Fotogrammetria I

TEMA

SISTEME de COORDONATE FOLOSITE in FOTOGRAMMETRIE

Conf. univ. dr. Vasile Grama

Subiecte:

1. Sisteme de coordonate

2. Sisteme de coordonate in fotogrammterie

3. Sistemul de coordonate al Fotogrammei

3

Scopul principal al FOTOGRAMMETRIEI

Definirea riguroasă a relaţiilor geometrice dintre spatiul imagine (fotograma) si spatiul obiect.

Realizarea scopului presupune O transformare spatiala si o aducere in scara a

imaginii obiectului fotografiat prin metode precum:

Grafice, Analogice, Analitice, Digitalein planul sau spatiul de proiectie.

4

In context

Coordonatele teren sunt exprimate in sisteme de coordonate spatiale care sunt triedre rectangulare de dispunere pozitiva

Masuratorile fotogrammetrice sunt exprimate in

sistemul de coordonate al fiecarei fotograme (stereomodel)

Legatura intre sisteme se realizeaza prin TRANSFORMARI de coordonate plane sau spatiale prin metode:

Parametrice (parametrii de orientare se cunosc) Neparametrice (nu se tine seama de elementele de

orientare).

5

Transformari de coordonate

La ce folosesc:

Pozitiile relative ale diferitor sisteme nationale sunt putin cunoscute, in mare prin observatii in zonele cunoscute;

Transformarea de coordonate de la un caz la altul trebuie sa se faca cu atentie sporita (sunt necesare a cunoste parametrii de legatura intre cele doua sisteme geodezice de referinta

(3 translatii, 3 rotatii si un factor de scara);

Din punct de vedere practic, trecerea intre sisteme este realiyata cu diverse precizii (de la unu metru pina la sute de metri in cele mai rele cazuri).

6

Sisteme de COORDONATE

Sunt sunt triedre rectangulare, ce pot fi de dispunere pozitiva sau negativa (dupa cum sensul rotatiei X catre Y pe drumul cel mai scurt coincide sau cu sensul pozitiv al rotatiei in jurul axei Z (regula surubului – rotatia este pozitiva daca surubul inainteza in sensul pozitiv al axei).

Triedru drept sau dispunere pozitiva

Triedru stingsau dispunere negativa

7

Sisteme de COORDONATE

Sisteme de coordonate GEODEZICE – definesc originea si orientarea axelor de coordonate, respectiv si relatiile intre ele Sisteme de coordonate GEOCENTRICE (in fptogrammetrie folosite in aerotriangulatia

cu GPS si fotogrammetria sateliatara). Originea este in centtru de masa al Pamantului: Geocentrice Rectangulare X,Y,Z (planul XOY este ecuatorul, axa OX –meridianul Greenw, OY la

90 grade in sens direct, Sisteme de coordonate GEOGRAFICE φ si λ (definesc pozitia pe suprafata elipsoidului de

refereinta) Coordonate de coordonate GEODEZICE B, L, H se refera la un anumit Elipsoid (B – latitudinea

Geodezica, L – latitudinea Geodezica si H – altitudinea deasupra elipsoidului de referinta.

8

Sisteme de COORDONATE in Fotogrammetrie

Sistem de coordonate al FOTORAMMEI/Imagine, Sistem de coordonate model Sistem de coordonate teren/spatial

9

Sisteme de COORDONATE al Fotogrammei

Fotogramma se caracterizeaza prin faptul ca permite masuratori precise ale punctelor imagine un raport cu un sistem de coordonate definit Sistemul se defineste in raport cu:

Indicii de referinta Elementele de orientare interioara

Camerile fotogramatrice inregistreaza pe fiecare imagine 4 indici de referinta (la mijloc sau la colturi).

10

Sisteme de COORDONATE al Fotogrammei

Sistemul este unul ORTOGONAL de dispunere pozitiva unde: Originea este in centrul de perspectiva O, Axa Z este perpendiculara pe planul Fotogrammei Planul xy este paralel cu planul fotogrammei (coincide) Directiile definite de indicii de referinta, sunt paralele cu axele Ox si Oy Axa Ox defineste directia de ZBOR

11

Sisteme de COORDONATE al Fotogrammei

Sistemul din planul fotogramei deplasat direcţia Op cu distanţa f , ce formeaza axa z cu sensul pozitiv (in sus) constituie sistemul de coordonate spaţiale a fotogramei, unde toate punctele au coordonatele x , y, -f (distatnta focala).

În cazul când se cunosc elementele de orientare interioară şi coordonatele punctelor din cuprinsul fotogramei, atunci se poate reconstitui univoc fascicolul de raze de proiecţie existent în momentul fotografierii – imaginea reala a spatiului obiect

12

Sisteme de COORDONATE al Fotogrammei

În cazul cînd obiectul fotografiat este pe suprafaţa terenului, elementele de orientare exterioară ale fotogramei determină poziţia fascicolului de raze de proiecţie în raport cu sistemul de coordonate fotogrametrice spaţiale.

În sistemul de axe fotogrametrice axa Z coincide cu verticala locului, axele X şi Y definesc un plan orizontal, iar orientarea lor coincide fie cu axele de coordonate ale sistemului geodezic, fie cu axele de coordonate ale unui aparat fotogrametric.

13

Transformări de coordonate / transformari intre sisteme

VA URMA ??????

14

De stiut !!!

1. Definirea scopului principal al FOTOGRAMMETRIEI,2. In ce se exprima masuratorile fotogrammetrice?3. Cum se realizeaza legatura intre sisteme de coordonate?4. La ce folosesc transformarile de coordonate? 5. Cum caracterizati sistemele triedre?6. Cum definti sistemele de coordonate GEODEZICE? 7. Numiti sistemele de coordonate aplicate in fotogrammetrie,8. Cum se defineste sistemul de coordonate al Fotogrammei?9. Descrieti elementele sistemului de coordonate ale fotogrammei,

10.In ce caz se poate reconstitui univoc fascicolul de raze de proiecţie existent în momentul fotografierii?