1

Lucrarea nr. 11. Stabilirea originii sistemului de coordonate a unei piese executate pe centrul de prelucrare CNC Mori Seiki Dura Vertical

Scopul lucrrii este familiarizarea studenilor cu metode de stabilire a originii sistemului de coordonate al unei piese paralelipipedice oarecare, montata pe masa de lucru a centrului de prelucrare CNC Mori Seiki Dura Vertical. Acest reglaj este premergtor nceperii prelucrrii efective a piesei, si este necesar pentru realizarea preciziei piesei.

1. Considerente teoretice

a. Determinarea axelor si a sensului deplasrilor.

n domeniul comenzii numerice s-a adoptat noiunea de ax, pentru a defini fiecare direcie fix de deplasare rectilinie sau circular, deplasare care poate fi executat de organele mobile comandate ale mainii-unelte. Axelor mainii-unelte li se atribuie o anumit simbolizare i sensuri de deplasare, puse de acord la nivel internaional prin Recomandarea ISO R-841, iar la nivel naional prin STAS 8902-83. Rolul normativelor este de a crea un limbaj comun pentru diferite tipuri de maini unelte CNC, respectiv fabricanii i utilizatorii de maini unelte CNC. Micrile rectilinii executate de centrului de prelucrat Mori Seiki formeaz un sistem geometric de coordonate. Pentru stabilirea axelor si a sensului pozitiv de deplasare, se utilizeaz regula minii drepte: degetul mare reprezint axa X, arttorul axa Y, iar mijlociul axa Z.

Fig. 1. Determinarea axelor si a sensului pozitiv cu ajutorul regulii minii drepte Axa Z este identic sau paralel cu axa arborelui principal al mainii. Axa X este n

majoritatea cazurilor orizontal i paralel cu suprafaa de aezare a piesei pe masa, reprezentnd in multe cazuri axa cu cursa cea mai mare.

b. Originea sistemului de coordonate.

Prin originea sistemului de coordonate se nelege acel punct n care X=0; Y=0; Z =0. Alegerea originii pe maina unealt este arbitrar, att pentru axele de deplasare rectilinie, ct i pentru cele de rotaie. Exista 2 origini utilizate la maina unealta CNC:

2

Originea sistemului de coordonate al mainii. Maina n sine, prin axele sale are un sistem de coordonate. Originea se afla in punctului zero main (0M), definit prin XM=0, YM=0, ZM=0. De obicei acest punct se afla la unul din capetele fiecrei axe. Acesta este un sistem rigid din punct de vedere geometric, fiind stabilit de productor in momentul asamblrii i reglrii mainii. Operatorul nu are de obicei acces la modificarea acestei origini. Originea sistemului de coordonate al piesei. Orice pies pe care vrem s-o prelucrm trebuie mai nti poziionat pe masa mainii fa de sistemul rigid de coordonate al mainii. Se urmrete de obicei alinierea fetelor semifabricatului in aa fel nct sa fie paralele sau perpendiculare cu axele mainii; Apoi se identific cu un instrument de msur prin deplasarea manual a axelor si se arat calculatorului mainii, punctul origine fata de care se raporteaz deplasrile din programul de prelucrare. Cu alte cuvinte artam mainii CNC exact unde este piesa pe masa acesteia.

Acest punct se numete originea sistemului de coordonate al piesei (0P). Ales convenabil de ctre tehnologul programator, in timpul proiectrii si generrii programului de prelucrare a piesei. Este definit ca punctul n care XP=0, YP=0, ZP=0. Poate fi ales intr-unul din colturile piesei (Fig.2.), centrul piesei, centrul unei guri, sau diferite alte zone convenabile ale piesei, de obicei centrul unor forme geometrice simple.

Fig.2. Exemplu de origine a sistemului de coordonate al piesei in colul piesei

2. Modul de lucru: Fiecare student va realiza urmtoarele operaii:

- Determinarea axelor si a sensului micrilor: se face privind maina din fa, cu ua de acces deschis. Utiliznd regula minii drepte, descrisa mai sus, se stabilesc axele si sensurile deplasrilor.

- Deplasarea axelor mainii: se trece in modul de deplasare manual cu ajutorul butonului reprezentat printr-o mn de pe panoul mainii; se selecteaz de exemplu axa X cu ajutorul selectorului de ax de pe panoul mainii; se alege incrementul deplasrii pentru o gradaie a roii de mn. n cazul n care se lucreaz cu ua deschis, se ine apsat cu mna stng butonul galben de siguran i se acioneaz roata de mn pentru realizarea deplasrilor. La nevoie se selecteaz alt increment de deplasare. La fel pentru axa Y si axa Z.

- Stabilirea originii sistemului de coordonate a piesei: se va stabili originea in unul din colturile piesei paralelipipedice montate pe masa mainii. Instrumentul de msur utilizat

3

la depistarea precisa a suprafeelor piesei, este un ceas comparator 3D (3D Taster n englez) (Fig. 3.) montat in conul arborelui principal in loc la scula achietoare.

Fig.3. Ceas comparator 3D (3D Taster)

Prin deplasarea axelor intr-o poziie favorabil vom atinge cu palpatorul dispozitivului suprafaa laterala a piesei pe direcia X. Incrementul de deplasare se va selecta treptat tot mai mic in msur ce palpatorul se apropie de piesa. Acest lucru asigur precizia operaiei si previne coliziunea distructiv a palpatorului cu piesa.

n momentul in care instrumentul indic 0, nseamn c centrul arborelui principal este aliniat la sutime de mm cu suprafaa lateral a piesei pe direcia X. n acest punct XP=0. Se indic calculatorului CNC acest lucru, la fel si pentru axa Y rezultnd YP=0.

Pentru axa Z se monteaz in locul ceasului comparator 3D, scula cu care se dorete prelucrarea piesei. Poziionm manual scula deasupra piesei cu ajutorul selectorului de ax si a roii de mn.

Folosim o cal de mrime cunoscut aezat pe suprafaa superioar a piesei, apropiem manual partea frontal a sculei spre cal. n momentul in care distana este sub aprox. 10mm, mutm cala din dreptul sculei, selectam un increment de avans al rotii de mn mai mic, si ne apropiem pn cnd estimm c suprafaa frontal a sculei coincide cu suprafaa superioar a calei. Verificm dac cala intr uor cu puin frecare ntre suprafaa piesei si vrful sculei. n caz contrar deplasm + sau pn gsim acest punct dar de fiecare data cnd deplasam scula spre cala, din motive de siguran, cala va fi scoas de sub scul.

Se indica in programul CNC valoarea ZP= mrimea calei. In acest fel, cnd vrful sculei va atinge suprafaa piesei, ZP=0.

Astfel s-a ndeplinit reglajul de origine a piesei i dup ncrcarea programului pies in calculatorul mainii, ar urma prelucrarea efectiv.

3 Coninutul referatului - Prezentarea considerentelor teoretice si modul de lucru sus sub form de referat

scris de mn, pe format personalizat individual. - Desenele sub forma de schi cu creion.