280

L13. Studiul sistemelor de reglare a nivelului

1. Obiectul lucrrii const n studiul construciei i funcionrii unor sisteme de reglare automat a nivelului lichidelor n instalaii tehnologice (S.R.A-N).

2. Instalaii in care apare necesitatea reglrii nivelului Reglarea automat a nivelului lichidelor n instalaiile tehnologice

este necesar n urmtoarele situaii: a) Instalaia poate funciona corespunztor numai n cazul asigurrii

unui stoc constant de lichid ntr-un rezervor. De exemplu: nivelul apei n tamburul unui cazan de abur, nivelul lichidului ntr-un separator de faz din care aspir un compresor, nivelul de lichid n baza unei coloane de fracionare etc.

b) Pentru realizarea funcionrii instalaiei tehnologice apare necesitatea modificrii nivelului lichidului. De exemplu: condensatoarele, la care suprafaa activ a lichidului este modificat n funcie de sarcina de vapori, prin modificarea nivelului lichidului ntr-un rezervor cu seciunea tranversal tronconic.

c) n scopul asigurrii unui debit constant la intrarea unei instalaii tehnologice chiar n situaia n care acest debit rezultat la ieirea unei instalaii tehnologice din amonte variaz n limite foarte largi.

n acest caz, ntre cele dou instalaii tehnologice se intercaleaz un vas tampon n care se regleaz nivelul , astfel nct debitul de ieire din vasul tampon s fie constant.

Procesele de reglare a nivelului se desfoar n general n rezervoare deschise sau n rezervoare nchise.

Un rezervor deschis este un obiect cu autoreglare avnd o comportare de tipul 1P . Atunci cnd scurgerea unui vas aflat la presiunea atmosferic se face n altul aflat tot la presiunea atmosferic, debitul de ieire depinde direct de nivelul lichidului din vas.

n cazul rezervoarelor nchise, n mod obinuit, debitul de ieire nu depinde de nivelul lichidului. Rezervorul nchis n care se regleaz nivelul

281

devine un element integrator, fiind un obiect fr autoreglare. Ipoteza independenei debitului de ieire de nivelul lichidului este

asigurat fie prin prezena unei pompe care extrage lichidul din vasul nchis la debit constant, fie prin aciunea unei presiuni importante deasupra lichidului din rezervor.

n figura 1 este prezentat un rezervor cu principalele mrimi caracteristice.

S = cst

Qe(t)

Qi(t)

H(t)

Fig. 1 Mrimi caracteristice unui rezervor Viteza de variaie a nivelului H, al lichidului din rezervor, este

proporional cu diferena dintre debitul de intrare iQ i debitul de ieire

eQ i invers proporional cu seciunea rezervorului S considerat constant:

( ) ( ) ( )[ ].tQtQS1

dttdH

ei = (1) Performanele unui sistem de reglare a nivelului sunt satisfctoare

dac se menine nivelul n limitele de 5% fa de nivelul prescris. Modificri ale nivelului lichidului de 1% fa de valoarea impus,

practic nu perturb cu nimic majoritatea proceselor tehnologice. n sistemele de reglare automat a nivelului, drept mrime de

execuie se poate utiliza fie debitul de intrare iQ fie debitul de ieire eQ .

282

Atunci cnd debitul de intrare iQ este mrimea de execuie, debitul

de ieire eQ constituie principala mrime de perturbaie iar n cazul n care debitul eQ este mrimea de execuie debitul de intrare iQ este mrimea de perturbaie.

Caracteristica principal a rezervoarelor n care se regleaz nivelul este constanta lor de timp T, care n general este mult mai mare dect a celorlalte elemente componente din schema de reglare (traductorul i organul de execuie).

Pentru sistemele de reglare automat a nivelului se utilizeaz: - regulatoare cu aciune discontinu, bipoziionale sau tripoziionale; - regulatoare cu aciune continu de tip P, cnd constanta de timp T a

rezervorului este mare i nu se impun restricii prea severe n legtur cu precizia de reglare;

- regulatoare cu aciune continu de tip PI, n cazul rezervoarelor cu constante de timp T mai mici de 1 minut i cnd se cere o precizie de reglare mai mare.

Pentru msurarea nivelului lichidelor se folosesc frecvent dou metode:

- urmrirea suprafeei libere a lichidului din rezervor i - msurarea presiunii hidrostatice exercitate de coloana de lichid

din rezervor. Ca traductoare pentru urmrirea suprafeei libere ale lichidelor se

folosesc plutitoare sau imersoare. Msurarea nivelului lichidului prin urmrirea presiunii hidrostatice create de coloana de lichid, din rezervoarele deschise sau nchise, se realizeaz prin intermediul unui traductor de presiune absolut sau diferenial montat n mod corespunztor.

Aceste traductoare de nivel transform presiunea hidrostatic a coloanei de lichid ntr-o deplasare liniar sau unghiular i apoi, prin intermediul unui adaptor de deplasare-curent, n semnal electric unificat (210) mA c.c. (adaptor ELT 370) sau (420) mA c.c. (adaptor tip FE cu balan de fore, traductorul VEGABAR-vezi lucrarea 3).

Ca organe de execuie n cadrul sistemelor de reglare a nivelului se utilizeaz robinetele de reglare.

283

3. Stand pentru reglarea bipoziional i continu a nivelului 3.1. Descrierea instalaiei Schema instalaiei din laborator pentru reglarea nivelului este

prezentat n figura 2.

Fig. 2 Schema instalaiei pentru reglarea nivelului Instalaia prezentat n figura 2 este alctuit din urmtoarele

echipamente: 1 - rezervor n care se regleaz nivelul lichidului (ap); 2 - rezervor din care se pompeaz lichid n rezervorul 1; P - MA - pomp centrifug antrenat de motorul asincron (MA); TNC - traductor de nivel capacitiv; TNI - traductor de nivel cu imersor;

1RR , 2RR - robinete de reglare;

54321 R,R,R,R,R - robinete manuale.

284

Schema electric desfurat a instalaiei este prezentat n figura 3.

Fig. 3 Schema electric a instalaiei pentru reglarea nivelului 3.2. Sistem de reglare bipoziional a nivelului 3.2.1. Funcionarea instalaiei Sistemul de reglare a sistemului este prevzut cu un traductor de

nivel capacitiv TNC, tip NIVOPILOT, care are o caracteristic intrare -ieire de tip releu bipoziional.

Schema principial a traductorului TNC este dat n figura 4. Sonda traductorului alctuiete mpreun cu masa (peretele metalic

al rezervorului 1) o capacitate care variaz n funcie de permitivitatea rezultant a dielectricului su format din aer i ap, deci n funcie de nivelul lichidului din rezervor. Aceast capacitate face parte dintr-un circuit oscilant aflat la ieirea oscilatorului O, acordat pe o anumit frecven.

285

Fig. 4 Schema traductorului de nivel capacitiv TNC Pentru o anumit valoare a capacitii, deci a nivelului, semnalele de

la intrarea i ieirea amplificatorului A, vor fi maxime i releul TNCR anclaneaz. Motorul asincron MA, este alimentat prin intermediul contactelor contactorului M, a crui bobin este nseriat n schema de comand cu contactul normal nchis al releului TNCR (pentru reglare bipoziional) i contactul normal nchis al releului termic TR (pentru protecia termic a motorului MA).

Sistemul de reglare funcioneaz astfel: ct timp nivelul lichidului se afl ntr-o anumit zon n jurul

nivelului la care se face reglarea, circuitul oscilant O se afl n apropierea rezonanei i n consecin bobina releului TNCR va fi alimentat, iar contactul su normal nchis se deschide.

Ca urmare, nu se alimenteaz bobina contactorului M, deci motorul MA va sta pe loc, nivelul lichidului din rezervorul 1 meninndu-se constant (dac robinetul de evacuare 5R este nchis).

Dac nivelul lichidului scade (prin deschiderea robinetului 5R ), la un moment dat, prin modificarea capacitii dintre sonda traductorului i

286

mas, circuitul oscilant deprtndu-se de condiiile de rezonan, va realiza un cuplaj slab ntre oscilator i amplificator i bobina releului TNCR nu va fi alimentat, ceea ce va face ca motorul MA s porneasc. Pompa P antrenat de motor va trimite lichid n rezervorul 1 pn cnd, prin creterea nivelului se realizeaz din nou condiia de rezonan i deci motorul se va opri, nivelul revenind n apropierea valorii dorite.

Dac perturbaia se menine, nivelul scade din nou pn la o anumit valoare, cnd motorul pornete, nivelul crescnd din nou.

Se observ c apare o zon de insensibilitate, nivelul lichidului fiind meninut n acest interval i nu la o valoare fix. Acest lucru se datorete caracteristicii neliniare a traductorului folosit, caracteristic dat n fig. 5.

u

h 0h

0+h hh 0 -h

Fig. 5 Caracteristica traductorului de nivel capacitiv

n ordonat s-a luat tensiunea U de alimentare a motorului MA. La traductorul capacitiv, releul TNCR va fi alimentat nu numai

pentru o valoare strict a capacitii sond-mas, ci pentru o anumit gam de valori. Releul anclaneaz pentru un anumit nivel hh0 + i declaneaz cnd nivelul scade la valoarea hh0 , o nou reanclanare a releului fcndu-se pentru aceeai valoare hh0 + .

Traductorul utilizat permite prescrierea nivelului dorit prin modificarea brut sau fin a unor capaciti din circuitul oscilant.

Modificarea brut se face punnd comutatorul de pe carcasa traductorului pe poziia 1 sau 2, iar modificarea fin se face tot de pe panoul frontal prin schimbarea capacitii VC . Odat cu schimbarea capacitilor se modific i lrgimea zonei de insensibilitate.

287

Schema bloc a sistemului de reglare bipoziional a nivelului este dat n fig. 6.

-+

MA P Rez.1Qi + -

Qe

Qr hhi ha uh

Fig. 6 Schema bloc a sistemului de reglare bipoziional a nivelului Ca mrime de intrare s-a considerat valoarea impus a nivelului hi,

iar ca mrime de ieire s-a luat nivelul h al lichidului din rezervor. Din compararea acestor mrimi se obine mrimea hhh ia = , care

aplicat elementului neliniar, d natere tensiunii U de alimentare a motorului MA. Mrimea de ieire din blocul MA (motorul asincron) este viteza sa unghiular , iar mrimea de ieire din blocul P (pompa centrifug) se consider debitul iQ .

Mrimea perturbatoare este debitul de ieire eQ din rezervorul 1. Debitul care determin volumul de lichid din rezervorul 1 este

eir QQQ = . 3.2.2 Chestiuni de studiat n laborator se vor studia: - Realizarea practic a instalaiei n care se regleaz nivelul i modul

de amplasare al elementelor componente. - Schema instalaiei pentru reglarea bipoziional a nivelului. - Schema electric a instalaiei pentru reglarea bipoziional a

nivelului. - Performanele reglrii bipoziionale a nivelului.

288

3.2.3 Modul de lucru Pentru studiul sistemului de reglare bipoziional a nivelului la

standul din laborator se deschid robinetele manuale 1R i 4R i se nchid robinetele 2R i 3R .

Cu robinetul 5R se pot realiza diverse perturbaii de sarcin rezervorului 1 n care se regleaz nivelul.

Se pune sub tensiune instalaia electric. Pe panoul frontal al standului se pune cheia de contact pe poziia 2: "Reglare bipoziional".

Pentru cele dou poziii, 1 i 2, ale ntreruptorului gamei de reglare a traductorului de nivel capacitiv, se pot fixa, cu butonul de prescriere, diverse valori ale nivelului apei care se regleaz n rezervor.

Se va urmri funcionarea sistemului de reglare bipoziional a nivelului, determinndu-se nivelul maxim i minim pentru fiecare valoare prescris, respectiv perioada oscilaiilor, funcie de valoarea perturbaiei, realizat cu robinetul 5R .

3.2.4 Prelucrarea i analiza datelor obinute Din datele experimentale obinute se vor determina performanele

sistemului de reglare bipoziional a nivelului. 3.3. Sistem de reglare automat continu a nivelului realizat cu

regulatorul ELC 113 3.3.1. Descrierea i funcionarea instalaiei Instalaia de reglare automat continu a nivelului este amplasat pe

acelai stand cu sistemul de reglare bipoziional a nivelului prezentat n figura 2. Sistemul de reglare automat continu a nivelului este prevzut cu un traductor de nivel cu imersor tip AT-50 ELT 370.

Bucla de reglare conine un regulator continuu unificat cu aciune PID, tip ELC 113 (vezi figura 3). Ca organe de execuie sunt folosite dou robinete de reglare 1RR i 2RR montate respectiv, pe conducta de alimentare a rezervorului 1 i pe conducta de retur a pompei centrifuge P

289

(vezi figura 2). Robinetul 1RR este normal deschis, iar 2RR normal nchis. Robinelele de reglare 1RR i 2RR , sunt acionate prin servomotoare

pneumatice. Pentru comanda acestora s-a introdus un convertor electropneumatic tip ELA 104 pe legtura direct a sistemului automat.

Schema bloc a sistemului de reglare automat continu a nivelului este dat n figura 7.

-

+ Qm

+

-

Qe

Qrh

ELR 35

ELC 113x c

ELA 104 SMP 1 RR 1

EE

O.R.

H

ELT 370 AT-50

x r

x i xa

-

Fig. 7 Schema bloc a sistemului de reglare automat continu a nivelului Regulatorul electronic unificat cu aciune continu ELC 113

realizeaz o lege de reglare PID. Convertorul electropneumatic ELA 104, transform semnalul unificat de la ieirea regulatorului ELC 113, curent continuu ntre gama 2...10mA, n semnal unificat de presiune n gama 0,2...1 Kgf/cm2. Convertorul electropneumatic ELA 104 este alimentat cu aer comprimat, la o presiune constant de 1,4 Kgf/cm2, realizat de un regulator de presiune montat pe stand. Regulatorul de presiune este racordat printr-un furtun la o surs exterioar de aer comprimat (compresor).

Convertorul ELA 104 comand simultan servomotoarele pneumatice SMP1 i SMP2 care acioneaz robinetele de reglare 1RR , respectiv 2RR , cu aciune contrar. Prin robinetele de reglare 1RR i 2RR , debitul constant debitat de pompa centrifug P, se mparte n dou debite, unul prin conducta de alimentare a rezervorului 1 n care se regleaz nivelul i cellalt prin conducta de retur a pompei P spre rezervorul 2.

Perturbaia principal a rezervorului 1 n care se regleaz nivelul o constituie debitul de ieire eQ , modificat cu ajutorul robinetului 5R (vezi

290

figura 2). Sistemul de reglare a nivelului este prevzut cu un aparat nregistrator tip ELR 35.

3.3.2 Chestiuni de studiat n laborator se vor studia: - Realizarea practic i modul de amplasare a elementelor

componente. - Schema instalaiei pentru reglarea continu a nivelului. - Schema electric a instalaiei pentru reglarea continu a nivelului. - Performanele reglrii continue a nivelului. 3.3.3. Modul de lucru Pentru studiul sistemului de reglare continu a nivelului la standul

din laborator se deschid robinetele manuale 32 R,R i 4R i se nchide robinetul manual 1R .

Perturbaiile se realizeaz cu robinetul 5R . Se racordeaz compresorul de aer i se regleaz ieirea regulatorului

de presiune de pe stand la valoarea 1,4 Kgf/cm2. Se pune sub tensiune instalaia electric a standului. Se prescrie o valoare de referin la regulatorul ELC 113. Se pornete motorul pompei centrifuge. Se studiaz comportarea sistemului de reglare automat continu a

nivelului, fixnd valorile parametrilor de acordare ai regulatorului ELC 113, BP%, iT i dT , dup diverse criterii de acordare. Regimurile dinamice i staionare ale sistemului, se urmresc pentru diverse valori ale perturbaiei de sarcin (debitul de ieire din rezervorul 1), realizate cu robinetul manual

5R . 3.3.4 Prelucrarea i analiza datelor obinute Din datele experimental obinute se vor determina performanele

sistemului de reglare continu a nivelului.

291

4 Sistem de reglare automat a nivelului realizat cu regulatorul electronic ELC 132

4.1 Descrierea i funcionarea instalaiei Instalaia pentru reglarea nivelului este prezentat n figura 8.

Fig. 8 Schema instalaiei pentru reglarea nivelului cu regulator ELC

132 Instalaia din figura 8 este alctuit din urmtoarele pri: Rezervorul R1 din care se pompeaz lichid (ap) n rezervorul R2 n

care se regleaz nivelul, pompa centrifug P antrenat de un motor asincron trifazat MA, traductorul de nivel TN1, de tip FE 7DM, traductorul de nivel capacitiv NIPOPILOT - TN2. Pe conductele hidraulice ale instalaiei sunt montate traductorul de debit TD, tip FL281S, ventilele de reglare cu acionare pneumatic VP1 i VP2, ventilul electromagnetic VE i robinetele cu acionare manual V1......V7.

Nivelul lichidului din rezervorul R2 se poate observa cu

292

ajutorul unui indicator de nivel cu tub de sticl. Schema electric desfurat a instalaiei pentru reglarea nivelului cu

regulator ELC 132 este dat n figura 9:

Fig. 9 Schema electric desfurat a SRA-N cu regulator ELC 132 C1, C2 contactoare; MA - motor asincron trifazat; FE 100 - surs de alimentare;

TN1 - traductor de nivel tip FE 7DM; TN2 - traductor de nivel capacitiv; BRM - bloc de referin cu motor; ELC 132 - regulator cu aciune discontinu; ELR 35 - aparat nregistrator; RS - redresor cu seleniu; VE - bobin ventil electromagnetic.

293

Schema bloc a sistemului de reglare automat a nivelului este dat n

figura 10.

-

+ Qm

+

-

Qe

Qi

ELR 35

ELC 132x c

EE

O.R.

H

x r

x xa

-PMA

U

FE 100 FE 7DM

ix p BRM BC

Fig.10 Schema bloc a sistemului de reglare automat a nivelului cu regulator ELC 132

n figura 10, BC este un bloc cu contactoarele C1 i C2. Traductorul

de nivel FE 7DM are domeniul de msurare ntre limitele 0 -500 mm H2O. Sursa FE 100 alimenteaz traductorul de nivel FE 7DM cu 24V c.c.

i convertete semnalul de ieire al traductorului, curent continuu unificat n gama (4...20) mA, n curent continuu n gama (2....10) mA.

Regulatorul utilizat, de tipul ELC 132, primete semnalul de intrare de la blocul de referin cu motor BRM. n funcie de mrimea i semnul semnalului de abatere xa regulatorul va comanda prin releul su de ieire

HCR i blocul de contactoare BC (contactoarele C1 i C2), pornirea sau oprirea grupului motor asincron-pomp centrifug MA-P. Mrimea de execuie este debitul Qm furnizat de pomp.

Se realizeaz astfel o anumit valoare a nivelului lichidului n rezervorul R2. Mrimea perturbatoare principal este debitul de ieire Qe din rezervorul n care se regleaz nivelul N.

Regulatorul ELC 132 mpreun cu grupul motor asincron-pomp centrifug MA-P realizeaz o lege de reglare PI (vezi lucrarea 7).

294

4.2 Chestiuni de studiat n laborator se vor studia: - Realizarea practic a sistemului de reglare nivelului cu regulator

ELC 132 i modul de amplasare a elementelor componente. - Schema instalaiei pentru reglarea nivelului cu regulator ELC 132. - Schema electric a instalaiei pentru reglarea nivelului cu regulator

ELC 132. - Performanele reglrii nivelului lichidului. 4.3 Modul de lucru - Se pune sub tensiune instalaia electric a standului. - Se pune comutatorul 1K pe poziia automat A. - Se nchide comutatorul KN pentru alimentarea schemei electrice a

sistemului de reglare a nivelului. - Prin intermediul butoanelor B1 i B2 i cu ajutorul blocului de

referin cu motor BRM se fixeaz o valoare dorit pentru mrimea de prescriere a nivelului din rezervor.

- Perturbaiile de sarcin ale nivelului reglat se obin prin modificarea aleatoare a debitului de ieire cu ajutorul robinetului manual V7 sau prin comanda ventilului electromagnetic VE.

- Se studiaz comportarea sistemului de reglare automat a nivelului pentru diverse valori ale parametrlor BP%, Ti, "prag de anclanare" i "temporizare la anclanare" ai regulatorului ELC 132 i pentru diverse perturbaii de sarcin sau de modificare a referinei.

- Evoluia n timp a nivelului reglat se obine pe diagrama aparatului nregistrator ELR 35.

4.4 Prelucrarea i analiza datelor obinute Din datele obinute experimental se vor determina

performanele sistemului de reglare a nivelului cu regulator ELC 132.

295

5. Sistem de reglare automat a nivelului cu regulatorul pneumatic F-AB

5.1 Descrierea instalaiei Instalaia din laborator este o instalaie complex n care se poate

realiza att reglarea nivelului ct i reglarea presiunii. Schema acestei istalaii este prezentat n figura 11.

Fig. 11 Schema instalaiei pentru reglarea nivelului i a presiunii cu echipamente pneumatice

Sistemul de reglare a nivelului conine rezervorul cu lichid (ap) OR,

traductorul de nivel TN (traductor de presiune diferenial AT36, compus din traductorul de presiune diferenial propriu-zis i un adaptor ELT 370A), convertorul curent-presiune C (de tipul ELA 104), regulatorul pneumatic R (de tipul F-AB), comutatorul local "automat - manual" CL (de tipul F-YB) i

296

un element de execuie EE1 (un ventil pneumatic). Obiectul reglat OR, n cazul instalaiei studiate, este un rezervor

cilindric transparent cu S = 0.02 m2 i nlimea total de 500 mm; s-a ales un rezervor de sticl n vederea urmririi nivelului n timpul procesului de reglare. Constanta de timp a rezervorului, pentru o valoare prescris de 50% (h0= 250 mm), cu debitul de q0 =0,014 m3/min, are valoarea de T= 43 sec.

Utilizarea regulatorului pneumatic F-AB, a impus folosirea unui ventil de reglare pneumatic precum i a unui convertor curent-presiune, n calea de reacie principal.

Ca element auxiliar, n vederea studiului comportrii sistemului, s-a adugat i nregistratorul pneumatic F-RB.

5.2 Chestiuni de studiat n laborator se va studia, structura sistemului de reglare automat a

nivelului lichidului cu schema principial reprezentat n figura 11. n continuare se va studia comportarea sistemului de reglare a

nivelului lichidului la modificarea perturbaiei i apoi se va realiza acordarea regulatorului n vederea obinerii unui regim tranzitoriu optim.

5.3 Modul de lucru 5.3.1 n vederea punerii n funciune a instalaiei se vor efectua

urmtoarele operaii: - Verificarea aspectului exterior, respectiv al strii aparatelor i a

conexiunilor electrice i pneumatice; - Pregtirea alimentrii pneumatice se face prin racordarea la

compresor a furtu-nului de alimentare, cu R3 nchis. n vederea purjrii instalaiei se deschide robinetul de purjare, montat n partea inferioar a filtrului reductor R1 i apoi se pornete compresorul.

n felul acesta se elimin condensul adunat n partea de jos a filtrului.

Cu ajutorul rozetei robinetului R1 se regleaz valoarea 1,4 bari a presiunii de alimentare.

- Alimentarea electric a instalaiei se realizeaz prin introducerea fiei corespunztoare n priza de 220Vc.a. i prin nchiderea ntreruptorului

297

cu inscripia "Reea"; - Racordarea obiectului reglat (rezervorul cu lichid) la sursa de ap

i respectiv la canalizare se realizeaz cu ajutorul furtunurilor montate n instalaie;

- Se execut conexiunile pneumatice 0-1 de pe panoul frontal al instalaiei;

- Se trece comutatorul pneumatic local CL, pe poziia M (manual) i se asigur nchiderea ventilului de reglare EE1 (avndu-se n vedere faptul c acesta este normal nchis), prin modificarea poziiei rozetei RCM al comutatorului local CL;

- Se deschid ventilele bateriei traductorului de presiune diferenial AT-36;

- Se deschide puin ventilul de admisie al lichidului n rezervor 1pV

i se ateapt pn cnd se realizeaz nivelul minim, dup care 1pV se nchide;

- Se elimin aerul din conductele (+) i (-) ale traductorului diferenial AT-36, prin deschiderea purjelor. Purjele se renchid cnd nivelul ajunge la reperul "zero";

- Se nchide ventilul de egalizare a bateriei. n aceste condiii, penia roie a nregistratorului trebuie s indice 0%, dac nu se obine aceast valoare, se poate realiza zeroul dorit prin intermediul convertorului curent-presiune (traductorul AT-36 i nregistratorul fiind verificate nainte de montarea instalaiei);

- n urma acestor operaii i dup deschiderea ventilului 1pV , penia roie va urmri creterea nivelului lichidului din rezervor, ceea ce arat c regulatorul primete semnalul de reacie principal;

- Evacuarea lichidului din vas se poate realiza prin manevrarea rozetei RCM din CL, care indic totodat i valoarea presiunii de comand, existent pe membrana EE1;

- n vederea trecerii instalaiei pe funcionare automat se trece pe poziia automat (A) att regulatorul F-AB, ct i comutatorul local F-YB.

Pentru trecerea invers, de pe poziia automat pe manual, este necesar ca n prelabil, s se asigure ca bilele indicatoarelor de echilibru s se afle n poziia inferioar;

- De asemenea, deoarece regulatorul F-AB funcioneaz n instalaie

298

cu referin intern, comutatorul de prescriere "automat-intern-extern-manual" AIEM, plasat pe panoul frontal al regulatorului F-AB, trebuie s fie apsat pe poziia I, manevr ce poate fi realizat numai cnd comutatorul local "automat-manual" CL, este apsat pe poziia M.

5.3.2 Cu instalaia astfel pregtit, se poate prescrie valoarea dorit a

nivelului lichidului (30%, 60%, etc.) i apoi, prin deschiderea brusc a ventilului 1pV , se poate urmri procesul tranzitoriu de variaie a nivelului lichidului pentru diferite valori ale parametrilor de acord ai regulatorului F-AB ( pK , dT i iT ), cu ajutorul curbei nregistrate de dispozitivul de nregistrare, pornit simultan cu deschiderea lui 1pV .

Apoi, se vor face modificri brute ale mrimii prescrise i se va urmri comportarea sistemului n acest caz.

5.4 Prelucrarea i analiza datelor obinute Pe baza curbelor nregistrate, vor fi deduse performanele

rspunsurilor respective i vor fi comentate n raport cu o comportare optim impus. Bibliografie. 1. Ionescu C., .a., Automatizri. Ed. Did. i Ped., Bucureti, 1982. 2. Tertico M., .a., Automatizri industriale continue. Ed. Did. Si Ped.,

Bucureti, 1992. 3. Bivolaru I., Montarea instalaiilor de automatizare. Ed. Tehn., Bucureti,

1978. 5. Marinoiu V.,.a., Elemente de execuie. Robinetele de reglare. Ed.Tehn.,

Bucureti, 1999.