Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

download Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

of 24

Transcript of Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    1/24

    LUCRRI DE LABORATOR

    LA MECANIC

    STUDENT: ZIDARU NICOLAEFACULTATEA: I.P.G., I.F.R, ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    2/24

    LUCRAREA 1

    TEMA: REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE COPLANARE

    VARIANTA PROPUS

    Fig. 1

    1 = 30,2 = 7 ,3 = 40,4 = 401. Torsorul sistemului de foren punctul O:

    =

    =

    +

    +

    =+ +

    = = 0 + 0 40 + 40 = 04=1 =4=1 = 30 + 70 +0+ 0 = 100 =4

    =1= 0 + 0 + 0 + 0 = 0

    L 1 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 1 / 6

    FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    3/24

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    4/24

    Fig. 2

    L 1 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 3 / 6

    FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    5/24

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    6/24

    = =4=1 + =1 + 2 + 3 + 4 == + + + + + 0 + 0 + 3 == ( + + 0) + ( + 0 + 3) = + . =4

    =1 = 1 + 2 + 3 + 4 =

    = 0 0 0+ 2 0 0 0+ 2 2 0 0 0+ 2 3 0 00 3 0 == 0 0 0 0 0 + 0 ++ 0 0 0 2 0 0 + 2 0 ++ 2 0

    0 0 2 0 0 + 2 2 0 +

    +

    0 0

    3

    0

    2

    3

    0

    0 0 +

    2

    3

    0

    0 3

    =0

    + 0

    + (0 +

    2 + 2

    2

    0 + 0 +

    2 2

    +

    22 0) = + + = = + = b. Torsorul sistemului de fore n punctul I este:

    = = + 5 =0 +

    =0 + = 1122 + 0 0 5 0 ==1122 + 0

    5 0 0 0 0 + 0 5 = 1122 + 0 0 + 2 ==112

    2+ 2 =

    = = +

    =

    c.

    Ecuaiile axei centrale sunt: + = + = + 0 = 0 = + 0 + = 0 = 0 11

    22 5 + = 0 = 0

    112 5 + = 0 = 0 =

    =

    L 1 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 5 / 6

    FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    7/24

    d. Axa central intersecteaz axele Oxi Oyn punctele(1, 0), respectiv (0,1).51 0 = 11

    2 1 = 11

    10

    Deci, axa centrala taie Ox n punctul = .5 0 1 = 11

    2 1 = 11

    2

    Deci, axa centrala taie Oy n punctul

    =

    Aplicnd teorema lui Varignon, braul vectorului rezultant va finlimea triunghiului dreptunghic AOB, =. = 2 + 2 =

    1110 11

    2

    11102 + 11

    22

    =

    11220

    11 26102

    =

    =1120 1026 =

    =

    =

    (

    )

    2+ (5

    )

    211

    226 =

    =2622 11226 =26 11226 =

    L 1 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 6 / 6

    FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    8/24

    LUCRAREA 2

    TEMA: REDUCEREA SISTEMELOR DE FOREN SPAIU

    Pentru sistemul de fore reprezentatn figura de mai jos,se cere s se determine:a. Torsorul sistemului de fore n raport cu punctul O;b. Torsorul sistemului de fore n raport cu punctul B;c.

    Torsorul minim;

    d. Ecuaiile axei centrale;e. Coordonatele punctului de intersecie a axei centrale cu planul yOz;

    f. Momentul forei 1 n raport cu dreapta CD.

    Sunt cunoscute: 1 = 6; 2 = 5; 3 = 4; 1 = 5.REZOLVARE:

    a. Coordonatele punctelor rezultate din desenul de mai sus sunt:(3, 3,),(, 7, 3),(0,7, 0),(3, 7, 4),(3, 7, 0),(3,0,4),(3, 3, 0)

    L 2 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 1 / 4

    FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    9/24

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    10/24

    = = + 4 + 4 = + = + = 16 + 5 7 + 7 3

    4

    4

    =

    = 16 + 5 7 + 7

    3

    4 4 3

    4 + 7

    4 == (16 28 + 12) + (5 + 4 3) + (7 4 + 7) == +

    n concluzie, torsorul sistemului de fore n raport cu punctul B este: = = + + = + c. Pentru torsorul minim se va calcula vectorul moment rezultant minim:

    = 2 = + + 2 + 2 + 22 ==

    162 + 202 282332 + 4 + 4 =

    =82332 + 4 + 4 = 833 + 4 + 4

    =

    = + +

    =

    +

    +

    d. Pentru ecuaiile axei centrale folosim formula scalar rezultatdin condiia de coliniaritate

    ntre vectorul0i : + = + = + 16 4 + 4 = 5 + 44 = 7 4 + 4 16

    4

    +

    4

    =

    5

    +

    4

    45 + 44 = 7 4 + 4 = =e. Coordonatele punctului de intersecie a axei centrale cu planul yOz

    Ecuaia planului yOzeste: = 0Pentru a afla punctul de intersecie(, , )al axei centrale cu planul yOzse rezolv sistemul: 16 17 = 598

    =

    12

    = 0

    16 17 = 59

    =

    12

    L 2 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 3 / 4

    FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    11/24

    16 17 = 59 = 12 16(12 ) 17 = 59 192 + 16 17 = 59 192 = 59 =Din ecuaia = 12 = 12 (251) = 263, =Punctul de intersecieeste (,,)

    f. Momentul forei 1 n raport cu dreapta CD1

    =

    1=

    1

    = = (3 0) + (7 7) + (4 0) (3)2 + (0)2 + (4)2 = 3 + 0 + 4 252 = 3 + 0 + 4 5 = 3 + 3 1 = 1 = 1 = 35 0 45

    3 3 2 4 4 ==

    3

    5 3 4 + 3 4 4

    5+ 0 4

    5 3 (2) () 4 3

    5 0 =

    =36

    5+48

    5+24

    5+12

    5=

    120

    5= 24

    =

    L 2 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 4 / 4

    FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    12/24

    LUCRAREA 3

    TEMA: DETERMINAREA CENTRULUI DE GREUTATE PRIN METODA ANALITIC IEXPERIMENTAL

    1. METODA ANALITICCoordonatele punctului centrului de greutate sunt:

    = 3=1 3=1 , = 3=1 3=1

    11 = 23 sin =

    2

    3 sin

    2

    2

    =43 ; 1 =

    22

    ;

    Coordonatele punctului 1(centrul de greutate al figurii de baza 1) sunt:1 = 0, 1 = 4

    3

    22 = 23 sin =

    2

    3 sin2

    2

    =43 ; 2 =

    22

    Coordonatele punctului 2(centrul de greutate al figurii de baza 2) sunt:2 =,2 = 4

    3

    33 = 23 sin =

    2

    3 sin

    2

    2

    =43 ; 3 =

    22

    L 3 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 1 / 6FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    13/24

    Coordonatele punctului 3(centrul de greutate al figurii de baza 3) sunt:3 =, 3 = 4

    3

    1 043 22 0

    233

    2 43

    22

    32

    233

    3 43

    22

    32

    233

    22

    3 233 43

    3

    = 3=1 3=1 =322

    =3 22 =232

    = 3=1 3=1 =

    233 43

    322

    =233

    433 22 =

    4

    3 3 232

    2.

    METODA EXPERIMENTAL

    n laborator s-au fcut msuratori cu ublerul pe modelul fizici s-au gsit urmtoarele valori:R=61mmr=25mm

    nlocuind valorile lui R i r in relaiile analitice ale lui i obinem urmtoarele valori: =2

    32 =

    2 253612 =

    31250

    3721=8,39

    =

    4

    3 3 23

    2=

    4

    3 613 2 253

    612=

    4

    3 226981 31250

    3,14 3721= 22,32

    L 3 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 2 / 6FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    14/24

    PROBLEM(3.2.17)S se determine centrul de greutate al plcii omogene din figura alturat, fa de sistemul deaxe indicat.

    n placa omogen din figura de mai sus se disting 4 elemente distincte(plci simple):1. Jumtate de cerc cu raza a;2. Un sfert de cerc de raza 2a;3. Un dreptunghi cu lungimea de 4asi laimea de 2a;4. Un triunghi dreptunghic avand catetele egale cu 3a, respectiv 4a.

    L 3 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 3 / 6FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    15/24

    Coordonatele punctului centrului de greutate ale plcii omogene din figura de mai sus sunt:

    = 4=1 4=1 , =

    4=1 4=1

    11 = 23 sin =

    2

    3 sin

    2

    2

    =23 2 =

    43 =1

    1 =;Rezult c centrul de greutate al plcii simple(1)are coordonatele:1 , 43.Aria plcii simple(1) este:1 =2 =

    2 . Aceast arie se decupeaza!

    22 = 23 sin =

    2

    3 2 sin

    4

    4

    =43 2

    2 4 =

    1626 =

    823

    2 =2 22 = 4 22 cos4 = 4 823

    1

    2 = 4 83 =

    12 83

    2 =22 =22 sin4 =823

    1

    2 =83

    L 3 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 4/ 6FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    16/24

    Rezult c centrul de greutate al plcii simple (2)are coordonatele:2 1283 , 83.Aria plcii simple (2) este:2 =4 =(2)

    4 =2. Aceast arie se decupeaza!

    3=

    22

    =42

    = 2

    ;

    3=

    2

    =22

    =

    Rezult c centrul de greutate al plcii simple(3)are coordonatele:3(2, ).Aria plcii simple (3) este:3 = 2 = 2 4 = 82.

    Din figura de mai sus rezult c: = 2, = 3 = 4.4 =4 = 3 =

    43

    ;

    4=

    4 =

    +

    4 =

    +3

    = 2

    +

    33

    = 3

    .

    Rezult c centrul de greutate al plcii simple (4)are coordonatele:4 43 , 3.Aria plcii simple (4) este:4 =2 =432 =12

    2 = 62.

    L 3 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 5 / 6FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    17/24

    Facem un tabel cu urmtoarea coresponden:

    1 4

    3 22

    32

    233

    2

    12

    8

    3 8

    3 2 3(12

    8)

    3 8

    3

    3

    3 2 82 163 83

    443

    3 62 83 183

    - - 2(28 3)2

    3(160 27)

    6

    6833

    = 4=1 4=1 =3(160 27)62(28 3)

    2

    =3(160 27)

    6 22(28 3) = 3

    160 2728 3 = 1,3491.

    = 4=1 4=1 =

    68332(28 3)2

    =6833 22(28 3) =

    3 13628 3 = 2,4405

    (,,,)

    L 3 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 6 / 6FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    18/24

    LUCRAREA 4

    TEMA: ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID. ARTICULAIA CILINDRIC PLAN

    LUCRARE DE LABORATOR

    Condiii de echilibru:

    = 0 = 0 = 0

    0 = 0 1 2 = 01 = 0 0 = =1 + 21 cos 1 sin = 0

    tg = 1 1 = 1 1 Valori msurate n laborator:

    = 2,4

    1 = 2,61 = 343 = 291= 1 1 = 2,6 2912,4 343 = 421 + 2 = 41,35

    L 4 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 1 / 3

    FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    19/24

    PROBLEMA (4.2.28)

    Se consider un cadru plan care este legat la teren printr-o articulaie cilindrica plana Bi un reazem n

    punctulA, asupra cruia acioneaz un sistem de fore ca n figura de mai jos.

    Se cer forele de legtur din punctele Ai B.

    Rezolvare:

    Se elibereaz cadrul de legaturi i, conform axiomei legaturilor, se introduc forele de legtur,i .Sarcina distribuit uniform de intensitatepse nlocuiete cu o for echivalenta 1 = 8aplicat lamijlocul distanei 8a, iar sarcina distribuit triunghiular se nlocuiete cu: 2 =232 = 3, aplicat

    n centrul de greutate al triunghiului.

    Ecuaiile de echilibru ale forelor i momentelor care acioneaz asupra barei, proiectate pe cele trei

    axe sunt:

    = 0 = 0 = 0

    2 + 3 = 0 + 4 8 = 032 + 322 32 + 362 10 + 62 + 122 = 0

    2 + 3 = 0 = 3 2 =

    +

    4

    8

    = 0

    13

    = 0

    = 13

    L 4 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 2 / 3

    FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    20/24

    32 + 322 32 + 362 10 + 62 + 122 = 0 802 10 = 0 = 80210 =

    Din ecuaia: = 13 = 13 = 8 13 =Reaciile cerute sunt:

    = = =

    L 4 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 3 / 3

    FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    21/24

    LUCRAREA 5

    TEMA: ECHILIBRUL SISTEMELOR DE CORPURI. CADRE CU TREI ARTICULAII

    PROBLEMA (5.1.28)

    Se consider sistemul format din dou cadre planne articulate n A, Bi Cncrcate cu un sistem de

    fore ca n figura de mai jos, pentru care se cunosc valorile lui a i p.

    Se cer: forele de legtur din articulaiile A, Bi C.

    Rezolvare:

    Se separ cele dou corpuri i se nlocuiesc legturile cu fore de legtur.

    Se nlocuiete fora uniform distribuit cu o for echivalent:

    = (6 + 2) = 8

    Aplicnd teorema solidificrii calculm necunoscutelei . = 0 () 3 + 8 2 62 + 4 3 2 7 10 = 032 + 162 62 + 122 142 10 = 0

    L 5 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 1 / 2

    FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    22/24

    52 = 10 = 2

    = 0 ()4 3 2 7 62 8 8 3 + 10 = 0122 142 62 642 32 + 10 = 0

    75

    2 =10

    =152

    Necunoscutelei se determin prin aplicarea principiuluiechilibrului prilor din ecuaiilemomentelor fa de punctul Cscrise pentru fiecare cadru:

    Pentru cadrul 1: = 062 2 4 3 + 6 2 4 = 0

    6 = 222 = 113

    Pentru cadrul 2: = 08 4 + 3 + 6 + 152 6 = 0292 + 6 + 452 = 0

    6 =162 = 83

    Necunoscutele

    i

    se determin prin aplicarea principiului echilibrului prilor din ecuaiile de

    proiecii pe axa Ox, respectiv Oypentru unul din cadre (am folosit cadrul 2):

    = 0 = 0 + + = 0 + 83 = 0 + 8 = 0 + 15

    2 8 = 0

    = 53 = 2

    Verificare:

    Pentru verificare folosim ecuaiile proieciilor forelor pentru ntreg sistemul i pentru cadrul 1:

    Pentru ntreg sistemul avem:

    = 0

    = 0 2

    +11

    34

    +

    8

    3= 0

    2 8 + 152 = 0 +3

    3= 0

    162 8 = 0 +

    = 0

    8 8 = 0Pentru cadrul 1 avem:

    = 0 = 0 2 + 11

    3 4 5

    3= 0

    2

    2= 0

    17 17 = 02

    2= 0

    0 = 00 = 0

    L 5 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 2 / 2

    FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    23/24

    LUCRAREA 6

    TEMA: SISTEME DE BARE ARTICULATE. GRINZI CU ZBRELE

    PROBLEMA (6.11)

    Pentru grinda cu zabrele din figura alturats se determine:

    1.

    eforturile din barele 1-3, 1-4, 2-4 prin metoda seciunilor;2. eforturile din barele concurente n nodurile 3 i 4 avand cunoscute eforturile din bare,

    determinate prin metoda seciunilor la primul subpunct precum i eforturile din barele

    concurente n nodul 9, prin metoda izolrii nodurilor.

    1. Pentru determinarea eforturilor din barele 1-3, 1-4, 2-4 se face o seciune imaginar A-A, care

    secioneaz aceste bare, i lum partea din dreapta a grinzii, ntruct aceasta nu conine forele de

    legtur din nodurile 1 i 2, care sunt necunoscute.

    Din ecuaia de momente fa de punctul 4 rezult efortul din bara 1-3:4 = 031 2 2 2 9 = 0 31 15 = 013 =31 =15 (compresie).Pentru determinarea efortului din bara 1-4 se scrie ecuaia de proiecie a forelor dupa axa Ox: = 041

    sin45

    0 2

    3

    = 0

    22 417

    = 0

    14=

    41=

    7

    2

    (compresie).

    L 6 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 1 / 2

    FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

  • 8/11/2019 Lucrari de laborator Mecanica an 1 - UPG

    24/24

    Pentru determinarea efortului din bara 2-4 se scrie ecuaia de proiecie a forelor dupa axa Oy: = 042 41 cos 450 31 + 2 = 042 + 7 + 15 + 2 = 024 =42 = 24 (ntindere).Ecuaia de momente fa de punctul 3 este o ecuaie de verificare:

    3= 0

    41 cos 450 +42 2 2 9 4 = 072 12 + 24 17 = 07 + 24 17 = 0 =2. Se izoleaz nodul 3:

    = 0

    = 0 35 (15) = 0

    34 = 0

    35 =53 =15()34

    =

    43=

    (

    )

    Se izoleaz nodul 4:

    = 0 = 0 24 722+ 2 +2 = 0722 +2 2 = 0

    2 +2 = 172 2 =6

    2+

    2= 17

    2 =2 + 6 2 + 6 +2 = 17 22 = 11 46 =64 =1122 ()452 +462 = 17 452 = 17 112452 = 232 45 =54 = 2322 ()Se izoleaz nodul 9:

    = 0

    = 0 972

    = 0

    3 +2 = 0 972

    = 0

    2 = 3 973

    = 0

    2 = 3 79 =97 =3 ()89 =98 = 32 ()

    L 6 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 2 / 2