7/29/2019 Notiuni Generale Privind Sistemele de Actionare

1/2

Notiuni generale privind sistemele de actionare

Un sistem de actionare se compune din:

masina de lucru sau masina care trebuie actionata;motorul de actionare , care pune in miscare masina de lucru ; el poate fi electric ,

hidraulic sau pneumatic

organul de transmisie , care face legatura dintre motorul de actionare si masina

de lucru , si eventual , modifica parametrii miscarii:planul acesteia , viteza , tipul

de translatie , rotatie

instalatia de comanda a intregului sistem

In functie de motorul folosit pentru actionarea unei masini de lucru , se pot distinge

urmatoarele:

-actionari electrice;

-acionari hidraulice;-actionari pneumatice.

Masina de lucru primeste de la motor energia necesara pentru a invinge toate fortele ce

apar in timpul procesului de lucru , respective a fortelor rezistente statice Fs si a fortelor

rezistente dinamice Fd

Fortele rezistente statice sunt constituite din forte utile si forte de frecare.Fortele

rezistente dinamice apar datorita inertiei pieselor in miscare din intregul sistem de

actionare; deci , ele apar numai pe durata variatiilor de viteza (porniri, opriri

franari,accelerari)

In cazult actionarilor cu miscare liniare , motoul poate pune in miscare o masina delucru daca dezvolta o forta F egala cu suma tuturor fortelor rezistente statice si

dinamice:

F=Fs + Fd (1.1)

Aceasta relatie este cunoscuta sub denumirea de ecuatia fudamentala a miscarii.

Ecuatia de sus mai poate fi scrisa si astfel:

F=Fs + ma , deoarece forta dinamica este explicate prin ecuatia Fd=ma.(1.2)

Pentru v=const.(deci in lipsa acceleratiei) , Fd=0 , si in acest caz , sistemul functioneaza

in regim stabilizer(marimile care-l caracterizeaza nu variaza).

In cazut actionarilor cu miscare de rotatie , care sunt cele mai numeroase , ecuatia (1.1)

capata o forma specifica , in care fortele se inlocuiesc cu momente:M=Ms + Md (1.3)

in care:

M cuplu motor [Nm]

Ms cuplu rezistent static [Nm]

Md cuplu rezistent dinamic [Nm]

Relatia (1.3) reprezinta ecuatia fudamentala a miscarii pentru actionari cu miscare de

rotatie.

2

7/29/2019 Notiuni Generale Privind Sistemele de Actionare

2/2

Doua dintre problemele de baza ale actionarilor electrice (cu motoare electrice) sunt:

alegerea corecta a tipului de motor;

determinarea cat mai precisa a puterii acestuia.

Inainte de alegerea unui motor de actionare este necesar sa fie investigate si cunoscute

in detaliu conditiile in care va functiona motorul , conditii referitoare la :-mediul de lucru (curat sau cu praf ori impuritati ; umed sau uscat ; cu pericol de

incendiu ori explozie) in functie de care se allege gradul de protectie a motorului;

-procesul tehnologhic realizat de masina de lucru (cu viteza constanta ori reglabila-

continuu sau in trepte-cu precizarea limitelor de reglare , adica a vitezei minime si a

celei maxime necesare) in functie de care se allege tipul de motor si schema de

comanda;

-caracteristica mecanica a masinii de lucru (adica a modului in care depinde cuplul

rezistent al acesteia in functie de un anumit parametru , de regula viteza/turatia sau

unghiul de rotatie) in functie de care se allege tipul de motor si puterea acestuia;

-regimul de functionare a masinii de lucru (dat de modul in care se modifica , in timp ,cuplul rezistent al acestuia) in functie de care se allege puterea motorului , pornind de la

conditiile de incalzire;

-consideratii de ordin economic (cheltuieli de investitii , de exploatare determinate de

consumul de energie , necesitatile de intretinere , siguranta de functionare)

Motorul de actionare se considera ales atunci cand pot fi precizate:

datele sale nomilane (putere , turatie , tensiuni , curenti)

clasa de protectie.

Un motor de actionare a fost ales correct atunci cand implineste toate conditiile de

verificare (la incalizire , la socuri de sarcina).

3