Universitatea Tehnic "Gheorghe Asachi" din Iai Facultatea de Automatic i Calculatoare Departamentul de Automatic i Informatic Aplicat

Lista temelor de proiect de diplom propuse de ndrumtori pentru studenii anului III de la programul de studii de licen

Automatic i Informatic Aplicat promoia 2013

Prof. dr. ing. Cristea Pal

1. Conducerea proceselor din cadrul unei turbine eoliene 2. Sisteme de control pentru generatorul electric al unei turbine eoliene 3. Conducerea procesului de ardere la un cazan de abur alimentat cu gaze naturale 4. Standuri de laborator pentru modelarea comportrii dinamice a circuitelor fluidice

Prof. dr. ing. Corneliu Lazr

1. Detecia prezenei fetelor umane n imagini 2. Identificarea i recunoaterea facial 3. Analiza amprentelor digitale 4. Stabilitatea sistemelor de control distribuite n reea (2 studeni) 5. Platforme robot - vedere artificiala autonome

Prof. dr. ing. Octavian Pstrvanu 1. Sisteme pozitive n timp continuu i discret. Tehnici de modelare si analiza 2. Conexiuni ntre stabilitatea diagonal i invariana la flux n dinamica sistemelor 3. Studiul comparativ al legilor de reglare (tipizate i netipizate) n forma continu, respectiv

discretizat 4. Evaluarea numeric a spectrului unui semnal continuu 5. Studiul comparativ al unor solvere MATLAB-Simulink pentru integrarea ecuaiilor

difereniale n studiile de simulare 6. Faciliti grafice MATLAB-Simulink pentru vizualizarea rezultatelor obinute n studii de

simulare Prof. dr. ing. Doru Pnescu

1. Realizarea unei interfee inteligente pentru un robot de tip FANUC 2. Analiz comparativ a metodelor de planificare a traiectoriei roboilor industriali; studiu

pentru roboii industriali de tip ABB i Fanuc 3. Creterea adaptabilitii roboilor industriali prin folosirea unor metode avansate de

planificare i programare 4. Realizarea unui sistem multirobot cu roboi industriali de tip ABB. Studiu de caz pentru

rezolvarea unei sarcini de asamblare 5. Rezolvarea unei sarcini de explorare cu un robot mobil de tip Khepera 6. Algoritmi de planificare n timp a operaiilor ntr-un sistem de fabricaie; studiu de caz cu

implementare bazat pe ageni (tem propus mpreun cu asist. Carlos Pascal) Prof. dr. ing. Alexandru Onea

1. Aplicaii ale algoritmilor de control adaptiv direct 2. Controlul robust al sistemului de acionare al unui hard disk 3. Controlul motorului sincron cu magnei permaneni (2 studeni) 4. Tehnici de control sensorless pentru mainile de c.a. 5. Controlul motorului asincron pe baza teoriei pasivitii 6. Controlul direct al cuplului la mainile asincrone

Prof. dr. ing. Mihaela Matcovschi 1. Modelarea matematica a motoarelor de cautare (lanturi Markov, SAA an IV) 2. Modelarea matematica a retelelor sociale (lanturi Markov, random graphs, SAA an IV) 3. Retele de asteptare: analiza si simulare (SAA an IV) 4. Retele Petri temporizate cu marcaj continuu (Timed Continuous Petri Nets - modelare,

analiza, simulare) 5. Sisteme liniare pozitive (proprietati, exemple) 6. Simulare prin metoda Monte Carlo (exemple, aplicatii Matlab) 7. Controlul fuzzy al proceselor (analiza, proiectare, implementare Matlab) 8. Steganografia - algoritmi, implementari, aplicatii

Conf. dr. ing. Lucian Mastacan

1. Tehnici de inteligen computaional pentru monitorizarea proceselor 2. Reglarea temperaturii proceselor prin metode inteligente 3. Metode inteligente pentru comanda elementelor de execuie 4. Modelarea proceselor prin metode de inteligen computaional 5. Msurarea parametrilor tehnologici cu traductoare inteligente

Conf. dr. ing. Gabriela Varvara

1. Arhitecturi orientate pe servicii. Implementare Java. Studii de caz din domeniul automaticii (monitorizare, control, fabricaie asistat)

2. Aplicaii Java cu baze de date distribuite. Studii de caz din domeniul automaticii (monitorizare, control, fabricaie asistat)

3. Dezvoltare de aplicaii JSP. Studii de caz din domeniul automaticii (monitorizare, control, fabricaie asistat)

4. Interoperabilitatea prin intermediul platformei Java. Standardul CORBA. Studii de caz din domeniul automaticii (monitorizare, control, fabricaie asistat)

5. Platforme orientate-agent bazate pe limbaj Java (JACK, JADE). Studii de caz din domeniul automaticii (monitorizare, control, fabricaie asistat)

Conf. dr. ing. tefan Dumbrav

1. Programarea aplicaiilor de conducere a proceselor de fabricaie cu automate programabile sau microcontrolere

2. Algoritmi moderni de control al micrii sistemelor robot, cu modelare si simulare in Matlab/Mathematica

3. Sisteme de control al micrii cu aplicaii la robotii mobili 4. Elaborarea unor subrutine de analiza cinematica si dinamica a sistemelor robot rigide 5. Dezvoltarea aplicaiilor software de planificare si conducere a sistemelor de fabricaie 6. Dezvoltarea unor module software pentru asistare in luarea deciziilor din sistemele de

fabricate 7. Utilizarea sistemelor CAD pentru programarea asistata de calculator a comenzilor numerice

- studiu de caz: interfaa CATIA, comanda numerica SINUMERIK 810, maina unealta EMCO PC MILL.

8. Aplicatie in DELMIA pentru programarea robotilor in medii virtuale Conf. dr. ing. Mihai Postolache

1. Sistem de evaluare automat a testelor gril 2. Sistem de monitorizare a traficului de date n reele industriale RS-485 3. Monitorizarea reelelor de comunicaii master-slave bazate pe microcontrolere 4. Sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) pentru control distribuit 5. Sistem de instrumentaie i msurare pentru automatizri industriale

Conf. dr. ing. Andrei Pricop 1. Utilizarea echipamentelor PLC (AB, Omron, Moeller) n controlul proceselor

1.1. Panouri experimentale folosind PLC Allen-Bradlay 1.2. Panouri experimentale folosind PLC PS4-201 / PS4-341 (Moeller) 1.3. Proces controlat prin PLC XC-CPU201 1.4. Panouri experimentale de control folosind Easy 600 / 800

2. Standuri experimentale pentru studiul structurilor logice 2.1. Lucrri experimentale pentru disciplina ASDN 2.2. Lucrri experimentale pentru studiul structurilor logice folosind ca suport

echipamente PLC (Easy 600/800) 3. Lucrri demonstrative privind utilizarea automatelor programabile n aplicaii

3.1. Sistem de stocare / extragere (magazie de repere) automat 3.2. Stand experimental OMRON 3.3. Stand experimental Allen-Bradley

Conf. dr. ing. Letiia Mirea

1. Identificarea sistemelor dinamice utiliznd reele neuronale 2. Identificarea sistemelor dinamice utiliznd sisteme neuro-fuzzy 3. Reele neuronale utilizate pentru rezolvarea unor probleme de recunoatere a formelor 4. Sisteme neuro-fuzzy utilizate pentru rezolvarea unor probleme de recunoatere a formelor

Conf. dr. ing. Lavinia Ferariu

1. Sistem incorporat bazat pe tehnici fuzzy (limbaj C, FreeRTOS, dsPIC) 2. Sistem incorporat bazat pe tehnici neuronale (limbaj C, FreeRTOS, dsPIC) 3. Monitorizarea i analiza aplicaiilor de timp real dezvoltate sub FreeRTOS (limbaj C,

FreeRTOS, dsPIC) 4. Algoritm de recunoatere a feelor umane (MATLAB)

ef lucr. dr. ing. Ctlin Calistru

1. Studiul protocoalelor TCP/IP. Aplicaii 2. Studiul protocoalelor de transport. Aplicaii 3. Studiul securitii n reelele locale de calculatoare 4. Aplicaii ale Visual Prolog n inteligena artificial 5. Aplicaii ale analizei interval n controlul automat 6. Studiul sistemelor automate cu control comutat

ef lucr. dr. ing. Florin Ostafi

1. Aplicaii specializate pentru definirea i gestiunea documentaiei aferente dezvoltrii unui produs software prin metodologii agile

2. Sistem software pentru administrarea alocrii proiectelor de licen i disertaie 3. Sistem software pentru gestiunea relaiilor cu clienii 4. Controlul optimal unui sistem de poziionare 5. Controlul optimal al sistemelor neliniare

ef lucr. dr. ing. Marius Kloetzer

1. Programarea roboilor mobili Khepera III (2 studeni) 2. Toolbox Matlab pentru navigarea roboilor mobili

Asist. dr. ing. Ctlin Dosoftei

1. Sistem de reglare a turaiei motoarelor asincrone folosind controlul cuplului 2. Utilizarea automatelor programabile in comanda conveyoarelor 3. Sistem de reglare automata a debitului 4. Sistem de reglare automata a presiunii

Asist. ing. Ctlin Brescu 1. Utilizarea sistemelor de operare de timp real n aplicaii ncorporate rapide (2 studeni) 2. Algoritmi de planificare pentru sisteme de timp real incorporate 3. Aplicaii web de monitorizare a comunicaiilor n sistemele ncorporate

Asist.dr.ing. Cristina Budaciu

1. Proiectarea i implementarea unei structuri de reglare automat pentru sistemul "Two wheeled balancing LEGO robot". Se utilizeaz Lego Mindstorm NXT i diferii senzori: giroscop, senzor tactil, senzor de lumina, senzor de ultrasunete si accelerometru. (Se utilizeaz Matlab -RWTH Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB sau limbajul C) (2 studeni)

2. Proiectare i implementarea unui sistem de control automat pentru echilibrarea unui robot pe o minge (sistemul "Self-Balancing Robot On Ball"), construit cu LEGO Mindstorms NXT (Se utilizeaz Matlab -RWTH Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB sau limbajul C) (2 studeni)

3. Proiectare i implementare sistem automat pentru controlul micrii unui platan cu greuti. Se utilizeaz Placa de dezvoltare dsPICDEM MCHV de la Microchip i un Motor de curent alternativ (2 studeni)

Asist.dr.ing.fiz. Aleodor Ioan

1. Sisteme hardware de interfaare video (achiziie/afiare) implementate n circuite FPGA (Field Programmable Gate Array)

2. Proiectarea i implementarea sistemelor de dezvoltare cu microcontrolere Zilog (Z8 Encore!)

3. Implementarea n FPGA a mixerelor, filtrelor i demodulatoarelor digitale pentru recepia SDR (Software Defined Radio)

4. Interfa hard/soft pentru accesarea memoriilor flash seriale SD/MMC n sistemele autonome cu microprocesoare

Asist.dr.ing. Carlos Pascal

1. Modelarea sistemelor de fabricaie n mediul RobotStudio. Studiu de caz pentru dezvoltarea unui scenariu de fabricaie pe un sistem cu roboi ABB

2. Analiza calitativ i cantitativ prin reele Petri colorate a sistemelor de fabricaie cu entiti autonome i cooperante

Asist.dr.ing. Bogdan Alecsa

1. Filtre digitale implementate pe FPGA (Field Programmable Gate Array) Asist.dr.ing. Constantin Cruntu

1. Controlul la distanta al proceselor rapide Data: 11 mai 2012

Director Departament AIA, Responsabil Practic, Conf.dr.ing. Mihai Postolache .l.dr.ing. Florin Ostafi