Lucrarea nr. 1

SCHEME CINEMATICE

1.1. Simboluri grafice pentru elementele schemelor cinematice

În vederea executării în bune condiţii şi interpretării corecte a schemelor

cinematice se folosesc simboluri convenţionale care sunt reglementate prin SR EN ISO

3952-1:2001, SR EN ISO 3952-2:2001, SR EN ISO 3952-3:2001, SR EN ISO 3952-

4:2001 (tabelul 1.1) [1,2,3,4].

Schemele cinematice se folosesc nu numai pentru urmărirea modului de

funcţionare a maşinilor, dar şi la efectuarea calculelor pentru vitezele şi acceleraţiile

pieselor în mişcare şi a calculelor necesare pentru exploatarea în bune condiţii a

maşinilor.

Tabelul 1.1

Nr.crt. Denumire Simbolul convenţional

1 Mişcare rectilinie într-un sens

2 Mişcare de rotaţie într-un sens

3Mişcare oscilatorie

Rectilinie

De rotaţie

4 Bară, ax, arbore

5

5

Lagăr radial

Lagăr radial

Cu alunecare

Cu rostogolire(simbol de bază)

Cu rostogolire

(simbol admisibil)

6 Lagăr axial

Cu alunecarecu simplu efect

Cu alunecare cu dublu efect

Cu rostogolire(rulment axial)(simbol de bază)

Cu rostogolire (rulment axial)(simbol admisibil)

7 Lagăr radial-axial

Cu alunecare cu simplu efect

Cu alunecare cu dublu efect

Cu rostogolire(simbol de bază)

Cu rostogolire(simbol admisibil)

8 Cuplaj

Simbol general

Rigid

Compensator

Elastic

8 Cuplaj

Comandat(simbol de bază)

Comandatsincron cu cuplare într-un sens (simbol de bază)

Comandatsincron cu cuplareîntr-un sens (simbol admisibil)

Comandatsincron cu cuplare în ambele sensuri (simbol de bază)

Asincron cu cuplare într-un sens(simbol de bază)

Asincron cu cuplare în ambele sensuri(simbol de bază)

Comandat hidraulic

Comandat electric

Automat(simbol general)

8 Cuplaj

Automat centrifugal

Automat de siguranţă cu element distructiv

Automat de siguranţă cu element nedistructibil

9 Frână Simbol general

10 Transmisii cu fricţiune

Cu roţi cilindrice(sinbol de bază)

Cu roţi cilindrice (simbol admisibil)

Cu roţi conice(simbol de bază)

Cu roţi conice (simbol admisibil)

11 Transmisie cu roţi dinţate

Cilindrică curoţi circulare(simbol de bază)

Cilindrică cu

11 Transmisie cu roţi dinţate

roţi circulare(simbol admisibil)

Conică (simbol de bază)

Conică(simbol admisibil)

Melcată cu melc cilindric(simbol de bază)

Melcată cu melc cilindric(simbol admisibil)

12 Transmisie prin curea

Simbol general

sau

13 Transmisie prin lanţ

Simbol general

14 Mecanism cu clichet

Cu roată cu dantură exterioară(simbol de bază)

Cu roată cu dantură interioară(simbol de bază)

1.2. Aplicaţii practice: Interpretarea schemelor cinematice ale unor utilaje pentru

deformări plastice

În figura 1.1....1.5 sunt prezentate schemele cinematice ale unor utilaje pentru

deformări plastice. Studenţii vor identifica simbolurile grafice pentru elementele

schemelor cinematice prezentate în figurile 1.1...1.5, completând poziţiile corespunzător

simbolurilor grafice la acele scheme cinematice la care s-a omis scrierea acestora, după

care vor explica funcţionarea utilajelor după modelul de interpretare a schemei

cinematice din figura 1.1.

În figura 1.1 este prezentată schema cinematică a unei maxiprese de construcţie

clasică, pe baza căreia se explică funcţionarea acesteia.

Maxipresa este o presă mecanică de precizie ridicată, utilizată pentru matriţarea la

cald a pieselor în matriţe cu locaşuri multiple. Acest tip de presă face parte din categoria

preselor mecanice cu o manivelă, dar are câteva particularităţi: arborele principal de tip

cu excentric, o ghidare foarte bună şi precisă a berbecului, rigiditate mare a batiului şi a

bielei, un număr mare de curse pe minut, dispozitiv de evacuare atât în partea superioară

cât şi în cea inferioară.

Maxipresa (fig.1.1) este acţionată de motorul electric 10, de la care mişcarea ajunge

la berbecul 1 prin transmisia cu curele trapezoidale 9, arborele intermediar 7, roţile

dinţate 6, cuplajul 5, arborele principal 3 şi biela 2. Motorul se găseşte de obicei în partea

superioară a batiului, iar pe capătul din stânga este montat volantul (roata mare de curea).

Punerea în mişcare a berbecului se face cu ajutorul cuplajului 5. Frânarea presei se

realizează cu ajutorul frânelor 4 şi 8. Presa este prevăzută cu cilindri pneumatici 15 de

echilibrare a greutăţii berbecului.

Masa presei 11 este în formă de pană, ceea ce uşurează scoaterea berbecului 1 din

înţepenire când acesta se află în poziţia sa inferioară maximă, precum şi reglarea înălţimii

spaţiului de matriţare cu ajutorul şurubului 12.

Presa este comandată electropneumatic, iar aerul necesar se ia de la reţea.

Pentru scoaterea piesei din cele două semimatriţe se foloseşte câte un extractor,

extractorul superior 14 în berbec şi extractorul inferior 13 în masă. Maxipresa are

următoarele posibilităţi de lucru: curse izolate (execută o cursă independent de timpul cât

este apăsată pedala sau butonul de comandă); mers continuu (lucrează atâta timp cât este

apăsată pedala sau butonul de comandă).

Fig. 1.1 Schema cinematică a unei maxiprese de construcţie clasică:

1 – berbec; 2 – bielă; 3 – arbore cu excentric; 4 – frână; 5 – cuplaj;

6– roţi dinţate; 7 – arbore intermediar; 8 – frână; 9 – transmisie prin curele;

10 – motor electric, 11 – masă reglabilă; 12 – şurub de reglare; 13 – extractor inferior; 14 –

extractor superior; 15 – cilindri de echilibrare.

1

2

34

5

6

8

9

13

7 15

10

11

14

12

P

P

P

Fig. 1.2. Schema cinematică a unei maşini de forjat orizontal, cu planul de separaţie a

semimatriţelor vertical:

1 – motor electric; 2 – transmisie prin curele; 3 – arbore intermediar; 4, 5 – roţi dinţate; 6 – arbore

principal; 7 – berbec principal; 8, 9 – came; 10 – sanie laterală; 11 – pârghii; 12 – semimatriţă

mobilă; 13 – frână; 14 – semimatriţă fixă;

a1, a2 – role.

12

1

2 3 4

5

6

a2

8

9

13

7

a1

10

11

14

P

Fig.1.3. Schema cinematică a unei prese cu genunchi:

1 – motor electric; 2 – transmisie prin curele; 3 – cuplaj; 4 – transmisie cu roţi dinţate; 5 – arbore

principal; 6 – mecanism cu genunchi; 7 – frână.

Fig. 1.4. Schema cinematică a unei maxiprese de tip Erie:

1 – ..................; 2 – .....................; 3 – ....................; 4 – .................; 5 – .................;

6 – ............................; 7 – ................; 8 – ................; 9 – ...............; 10 – ..................

5

6

H

1 2

34

5

4

675

2

l

l

Sα

P

P

8

23

5

4

6

7

9

10

l

P

P

2

Fig. 1.5. Schema cinematică a ciocanului cu lanţ:

1 – ................; 2 – ..............; 3 – ..............; 4 – ..............; 5 – ........................;

6,7 – .........................; 8 – .......................; 9 – ……………...

8

2

3

5

4

6

7

l

9

P

P