Mecatronica discuţii şi interpretări

conf.dr.ing. Sorin Kostrakievici

Bucureşti, 26.06.2013

• 1. Definiţii• Termenul de mecatronicǎ a fost introdus de un inginer

de la compania japonezǎ « Yaskawa » în anul 1969.• Termenul a apǎrut în mod oficial în Europa, mai precis în

Franţa, în dicţionarul Larousse, în anul 2005.

La ora actuală există o varietate destul de mare de definiţii.

• Mecatronica este combinația sinergeticǎ şi sistematicǎ a mecanicii, electronicii şi a informaticii în temp real.

• Mecatronica tehnologie compatibilă cu societatea • Informţională.

• Mecatronica este o combinatie sinergetica intre mecanica de precizie, sistemele electronice de control şi comandă, şi informatica, ce serveşte proiectării, realizării, punerii în funcţiune şi exploatării de sisteme automate inteligente

Definiţie grafică a mecatronicii

• Mecatronica o nouă filosofie de concepţie, proiectare execuţie şi exploatare a produselor tehnice definite prin caracteristici specifice (aceleaşi ca şi la FESTO) (după prof. W. Krause, Universitatea din Dresda).

2.Produse mecatronice.Unde le întâlnim?

• Printre produsele mecatronice întâlnite în mod curent se numară şi imprimantele, copiatoarele din noua generaţie, maşinile de cusut şi de tricotat cu comandă numerică, motorul cu ardere interna controlat electronic, sistemele antifurt, sistemele antiderapante (ABS) şi pernele de aer din tehnica automobilistica, roboţii şi manipulatoarele, echipamentele medicale, inclusiv protezele de înaltă tehnologie.

• Tot produse mecatronice sunt si camerele video miniaturale, CD-playere şi alte micromasini, dar şi maşinile agricole mari şi cele stradale din noua generaţie, sistemele cu gabarit mare (TJV) şi liniile de producţie automate.

Producatorii de automobile creează tot mai des autovehicule mecatronice dotate cu sisteme de execuţie complicate, programate şi comandate prin calculator. In prezent, cel mai complex sistem mecatronic din lume este cel care asigură închiderea şi deschiderea canalului de acces către portul din Rotterdam, elementele sistemului avand o intindere de peste 300 m.

Trăsăturile caracteristice ale utilajelor mecatronice sunt urmatoarele:

• Multifuncţionalitatea, adică posibilitatea de a realiza diferite procese tehnologice, de exemplu prin schimbarea programului;

• Inteligenţa, reprezentand capabilitatea maşinii de a comunica cu mediul şi de a lua decizii;

• Flexibilitatea, adică posibilitatea de a modifica fară dificultaţi majore construcţia utilajului pe etape de proiectare, producţie sau exploatare, de exemplu prin folosirea construcţiei modulare;

• Posibilitatea de a fi conduse de la distanţă, ceea ce impune cunoaşterea şi utilizarea unor interfeţe complexe de comunicare;

• Evoluţie permanentă, datorită dinamicii cerinţelor pieţei şi a posibilităţilor tehnologice de execuţie.

• Integrare constructivă şi funcţională.

• Un important aspect al mecatronicii este acela că maşinile şi utilajele mecatronice sunt exemplu al imitării naturii.

• Principala caracteristica a utilajelor mecatronice este capacitatea de a se adapta în permanenţă la condiţiile externe şi de a da informaţii (sub forma semnalelor mecanice, electrice, pneumatice, optice, etc) printr-o automatizare de nivel ridicat.

• Utilajele mecatronice sunt ansambluri care integrează elemente componente simple sau complexe ce indeplinesc diferite funcţii, acţionând în baza unor reguli impuse. Principala lor sarcină este funcţionarea mecanică, deci producerea de lucru mecanic util, iar esenţa lor este posibilitatea de a reacţiona inteligent, printr-un sistem de senzori, la stimulii exteriori care acţionează asupra utilajului luând deciziile corespunzatoare pentru fiecare situaţie.

• Sistemele mecatronice sunt dotate cu senzori şi traductoare care preiau semnalele din mediu, cu sisteme programate de transformare şi interpretare a acestor semnale si dispozitive de comunicaţie, precum şi cu elemente de execuţie care acţionează corespunzător asupra mediului.

după FESTO

• 3. Reprezentări schematice ale domeniilor mecatronicii

4. Exemple reprezentative de produse mecatronice

Vă mulTumesc pentru atenTie !