5/22/2018 Picior Stewart+scheme

1/3

A

B

C

D

E

F

G

K

T

1

2

3

4

5

6

x

y

1

3

6

4

= 0

SCHEMA CINEMATIC A PICIORULUI ROBOT STEART

5/22/2018 Picior Stewart+scheme

2/3

A

C

D

E

F

K

T

1

2 3

4

5

6

0

G!T"

B!T"

SCHEMA STRUCTURAL CORESPUN#TOARE MODELULUI STRUCTURAL IN$ERS

RRR!3%6" E

RTR!4%5" RTR!1%2"G!T" B!T"

T D A

KF

C

0

CONE&IUNEA GRUPELOR MODULARECORESPUN#TOARE MODELULUI STRUCTURAL IN$ERS

5/22/2018 Picior Stewart+scheme

3/3

A

B!T" C

D E

F G!T"

K4='(')*+,

1

2

3

5

6

CONE&IUNEA GRUPELOR MODULARECORESPUN#TOARE MODELULUI STRUCTURAL DIRECT

0

GMA!1%2%3"

GMA!4%5%6"

M=1

M=1

C F

CONE&IUNEA GRUPELOR MODULARECORESPUN#TOARE MODELULUI STRUCTURAL DIRECT