6.4 Rotatia programata, ROT, AROT

Programarea

ROT X Y ZROT RPL=AROTX Y ZAROT RPL=

Fiecare instructiune trebuie programata intr-un bloc NC separat

Explicatia comenzilor si parametrilor

ROT=Rotatia absolulta cu referire la piesa curenta cu punctul 0 setat cu G54 pana la G599AROT= Rotatia auxiliara cu referire la punctul 0 setat sau programatXYZ= Rotatia in spatiu: axele geometrice in jurul carora are loc rotatiaRPL= Rotatia in plan: Unghiul la care sistemul de coordonate este rotit (planul setat cu G17-G19)

Functionare

ROT/AROT poate fi folosit pentru a roti sistemul de coordonate al piesei in jurul oricarei axe geometrice X,Y,Z sau intr-un anumit unghi RPL in planul de lucru selectat G17 pana la G19 (sau axa de incarcare perpendiculara)

Aceasta permite suprafetelor inclinate sau anumitor laturi ale piesei sa fie modelate dintr-o singura setare.

Secventa: Rotirea in spatiu

Instructiuni de substituire, ROT X Y Z. Sistemul de coordonate este rotit cu unghiul programat n jurul axelor specificate. Centrul rotatiei este ultimul punct zero setat (G54 pana la G599)

Comanda ROT anuleaza toate componenetele cadrului ale cadrului programat anterior.O noua rotatie bazata pe cadrul existent se programeaza cu AROT.

Instructiuni aditionale, AROT X Y Z. Rotaia prin valorile unghiului programate nparametrii de direcie axei. Centrul de rotatie este cel setat sau ultimul programat punct zero.

Nota. Pentru ambele instruciuni, trebuie retinuta ordinea i direcia de rotaie n care rotaiile sunt efectuate.

Directia de rotatie. Directia de rotatie pozitiva este definita ca: Punctul de rotire in directia pozitiva a coordonatelor si sensul acelor de ceasornic.

Ordinea rotatiei. Se pot roti pana la 3 axe geometrice simultan intr-un singur bloc NC. Ordinea de notatie RPY (=Rostogolire, Pista, Giratie) sau unghiul Euler prin care rotatia este realizata se transcrie in comanda: MD 10600: FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 1: Notatia RPY 2: Unghiul Euler

Notatia RPY este setarea de baza. Dupa aceea secventele Z,Y,X ale rotatiei se vor defini ca:- Rotatia in jurul celei de a treia axe geometrice(Z)- Rotatia in jurul celei de a doua axe geometrice (Y)- Rotatia in jurul primei axe geometrice (X)

Aceasta ordine se aplica daca axele geometrice sunt programate intr-un singur bloc. De asemenea se aplica indiferent de secventa de intrare. Daca se vor orti doar doua axe, valoarea parametrului celei de a treia poate fi omis.

Intervalul de valori cu unghiul RPYUnghiurile sunt definite doar ambiguu n urmtoarele intervale de valori: - Rotatia in jurul primei axe geometrice : 180 X +180- Rotatia in jurul celei de a doua axe geometrice: 90 < Y < +90- Rotatia in jurul celei de a treia axe geometrice : 180 Z +180.

Toate valorile rotatiei pot fi cuprinse in acest interval.