8/12/2019 franarea motoarelor

1/3

1

Motorul electric. Generalitati

Un motor electric (sau electromotor) este un dispozitiv electromecanic ce transformenergia electric n energie mecanic. Transformarea n sens invers, a energiei mecanicen energie electric, este realizat de un generator electric. Nu exist diferene de

principiu semnificative ntre cele dou tipuri de maini electrice, acelai dispozitiv putndndeplini ambele roluri n situaii diferite.Principiu de functionare

Majoritatea motoarelor electrice funcioneaz pe baza forelor electromagnetice ceacioneaz asupra unui conductor parcurs de curent electric aflat n cmp magnetic.Exist ns i motoare electrostatice construite pe baza forei Coulomb i motoarepiezoelectrice.

Utilizare:Fiind construite ntr-o gam extins de puteri, motoarele electrice sunt folosite la foartemulte aplicaii: de la motoare pentru componente electronice (hard disc, imprimant)

pn la acionri electricede puteri foarte mari (pompe, locomotive, macarale).

Clasificare:

Motoarele electrice pot fi clasificate dup tipul curentului electric ce le parcurge: motoarede curent continuu i motoare de curent alternativ. n funcie de numrul fazelorcurentului cu care funcioneaz, motoarele electrice pot fi motoare monofazate saumotoare polifazate (cu mai multe faze).

Motoare de curent continuu:

Funcioneaz pe baza unui curent ce nu-i schimb sensul, curent continuu. n funcie demodul de conectare al nfurrii de excitaie, motoarele de curent continuu se mpart npatru categorii:

Cu excitaie derivaieCu excitaie serieCu excitaie mixtCu excitaie separat

Frnarea motorului de curent continuu

n regim de frnare motorul primete putere mecanic de la arbore i putereelectric de la reea i le transform ireversibil n cldur, dezvoltnd totodat un cuplude franare.

Frnarea electricse folosete n urmtoarele scopuri:- meninerea constant a vitezei atunci cnd apar cupluri datorate unor fore poteniale (deinerie, gravitaie) sau variaza momentul rezistent rM .- reducerea vitezei unghiulare impus de procesul tehnologic sau n scopul opririi.- meninerea n repaus a organului de lucru atunci cnd apar cupluri destabilizatoare.

Avantajele frnrii electrice:

8/12/2019 franarea motoarelor

2/3

2

- lipsa uzurii mecanice

- gabarit redus (lipsesc frnele mecanice)

- dezvoltarea unor cupluri de franare cu valori controlabile

-posibilitatea recuperrii pariale a energiei (transformarea energiei cinetice n energieelectric)

Metode de frnare electrice:- dinamic (n regim de generator fr recuperarea energiei)- recuperativ (n regim de generator cu recuperarea energiei)- prin inversarea sensului de rotaie (propriu-zis)- frnarea la cuplu rezistent constant

Frnarea dinamic a motorului c.c.

Const n decuplarea alimentrii rotorului i cuplarea lui pe o rezisten de frnare

fR . Excitaia fiind cuplat, motorul trece n regim de generator nerecuperativ, energia

electric produs fiind consumat (transformat n cldur) pe rezistena de frnare.Deoarece 0U , rezult:

2**

*

me

fr

KK

MRRn

, de unde:b

nMf ,

deci, o dreapt ce trece prin origine cu coeficientul unghiular negativ. (caracteristicile 2,3, 4,-fig. 3.1). Se observ c, cu ct fR este mai mic, cu att momentul de frnare este

mai mare, fiind maxim pentru 0fR (rotor n scurt circuit, caracteristica naturala ca

generator 5). Punerea n scurt nu se utilizeaz datorit ocului termic i mecanic la careeste supus motorul.

Fig. 3.1

8/12/2019 franarea motoarelor

3/3

3

Frnarea dinamic este brusc, dar fM scade odat cu scderea n , de aceea,

pentru o oprire mai rapid se poate face frnarea n trepte (caracteristicile 2,3,4,5), ncadrul unor comutari automate.

Exemplu-schem de pornire frnare cu o singur treapt intermediar (fig. 3.2):

Fig. 3.2

1d - releu de curent nominal

2d - releu de tensiune pentru pornire

3d - releu de tensiune pentru frnare

pR , fR - rezisten de pornire (frnare)

1C ,

2C - contactor de pornire (frnare)

Pornirea se realizeaza prin apasarea butonului1b , prin aceasta fiind alimentata

bobina C1. Ca urmare se deschide contactul 31C , iar apoi prin inchiderea contactului

11C

se realizeaza pornirea motorului cu rezistenta pR inseriata cu rotorul. Prin crestetea

turatiei are loc variatia tensiunii la bornele rotorului care este detectata de releul de

tensiune2

d , care la valoarea programata a tensiunii isi inchide contactul2

d ,untnd

rezistenta de pornire pR (se sare din punctul B in punctul C). In continuare motorul

functioneaza pe caracteristica naturala 2.