GHIDUL PROBEI DE ROBOTICĂ · Dacă ulterior va fi nevoie să separați modelul de terenul de joc,...

GHIDUL PROBEI DE ROBOTICĂ

Ghidul probei de robotică

Sponsori globali FIRST® LEGO® League

RePLAYSM 3

Ghidul probei de robotică RePLAYSM

Acest ghid conține toate informațiile necesare pentru proba de robotică RePLAYSM din cadrul FIRST® LEGO® League Challenge.

CUPRINS Pregătirea terenului de joc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Construirea modelelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Așezarea planșei de joc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Sistemul de fixare Dual Lock™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Așezarea modelelor misiunilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Proba de robotică și organizarea terenului . . . . . . . . . 7

Misiunile robotului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8M00 Bonus inspecție echipament . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9M01 Proiectul de inovare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9M02 Contorul de pași . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10M03 Toboganul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10M04 Banca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11M05 Coșul de baschet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11M06 Bara de tracțiuni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12M07 Dansul robotului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12M08 Jocul ”Boccia” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13M09 Răsturnarea anvelopelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14M10 Telefonul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14M11 Banda de alergare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15M12 Aparatul de vâslit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15M13 Aparatul de forță . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16M14 Unitățile de sănătate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16M15 Precizia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Regulamentul probei de robotică . . . . . . . . . . . . . . . . 18PREGĂTIRE | Definiții și reguli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19ÎN TIMPUL MECIULUI | Definiții și reguli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23SISTEMUL DE PUNCTARE | Definiții și reguli . . . . . . . . . . . . . . . . 25Noutăți în regulamentul din acest sezon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Diagrama cu traseul robotului . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Obiectivul vostru în cadrul probei de robotică

este să obțineți cât mai multe puncte posibil.

Dar motivația voastră de a rezolva misiunile

este să deveniți experți încrezători ce pot

rezolva probleme tehnice.... în timp ce se

DISTREAZĂ!

Cuprins

Ghidul probei de robotică I Pregătirea terenului4

Terenul de joc este format dintr-o planșă de joc așezată pe o masă cu pereți laterali. Modelele misiunilor vor fi așezate pe planșa de joc. Planșa de joc și piesele LEGO® necesare construirii modelelor pentru misiuni se regăsesc în kitul terenului de joc. Instrucțiunile și linkurile necesare pentru construcția și aranjarea terenului le găsiți aici.

CONSTRUIREA MODELELOR

Robotul interacționează cu modelele misiunilor de pe teren pentru a obține puncte. Modelele misiunilor vor fi construite la sesiunile 1-4 din Caietul Inginerului. Pentru asamblarea modelelor misiunilor folosiți piesele LEGO din kitul terenului de joc și instrucțiunile disponibile pe site-ul firstlegoleague.org/missionmodelbuildinginstructions. Unei singure persoane îi vor fi necesare aproximativ 6 ore să construiască toate modelele.

Modelele trebuie construite perfect. “Aproape perfect” nu este suficient de bine. Daca exersați folosind niște modele construite incorect, robotul vostru va avea probleme la competiții. Cel mai bine este ca cel puțin două persoane să se verifice reciproc în timp ce construiesc.

AȘEZAREA PLANȘEI DE JOC

PASUL 1 – Verificați suprafața mesei să nu aibă denivelări. Rașchetați denivelările găsite și apoi aspirați suprafața mesei.

PASUL 2 – Doar pe o masă aspirată, întindeți planșa și așezați-o ca în figura alăturată. Nu împăturiți niciodată planșa și nu îndoiți sau striviți o planșa rulată.

PASUL 3 – Aliniați planșa la peretele sudic și estic al mesei. Când dimensiunile mesei și ai pereților sunt corecte, porțiunea liberă din vest va măsura aproximativ X = 343 mm cu Y = 1143 mm.

PASUL 4 – Opțional – Pentru a fixa planșa puteți folosi bandă adezivă neagră, subțire care să acopere doar marginile negre din est și vest.

Glisați planșa către sud-est

Sud

Est

Masa la antrenamente Masa la competiții

Pregătirea terenului de joc

Dual Lock

RePLAYSM 5

SISTEMUL DE FIXARE DUAL LOCK™

Găsiți colile maro cu sistem de fixare de la 3M™ în cutia terenului de joc.

FIXAREA MODELELOR – Pătratele marcate cu ”X” arată locurile unde modelele vor fi fixate de planșa folosind Dual Lock. Urmați exemplul de mai jos și fiți foarte preciși când fixați modelele și Dual Lock.

Pasul 1: partea cu adeziv în jos Pasul 2: partea cu adeziv în sus Pasul 3: aliniați modelul, apăsați pe el

ATENȚIE LA FIXAREA MODELELOR – Atunci când fixați un model, apăsați-l pe structura sa solidă, cea mai de jos, în loc să striviți întregul model. Dacă ulterior va fi nevoie să separați modelul de terenul de joc, trageți în sus de aceeași structură.

AȘEZAREA MODELELOR MISIUNILOR

MODELE LIBERE – Plasați modelele libere conform descrierii și imaginilor de aici. Modelele din afara bazei trebuie poziționate și aliniate exact pe marcajele lor de pe planșa de joc.

Anvelopa grea și anvelopa ușoară Telefonul Baza

BAZA – Oriunde în bază plasați: 3 unități de sănătate, 1 cub galben, 2 cuburi roșii, 2 cuburi albastre, 8 cuburi verzi și proiectul vostru de inovare (nu apare în imaginile alăturate).

Unitatea de sănătate din

nord-vest

Unitatea de sănătate de pe ringul de dans

Unitate de sănătate din partea vestică a

barei de tracțiuni

Unitatea de sănătate din centru-sud

Unitatea de sănătate din centru-est

Buclele modelelor trebuie să fie cât mai simetrice și verticale. Roboții trebuie proiectați să lucreze și cu bucle imperfecte.

Dacă veți participa la un concurs, rețineți că voluntarii

au muncit din greu pentru amenajarea terenurilor de joc în mod corect, dar cu toate acestea trebuie

să fiți pregătiți și să luați în calcul existența unor mici imperfecțiuni, precum mici denivelări pe masa de

concurs și variații ale intensității luminii ambientale.

Figurină tobogan

Ghidul probei de robotică I Pregătirea terenului6

MODELE FIXATE – Pregătiți și fixați modelele folosind descrierea și / sau imaginile de mai jos.

Contorul de pași – panoul verde este întins la maximum către vest Aparatul de forță – vedeți misiunea M13

Bara de tracțiuni Aparatul de vâslit (ca în imagine)

Banda de alergare – indicatorul este răsucit la maximum în sens opus acelor

Coșul de baschet

Lansatorul Boccia și cuburi colorate Cadrul Boccia Lansatorul mobil Boccia și un cub galben

Toboganul – mini-figurinele sunt plasate exact ca în imagini Banca

M01

M00

M03

M14

RePLAYSM 7

Proba de roboticăEchipa va construi un robot folosind elemente și tehnologie LEGO®. Acesta va fi programat pentru a finaliza în mod autonom o serie de misiuni într-un meci cu durata de 2:30 minute pentru a acumula cât mai multe puncte. Robotul pornește din zona de lansare, încearcă misiuni în ordinea aleasă de echipă, apoi se întoarce oriunde în bază.

Echipa poate modifica robotul atunci când este în bază, înainte de a-l lansa din nou. Dacă este nevoie, robotul poate fi adus în bază cu mâna, dar echipa va pierde un jeton de precizie. Echipa va juca mai multe meciuri, dar contează doar cel mai mare scor.

M02

M04

M05

M06

M07

M08 M08

M08

M09

M10

M11

M12

M13

M15

Organizarea terenului de jocBaza: Zona de lansare:

8 Ghidul probei de robotică I Misiunile robotului

Acestea sunt sarcinile pe care robotul le poate efectua pentru a obține puncte. Detaliile sunt simple, dar sunt numeroase. Pentru a le înțelege, citiți-le și răscitiți-le împreună cu echipa alături de un teren de joc complet asamblat.

În exemplul de mai jos, textul de la misiunea “MXX” vă spune ce reprezintă fiecare parte a sa, în funcție de locație și culoare.

Misiunile robotului

MXX Exemplu de prezentare

Descrierea de bază a fiecărei misiuni.

A nu se folosi pentru calcularea scorului.

• Textul normal de culoare neagră de sub descrierea misiunii enumeră cerințele principale: XX punctele sunt notate cu roșu îngroșat (bold).

• Dacă arbitrii observă că aceste instrucțiuni au fost făcute sau completate: XX puncte conform descrierii

Textul albastru înclinat (italic) este rezervat pentru aspecte foarte importante, precum cerințe suplimentare, indulgență sau alte informații utile.

Uneori imaginile vă arată un exemplu de

scor.

Alteori imaginile au o descriere suplimentară.

Este posibil ca pozele să nu vă arate toate variantele posibile

de punctare, ci doar câteva exemple!

Imagine model

misiune

RePLAYSM 9

M00 Bonus inspecție echipament

Făcând același lucru cu mai puțin se poate economisi timp și spațiu.

• Dacă tot echipamentul vostru, inclusiv robotul, încape în zona mică de inspecție: 25

Când ajungeți la masa de concurs, scoateți tot echipamentul adus din cutiile în care l-ați transportat și arătați-le arbitrilor că încape în zona mică de inspecție. Vedeți regula R09 pentru detalii.

Robotul duce modelul proiectului vostru de inovare pe sigla RePLAYSM sau zona gri din jurul băncii (M04).

Dacă proiectul vostru de inovare:• Este alcătuit din cel puțin 2 piese LEGO albe• Măsoară cel puțin patru crampoane (studs) pe o

latură• Atinge orice parte a siglei RePlay sau a zonei gri din

jurul băncii: max 20

Construiți și aduceți cu voi un singur model LEGO ce reprezintă proiectul vostru de inovare. Modelul prezentat în imagine este doar un exemplu. ATENȚIE: Modelul proiectului vostru de inovare este considerat echipament. În Caietul Inginerului, la sesiunea 9, veți găsi o sugestie pentru construcția unui model al proiectului de inovare. Citiți cu atenție regula R01 și celelalte reguli pentru a evita surprizele neplăcute la competiții.

Exemplu de model pentru proiectul de inovare

măsură de 4 crampoane 20 20

Zona mică de inspecție

M01 Proiectul de inovare


M02 Contorul de pași

M03 Toboganul

Robotul trimite oamenii (numiți “figurinele toboganului”) în jos pe tobogan și îi mută în alte zone.

Robotul glisează contorul de pași încet și constant. Cu cât ”merge mai mulțipași”, cu atât mai bine.

• Dacă doar o figurină este coborâtă de pe tobogan: 5• Dacă ambele figurine sunt coborâte de pe tobogan:

20• Dacă o figurină este complet în bază: max 10• Dacă o figurină este susținută complet de anvelopa

grea, fără să atingă planșa sau orice altceva: max 20

“De pe tobogan” se punctează dacă rama neagră a figurinei a trecut de/este sub marginea gri a toboganului. Rețineți că scorul pentru cazul în care ambele figurine au coborât de pe tobogan este de 20 și nu 25.

• Dacă acul indicator al brațului este pe culoarea roz: 10, galben: 15, albastru: 20

Roz Galben Pe mijloc – vedeți regula R25(Beneficiul dubiului)

O figurină coborâtă Ambele figurine coborâte În bază Susținută de anvelopa neagră grea, fără să atingă

planșa

Exemple de poziții ale acului indicator:

RePLAYSM 11

M04 Banca

Robotul înlătură spătarul, aplatizează banca și pune cuburi în zonele pentrușotron.

• Dacă banca este aplatizată: 10• Dacă banca este aplatizată și există cuburi în contact cu planșa în zonele pentru șotron: 10 pentru fiecare zonă• Dacă spătarul băncii a fost înlăturat complet din ambele părți ale băncii: 15

15 + 15 0 + 15 0 + 25

10 + 0 + 0 10 + 20 + 0 10 + 30 + 15

M05 Coșul de baschet

Robotul ridică coșul la înălțimea dorită și pune un cub în el.

• Dacă există un cub în cos: 15 • Dacă coșul de baschet a fost ridicat și aşezat pe

piedica albă de la mijloc: 15• Dacă coșul de baschet a fost ridicat și aşezat pe

piedica albă din vârf: 25

Un singur cub poate puncta dacă este în coș. Se ia în considerare un singur punctaj pentru ridicarea coșului, fie la mijloc, fie în vârf, dar nu ambele.


M07 Dansul robotului

M06 Bara de tracțiuni

Robotul dansează pe ringul de dans la finalul meciului.

Robotul trece complet pe sub bară, în orice moment. Suplimentar, este susținut de bară, fără să atingă planșa, la finalul meciului.

• Dacă o porțiune a cărămizii inteligente a robotului este cel puțin parțial deasupra ringului de dans, iar robotul “dansează” când se termină meciul: 20

Orice mișcare repetitivă, amuzantă sau maiestuoasă, a robotului se consideră ca fiind dans - faceți ceva distractiv! Pentru M07, nu puteți obține punctajul de la această misiune împreună cu punctajul pentru “susținere” de la misiunea M06 în cadrul aceluiași meci.

• Dacă robotul trece complet pe sub cadrul barei de tracțiuni, oricând în timpul meciului: max 15

• Dacă bara de tracțiuni susține 100% din greutatea robotului fără ca acesta să atingă planșa, la sfârșitul meciului: 30

O “trecere completă” se punctează indiferent dacă robotul trece de la nord la sud sau de la sud la nord, dar se punctează o singură dată indiferent de direcție. O “trecere completă” se punctează atunci când se întâmplă. Aceasta este o excepție de la regula R22.

Punctajul pentru “susținere”, nu poate fi obținut împreună cu punctajul misiunii M07 în cadrul aceluiași meci.

Ringul de dans

Susținut

RePLAYSM 13

• Dacă ambele lansatoare (modelele comune) au trimis un singur cub oriunde pe masa opusă și cuburile sunt de aceeași culoare: 25 pentru fiecare echipă

• Dacă există cuburi complet în interiorul ramei sau țintei voastre: 5 pentru fiecare cub

• Dacă există cel puțin un cub de culoare galbenă complet în interiorul țintei: 10 puncte suplimentare

Dacă există echipament chiar și parțial în interiorul cadrului vostru, M08 va fi punctată cu zero pentru voi (cealaltă echipă nu va fi afectată).

Dacă aveți o singură masă de antrenament, așa cum au majoritatea echipelor, cuburile vor cădea pur și simplu peste perete nordic la antrenamente.

(Studiați exemplele de punctaj pentru cazul în care ambele echipe au lansat un singur cub.)

M08 Jocul ”Boccia”

Boccia este o misiune interactivă cu echipa adversă. Discutați cu cealaltă echipă pentru ca roboții să trimită cuburi de aceeași culoare pe terenuri de joc opuse.

Lansatorul Boccia

Cadrul și lansatorul

mobil Boccia

Vedere de sus a unei mese complete de concurs cu două

terenuri de joc

0 + 25 + 10 25 + 35 + 0

Lansatorul Ținta

Cadrul Lansatorul mobil


Robotul răstoarnă anvelopele astfel încât centrele albe să fie orientate în sus și le mută în cercul mare.

• Dacă anvelopa ușoară (albastră) este întoarsă cu centrul alb în sus: 10• Dacă anvelopa grea (neagră) este întoarsă cu centrul alb în sus: 15• Dacă ambele anvelope au centrul alb în sus și sunt în cercul mare: 5 fiecare• Se obțin puncte la această misiune doar dacă anvelopele sunt așezate direct pe planșă.

Dacă anvelopa grea trece, chiar și parțial, peste linia roșie, oricând în timpul meciului, scorul va fi zero. Linia roșie traversează complet planșa de la nord la sud. Doar o parte din ea este vizibilă în imaginile de mai jos.

M10 Telefonul

Robotul întoarce telefonul cu partea albă orientată în sus.

• Dacă telefonul este cu partea albă în sus și așezat direct pe planșă: 15

10 + 15 + 5 10 + 0 + 5 0 + 15 + 5 10+ 15 + 5 + 5

15

M09 Răsturnarea anvelopelor

MicMare

RePLAYSM 15

M11 Banda de alergare

Robotul învârte rolele pentru a muta indicatorul cât mai departe, în sensul acelor de ceasornic.

M12 Aparatul de vâslit

Robotul mută roata liberă din cercul mare și o duce în cercul mic.

Dacă roata liberă este:• Complet în afara cercului mare: 15• Complet în interiorul cercului mic: 15 puncte suplimentare

15 30

• Dacă robotul mișcă rolele până când indicatorul arată culoarea gri: 5, roșie: 10, portocalie: 15, galbenă: 20, verde deschis: 25, verde închis: 30

Dacă o poziție nu este clară, imaginați-vă un ac la capătul indicatorului. Marginea unei culori este considerată acea culoare. Dacă robotul mișcă indicatorul în mod direct, M11 va fi punctată cu zero puncte.

Nu este clar? Se punctează roșu

Se punctează portocaliu

Piedică Indicatorul gradului de dificultate


M14 Unitățile de sănătate

M13 Aparatul de forță

Robotul colectează unitățile de sănătate de pe teren și le mută în zonele dedicate.

Înainte de meci, selectați manual poziția pârghiei.În timpul meciului, robotul mișcă pârghia până când micul opritor galben cade.

Dacă unitățile de sănătate:• ating sigla RePLAY sau zona gri de lângă bancă: 5 fiecare• sunt poziționate pe bara de tracțiuni ca în poza alăturată – maximum patru – și fără să atingă vreun echipament:

10 fiecare

• Dacă piedica este pusă și gradul de dificultate este albastru: 10, roz: 15, galben: 20

Înainte de începerea meciului, selectați gradul de dificultate dorit lasând piedica galbenă deasupra. Aceasta este o excepție de la regula R12. Gradul de dificultate este dat de culoarea din partea estică, de sub bara verde de la est.

Exemplu: gradul de dificultate pe albastru

10 20

10 10 10

Acestea sunt toate misiunile de

la proba de robotică RePLAYSM. Rețineți, aveți voie să rezolvați misiunile în orice ordine doriți, dar s-ar putea să nu aveți destul timp să le faceți pe toate! Așa

că, GÂNDIȚI STRATEGIC când alegeți misiunile pe care le veți

încerca!

RePLAYSM 17

M15 Precizia

Cu cât întrerupeți mai puțin robotul în afara bazei, cu atât vă păstrați mai multepuncte.

• Dacă numărul jetoanelor de precizie rămase pe masă la sfârșitul meciului este 1: 5, 2: 10, 3: 20, 4: 30, 5: 45, 6: 60

Vedeți regulile R05, R15, R16 și R19.

30

18

RXX Exemplu de prezentare

Ghidul probei de robotică I Regulament

Pentru o experiență cât mai plăcută la competiții asigurați-vă că ați citit acest regulament cu atenție lângă un teren de joc complet asamblat. Recitiți-le în fiecare săptămână pentru a reține și cele mai mici detalii. De asemenea, citiți și actualizările de la proba de robotică! Puteți găsi aceste actualizări la www.firstlegoleague.ro.

Regulamentul probei de robotică

Textul mov oferă o introducere sau un rezumat al regulii pentru o înțelegere mai ușoară, când este necesar. Nu este folosit pentru determinarea scorului.

Textul negru de sub cel mov oferă datele principale ale unei reguli.

Textul albastru de sub cel negru este rezervat pentru aspecte foarte importante, precum cerințe suplimentare, indulgență sau alte informații utile.

Nu uitați să citiți cu

atenție aceste reguli și să verificați frecvent

actualizările de la proba de robotică!

RePLAYSM 19

PREGĂTIRE | DEFINIȚII ȘI REGULI

R01 ECHIPAMENT

R01 precizează din ce piese poate fi construit robotul și accesoriile acestuia.

Este totalitatea materialelor aduse la masa de concurs și folosite într-un meci. Include robotul, atașamentele, accesoriile strategice și modelul proiectului de inovare.

• Tot echipamentul trebuie să conțină doar materiale LEGO originale, nemodificate. Excepția 1: Tuburile și sforile LEGO pot fi tăiate. Excepția 2: Puteți pune marcaje pentru identificare în zonele ascunse ale robotului sau accesoriilor.

• Motoarele de tip ”wind-up/pull-back” produse de LEGO nu sunt permise la concurs.• Copii ale modelelor misiunilor nu sunt permise la concurs.• Puteți folosi orice fel de piese LEGO, non-electronice, din orice set. Aveți voie să folosiți cât de multe piese vreți.

• Folosiți doar piese de construcție LEGO – fără ambalaje, țesături sau alte materiale.• Abțibildurile sunt permise doar conform instrucțiunilor de construcție LEGO.• O singură coală de hârtie (A4) pentru notițe legate de programele sau atașamentele folosite este permisă la

concurs și nu este considerată echipament.• Echipamentele electrice LEGO permise la concurs sunt enumerate și descrise aici (în imagini sunt prezentate

doar seturile LEGO Education SPIKE™ Prime și MINDSTORMS® EV3, dar și echivalentele lor NXT și RCX sunt acceptate).

Cărămida inteligentă (Controller): Maximum una în timpul unui meci.

Motoare: Orice combinație de maximum patru motoare este permisă în timpul unui meci.

Senzori: Doar senzorii de atingere, culoare, ultrasonic și giroscopic sunt permiși în timpul unui meci, în orice combinație sau număr.

Dacă aveți motoare sau cărămizi suplimentare, lăsați-le la stand, înainte de meci.

SPIKE Prime EV3

• Puteți să mai folosiți și cabluri LEGO, un card SD, un singur acumulator SAU șase baterii AA, în timpul unui meci.

20

R02 PROGRAMARE ȘI CONTROL

• Folosiți orice software care îi permite robotului să se miște autonom (de unul singur), rulând doar programele încărcate pe cărămida inteligentă (controller).

• Controlul robotului de la distanță nu este permis în zona de concurs. Închideți Bluetooth-ul.

R03 ROBOT

R03 definește ca fiind robot totalitatea elementelor adăugate sau scoase de pe acesta, la un moment dat.

Ansamblul format din cărămida inteligentă (controller) și echipamentul combinat cu aceasta, ce nu este prevăzut să se desfacă singur, ci doar manual, cu mana.

Examplul 1: Un atașament mobil este parte din robot atât timp cât acesta este fixat de robot. Examplul 2: O greutate sau un model pe care robotul îl transportă pentru a fi lăsat undeva, nu este parte din robot. Este încărcătură.

R04 MODEL MISIUNE

R04 definește și limitează ce puteți să faceți cu obiectele de pe terenul de joc, obiecte care nu sunt echipamentul vostru.

Toate piesele LEGO deja aflate pe terenul de joc în momentul când ați ajuns la masă.

• Nu aveți voie să desfaceți modelele misiunilor, nici măcar temporar.• Dacă ați combinat un model al misiunilor cu orice echipament (inclusiv robotul), combinația trebuie să fie cât

mai simplă sau ușor de desfăcut astfel încât, dacă vi se cere, să puteți detașa modelul misiunii imediat fără să-l deteriorați.

• Toate părțile unui model fac parte din modelul misiunii. Exemple: buclele, cadrele, bazele.

R05 JETOANE DE PRECIZIE

Cele șase discuri roșii. Reprezintă puncte din oficiu disponibile la începerea meciului și pot fi înlăturate de arbitrii, unu câte unu până când se termină. Vedeți regulile R15 , R16 și R19 .

R06 MISIUNE

Una sau mai multe sarcini pe care robotul le poate face pentru a obține puncte. Încercați-le în orice ordine vreți.

R07 MECI

Atunci când două echipe concurează pe două terenuri alăturate, unite pe latura nordică, una lângă alta. Timp de 2:30 minute, robotul se lansează și se întoarce în repetate rânduri, încercând să rezolve cât mai multe misiuni.


RePLAYSM 21

R08 TEHNICIENI

Sunt membrii echipei care mânuiesc robotul în timpul meciului.

• Doar doi tehnicieni au voie la masa de concurs.• Tehnicienii poți fi schimbați cu alți membrii ai echipei, oricând în timpul meciului.• Restul echipei va rămâne în zona desemnată de organizatori.

R09 INSPECȚIE ECHIPAMENT

R09 face referire la volumul de echipament adus la un meci, cum și când va fi verificat și ce se întâmplă dacă respectați sau nu limitele.

Când ajungeți la masa de concurs, scoateți tot echipamentul din cutiile de transport și arătați-le arbitrilor că încape în una din cele două zone (imaginare) de inspecție prezentate și în imaginile de mai jos. Aceste zone au o înălțime maximă de 305 mm.

• Dacă echipamentul încape în zona mare de inspecție, ați trecut verificarea. Dacă încape în zona mică de inspecție primiți un bonus de puncte.

• Dacă echipamentul nu încape în zona mare de inspecție, desfaceți excesul de piese sau trimiteți-le înapoi la stand.

• După inspecție aveți voie să aranjați echipamentul cum doriți în bază.

Aveți voie să țineți echipamentul cu mâinile în timpul inspecției pentru a îl face să încapă în zona de inspecție aleasă.Dacă concurați cu echipament care nu a trecut de inspecție sau ați încălcat regula R01, atunci scorul vostru pentru meciul respectiv va fi zero.

Zona mică de inspecție

Zona mare de inspecție

R10 COMPLET ÎN

100% în interiorul spațiului de deasupra zonei marcate și sub limita de înălţime, dacă este cazul.

• 100% înseamnă toate parțile componente – nu doar cele care ating planșa.• Liniile folosite pentru a demarca o zonă fac parte din acea zonă.

Exemplele de mai jos arată zona de lansare, vedere de sus:

Este complet în Nu este complet în

22

R11 VERIFICARE TEREN DE JOC

R11 ajută la prevenirea problemelor cu privire la calibrarea senzorului de culoare și calitatea modelelor misiunilor.

După inspecția echipamentului și înainte de prima lansare, aveți voie să calibrați senzorii de culoare oriunde doriți pe masa de concurs și îi puteți ruga pe arbitrii să verifice terenul de joc oriunde vedeți ceva în neregulă.

R12 BAZĂ

R12 definește zona de întoarcere a robotului și vă explică unde aveți voie să manevrați robotul și unde nu.

Spațiul (imaginar) marcat “Bază” din R13 . Nu are limită de înălțime și nu include zona albă cu numele sponsorilor.

• Baza este zona voastră de depozitare, de manevrare a robotului și a echipamentului oricând doriți.• De asemenea este și zona în care manevrați și pregătiți robotul înainte și între lansări.• După fiecare lansare, robotul trebuie să se reîntoarcă complet în bază dacă nu doriți să pierdeți un jeton de

precizie când îl manevrați (atingeți).• Robotul are voie să plece doar din zona de lansare, dar are voie să se întoarcă oriunde în bază.• Nu interacționați cu obiectele din afara bazei, excepție făcând R15 și R19 . Orice este mișcat sau scos complet

din baza de robot va rămâne unde este, doar robotul poate să îl miște de acolo (vedeți regula R19 ). Excepția 1: Dacă ceva iese accidental din bază, luați-l repede înainte să afecteze terenul de joc. Excepția 2: Dacă o parte a echipamentului de pe robot se desface neintenționat aveți voie să îl luați, dacă este nevoie.

• Nu aveți voie să mișcați sau să poziționați ceva în afara bazei, nici măcar parțial, cu excepția lansării robotului.

R13 ZONA DE LANSARE

R13 definește zona din care este lansat robotul din bază și definește limitele acestei zone în timpul lansărilor.

Spațiul (imaginar) numit “Zona de lansare”. Nu are limită de înălțime. Zona de lansare este o zona specială din bază – dar doar la lansare.

• Pentru fiecare lansare, robotul și orice urmează să fie mișcat trebuie să fie complet în zona de lansare.• Imediat după și între lansări, zona de lansare este o zonă normală din bază.

Bază Zonă de lansare


RePLAYSM 23

ÎN TIMPUL MECIULUI | DEFINIȚII ȘI REGULI

R14 SECVENȚA DE LANSARE

R14 detaliază condițiile necesare pentru o lansare și procedura ce trebuie urmată.

Pentru orice lansare, arătați arbitrilor că sunt îndeplinite condițiile 1 și 2, iar apoi apăsați un buton, activați un senzor sau folosiți un temporizator (timer) ca să porniți motoarele.

• Condiția 1: Robotul și toate piesele ce urmează să fie mișcate încap complet în zona de lansare.• Condiția 2: Nu țineți nimic în loc cu mâinile, înainte de lansare, inclusiv motoare, elastice sau orice altceva ce ar

putea avea energie potențială.• Începutul meciului: Prima lansare a unui meci se va face la semnalul dat de arbitrii, când auziți începutul ultimului

cuvântul sau semnalul sonor, de exemplu “3, 2, 1… LEGO!” Toate celelalte lansări se vor face de îndată ce ați arătat arbitrilor că sunt îndeplinite condițiile 1 și 2.

R15 ÎNTRERUPERE

R15 definește și limitează interacțiunea voastră cu robotul după lansare.

Atunci când interacționați cu robotul după lansare sau cu orice obiect aflat în contact cu robotul.

• Aveți voie să opriți robotul oricând doriți, din orice motiv, dar asigurați-vă că ați citit și înțeles regulile R16 și R19 .• Cel mai bun moment să opriți sau să interacționați cu robotul este atunci când este complet în bază ( R12 ).• Nu folosiți întreruperile pentru a opri robotul exact unde trebuie pentru a îndeplini o misiune (nu vă folosiți ochii

pe post de senzor). Misiunile rezolvate astfel vor obține zero puncte.• Nu trimiteți și nu aruncați lucruri pentru a lovi sau ateriza pe robot.

Dacă robotul se întoarce în bază fară a fi întrerupt, atunci este liber să interacționeze cu obiectele plasate acolo pentru el și are voie să continue misiunile de oriunde din bază fără a fi nevoie de o nouă lansare.

R16 PROCEDURA DE ÎNTRERUPERE

R16 oferă detalii privind procedura de întrerupere a robotului și consecințele acesteia în funcție de zona în care a avut loc.

Când întrerupeți robotul, opriți-l și aduceți-l în bază, dacă nu se află deja acolo.

• Dacă robotul era complet în bază în momentul întreruperii: nu este nici o problemă.• Dacă robotul nu era complet în bază în momentul întreruperii: pierdeți un jeton de precizie.

Excepția lansării greșite: Dacă după o lansare opriți robotul înainte să treacă de linia zonei de lansare, atunci aveți voie să lansați robotul încă o dată fără să pierdeți un jeton de precizie.

Excepția salvării motoarelor: Dacă robotul este blocat în afara bazei și nu aveți de gând să mai faceți o altă lansare, puteți să îl opriți pentru a nu se deteriora motoarele, fără să pierdeți un jeton de precizie.

Excepția sfârșitului de meci: Oprirea robotul după terminarea meciului nu este considerată o întrerupere.

24

R17 ÎNCĂRCĂTURĂ

R17 definește când lucrurile sunt sub controlul strategic al robotului.

Atunci când ceva este prins, păstrat, mutat sau eliberat în mod strategic / cu scop de robot, este definit ca find “încărcătură”. Când robotul nu mai este în mod vizibil în contact cu obiectul transportat, acel obiect nu mai este considerat încărcătură.

R18 ÎNTRERUPERE CU ÎNCĂRCĂTURĂ

R18 detaliază consecințele unei întreruperi a robotului care are o încărcătură, în funcție de locul în care se afla încărcătură la momentul întreruperii.

Atunci când încărcătura este complet sau parțial în afara bazei, în timpul întreruperii: dacă încărcătura era pe robot la lansare, puteți să o păstrați. Dacă nu, o ia arbitrul.

R19 ÎNCĂRCĂTURĂ PIERDUTĂ

R19 detaliază consecințele abandonării unei încărcături, în funcție de locul în care aceasta se oprește.

Dacă încărcătura pierdută se oprește în afara bazei: dacă este complet în afară, rămâne unde este. Dacă este parțial în bază, trebuie să o luați și să o duceți în bază și pierdeți un jeton de precizie.

• Încărcătura trebuie să se oprească din mișcare înainte de a se lua o decizie.• Daca echipamentul adus în bază cu mâna are un model al unei misiuni, atunci modelul va rămâne la arbitru.

R20 INTERFERENȚĂ

R20 detaliază consecințele unei acțiuni care afectează în mod negativ echipa, robotul sau terenul de la masa concurentă alăturată.

Robotul nu are voie să interacționeze cu terenul sau robotul de la masa alăturată decât dacă există o excepție la o misiune. Punctele pierdute sau negate din cauza interacțiunii vor fi oferite automat acelei echipe. Cooperarea echipelor este permisă.

R21 DETERIORARE TEREN DE JOC

R21 detaliază consecințele suportate în urma deteriorării propriului teren de joc.

Dacă robotul desface sistemul de fixare Dual Lock al unui model sau deteriorează un model al unei misiunii, terenul de joc va rămâne așa, iar misiunile care devin astfel în mod evident posibile sau mai ușoare datorită acestei deteriorări sau acțiuni vor obține zero puncte.


RePLAYSM 25

R22 CALCULAREA SCORULUI LA SFÂRȘITUL MECIULUI

R22 vă atenționează că dacă realizările robotului au fost afectate înainte de terminarea meciului, acestea nu vor fi punctate.

Cerințele misiunilor trebuie să fie vizibile la sfârșitul meciului pentru a fi punctate, atât timp cât nu este specificată o altă metodă.

• Terenul de joc trebuie să rămân exact așa cum este la sfârșitul meciului, pentru a fi stabilit scorul.• Opriți robotul, lăsați-l unde este și nu atingeți nimic de pe terenul de joc până când arbitrii termină de stabilit

scorul împreună cu voi.

R23 INTERPRETAREA REGULILOR

R23 limitează confuzia și vă avertizează să nu interpretați greșit cerințele unei misiuni.

Regulile probei de robotică definesc exact cerințele și nu trebuie interpretate altfel.

• Dacă un cuvânt nu este definit în descrierea detaliată, atunci folosiți înțelesul său normal.• Dacă un detaliu nu este specificat, atunci el nu contează.

R24 PRIORITATEA INFORMAȚIILOR

R24 răspunde la întrebarea “Ce se întâmplă dacă două cerințe / detalii se contrazic?”

Dintre toate sursele de informații despre proba de robotică, primele de care se va ține cont sunt ultimele actualizări, urmate apoi de informațiile din descrierea misiunilor, regulamentul competiției și la urmă de informațiile pentru pregătirea terenului de joc. Actualizările de la proba de robotică le veți găsi la www.firstlegoleague.ro.

• Pentru toate sursele de informare, textul are prioritate în fața pozelor.• Postările video, email-urile, postările pe forum nu au autoritate la competiții.

R25 BENEFICIUL DUBIULUI

R25 oferă arbitrilor o modalitate de a decide în cazurile confuze și mai puțin evidente.

Dacă o decizie este ”la limită” sau dacă pregătirea, atenția, vederea sau memoria arbitrului ar provoca oproblemă, veți primi beneficiul dubiului și decizia va fi luată în favoarea echipei.

R26 REZULTATE FINALE

R26 oferă informații legate de determinarea scorului final, inclusiv cazurile de egalitate.

Odată ce sunteți de acord cu scorul, acesta devine oficial.

• Dacă este cazul, arbitrul principal ia deciziile finale.• Doar cel mai bun scor obținut la meciurile oficiale va fi folosit pentru acordarea premiilor și calificarea echipelor

în etapele superioare. În caz de egalitate se va ține cont de cel de-al doilea și de al treilea scor obținut, dacă este cazul. Dacă tot nu se poate face departajarea, atunci decizia finală va fi luată de organizatori.

• Finalele, daca se țin, vor fi doar pentru amuzament.

SISTEMUL DE PUNCTARE | DEFINIȚII ȘI REGULI

26 Ghidul probei de robotică I Regulament

Avertizare pentru echipele cu experiență: Următoarea listă nu conține toate detaliile. Și voi trebuie să citiți regulamentul complet al competiției, cu atenție și cât mai des.

• Forma și utilizarea zonei de întoarcere s-a schimbat și a fost redenumită în ”Baza”. Zona de lansare este acum parte din bază.

• Dispozitivele folosite la lansare, pentru orientarea și poziționarea robotului, au voie acum să se extindă până la peretele vestic.

• Platforma de robotică LEGO Education SPIKE Prime este disponibilă și permisă.

• Regula cu privire la combinarea modelelor misiunilor cu echipamentul robotului a revenit și este acum bazată pe timpul necesar separării modelelor, în loc de gravitație.

• Limita de înălțime de la lansare a fost scoasă. Nu abuzați de acest lucru prin a face unelte înalte bazate pe gravitație în locul unor mecanisme ingenioase sau limita de înălțime va fi reintrodusă anul viitor.

• Regula conform căreia obiectele trebuie să fie staționare în momentul lansării a fost înlăturată.

• Cuvintele: transportat, suportat și independent nu mai sunt folosite.

• Regula cu privire la încărcătura pierdută a fost simplificată. Acum aveți voie să păstrați obiectele parțial în bază, dar pierdeți un jeton de precizie în locul obiectului.

NOUTĂȚI ÎN REGULAMENTUL DIN ACEST SEZON

INSTRUMENT DE MĂSURĂ A ÎNĂLȚIMIIPentru a determina înălțimea echipamentului la inspecție puteți folosi următoare idee de unealtă.

H = 305 mmT = grosimea materialuluiL = H – T

Este opțional.

Instrument de măsura a înălțimii

MULT SUCCES și DISTRACȚIE

MAXIMĂ! Continuați să testați și să

îmbunătățiți robotul și programele folosind terenul de joc.

Exersând, exersând, exersând este cea mai bună metodă

de a vă pregăti pentru turneul vostru!

RePLAYSM 27

Diagrama cu traseul robotuluiDesenați traseul pe care robotul îl va urma pentru a termina misiunile.

LEGO, sigla LEGO și Mini-figurinele sunt mărci înregistrate ale grupului LEGO. ©2020 The LEGO Group. FIRST® estre o marcă înregistrată a For Inspiration and Recognition of Science and Technology (FIRST).

LEGO® este o marcă înregistrată a grupului LEGO. FIRST® LEGO® League și RePLAYSM sunt mărci deținute în comun de FIRST și grupul LEGO.

©2020 FIRST și grupul LEGO. Toate drepturile rezervate. ©2020 Asociația pentru educație STEM creativă (CRESTEM) pentru versiunea în limba română.

Toate drepturile rezervate

GHIDUL PROBEI DE ROBOTICĂ · Dacă ulterior va fi nevoie să separați modelul de terenul de joc,...

Documents

Transcript of GHIDUL PROBEI DE ROBOTICĂ · Dacă ulterior va fi nevoie să separați modelul de terenul de joc,...