată în

câte 5 exemplare pentru fiecare partener. Planuri de lecții pentru utilizarea platformei

KAREL în abordarea unor teme diferite domenii (fizică, biologie, electronică, mecanică, programare și robotică).

Dicționar de robotică în engleză și limbile țărilor participante.

Page 11: Karel Project Overview
Page 12: Karel Project Overview

ACTIVITĂȚI REALIZATE ÎNAINTEA PRIMEI REUNIUNI DE PROIECT

Page 13: Karel Project Overview

Planurile de implementare a proiectului pentru primele 12 luni

Page 14: Karel Project Overview

Cercetarea soluțiilor disponibile pentru controler, comunicație, sursa de alimentare și driverele de motor

Page 15: Karel Project Overview

Studierea curriculumului existent pentru cursul de robotică

Page 16: Karel Project Overview

Crearea dicționarului de robotică în limba engleză

Page 17: Karel Project Overview

Dezvoltarea specificațiilor platformei Karel

Page 18: Karel Project Overview

Crearea unor logouri pentru proiectul Karel

Page 19: Karel Project Overview

Elaborarea planului pentru perioada premergătoare următoarei reuniuni de proiect

Page 20: Karel Project Overview

Elaborarea agendei pentru următoarea reuniune de proiect

Page 21: Karel Project Overview

Crearea unei prezentări a țării, regiunii și instituției

Page 22: Karel Project Overview

REUNIUNE DE PROIECTBEYPAZARI, 10-16.11.2013

Page 23: Karel Project Overview

Participanții la reuniunea de la Beypazari

Page 24: Karel Project Overview

Trecerea în revistă a proiectului

Page 25: Karel Project Overview

Prezentarea școlilor (RO)

Page 26: Karel Project Overview

Traducerea dicționarului de robotică în limba turcă

Page 27: Karel Project Overview

Alegerea logo-ului proiectului KAREL

Page 28: Karel Project Overview

Activități demonstrative susținute de echipa română

Page 29: Karel Project Overview

Susținerea prezentărilor realizate în faza de cercetare (RO)

Page 30: Karel Project Overview

Susținerea prezentărilor realizate în faza de cercetare (PL)

Page 31: Karel Project Overview

Susținerea prezentărilor realizate în faza de cercetare (RO)

Page 32: Karel Project Overview

Curriculum

Page 33: Karel Project Overview

Alegerea variantelor pentru diferite componente

Software pentru platforma KAREL

Cuprinsul curriculumului

Specificațiile detaliate ale platformei

Structura website-ului proiectului

Depozitele pentru stocarea informațiilor

Page 34: Karel Project Overview

Conferința Karel

Page 35: Karel Project Overview

Revizuirea activităților pentru reuniunea de la Rybnik

Page 36: Karel Project Overview

Prezentări & Documente(1) Prezentarea proiectului

http://sdrv.ms/17SKZHM Prezentarea partenerilor

http://sdrv.ms/183SeKG http://sdrv.ms/188gSKh http://youtu.be/ttZIJM0bwGE http://sdrv.ms/1duszuY

Page 37: Karel Project Overview

Prezentări & Documente (2) Prezentări realizate în etapa de cercetare

http://sdrv.ms/HWFWJC http://youtu.be/3HYJLUaBJew http://youtu.be/l39jB44sARc http://sdrv.ms/1eKJTj5 http://sdrv.ms/1eR7Wgh http://sdrv.ms/1eRnH6T

Dicționar de robotică http://sdrv.ms/1hKvg1f

Page 38: Karel Project Overview

Prezentări & Documente(3) Logo-uri

http://sdrv.ms/1aSJwRV http://sdrv.ms/1i8ALVl http://sdrv.ms/HTbst0 http://sdrv.ms/1ibC6KU

Curriculum http://sdrv.ms/184hAZ0 http://sdrv.ms/184jgSe http://sdrv.ms/18yml9J

Page 39: Karel Project Overview

Prezentări & Documente(4) Specificații detaliate

http://sdrv.ms/1gImtLS http://sdrv.ms/1j3wOyG http://sdrv.ms/170NTak

Structura site-ului web http://sdrv.ms/1aW24AE

Planul pentru următoarele 6 luni http://sdrv.ms/1j3wOyG

Agenda pentru următoarea reuniune http://sdrv.ms/170NTak

Page 40: Karel Project Overview

Diseminarea reuniunii

Album cu poze realizate la Beypazari http://bit.ly/18b1wGA

Page 41: Karel Project Overview

REUNIUNE DE PROIECTRYBNIK, 06-13.04.2014

Page 42: Karel Project Overview

Activități

Tehnice Hardware Software Curriculum Dicționar de robotică

Culturale Școala gazdă Rybnik Cracovia

Page 43: Karel Project Overview

Activități tehnice

Hardware & SoftwareIntegrare & Testare

Curriculum & Dicționar

Page 44: Karel Project Overview

Sinteza proiectului Karelhttp://1drv.ms/1mScROX

Page 45: Karel Project Overview

Partea mecanică (made in Romania)http://1drv.ms/1o5Z3l1

Page 46: Karel Project Overview

Partea mecanică (made in Turkey)http://1drv.ms/1ggTWMJ

Page 47: Karel Project Overview

Provocare matematicăPremiu = 1 pizzahttp://1drv.ms/1gkX75W

Page 48: Karel Project Overview

Provocare matematică

Page 49: Karel Project Overview

Partea mecanică

Page 50: Karel Project Overview

Provocare - șasiul robotului

Page 51: Karel Project Overview

Provocare - șasiul robotului

Page 52: Karel Project Overview

Provocare - șasiul robotului

Page 53: Karel Project Overview

Partea electronică (Made in Romania)http://1drv.ms/1qoVju0

Page 54: Karel Project Overview

Partea electronică (Made in Poland)http://1drv.ms/PXO0ym

Page 55: Karel Project Overview

Planul de lecție - structură

Page 56: Karel Project Overview

Magazine on-line pentru achiziționarea componentelor

Page 57: Karel Project Overview

Provocare „dinamică” – alegerea motoarelor

Page 58: Karel Project Overview

Realizarea controleruluihttp://1drv.ms/1lQhyc7

Page 59: Karel Project Overview

Integrarea componentelor

Page 60: Karel Project Overview

Testarea primului prototip (Karelino)

Page 61: Karel Project Overview

Comunicație Bluetooth controler - calculator

Page 62: Karel Project Overview

Simpozion

Page 63: Karel Project Overview

Simpozion

Page 64: Karel Project Overview

Workshop Arduino

Page 65: Karel Project Overview

Workshop Arduino

Page 66: Karel Project Overview

Workshop asamblare circuite imprimatehttp://1drv.ms/1gkPw7p

Page 67: Karel Project Overview

Workshop asamblare circuite imprimate

Page 68: Karel Project Overview

Workshop asamblare circuite imprimate

Page 69: Karel Project Overview

Workshop asamblare circuite imprimate

Page 70: Karel Project Overview

Workshop asamblare circuite imprimate

Page 71: Karel Project Overview

Traducerea dicționarului de robotică în poloneză

Page 72: Karel Project Overview

Reproiectarea bazei robotice

Page 73: Karel Project Overview

Robotic Tournament

Page 74: Karel Project Overview

Robotic Tournament

Page 75: Karel Project Overview

Robotic Tournament

Page 76: Karel Project Overview

Pauze

Page 77: Karel Project Overview

Cracovia - Muzeul de științe

Page 78: Karel Project Overview

Vizită la Consiliul Orășenesc

Page 79: Karel Project Overview

Evaluări și planificări

Page 80: Karel Project Overview

Diseminarea reuniunii de proiect Album foto postat la adresa

http://on.fb.me/1kSTmEv Articolul „Proiectul Karel - Întâlnire de lucru la

Rybnik” postat pe site-ul www.didactic.ro la adresa http://bit.ly/T82Yno

Sesiunea de diseminare de la Filiala Orșova din data de 16.05.2014 (http://1drv.ms/1jfrw78)

Page 81: Karel Project Overview

REUNIUNE DE PROIECTKATERINI, 12 – 19.10.2014

Page 82: Karel Project Overview

Biroul de Administrare RegionalăMs Mavridou Sophia

Page 83: Karel Project Overview

Primăria orașului KateriniMs Pipitsa Makridou

Page 84: Karel Project Overview

Prezentarea planului pentru întâlnirea de la Katerini

Page 85: Karel Project Overview

Prezentarea activităților derulate în ultimul semestru

Page 86: Karel Project Overview

Interviu la TV Dionhttp://y2u.be/mp1wZBD9qQU

Page 87: Karel Project Overview

Simpozion la Camera de Comerț din Katerini

Page 88: Karel Project Overview

Platforma KARELTestarea specificațiilor

Page 89: Karel Project Overview

Testarea specificațiilor

Page 90: Karel Project Overview

Testarea specificațiilor

Page 91: Karel Project Overview

Workshop ArduinoEchipa poloneză

Page 92: Karel Project Overview

Workshop Arduino

Page 93: Karel Project Overview

Programare în C pentru sisteme încapsulate

Page 94: Karel Project Overview

Planuri de lecție

Page 95: Karel Project Overview

Planuri de lecție

Page 96: Karel Project Overview

Script & Robotor

Page 97: Karel Project Overview

Controlerul pentru platforma Karel (prototipul #2)

Page 98: Karel Project Overview

Comunicare, etică și diseminare

Page 99: Karel Project Overview

Compatibilitate Arduino

Page 100: Karel Project Overview

Soft de programare grafic pentru Karel

Page 101: Karel Project Overview

Lucru la dicționarul de robotică (colaborare cu Google Docs)

Page 102: Karel Project Overview

Linkuri

Interviu TV Dion http://y2u.be/mp1wZBD9qQU

Reuniunea de la Katerini – Album fotohttp://goo.gl/J5VOTQ

A doua conferință Scientix – Album fotohttp://goo.gl/416KmQ

Conferința „Engaging Tools for Science Education” – Album fotohttp://goo.gl/9f91Rs

Page 103: Karel Project Overview

REUNIUNE DE PROIECT RYBNIK, 22 – 29.03.2015

Page 104: Karel Project Overview

Prezentarea activităților realizate de parteneri

Page 105: Karel Project Overview

Ateliere de lucru – electronicăPrototipul #3

Karel lower board testing Karel upper board testing

Page 106: Karel Project Overview

Ateliere de lucru – electronicăHow to assemble Karel lower board

Page 107: Karel Project Overview

Ateliere de lucru – electronicăHow to assemble Karel lower board

Page 108: Karel Project Overview

Ateliere de lucru – electronicăHow to assemble Karel lower board

Page 109: Karel Project Overview

Ateliere de lucru – electronicăHow to assemble Karel lower board

Page 110: Karel Project Overview

Atelier de lucru – electronicăI/O Devices

Page 111: Karel Project Overview

Atelier de lucru programareKarel Programming

Page 112: Karel Project Overview

Atelier de lucruKarel and robotic contests

Page 113: Karel Project Overview

Prezentare planuri de lecție

Speed & Velocity Work

Page 114: Karel Project Overview

Robotic Tournament

Page 115: Karel Project Overview

Interviuri la radio și TV

Page 116: Karel Project Overview

DISEMINAREA PROIECTULUI KAREL LA NIVEL INTERNAȚIONAL

Page 117: Karel Project Overview

Conferința ScientixBrussels, 24 – 26.10.2014

Page 118: Karel Project Overview

Conferința „Engaging Tools for Science Education”, Sofia, 31.10-02.11.2014

Page 119: Karel Project Overview

Exemplu de produs final

Proiectul pentru partea hardware Documentație pentru realizarea plăcilor

Placa inferioară http://bit.ly/1OyUfmg Placa superioară http://bit.ly/1N8oheO

Platforme robotice (câte 5 pentru fiecare partener)

Page 120: Karel Project Overview

PROTOTIPUL #1

Page 121: Karel Project Overview

PROTOTIPUL #1

Page 122: Karel Project Overview

Primul prototip - KarelinoVedere 3D Bottom

Page 123: Karel Project Overview

Primul prototip - KarelinoVedere 3D Top

Page 124: Karel Project Overview

Primul prototip Karel(Rybnik, aprilie 2014)

Page 125: Karel Project Overview

PROTOTIPUL #2

Page 126: Karel Project Overview

Abordare nouă pentru al doilea prototip Karel 2 plăci

Placa inferioară Sistemul de management al bateriei Motoare

Placa superioară Controler Stabilizatoare Drivere de motor Dispozitive I/O

Page 127: Karel Project Overview

Placa superioarăVedere 3D Bottom

Page 128: Karel Project Overview

Placa superioarăVedere 3D Top

Page 129: Karel Project Overview

Karel Battery Management System - Schematic

Page 130: Karel Project Overview

Placa inferioarăVedere 3D Bottom

Page 131: Karel Project Overview

Placa inferioarăVedere 3D Top

Page 132: Karel Project Overview

Placa inferioarăProbleme cu software-ul

Page 133: Karel Project Overview

Target 3001! V17 Smart

Page 134: Karel Project Overview

PROTOTIPUL #3 (FINAL)

Page 135: Karel Project Overview

Karel – Placa inferioarăÎncărcător baterie LiPo 2s

Page 136: Karel Project Overview

Karel – Placa inferioarăCircuit pentru protecția bateriei

Page 137: Karel Project Overview

Karel – Placa inferioarăDetector de linie

Page 138: Karel Project Overview

Karel - Placa inferioarăVedere Top

Page 139: Karel Project Overview

Karel - Placa inferioarăVedere Top

Page 140: Karel Project Overview

Karel – Placa inferioarăVedere Bottom

Page 141: Karel Project Overview

Karel – Placa inferioarăVedere Bottom

Page 142: Karel Project Overview

Întrerupătorul tensiunii de alimentare

Page 143: Karel Project Overview

Stabilizatorul tensiunii de alimentare a motoarelor

Page 144: Karel Project Overview

Driverele de motoare

Page 145: Karel Project Overview

Stabilizatorul tensiunii de +5V

Page 146: Karel Project Overview

Stabilizatorul tensiunii de +3,3 V

Page 147: Karel Project Overview

Controler cuATMEGA 32U4

Page 148: Karel Project Overview

Modul Bluetooth &Convertor de nivel

Page 149: Karel Project Overview

Karel – Placa superioarăPrototipul final (#3)

Page 150: Karel Project Overview

Karel – Placa superioarăPrototipul final (#3)

Page 151: Karel Project Overview

Karel – Placa superioarăPrototipul final (#3)

Page 152: Karel Project Overview

Karel – Placa superioarăPrototipul final (#3)

Page 153: Karel Project Overview

Platforma robotică Karel

Page 154: Karel Project Overview

Reuniunea de închidere

Orșova, 27.05 – 03.05.2015 Trofeul Internațional de Robotică ROBOTOR,

28 – 30.05.2015 Concursuri de urmărirea liniei, mini și micro

sumo, labirint cu linii și cu pereți, dragstere, roboți solari și pentru platforma Karel

Participanți din 6 țări și 11 județe ale României

Page 155: Karel Project Overview

Întrebări?