Universitatea Tehnică "Gheorghe Asachi" din Iaşi Facultatea de Automatică şi Calculatoare Departamentul de Automatică şi Informatică Aplicată

Lista temelor de proiect de diplomă propuse de îndrumători pentru studenții anului III de la programul de studii de licență

Automatică și Informatică Aplicată promoția 2013

Prof. dr. ing. Cristea Pal

1. Conducerea proceselor din cadrul unei turbine eoliene 2. Sisteme de control pentru generatorul electric al unei turbine eoliene 3. Conducerea procesului de ardere la un cazan de abur alimentat cu gaze naturale 4. Standuri de laborator pentru modelarea comportării dinamice a circuitelor fluidice

Prof. dr. ing. Corneliu Lazăr

1. Detecţia prezenţei fetelor umane în imagini 2. Identificarea şi recunoaşterea facială 3. Analiza amprentelor digitale 4. Stabilitatea sistemelor de control distribuite în reţea (2 studenţi) 5. Platforme robot - vedere artificiala autonome

Prof. dr. ing. Octavian Păstrăvanu 1. Sisteme pozitive în timp continuu şi discret. Tehnici de modelare si analiza

2. Conexiuni între stabilitatea diagonală şi invarianţa la flux în dinamica sistemelor

3. Studiul comparativ al legilor de reglare (tipizate şi netipizate) în forma continuă, respectiv discretizată

4. Evaluarea numerică a spectrului unui semnal continuu

5. Studiul comparativ al unor solvere MATLAB-Simulink pentru integrarea ecuaţiilor diferenţiale în studiile de simulare

6. Facilităţi grafice MATLAB-Simulink pentru vizualizarea rezultatelor obţinute în studii de simulare

Prof. dr. ing. Doru Pănescu

1. Realizarea unei interfeţe inteligente pentru un robot de tip FANUC 2. Analiză comparativă a metodelor de planificare a traiectoriei roboţilor industriali; studiu

pentru roboţii industriali de tip ABB şi Fanuc 3. Creşterea adaptabilităţii roboţilor industriali prin folosirea unor metode avansate de

planificare şi programare 4. Realizarea unui sistem multirobot cu roboţi industriali de tip ABB. Studiu de caz pentru

rezolvarea unei sarcini de asamblare 5. Rezolvarea unei sarcini de explorare cu un robot mobil de tip Khepera 6. Algoritmi de planificare în timp a operaţiilor într-un sistem de fabricaţie; studiu de caz cu

implementare bazată pe agenţi (temă propusă împreună cu asist. Carlos Pascal) Prof. dr. ing. Alexandru Onea

1. Aplicaţii ale algoritmilor de control adaptiv direct 2. Controlul robust al sistemului de acţionare al unui hard disk 3. Controlul motorului sincron cu magneţi permanenţi (2 studenţi) 4. Tehnici de control sensorless pentru maşinile de c.a. 5. Controlul motorului asincron pe baza teoriei pasivităţii 6. Controlul direct al cuplului la maşinile asincrone

Prof. dr. ing. Mihaela Matcovschi 1. Modelarea matematica a motoarelor de cautare (lanturi Markov, SAA an IV) 2. Modelarea matematica a retelelor sociale (lanturi Markov, random graphs, SAA an IV) 3. Retele de asteptare: analiza si simulare (SAA an IV) 4. Retele Petri temporizate cu marcaj continuu (Timed Continuous Petri Nets - modelare,

analiza, simulare) 5. Sisteme liniare pozitive (proprietati, exemple) 6. Simulare prin metoda Monte Carlo (exemple, aplicatii Matlab) 7. Controlul fuzzy al proceselor (analiza, proiectare, implementare Matlab) 8. Steganografia - algoritmi, implementari, aplicatii

Conf. dr. ing. Lucian Mastacan

1. Tehnici de inteligenţă computaţională pentru monitorizarea proceselor 2. Reglarea temperaturii proceselor prin metode inteligente 3. Metode inteligente pentru comanda elementelor de execuţie 4. Modelarea proceselor prin metode de inteligenţă computaţională 5. Măsurarea parametrilor tehnologici cu traductoare inteligente

Conf. dr. ing. Gabriela Varvara

1. Arhitecturi orientate pe servicii. Implementare Java. Studii de caz din domeniul automaticii (monitorizare, control, fabricaţie asistată)

2. Aplicaţii Java cu baze de date distribuite. Studii de caz din domeniul automaticii (monitorizare, control, fabricaţie asistată)

3. Dezvoltare de aplicaţii JSP. Studii de caz din domeniul automaticii (monitorizare, control, fabricaţie asistată)

4. Interoperabilitatea prin intermediul platformei Java. Standardul CORBA. Studii de caz din domeniul automaticii (monitorizare, control, fabricaţie asistată)

5. Platforme orientate-agent bazate pe limbaj Java (JACK, JADE). Studii de caz din domeniul automaticii (monitorizare, control, fabricaţie asistată)

Conf. dr. ing. Ştefan Dumbravă

1. Programarea aplicaţiilor de conducere a proceselor de fabricaţie cu automate programabile sau microcontrolere

2. Algoritmi moderni de control al mişcării sistemelor robot, cu modelare si simulare in Matlab/Mathematica

3. Sisteme de control al mişcării cu aplicaţii la robotii mobili 4. Elaborarea unor subrutine de analiza cinematica si dinamica a sistemelor robot rigide 5. Dezvoltarea aplicaţiilor software de planificare si conducere a sistemelor de fabricaţie 6. Dezvoltarea unor module software pentru asistare in luarea deciziilor din sistemele de

fabricate 7. Utilizarea sistemelor CAD pentru programarea asistata de calculator a comenzilor numerice

- studiu de caz: interfaţa CATIA, comanda numerica SINUMERIK 810, maşina unealta EMCO PC MILL.

8. Aplicatie in DELMIA pentru programarea robotilor in medii virtuale Conf. dr. ing. Mihai Postolache

1. Sistem de evaluare automată a testelor grilă 2. Sistem de monitorizare a traficului de date în reţele industriale RS-485 3. Monitorizarea reţelelor de comunicaţii master-slave bazate pe microcontrolere 4. Sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) pentru control distribuit 5. Sistem de instrumentaţie şi măsurare pentru automatizări industriale

Conf. dr. ing. Andrei Pricop 1. Utilizarea echipamentelor PLC (AB, Omron, Moeller) în controlul proceselor

1.1. Panouri experimentale folosind PLC Allen-Bradlay 1.2. Panouri experimentale folosind PLC PS4-201 / PS4-341 (Moeller) 1.3. Proces controlat prin PLC XC-CPU201 1.4. Panouri experimentale de control folosind Easy 600 / 800

2. Standuri experimentale pentru studiul structurilor logice 2.1. Lucrări experimentale pentru disciplina ASDN 2.2. Lucrări experimentale pentru studiul structurilor logice folosind ca suport

echipamente PLC (Easy 600/800) 3. Lucrări demonstrative privind utilizarea automatelor programabile în aplicaţii

3.1. Sistem de stocare / extragere (magazie de repere) automat 3.2. Stand experimental OMRON 3.3. Stand experimental Allen-Bradley

Conf. dr. ing. Letiţia Mirea

1. Identificarea sistemelor dinamice utilizând reţele neuronale 2. Identificarea sistemelor dinamice utilizând sisteme neuro-fuzzy 3. Reţele neuronale utilizate pentru rezolvarea unor probleme de recunoaştere a formelor 4. Sisteme neuro-fuzzy utilizate pentru rezolvarea unor probleme de recunoaştere a formelor

Conf. dr. ing. Lavinia Ferariu

1. Sistem incorporat bazat pe tehnici fuzzy (limbaj C, FreeRTOS, dsPIC) 2. Sistem incorporat bazat pe tehnici neuronale (limbaj C, FreeRTOS, dsPIC) 3. Monitorizarea şi analiza aplicaţiilor de timp real dezvoltate sub FreeRTOS (limbaj C,

FreeRTOS, dsPIC) 4. Algoritm de recunoaştere a feţelor umane (MATLAB)

Şef lucr. dr. ing. Cătălin Calistru

1. Studiul protocoalelor TCP/IP. Aplicaţii 2. Studiul protocoalelor de transport. Aplicaţii 3. Studiul securităţii în reţelele locale de calculatoare 4. Aplicaţii ale Visual Prolog în inteligenţa artificială 5. Aplicaţii ale analizei interval în controlul automat 6. Studiul sistemelor automate cu control comutat

Şef lucr. dr. ing. Florin Ostafi

1. Aplicaţii specializate pentru definirea şi gestiunea documentaţiei aferente dezvoltării unui produs software prin metodologii agile

2. Sistem software pentru administrarea alocării proiectelor de licenţă şi disertaţie 3. Sistem software pentru gestiunea relaţiilor cu clienţii 4. Controlul optimal unui sistem de poziţionare 5. Controlul optimal al sistemelor neliniare

Şef lucr. dr. ing. Marius Kloetzer

1. Programarea roboţilor mobili Khepera III (2 studenţi) 2. Toolbox Matlab pentru navigarea roboţilor mobili

Asist. dr. ing. Cătălin Dosoftei

1. Sistem de reglare a turaţiei motoarelor asincrone folosind controlul cuplului 2. Utilizarea automatelor programabile in comanda conveyoarelor 3. Sistem de reglare automata a debitului 4. Sistem de reglare automata a presiunii

Asist. ing. Cătălin Brăescu 1. Utilizarea sistemelor de operare de timp real în aplicaţii încorporate rapide (2 studenţi) 2. Algoritmi de planificare pentru sisteme de timp real incorporate 3. Aplicaţii web de monitorizare a comunicaţiilor în sistemele încorporate

Asist.dr.ing. Cristina Budaciu

1. Proiectarea şi implementarea unei structuri de reglare automată pentru sistemul "Two wheeled balancing LEGO robot". Se utilizează Lego Mindstorm NXT şi diferiţi senzori: giroscop, senzor tactil, senzor de lumina, senzor de ultrasunete si accelerometru. (Se utilizează Matlab -RWTH – Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB sau limbajul C) (2 studenţi)

2. Proiectare şi implementarea unui sistem de control automat pentru echilibrarea unui robot pe o minge (sistemul "Self-Balancing Robot On Ball"), construit cu LEGO Mindstorms NXT (Se utilizează Matlab -RWTH – Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB sau limbajul C) (2 studenţi)

3. Proiectare şi implementare sistem automat pentru controlul mişcării unui platan cu greutăţi. Se utilizează Placa de dezvoltare dsPICDEM MCHV de la Microchip şi un Motor de curent alternativ (2 studenţi)

Asist.dr.ing.fiz. Aleodor Ioan

1. Sisteme hardware de interfaţare video (achiziţie/afişare) implementate în circuite FPGA (“Field Programmable Gate Array”)

2. Proiectarea şi implementarea sistemelor de dezvoltare cu microcontrolere Zilog (“Z8 Encore!”)

3. Implementarea în FPGA a mixerelor, filtrelor şi demodulatoarelor digitale pentru recepţia SDR (“Software Defined Radio”)

4. Interfaţă hard/soft pentru accesarea memoriilor flash seriale SD/MMC în sistemele autonome cu microprocesoare

Asist.dr.ing. Carlos Pascal

1. Modelarea sistemelor de fabricaţie în mediul RobotStudio. Studiu de caz pentru dezvoltarea unui scenariu de fabricaţie pe un sistem cu roboţi ABB

2. Analiza calitativă şi cantitativă prin reţele Petri colorate a sistemelor de fabricaţie cu entităţi autonome şi cooperante

Asist.dr.ing. Bogdan Alecsa

1. Filtre digitale implementate pe FPGA (Field Programmable Gate Array) Asist.dr.ing. Constantin Căruntu

1. Controlul la distanta al proceselor rapide Data: 11 mai 2012

Director Departament AIA, Responsabil Practică, Conf.dr.ing. Mihai Postolache Ş.l.dr.ing. Florin Ostafi