Cap. 1. GENERALITI DESPRE SISTEME DE ACIONRI ELECTRICE REGLABILE FR PIERDERI 1.1. Caracterul ult!"#!$c!pl!%ar al ac&!'%(r!l'r electr!ce )! al act!*!t(&!! !%+!%erulu! pe%tru c'%tr'lul !)c(r!!. F'l!!, - cod MC1 Inginerul pentru controlul (automatizarea) micrii cu specializare multidisciplinar: Electronic de putere + Maini electrice + Reglare i comand + !e"nica de calcul (#ard$are i %o&t$are) + Instrumenta'ie + !eoria sistemelor + !eoria c(mpului magnetic) * +c'ionri electrice, -agina1- cod MC. +c'ionri electrice: /%urs uni0ersal a energiei mecanice1: !RI2-ul con0ersiei energiei electromecanice, - cod MC3 Reglarea (automatizarea) ac'ionrilor electrice (procese rapide) Controlul micrii (sc"ema 4loc), - cod !it 1-E5 (C6+E .777 8 E6E9:2 .777) Controlul ac'ionrilor electrice actuale: /Corelarea caracteristicii sarcinii mecanice; a procedurii de modula'ie a pulsului (- t!p *B$c'$ #e a'rt! F'l!!, -cod IR-1-M9+ (acti0) - /Cupluri statice poten'iale cu i &r scripete mo4il1, - Cig@ .@1H i Cig@ 1@H M6D-ME+-BE) /+c'ionarea instala'ieia de ridicat cu i &r scripete mo4il1, - cod R-MR-M! +E) Cig@ .@13 - /%c"ema cinematic a +E cu micare de transla'ie1Pa+!%a?- Cig@ .@K; .@B; .@E -L-D#-BE) /!ransmisii !r-R-!1, -.?.a. Rap'rtarea !)c(r!! #e tra%$la&!e .5'r&el'r )! a$el'r 8% !)care l!%!ar(6 )! a cel'r 8% !)care #e r'ta&!e .'e%tel'r #e !%er&!e6 la ar9'rele 't'rulu! #e a%tre%are a electr'carulu! .eGeplul 76. 9. Fu%c&!'%area )! caracter!$t!c!le eca%!ce $tat!ce 8% patru ca#ra%e ale electr'carulu! .a)!%( #e lucru6 .eGeplul 76> F'l!!, - cod !R-EC C-1 .771)8. 9an'ul cinematic al unui automo4il, - cod EC1-+a IM) Cor'ele de trac'iune i de &recare pe pant, Pa+!%a 7A- cod EC.-+a IM) Electrocar - calculul cuplurilor, Pa+!%a 7A- cod EC3-+a IM) Electrocar caracteristici 0itez-cuplu , Pa+!%a 1- cod A38ECH-+a IM) /%c"ema 4loc a sistemului de ac'ionare la electrocar - dinamic electocarului1 Pa+!%a 7B-.@. Caracter!$t!c!le eca%!ce $tat!ce ale 't'arel'r electr!ce4 pu%ctul #e 5u%c&!'%are 8% re+! $ta9!l! ecua&!!le #e te%$!u%e )! a cuplulu! electr'a+%et!c4 caracter!$t!c!le eca%!ce $tat!ce .eGpre$!a a%al!t!c( )! repre F'l!!, - cod MCC-1 i cod MCC-. IM) /Ecua'iile regimului sta4ilizat i caracteristicile mecanice statice ale mainii de c@c@ la modi&icarea tensiunii de alimentare i sl4irea c(mpului)1, Pa+!%a17- Cig@ 3@3 a i 4 ; 3@H +E-BE) /%c"ema motorului de c@c@1; /Caracteristicile mecanice ale m@c@c@ deri0a'ie cu eJcita'ie independent pentru di&erite tensiuni de alimentare i sc"ema structural la P*const@1; /Caracteristicile mecanice ale motorului deri0a'ie prin 0aria'ia &luJului de eJcita'ie1@ Pa+!%a1 :A7.7. ScJea $tructural( a a)!%!! #e c.c. 8% re+! tra% F'l!!, - cod MCC-H-Rd. Cig@ H@3F +E-BE) modi&icat IM) /+c'ionri de H cadrane cu m@c@c@ alimentat de la con0ertor de . cadr@1, Pa+!%a-:A7.2. Ac&!'%(r! #e : ca#ra%e cu .c.c. al!e%tat #e la c'%*ert'r cu c'uta&!e eGter%( #e patru ca#ra%e cu )! 5(r( cure%&! #e c!rcula&!e, $cJee #e 5'r&(4 ca#ra%e .H#"I#6 )! caracter!$t!c! #e c'a%#( H#.K6. ./701/EP0 p. -1@"--7 F!+. :.73 $au /10 1 /AE0 p. 1:-"1:?4 F!+. :.1:6> F'l!!, - cod MCC-H-RdH Cig@ H@HH +E-BE)8 Cig@ K@BE E--F3) modi&icat IM) /+c'ionri de H-cadrane cu m@c@c@ alimentat de la con0ertor de H cadrane1, Pa+!%a -:B- Cig@ H@H7 +E): /Caracteristicile de comand ale con0ertoarelor1@7.3. Caracter!$t!c!le eca%!ce $tat!ce )! #!%a!ce la u% c!clu #e 5u%c&!'%are 8% #'u( ca#ra%e a a)!%!! #e cure%t c'%t!%uu c'a%#at( cu te%$!u%e *ar!a9!l( 8% !%#u$, p'r%!re )! 5rB%are la er$ 8%a!%te )! 8%ap'!4 la ac&!'%area u%e! !%$tala&!! #e r!#!cat .eGeplul -6 la r!#!carea )! c'9'rBrea +reut(&!!> ./701/EP0 p. 1274 122. F'l!!, - Cig@ K@H7 E--F3)- /Realizarea di&eritelor regimuri de &unc'ionare ale mainii de c@c@ alimentat de la un con0ertor tri&azat =n punte comandat: mersul =n gol i =n sarcin a instala'iei de ridicat la urcare (R) i co4or(re (C)@1, Pa+!%a-7- Cig@ K@H1 E--F3) - /Regimurile tranzitorii de pornire (p) =n am4ele sensuri ale instala'iei de ridicat su4 sarcin; ac'ionat de o main de c@c@ alimentat de la un con0ertor tri&azat =n puntecomandat; care realizeaz reglarea tensiunii de alimentar a mainii prin modi&icarea ung"iului de comand al con0ertorului@1, Pa+!%a-77.A. Caracter!$t!c!le eca%!ce $tat!ce )! #!%a!ce la u% c!clu #e 5u%c&!'%are 8% patru ca#ra%e a a)!%!! #e cure%t c'%t!%uu c'a%#at( cu te%$!u%e *ar!a9!l( 8% !%#u$, p'r%!re )! 5rB%are la er$ 8%a!%te )! 8%ap'!4 la ac&!'%area u%u! electr'car .eGeplul 76 la #epla$area $pre #eal )! $pre *ale> .Pe%tru ca#ra%ul I )! II *e F'l!!, - cod +a-%-"-G !a4@ +@1@ %R2C-MC+) modi&icat IM) /Coe&icien'ii &azorului spa'ial1; Pa+!%a7=- cod +a-%-"-E Cig@ +@17 %R2C-MC+); Cig@ +@1@. DC1) /Compararea &azorilor de timp cu &azorul spa'ial pt@ sistem tri&azat de &luJuri1; Pa+!%a?-A- cod +a-%-"-B Cig@ 1@G %R2C-MC+) /!raiectoria &azorului spa'ial =n di&erite cazuri1; Pa+!%a7:- cod +a-%-"-17 - Cig 1@B %R2C-MC+) /!raiectoria &azorului spa'ial =n regim tranzitoriu amortizat1; Pa+!%a7:- cod !-"-1 IM) - Cig@ +@E %R2C-MC+) Cazori de timp /Reprezentarea unei mrimi sinusoidale =n planul compleJ1@ :.7. C'pararea 5a F'l!e, cod +sM-DC1-i- calculul (r!!l'r #e c'a%#( a te%$!u%!! $tat'r!ce. C'pararea $tructur!l'r #e re+lare *ect'r!al(, a. A6 cu B64 9. B6 cu C64 c. A6 cu D64 #. D6 cu E6 )! a cel'r #'u( 9l'cur! #e calcul al te%$!u%!! $tat'r!ce. ./-0 1/-9!$0 #!% cap. ?4 $cJeele #e re+lare #!% F!+. ?.?4 F!+. ?.@4 F!+. ?.34 F!+. ?.1=4 F!+. ?.1:4 F!+. ?.124 F!+. ?.7= )! 9l'cur!le #e calcul al te%$!u%!! $tat'r!ce #!% F!+. ?.A )! F!+ ?.716. Alte 5'l!!, - cod M+ I - /%c"em de reglare a mainii asincrone alimentat de la un in0ertor cu curent sinusoidal cu orientare dup c(mpul rotoric1; copie dup Cig@ K@K din %R2C-M+C) 8DC-1) Pa+!%a?@- cod M+ II - /%c"em de reglare a mainii asincrone alimentat de la un in0ertor de curent cuorientare dup c(mpul rotoric1; copie dup Cig@ K@G %R2C-MC+) 8DC-1) Pa+!%a?@- cod M+ III - /%c"em de reglare a mainii asincrone alimentat de la un in0ertor de tensiunecu orientare dup c(mpul rotoric1; copie dup Cig@ K@F %R2C- MC+) 8DC-1) Pa+!%a?2- cod M+ X - /%c"em de reglare a mainii asincrone alimentat de la un in0ertor de tensiune cu orientare dup c(mpul statoric1; copie dup Cig@ K@37 %R2C- MC+) 8DC-1) Pa+!%a@=- cod C1Ws - /Calculatorul tensiunii statorice orientat dup &luJul rotoric1; copie dup Cig@ K@E %R2C- MC+) 8DC-1) - cod C.Ws - /Calculatorul tensiunii statorice orientat dup &luJul statoric1; copie dup Cig@ K@31 %R2C- MC+) 8DC-1)@ 9egenda sim4olurilor con0ertorelor din sc"emele de reglare din .) 8.4is) adic %R2C- MC+) 8DC-1): - C%I-sin con0ertor static de &rec0en' cu circuit intermediar de c@c@ cu in0ertor D%I comandat =n -