Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității...

20
Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente Tratare matricială – temă de studiu individual Obținerea matricii de rigiditate prin asamblare (compunere) Sistem de bare concurente (static determinat) III. Studiu comparat

Transcript of Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității...

Page 1: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Metoda Elementului Finit. Teoria ElasticitățiiComplemente

Tratare matricială – temă de studiu individual

Obținerea matricii de rigiditate prin asamblare (compunere)

Sistem de bare concurente (static determinat) III. Studiu comparat

Page 2: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

SCOP

Se exersează modalităţile generice de abordare în ceea cepriveşte tratarea problemelor tehnice inginerești din punctul devedere al metodei de calcul cu element finit, (diverse abordări).

Page 3: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

REZUMAT

Obținerea matricii de rigiditate prin asamblare (compunere)

Sistem de bare concurente (static determinat) III. Studiu comparat

Temă de studiu individual

Page 4: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

Conditii la limita

Pre-procesare

Post procesareGeometria structurii

StMaterial Constante

ProcesareAnaliza rezultate

Schema de calcul Schema de rezemare Schema de incarcare

Discretizare Elemente finite

are de deformatie specifica

Stare de tensiune / efort unitar

Stare de efort

Deplasari

Page 5: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

TExt.

V

i

i

B depinde de element;modelare / discretizare

D depinde de material

matrice de rigiditate / element K B D B dV

matricede rigiditate / sistemK

compunere / asamblare

matrice vector forte P

matrice vector deplsari

sistem g

i i

1i i

i i

i i

eneral de ecuatii P K

determinare deplasari direct / matricial K P

determinare deformatii specifice strains B

determinare eforturi unitare stresses D

afisare rezultate isosurface, diagram, etc.

Cazul sistemelor mecanice

Page 6: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

• Sistem de bare concurente (static determinat) III. Studiu comparat

I

II

0 0I II

5 2

L 5m;

L 2,5m;

80 , 150 ;

E 2,1 10 N / mm ,

/

i k i k i i i t i t i i

k t

ds ds ds ds t1 r n N t T m M m M n t ds m ds.

EA GA EI GI h

Maxwell - Mohr

Page 7: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

2 2

2 2T loc.

2 2

2 2

cos sin cos cos sin cos

sin cos sin sin cos sinA EK T K T K .

L cos sin cos cos sin cos

sin cos sin sin cos sin

Element simplu 2D (truss 2D); patru grade de libertate. Ecuații genericeMetodă de obținere a matricii de rigiditate (stiffness matrix)

Page 8: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

• Sistem de bare concurente (static determinat) III. Studiu comparat

I

II

0 0I II

5 2

L 5m;

L 2,5m;

80 , 150 ;

E 2,1 10 N / mm ,

2 2

2 2

2 2

2 2

cos sin cos cos sin cos

sin cos sin sin cos sinA EK ,

L cos sin cos cos sin cos

sin cos sin sin cos sin

2 2Element nod i nod j lungime sin cos sin cos sin cos

I

II

Page 9: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

2 2

0

0

Element nod i nod j lungime sin cos sin cos sin cos

I 1 2 5m 80 0,985 0,174 0,97 0,03 0,171

II 2 3 2,5m 150 0,5 0,866 0,25 0,75 0,433

2 25 5

ext. ext.I II3 3

10 202,1 10 2,1 10

4 4K K K ;5 10 2,5 10

• Obținerea matricii de rigiditate prin asamblare (compunere)

D.O.F.

1

1

2

2

3

3

u0,03 0,171 0,03 0,171 0 0 0 0 0 0 0 0

v0,171 0,97 0,171 0,97 0 0 0 0 0 0 0 0

u0,03 0,171 0,03 0,171 0 0 0 0 0,75 0,433 0,75 0,433K 3298,7 26390

v0,171 0,97 0,171 0,97 0 0 0 0 0,433 0,25 0,43

u0 0 0 0 0 0

v0 0 0 0 0 0

D.O.F.

1

1

2

2

3

3

u

v

u,

v3 0,25

u0 0 0,75 0,433 0,75 0,433

v0 0 0,433 0,25 0,433 0,25

Page 10: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

• Sistem de bare concurente (static determinat) III. Studiu comparat

i i

1x

1y

3 0

3 0

3x

3y

P K ;

P 98,96 564,1 98,96 564,1 0 0P 564,1 3199,74 564,1 3199,74 0 0

15 10 sin 20 98,96 564,1 19891,5 10862,8 19792,5 11426,9

564,1 3199,74 10862,8 9797,24 11426,815 10 cos 20

P

P

2

2

0

0

u.

7 6597,5 v

0 0 19792,5 11426,9 19792,5 11426,9 0

0 0 11426,9 6597,5 11426,9 6597,5 0

Page 11: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

• Sistem de bare concurente (static determinat) III. Studiu comparat

3 02 2

3 02 2

15 10 sin 20 19891,5 u 10862,8 v ;

15 10 cos 20 10862,8 u 9797,24 v ,

2

2

u 1,34mm;

v 2,92mm.

Page 12: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

• Sistem de bare concurente (static determinat) III. Studiu comparat

i i

1x

1y

3 0

3 0

3x

3y

P K ;

P 98,96 564,1 98,96 564,1 0 0P 564,1 3199,74 564,1 3199,74 0 0

15 10 sin 20 98,96 564,1 19891,5 10862,8 19792,5 11426,9

564,1 3199,74 10862,8 9797,24 11426,815 10 cos 20

P

P

2

2

0

10

u.

7 6597,5 v

0 0 19792,5 11426,9 19792,5 11426,9 0

0 0 11426,9 6597,5 11426,9 6597,5 0

Page 13: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

• Sistem de bare concurente (static determinat) III. Studiu comparat

3 02 2

3 02 2

15 10 sin 20 564,1 10 19891,5 u 10862,8 v ;

15 10 cos 20 3199,74 10 10862,8 u 9797,24 v ,

2

2

u 6,58mm;

v 11,99mm.

Page 14: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

• Sistem de bare concurente (static determinat) III. Studiu comparat

I

II

0 0I II

5 2

L 5m;

L 2,5m;

80 , 150 ;

E 2,1 10 N / mm ,

Page 15: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

2 2

0

0

Element nod i nod j lungime sin cos sin cos sin cos

I 1 2 5m 80 0,985 0,174 0,97 0,03 0,171

II 1 3 2,5m 150 0,5 0,866 0,25 0,75 0,433

2 25 5

ext. ext.I II3 3

10 202,1 10 2,1 10

4 4K K K ;5 10 2,5 10

• Obținerea matricii de rigiditate prin asamblare (compunere)

D.O.F.

1

1

2

2

3

3

u0,03 0,171 0,03 0,171 0 0 0,75 0,433 0 0 0,75 0,433

v0,171 0,97 0,171 0,97 0 0 0,433 0,25 0 0 0,433 0,25

u0,03 0,171 0,03 0,171 0 0 0 0 0 0 0 0K 3298,7 26390

v0,171 0,97 0,171 0,97 0 0

u0 0 0 0 0 0

v0 0 0 0 0 0

D.O.F.

1

1

2

2

3

3

u

v

u,

v0 0 0 0 0 0

u0,75 0,433 0 0 0,75 0,433

v0,433 0,25 0 0 0,433 0,25

Page 16: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

• Sistem de bare concurente (static determinat) III. Studiu comparat

i i

3 0

3 0

2x

2y

3x

3y

P K ;

15 10 sin 20 19891,5 10862,8 98,96 564,1 19792,5 11426,87

10862,8 9797,24 564,1 3199,74 11426,87 6597,515 10 cos 20

98,96 564,1 98,96 564,1 0 0P

564,1 3199,74 564,1P

P

P

1

1

u

v

0.

3199,74 0 0 0

19792,5 11426,9 0 0 19792,5 11426,9 0

11426,9 6597,5 0 0 11426,9 6597,5 0

Page 17: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

• Sistem de bare concurente (static determinat) III. Studiu comparat

3 01 1

3 01 1

15 10 sin 20 19891,5 u 10862,8 v ;

15 10 cos 20 10862,8 u 9797,24 v ,

1

1

u 1,34mm;

v 2,92mm.

Page 18: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

• Sistem de bare concurente (static determinat) III. Studiu comparat

i i

3 0

3 0

2x

2y

3x

3y

P K ;

15 10 sin 20 19891,5 10862,8 98,96 564,1 19792,5 11426,87

10862,8 9797,24 564,1 3199,74 11426,87 6597,515 10 cos 20

98,96 564,1 98,96 564,1 0 0P

564,1 3199,74 564,1P

P

P

1

1

u

v

0.

3199,74 0 0 10

19792,5 11426,9 0 0 19792,5 11426,9 0

11426,9 6597,5 0 0 11426,9 6597,5 0

Page 19: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

• Sistem de bare concurente (static determinat) III. Studiu comparat

3 01 1

3 01 1

15 10 sin 20 19891,5 u 10862,8 v 564,1 10 ;

15 10 cos 20 10862,8 u 9797,24 v 3199,74 10 ,

1

1

u 6,58mm;

v 11,99mm.

Page 20: Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complementeutilajutcb.ro/uploads/docs/fem/modul_9.pdf · 2019. 12. 1. · Metoda Elementului Finit. Teoria Elasticității Complemente

BIBLIOGRAFIE

1. Ungureanu I., Ispas B., Constantinescu E.,”Rezistența Materialelor”, vol.II, vol.III, Institutul de Construcții București, 1981.

2. Bezuhov N.I., ”Teoria Elasticității și Plasticității”, Editura Tehnică, București, 1957.

3. Maty Blumenfeld, “Introducere in metoda elementelor finite”, Editura Tehnică, București, 1990.

4. J.Ed Akin, “Finite Element Analysis Concepts via SolidWorks”, World Scientific, Rice University, Houston, Texas, 2009.

5. G.P. Nikishkov, “Introduction to the finite element method”, Lecture notes 2004. University of Aizu, Aizu-Wakamatsu 965-8580, Japan.

6. P. Boeraeve, “Introduction To The Finite Element Method (FEM)”, Charge de cours. Institut Gramme – LIEGE, 2010.

7. Mocanu Șt., ”Suport de curs de Complemente de Teoria Elasticității” (studii master), format multimedia, ediție de uz intern, Facultatea de Utilaj

Tehnologic, 2007.

8. Mocanu Șt., “Studiu privind utilizarea mediilor de lucru open-source la rularea aplicațiilor F.E.A.-F.E.M.”, SINUC 2011, București, 2011.

9. Pascu Adr., “Metoda Elementului Finit”, Facultatea de Inginerie Mecanica, București, www.omtr.pub.ro/didactic/mef_fim.htm/

10. www.cadworks.ro/

11. www.3dcadvegra.ro/

12. www.consoft.ro/axisvm/

13. www.salome-platform.org/

14. www.code-aster.de/

15. www.caelinux.com/CMS/