Proba de robotică 2016/2017 Masa de concurs

Material Cantitate

kit de concurs (piese LEGO pentru modelele misiunilor, teren de joc, sistem de prindereDual Lock™) 1

placaj șlefuit (sau alt tip de scândură netedă) 2438mm X 1219mm X cel puțin 10mm grosime 1

scândură / cherestea, 2438mm (secțiune transversală efectivă = 38mm X 64mm) 6

vopsea neagră mată 500 ml

șuruburi pentru lemn/gips carton (64mm) 250 g

suport de tip capră, aprox. 610mm înălțime / 914mm lățime 2

Perete fictiv: Toate probele de robotică au cel puțin o misiune ”comună”, cu model(e) amplasat(e) parțial pe masa celeilalte echipe. Cele două mese de concurs sunt conectate pe latura nordică. Nu sunteți obligat să aveți două mese pentru antrenament, fiind suficient să construiți doar elementele din cealaltă masă necesare pentru susținerea modelelor comune. Găsiți mai jos instrucțiunile necesare.

Construcția mesei de concurs

Proba de robotică are loc pe o masă de concurs special concepută, motiv pentru care trebuie să construiți o astfel de masă pentru antrenamente, în cazul în care nu aveți una deja. Un design simplu, care ia în considerare siguranța, greutatea, înălțimea, precum și costurile, este oferit în cele ce urmează, însă atât timp cât suprafața este netedă, iar pereții laterali sunt dimensionați și amplasați în mod corespunzător, felul în care construiți structura secundară rămâne la propria latitudine. Deși este destul de simplă, construcția necesită unele abilități de tâmplărie.

În timpul competițiilor oficiale, două astfel de mese sunt unite, însă pentru antrenamente este suficient să aveți o singură masă de concurs.

Masa de concurs pentru proba de robotică 2016/2017

Proba de robotică se va desfășura pe masa de concurs.

• Aceasta este formată dintr-un teren de joc așezat pe o masă cu pereți laterali. Modelele folosite pentru misiuni vor

fi așezate pe terenul de joc.

• Terenul de joc și piesele LEGO® necesare construirii modelelor pentru misiuni se regăsesc în kitul de concurs.

• Instrucțiunile pentru construirea modelelor pentru misiuni se găsesc la www.firstlegoleague.ro.

• Instrucțiunile pentru construirea mesei și aranjarea pe ea a tuturor elementelor se află mai jos...

MATERIALE

Componentă Realizată din Dimensiuni Vopsire Cantitate

suprafață masă (A) Placaj, PAL 2438mm X 1219mm nu 1

perete lateral lung (B) cherestea 2438mm da 3

perete lateral scurt (C) cherestea 1143mm da 2

*element de rigidizare (D) cherestea 1219mm nu 4

suport de tip capră gata realizat Î ≈ 610mm L ≈ 914mm nu 2

COMPONENTE

*Dacă utilizați o placaj cu grosimea de peste 13mm, verificați-i deformarea/distorsionarea – s-ar putea să nu aveți nevoie de elemente de rigidizare.

ASAMBLARE PASUL 1: Determinați care parte a placajului (A) este mai puțin netedă și considerați-o ca fiind partea inferioară. Pe partea inferioară, prindeți și apoi înșurubați elementele de rigidizare (D) la distanță de 457mm. Asigurați-vă că așchiile și capetele șuruburilor nu ies în afară. PASUL 2: Pe partea superioară a placajului, amplasați, prindeți și înșurubați pereții laterali (B, C) în jurul perimetrului superior. •Dimensiunile de la un perete la celălalt trebuie să se încadreze între 2362±3mm pe 1143±3mm.•Înălțimea B și C trebuie să se încadreze între 64mm și 90mm.•În cadrul unei competiții, toți pereții laterali trebuie fie de aceeași înălțime la toate mesele. Înălțimea pereților lateralila competiții poate fi diferită față de înălțimea lor la masa de antrenament.

PASUL 3: Așezați și fixați tot ansamblul obținut pe suporți de tip capră (sau pe lăzi / orice altceva scund și solid).

AȘEZAREA TERENUL DE JOC PE MASA DE CONCURS PASUL 1: Curățați/aspirați cu atenție partea superioară a mesei. Chiar și cele mai fine particule de sub terenul de joc pot crea probleme robotului. Dați atent cu mâna pe suprafață și șlefuiți sau piliți orice imperfecțiuni proeminente. Apoi aspirați din nou. PASUL 2: Pe suprafața aspirată (nu desfășurați niciodată terenul de joc pe o suprafață care ar putea intra în contact cu particule), desfășurați terenul de joc astfel încât imaginea să fie cu fața în sus, iar marginea nordică a acestuia să fie aproape de peretele lateral nordic/dublu (vedeți amplasarea peretelui dublu în fiecare schiță a Mesei ilustrată mai jos). Aveți mare grija ca terenul de joc să nu se îndoaie. PASUL 3: Covorașul este conceptul pentru a fi mai mic decât masa de concurs. Întindeți-l și îndreptați-l astfel încât să nu existe niciun spațiu liber între marginea sa sudică și peretele lateral sudic, apoi centrați-l pe direcția est - vest pentru a obține spații libere egale în partea stângă și cea dreaptă. PASUL 4: Cu ajutorul altor persoane, trageți terenul de joc de la capete opuse și nivelați orice ondulație dinspre centru spre margini, apoi verificați din nou cerința PASULUI 3. Deși este de așteptat ca unele ondulații să persiste, acestea ar trebui să dispară în timp. Unele echipe folosesc un uscător de păr pentru accelerarea acestui proces. PASUL 5: [OPȚIONAL] Pentru a fixa terenul de joc, puteți folosi o fâșie subțire de bandă adezivă neagră la capetele estice și vestice. Acolo unde banda adezivă se lipește de terenul de joc, este permis ca aceasta să acopere doar chenarul său negru. Acolo unde se lipește de masă, este premisă aplicarea benzii doar pe suprafața orizontală, și nu pe pereții laterali. PASUL 6: În cadru competițional, pereții fictivi nu sunt necesari. Uniți două mese pe latura nordică. Grosimea totală a pereților celor două mese unite trebuie să măsoare între 76mm și 100mm.

MASA DE

CONCURS

COMPETIȚIE

("ÎNTREAGĂ") ANTRENAMENT ("JUMĂTATE")

CONSTRUCȚIA MODELELOR PENTRU MISIUNI CONSTRUIȚI MODELELE PENTRU MISIUNI - Folosiți piesele LEGO din kitul de concurs, împreună cu instrucțiunile disponibile la www.firstlegoleague.ro. O singură persoană va petrece în jur de 4-5 ore pentru a asambla toate modelele, așa că se recomandă organizarea unei ”petreceri” de construcție în echipă. Pentru membrii echipei cu puțină sau nici o experiență în crearea construcțiilor folosind piese LEGO, construcția modelelor pentru misiuni este o modalitate excelentă de a învăța. Acest pas este, de asemenea, un moment potrivit pentru noii membri ai echipei să se cunoască unii cu ceilalți. QUALITY: Modelele trebuie să fie construite PERFECT. "Aproape perfect" nu este suficient. Majoritatea echipelor fac unele erori de construcție și se antrenează întregul sezon folosind modele incorecte... Atunci când respectivele echipe concurează folosind mese de concurs cu modele corect construite, robotul nu se va comporta în modul așteptat. Echipa blamează pe nedrept fie robotul, fie organizatorii competiției sau ghinionul pentru eșecul suportat.. Cea mai bună abordare este de ca mai multe persoane să verifice corectitudinea construirii modelelor. Vă rugăm!

AȘEZAREA ȘI MONTAREA MODELELOR PENTRU MISIUNI DUAL LOCK: Unele modele sunt "fixate" de terenul de joc, în timp ce altele sunt pur și simplu "plasate" pe acesta. Fiecare spațiu de pe terenul de joc unde trebuie să fie fixat un model poate fi identificat după chenarul de culoare albă marcat cu un "X". Cuplarea se face folosind materialul reutilizabil de fixare furnizat de 3M, numit "Dual Lock", care vine în același săculeț transparent cu piesele LEGO din kitul de concurs. Dual Lock este conceput pentru a se prinde sau a se "bloca" atunci când două fețe ale acestuia sunt presate concomitent, însă poate fi și deblocat pentru a facilita transportarea și depozitarea. Procesul de aplicare, în cazul Dual Lock, este necesar o singură dată. Ulterior, Modelele pot fi pur și simplu blocate pe terenul de joc sau, după caz, deblocate. Pentru a aplica Dual Lock, luați câte un model pe rând... PASUL 1: Plasați un pătrat, cu partea adezivă în jos, pe fiecare chenar de pe terenul de joc marcat cu un "X". PASUL 2: Apăsați un al doilea pătrat deasupra fiecăruia din primele, "blocându-le", cu partea adezivă în sus. SFAT: În loc să vă folosiți de deget, utilizați un pic din hârtia cerată cu care au venit pătratele. PASUL 3: Poziționați modelul exact peste marcajul său, apoi coborâți-l/apăsați-l deasupra pătratelor.

Câinele călăuză și Omul Bastonul omului Gardul de avertizare Barierele Notă: Vârful bastonului este pe punctul negru. Brațul omului este coborât. Capul câinelui este ridicat. Gardul de

avertizare este ridicat.

MODELE (Orice detalii neprezentate sau nemenționate sunt lăsate la voia întâmplării și oficial lipsite de relevanță)

Aceste modele pentru misiuni sunt fixate în locurile marcate folosind Dual Lock ca în imagini…

AVERTISMENT: 1. Fiți atenți… Unele modele care par a fi simetrice au, pe undeva, o caracteristică direcțională.2. Asigurați-vă că ați plasat fiecare pătrat exact pe chenarul său și fiecare model exact peste marcajul său.3. Atunci când fixați un model, apăsați-l pe structura sa solidă cea mai de jos, în loc să striviți întregul model. Dacă

ulterior va fi nevoie să separați modelul de terenul de joc, trageți în sus de aceeași structură.SFAT: În cazul modelelor mari și/sau flexibile, aplicați numai una sau două perechi pe rând. Nu este necesar să faceți totul dintr-o dată.

PASUL 1 PASUL 2 PASUL 3

Animal de companie Broaște Zoolog Albine (micul nostru prieten)

Aceste modele sunt așezate FĂRĂ FIXARE pe marcajele lor, ca în imagini (vezi și pagina următoare)

PERETELE DE BIOMIMICA ȘI GECKO VERDE: Picioarele zidului de biomimică sunt ușor mai late. Centrează-le pe marcajelor lor cât mai bine și păstrează-le paralele cu acestea. Apăsați Gecko verde pe suportul său aflat în centrul , pe burtă.

OBSERVAREA ȘI ELIBERAEA PANDA: Începe cu secțiune glisantă închisă (invers acelor de ceasornic).

CONSERVAREA ANIMALELOR: Acest model este fixat folosind Dual Lock, dar nu pe marcajele cu “X”. În schimb, tu trebuie să găsești poziția nord-sud corectă. Așază modelul între liniile roșii de pe terenul de joc. Apoi centrează-l peste peretele nordic și o

secțiune din peretele fictiv. Marchează folosind un creion poziția modelului pe terenul de joc. După acești pași de localizare, aplică două perechi Dual Lock sub fiecare picior al modelului. Atunci când se încărcă un animal în tava, împingeți animalul spre nord,

centrându-l est - vest. În cele din urmă, axul roșu se așază pe opritorul.

AUTOMATUL DE MULS: Maneta roșie este aliniată deasupra marcajului său. Lăcașul pentru vaca mobilă este tras complet în afară. Rampele de eliberare sunt încârcate cu lapte și bălegar (un tip de excremente).

RAMPA: Înclinată până jos,

înspre partea de vest.

STUPUL: Mierea este încărcată. FRIGIDERUL ȘI ALIMENTELE: Frigiderul este încărcat cu toate cele 8

produse alimentare, în ordine aleatoare. Ușa este închisă.

*(Aici este arătat Renul. Pot fi transferatealte animale.Detalii complete în MISIUNILE robotului.)

ÎNTREȚINEREA MESEI DE CONCURS

Pereții laterali: Îndepărtați toate așchiile evidente și acoperiți orice găuri apărute. Terenul de joc: Asigurați-vă că terenul de joc atinge peretele lateral sudic și este centrat est-vest.

Evitați curățarea terenului de joc cu ceva ce ar putea lăsa în urmă reziduuri. Orice reziduu, lipicios saualunecos, va influența negativ performanțele robotului în comparație cu un teren de joc nou (multecompetiții vor folosi terenuri de joc noi). Folosiți un aspirator și/sau o cârpă umedă pentru înlăturareaprafului și reziduurilor (deasupra și dedesubtul terenului de joc). Pentru a îndepărta marcajele,încercați radiera unui creion. La pregătirea terenului de joc pentru transport și depozitare, asigurați-văsă nu se îndoaie într-un punct ascuțit care ar putea afecta mișcarea robotului. Competițiile careutilizează terenuri de joc noi ar trebui să le desfășoare cât mai devreme cu putință înainte dedeschiderea competiției. Pentru a ține sub control ondulațiile extreme la marginile estice sau vesticeale terenului de joc se permite aplicarea benzii adezive negre, cu un maxim de 6 mm suprapunere.Banda din spumă nu este permisă. Nu aplicați Dual Lock sub terenul de joc și nu o folosiți pentrualtceva decât pentru fixarea modelelor în modul descris.

Modelele pentru misiuni: Păstrați modelele în starea lor originală de funcționare, îndreptând șistrângând în mod frecvent cuplajele fixe. Asigurați-vă că axele permit rotirea fără impedimente prinverificarea acestora de la un capăt la celălalt și înlocuirea celor constatate ca fiind curbate.

RENUL: Poate fi plasat complet în BAZĂ SAU poate fi așezat cu mâna pe tava sudică a modelului pentru misiune ”Conservarea animalelor” SAU poate lua locul unui alt animal… Vedeți MISIUNILE pentru toate detaliile!

Mostră de Mostră de Foca & camera Gorila Flamingo Liliacul balegă balegă (vest) (est)

Rechinul și acvariul Proteza Zece mostre Gecko Alb Câinele & dresorul adiționale de

bălegar

Aceste modele sunt amplasate la liberă alegere în BAZĂ (imaginile sunt doar un exemplu)

Masa de concurs - VEST

Masa de concurs – Centru

FIRST®, și sigla FIRST® sub mărci înregistrate ale Foundation for Inspiration and Recognition of Science and Technology (FIRST®). LEGO® și sigla LEGO sunt mărci înregistrate ale grupului LEGO. FIRST® LEGO® League și ANIMAL ALLIES sunt mărci deținute în comun de FIRST și grupul LEGO. Toate celelalte mărci comerciale sunt proprietatea deținătorilor respectivi. ©2016 FIRST. Toate drepturile rezervate. FL002

www.firstlegoleague.ro www.crestem.org

A S O C I A T I A P E N T R U E D U C A T I E S T E M C R E A T I V A

Masa de concurs – Vedere generală

Masa de concurs – EST

www.firstlegoleague.orgwww.firstinspires.org