FIŞA DISCIPLINEI - ub.ro · PDF fileteoria elasticitatii si discretizarea prin elemente...

F 84.07/Ed. 06

ROMÂNIA MINISTERUL EDUCAŢIEI NAȚIONALE

ȘI CERCETĂRII ȘTIINȚIFICE UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” din BACĂU

Facultatea de Inginerie 5 Calea Mărăşeşti, Nr. 157, Bacău, 600115, Tel./Fax +40 234

580170

http://inginerie.ub.ro; e-mail: [email protected]

FIŞA DISCIPLINEI 1. Date despre program

1.1. Instituţia de învăţământ superior UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” DIN BACĂU 1.2. Facultatea de Inginerie 1.3. Departamentul IMSM 1.4. Domeniul de studii INGINERIE ȘI MANAGEMENT 1.5. Ciclul de studii Licență 1.6. Programul de studii/calificarea INGINERIE ECONOMICĂ ÎN DOMENIUL MECANIC 1.7. Forma de învăţământ Învăţământ cu frecvenţă

2. Date despre disciplină

2.1. Denumirea disciplinei ANALIZA CU ELEMENTE FINITE 2.2. Titularul activităţilor de curs Prof. dr. ing. Valentin ZICHIL 2.3. Titularul activităţilor de seminar s.l. dr. ing. Adrian JUDELE 2.4. Anul de studiu

IV 2.5. Semestrul II 2.6. Tipul de evaluare Colocviu

2.7. Regimul disciplinei

Categoria formativă a disciplinei DF - fundamentală, DD - în domeniu, DS - de specialitate, DC - complementară

DS

Categoria de opţionalitate a disciplinei: DI - obligatorie (impusă), DO - opţională (la alegere), DL - facultativă (liber aleasă)

DO

3. Timpul total estimat (ore alocate activităţilor didactice)

3.1. Număr de ore pe săptămână 6 3.2. Curs 2 3.3. Seminar/Laborator/Proiect

2/2

3.4. Totalul de ore pe semestru din planul de învăţământ

72 3.5. Curs 28 3.6. Seminar/Laborator/Proiect

28/28

Distribuţia fondului de timp pe semestru: ore Studiul după manual, suport de curs, bibliografie şi notiţe 10 Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate şi pe teren 8 Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii şi eseuri 6 Tutoriat Examinări 4 Alte activităţi (precizaţi): 3.7. Total ore studiu individual 28 3.8. Total ore pe semestru 100 3.9. Numărul de credite 4

4. Precondiţii (acolo unde este cazul)

4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•

5. Condiţii (acolo unde este cazul)

http://inginerie.ub.ro/

mailto:[email protected]

F 84.07/Ed. 06

5.1. de desfăşurare a cursului • 5.2. de desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului

•

6. Competenţe specifice acumulate

7. Obiectivele disciplinei (reieşind din grila competenţelor specifice acumulate)

7.1. Obiectivul general al disciplinei

Formarea şi dezvoltarea capacităţii de a gândi logic în rezolvarea problemelor tehnice în domeniul specializării; Specializarea prin studii aprofundate

7.2. Obiectivele specifice Formarea gândirii inginereşti creative, în alcătuirea modelelor, alegerea elementelor finite şi interpretarea rezultatelor. Realizarea fondului de cunoştinţe teoretice şi a deprinderilor practice de aplicare a acestei metode în folosul cursurilor de calcul şi construcţie din profilul specialităţii

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii Elemente de teoria elasticităţii. Formulări matriceale 2 Prelegere 1 prelegere Ecuaţia matriceală a metodei elementelor finite. Cazul general, cazuri particulare. Caracteristicile matricelor

4 Prelegere 2 prelegeri

Tipuri de elemente finite. Coordonate naturale; funcţii de interpolare


Matricea de rigiditate globală. Mod de realizare. Caracteristici


Metode de rezolvare a ecuaţiilor în metoda elementelor finite


Etapele de analiză structurală prin M.E.F 6 Prelegere 3 prelegeri Noţiuni de utilizare a programului Ansys-LSDyna 4 Prelegere 2 prelegeri Bibliografie

1. Judele A., Zichil V., Analiză structurală prin metoda elementului finit, Ed. Alma-Mater Bacău, 2007

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nae

• C2.1 Identificarea şi selectarea conceptelor, abordărilor şi metodologiilor utilizate în proiectarea mecanica • C2.2 Analizarea critică şi interpretarea constructivă a conceptelor, modelelor, metodologiilor consacrate

utilizate în probleme de concepţie (proiectare) ale componentelor mecanice pe baza unui raţionament tehnic complet şi corect

• C2.3 Utilizarea principiilor şi metodelor de bază pentru proiectarea componentelor mecanice cu date de intrare bine definite în condiţii de asistenta calificata

• C2.4 Evaluarea pe bază de argumente justificative coerente a calităţii, potenţialului şi limitărilor soluţiilor constructive mecanice, precum şi integrării acestora în structuri complexe

• C2.5 Proiectarea unor componente mecanice, structuri mecanice de complexitate medie, utilizând aplicaţii CAD, CAE, CAM

• C3.1 Identificarea şi selectarea metodelor de fabricaţie, control şi a structurii componentelor mecanice • C3.2 Explicarea şi implementarea proceselor şi proiectelor aferente tehnologiilor de fabricaţie şi ale

metodelor de control adecvate structurilor şi componentelor mecanice • C3.3 Utilizarea principiilor şi metodelor de bază pentru proiectarea tehnologică şi fabricaţia

componentelor mecanice cu date de intrare bine definite în condiţii de asistenţă calificată • C3.4 Evaluarea pe bază de argumente justificative coerente a calităţii, adaptabilităţii şi limitărilor

soluţiilor tehnologice funcţionale ale structurilor mecanice • C3.5 Proiectarea unor tehnologii de fabricaţie specifice componentelor mecanice şi punerii în funcţiune a

unor echipamente mecanice de complexitate medie

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

F 84.07/Ed. 06

2. Năstăsescu V., Metoda elementelor finite, Ed. A. T. M., Bucureşti, 1995 3. Blumenfeld M., ş. a., Metoda elementelor finite. Aplicaţii şi programe introductive, Ed. I. P. Bucureşti, 1992

Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii Protecţia muncii; procedee şi utilaje de măsurare a parametrilor vibraţiei

2 Lucrare de laborator 1 lucrare

Familiarizarea studentilor cu mediul de lucru al programului de analiza prin metoda elementului finit GeoStar


Rezolvarea prin metoda elementului finit a unor probleme simple de rezistenta materialelor, (grinzi, cadre)


Modelarea si rezolvarea problemelor cu geometrii spatiale


Bibliografie 4. Judele A., Zichil V., Analiză structurală prin metoda elementului finit, Ed. Alma-Mater Bacău, 2007 5. Năstăsescu V., Metoda elementelor finite, Ed. A. T. M., Bucureşti, 1995 6. Blumenfeld M., ş. a., Metoda elementelor finite. Aplicaţii şi programe introductive, Ed. I. P. Bucureşti, 1992

9. Coroborarea conţinuturilor disciplinei cu aşteptările reprezentanţilor comunităţii epistemice,

asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului • Titularul disciplinei au organizat o întâlnire cu: membrii ARMR

10. Evaluare

Tip activitate 10.1. Criterii de evaluare 10.2. Metode de evaluare 10.3. Pondere din nota finală

10.4. Curs Gradul de insusire a cunostintelor Verificare pe parcurs 60% 10.5. Seminar/laborator/proiect

Gradul de insusire a cunostintelor Verificare pe parcurs 40%

10.6. Standard minim de performanţă Prezenţă activă la curs seminar şi laborator; nota 5 la lucrararile de verificare; cunoaşterea noţiunilor fundamentale din teoria elasticitatii si discretizarea prin elemente finite.

Data completării Semnătura titularului de curs Semnătura titularului de seminar

22.09.2015

Data avizării în departament Semnătura directorului de departament 28.09.2015

Data aprobării în Consiliul Facultăţii Semnătura decanului 29.09.2015

F 84.07/Ed. 06

MINISTERUL EDUCAŢIEI ȘI CERCETĂRII ȘTIINȚIFICE UNIVERSITATEA “VASILE ALECSANDRI” din BACĂU

FACULTATEA de INGINERIE Calea Mărăşeşti, Nr. 157, Bacău, 600115, Tel./Fax +40 234

580170

http://inginerie.ub.ro, [email protected]

FIŞA DISCIPLINEI (licenţă)

1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea „Vasile Alecsandri” din Bacău 1.2. Facultatea de Inginerie 1.3. Departamentul Inginerie si management, mecatronica si fizica 1.4. Domeniul de studii Mecatronică și Robotică 1.5. Ciclul de studii Licență 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronică / inginer 1.7. Forma de învăţământ IF


2.1. Denumirea disciplinei Automatizarea proceselor industriale 2.2. Titularul activităţilor de curs Prof. dr. ing. Culea George 2.3. Titularul activităţilor de seminar Șef lucrări dr. ing. Buzdugă Ștefania Roxana

2.4. Anul de studiu

IV 2.5. Semestrul 8 2.6. Tipul de evaluare Examen



DD


DO



2 laborator



24

Distribuţia fondului de timp pe semestru: ore Studiul după manual, suport de curs, bibliografie şi notiţe 20 Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate şi pe teren 1 Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii şi eseuri 3 Tutoriat 1 Examinări 2 Alte activităţi (precizaţi): 3.7. Total ore studiu individual 27 3.8. Total ore pe semestru 75 3.9. Numărul de credite 3


4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•

F 84.07/Ed. 06


5.1. de desfăşurare a cursului • Sală medie sau mare, Materiale suport: laptop, videoproiector, tablă. 5.2. de desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului

• Laborator cu dulapuri și standuri de automatizare, sisteme de achiziții date, calculatoare și software de programare, echipamente de tip PLC




• Principalele obiective ale disciplinei sunt: cunoaşterea principalelor soluţii de automatizare a proceselor industriale, alegerea soluţiei optime şi familiarizarea studenţilor cu modul de proiectare a sistemelor automate. De asemenea se vor prezenta modalităţile de modelare sistemică a proceselor industriale şi a proceselor economice asociate acestora şi modul de analiză al acestor procese, în vederea alegerii unei strategii optime de dezvoltare şi organizare.

7.2. Obiectivele specifice • Studenţii vor dobândi următoarele competenţele specifice: să demonstreze cunoaşterea şi înţelegerea unor concepte, principii şi teorii ale automatizării proceselor industriale, să poată modela ariile de proces, să identifice şi analizeze probleme specifice, să poată participa la proiecte de automatizare realizate în cadrul unor echipe.

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii 1. Introducere 2 Prelegere susţinută de

prezentări PPT, conversaţii, explicaţii, exemplificări

1.1. Conducerea proceselor 1.2. Analiza proceselor ciclice secvențiale în vederea automatizării

1.3. Modalităţi de implementare a sistemelor automate 2 1.4. Soluţii de automatizare 1.5. Criterii de alegere a unei soluţii de automatizare 1.3. Structuri specifice ale automatizării complexe

2

2. Automate finite. Elemente şi dispozitive cu caracteristică de tip releu.

3. Modalităţi de automatizare a proceselor 2

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

C3.3. Elaborarea modelului constructiv-funcţional şi proiectarea ansamblurilor parţiale (mecanice, pneumatice, hidraulice, electrice, optice etc.) integrate în subsisteme mecatronice şi robotice pentru automatizări locale C3.5. Elaborarea de proiecte tehnice de execuţie pentru ansambluri parţiale de bază (mecanice, pneumatice hidraulice, electrice etc.) utilizate în mecatronică şi robotică pentru automatizări locale C6.2. Explicarea şi interpretarea integrării subsistemelor (mecanic, electronic, optic, informatic etc.) pentru a forma sisteme mecatronice complexe C6.3. Elaborarea fluxurilor logistice specifice aplicaţiilor de sistem mecatronic cu identificarea sarcinilor ce revin fiecărui subsistem pentru integrarea acestora în ansamblu C6.4. Utilizarea eficientă a metodelor moderne de evaluare, diagnosticare, măsurare şi testare a subsistemelor mecatronice prin abordare integrată C6.5. Utilizarea proiectării asistate de calculator pentru modelarea sistemelor, prototipare virtuală şi reală, simulare şi evaluare a performanţelor, optimizare la nivel de subsisteme şi de sistem

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

•

F 84.07/Ed. 06

industriale 3.1. Calculatoare de proces 3.2. Arhitectura internă a unui calculator de proces 3.3. Automate programabile 2 3.4. Prezentarea echipamentului TWIDO 3.5. Variante de controlere programabile Twido 3.6. Module de extensie pentru intrări/ieşiri digitale, analogice

2

3.7. Module de ieșire 3.8. Protocoale de comunicaţie 3.9. Caracteristici Controlerul modular TWDLMDA20DRT

2

3.10. Modul de cablare a controlerului TWDLMDA20-DRT

3.11. Modulul de intrări/ieşiri analogice TWDAMM3HT 2 3.12. Modul de cablare al modulului TWDAMM3HT 3.13. Funcţii speciale ale controlerelor Twido 2 3.14. Programatoare ciclice 3.15. Editor de simboluri 3.16. Limbajul lista de instrucţiuni 2 3.17. Instrucţiuni pe acumulator 3.18. Instrucţiuni pe acţiuni 3.19. Instrucţiuni pe blocuri funcţionale 2 3.20. Utilizarea parantezelor 3.21. Instrucţiuni cu stiva 3.22. Programarea cu ajutorul reprezentării Grafcet 2 3.23. Instrucţiuni Grafcet 3.24. Blocuri functionale de temporizare

Bibliografie • Culea George, Automatizarea modernă a sistemelor de producţie, Editura Sirius, 2002 • Culea George, Controlere programabile – Teorie şi Aplicaţii, Editura Tehnica-Info Chişinău, 2005 • Culea G. Popescu C. Ababei Şt., Modelarea şi simularea sistemelor cu evenimente discrete, Editura Sirius, 2002 Bibliografie minimală • Culea George, Automatizarea proceselor industriale, Note de curs, Universitatea „Vasile Alecsandri” din Bacău Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii

Laborator Prezentare referat de laborator. Realizare lucrare de laborator, implementare, simulare. Se va analiza si alte soluții de realizare a automatizărilor..

1. Proiectarea şi realizarea automatelor secvenţiale în

tehnică releistică 2

2. Automatizări in tehnica releistică 2 3. Descrierea echipamentului TWDLMDA20DRT şi

utilizarea mediului de programare TwidoSoft 2

4. Programarea controlerului Twido cu ajutorul instrucţiunilor de bază

2

5. Funcţii speciale pentru Twido şi blocuri de temporizare 2 6. Programarea controlerelor Twido cu ajutorul

reprezentării Grafcet 2

7. Utilizarea eficientă a funcţiilor matematice ale controlerului TWIDO

2

8. Programare RTC- ului pentru controlerul programabil Twido

2

9. Automatizarea unui sistem de manipulare a panourilor 2 10. Controlul vitezei şi controlul poziţiei unui sistem de

acţionare cu modulul QNET- DCMCT 2

11. Automatizarea proceselor utilizând controlere programabile Mitsubishi FX -2N -5A

2

12. Verificare referate de laborator 2 Bibliografie • Culea George, Automatizarea modernă a sistemelor de producţie, Editura Sirius, 2002 • Culea George, Controlere programabile – Teorie şi Aplicaţii, Editura Tehnica-Info Chişinău, 2005

F 84.07/Ed. 06

• Culea G. Popescu C. Ababei Şt., Modelarea şi simularea sistemelor cu evenimente discrete, Editura Sirius, 2002 Bibliografie minimală • Culea George, Automatizarea proceselor industriale, Note de curs, Universitatea „Vasile Alecsandri” din Bacău

9. Coroborarea conţinuturilor disciplinei cu aşteptările reprezentanţilor comunităţii epistemice, asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului

• Conținutul disciplinei este adaptat permanent la noile tendințe din domeniu și la solicitarea angajatorilor din domeniul aferent programului.

10. Evaluare


10.4. Curs Răspunsul la întrebări referitoare la probleme din aria cursului

Examen 90 %

10.5. Seminar/laborator/proiect

Realizarea aplicațiilor prevăzute la laboratoare

Apreciere activitate laborator 10% și

10 %

10.6. Standard minim de performanţă • Realizarea lucrărilor de laborator și nota minim 5 la examen.


19.09.2015 Prof. dr. ing. Culea George Șef lucrări dr. ing. Buzdugă Ștefania Roxana

Data avizării în departament Semnătura directorului de departament

28.09.2015

Data aprobării în Consiliul Facultăţii Semnătura decanului 29.09.2015 Prof. dr. ing. Carol Schnakovszky

F 84.07/Ed. 06



580170



1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea ,,V. Alecsandri” din Bacau 1.2. Facultatea Facultatea de Inginerie 1.3. Departamentul Inginerie si management, mecatronica si fizica 1.4. Domeniul de studii Mecatronica si robotica 1.5. Ciclul de studii Licenţă 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronica 1.7. Forma de învăţământ Invatamant cu frecventa


2.1. Denumirea disciplinei Proiectarea sistemelor mecatronice 2.2. Titularul activităţilor de curs Prof. univ. dr. ing. Gheorghe Stan 2.3. Titularul activităţilor de laborator Prof. univ. dr. ing. Adrian Ghenadi 2.4. Anul de studiu

IV 2.5. Semestrul II 2.6. Tipul de evaluare ES



DS


DI


3.1. Număr de ore pe săptămână 4 3.2. Curs 2 3.3. Laborator/Proiect 1/1 3.4. Totalul de ore pe semestru din planul de învăţământ


10



4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•


F 84.07/Ed. 06

5.1. de desfăşurare a cursului • Studenții nu se vor prezenta la prelegeri, seminarii/laboratoare cu telefoanele mobile deschise. De asemenea, nu vor fi tolerate convorbirile telefonice în timpul cursului, nici părăsirea de către studenți a sălii de curs în vederea preluării apelurilor telefonice personale;

• Nu va fi tolerată întârzierea studenților la curs și seminar/laborator întrucât aceasta se dovedește disruptivă la adresa procesului educațional;

5.2. de desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului

•




• Obţinerea de cunoştinţe de bază despre structura de baza, sistemele de transmitere, modul de abordare si etapele de calcul a unei teme de proiectare a unui sistem mecatronic.

7.2. Obiectivele specifice • Capacitatea de a solutiona probleme tehnice de mecatronica a sistemelor de productie automatizată;

• Capacitatea de adaptare la noi situatii privind modernizarea proceselor de fabricatie;

• Aplicarea conceptelor, teoriilor si metodelor moderne in ceea ce priveste procesele de mecatronizare a productiei;

• Întretinerea, programarea, fabricarea si comercializarea sistemelor mecatronice;

• Iniţiativă şi spirit antreprenorial. 8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii • Sisteme mecatronice destinate prelucrărilor mecanice :

Introducere în sistemul de comandă al sistemelor mecatronice destinate prelucrarilor mecanice; Comanda - buclă deschisă ; Comanda în buclă închisă ; . Constanta de timp şi banda de frecvenţă ; Elementele sistemului mecatronic avand comandă cu legătură inversă; Clasificarea sistemelor mecatronice destinate prelucrarilor mecanice;Regimurile de functionare si caracteristicile echipamentelor de comandă numerică ; Sistemele comenzii de conturare de la sistemele mecatronice

5 Prelegere

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

• Elaborarea de proiecte tehnice de execuţie pentru ansambluri parţiale de bază (mecanice, pneumatice hidraulice, electrice etc.) utilizate în mecatronică şi robotică pentru automatizări locale

• Utilizarea schemelor (electrice, optice, pneumatice, hidraulice etc.) pentru elementele componente ale unui sistem mecatronic în vederea realizării proiectului tehnic şi de execuţie

• Elaborarea proiectelor tehnice şi de execuţie pentru componente şi subsisteme mecatronice, inclusiv pentru micro şi nano roboţi, MEMS, NEMS şi altele

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

• Să demonstreze preocupare pentru perfecţionarea profesională prin antrenarea abilităţilor de gândire tehnică; • Să demonstreze implicarea în activităţi ştiinţifice, cum ar fi elaborarea unor articole avand continut grafic şi studii de specialitate; • Să participe la proiecte având caracter ştiinţific cu reprezentari grafice, compatibile cu cerinţele integrării în învăţământul european.

F 84.07/Ed. 06

destinate prelucrarilor mecanice ; Particularităţi ale sistemelor mecatronice destinate prelucrarilor mecanice ; Lanţul cinematic principal al sistemelor mecatronice destinate prelucrarilor mecanice; Lanţul cinematic de avans al sistemelor mecatronice destinate prelucrarilor mecanice

• Sisteme mecatronice de transport materiale si scule ; Construcţia sistemelor de transport în circuit închis ; Construcţia sistemelor de transport în circuit deschis ; Modulele constructive ale robocarelor ; Modulul de predare/primire a paletei ; Modulul de avans şi direcţie al robocarului ; Soluţii pentru realizarea sistemelor de protecţie antişoc, recunoaştere şi avertizare ; Realizarea traseelor de transport cu robocare ghidate inductiv

3 Prelegere

• Sisteme mecatronice de control ; Clasificarea metodelor de măsurare; Construcţia capurilor de măsurare

2 Prelegere

• Modul mecatronic in bucla inchisa actionat electric ; Prezentarea si functionarea modulului mecatronic; Modul de funcţionare schematizat al modulului mecatronic in bucla inchisa; Stabilirea structurii sistemului mecatronic in bucla inchisa; Procese tranzitorii ale sistemelor mecatronice in bucla inchisa; Determinarea regimului tranzitoriu la un sistem mecatronic; Ecuatia de miscare a ansamblului servomotor-element mobil; Durata regimurilor tranzitorii la pornirea si reglarea sistemelor mecatronice; Regimuri tranzitorii la franare ; Regimuri tranzitorii in actionarea preselor; Calculul momentului de giratie ; Calculul momentului de giratie redus ; Cursa moarta si sursele ei ; Sensibilitatea sistemului mecatronic în buclă închisă; Timpii de raspuns si eroarea traiectoriei la sistemele mecatronice ; Studiul erorii “de colt’’

3 Prelegere

• Determinarea parametrilor constructivi ai unui sistem mecatronic ; Calculul raportului de transmitere servomotor-sarcina ; Calculul fortei de preincarcare a piulitei si lagarelor surubului Compensarea deformatiilor termice la sistemele mecatronice ;cu bile ; Alegerea tipului de lagaruire a surubului cu bile ; Proiectarea transmisiei surub - piulita de rostogolire ; Amplasarea sistemului de masura a pozitiei intr-un sistem mecatronic ; Sisteme de compensare a jocului din sistemele mecatronice ; Coeficientul de frecare sanie-ghidaj la un sistem mecatronic ; Sisteme mecatronice cu distanta mare intre ghidaje

4 Prelegere

• Sisteme mecatronice actionate hidraulic ; Axe hidraulice proporţionale ; Circuite pentru reglarea forţei motoarelor ; Sisteme mecatronice pentru reglarea vitezei si fortei motoarelor hidraulice ; Exemple de acţionări hidraulice proporţionale

1 Prelegere

• Sisteme mecatronice complexe ; . Sistem flexibil de fabricaţie ; Premizele creerii sistemului mecatronic SFF ; Subsistemul de comandă al sistemului mecatronic SFF ; Funcţiile subsistemului de comandă ; Structura generală a subsistemului de comandă al SFF ; Sisteme mecatronice complexe tip DNC ; Funcţiile sistemului mecatronic tip DNC ; Structuri posibile de sisteme mecatronice tip DNC

2 Prelegere

Bibliografie 1.Stan, Gh., Proiectarea sistemelor Mecatronice – Note de curs, Editura Alma Mater, Bacau, 2007. 2.Stan, Gh., Transmisii mecanice în bucla inchisa , Editura Junimea, Iasi, 1999. 3. Ciobanu, L., Manipulatoare si roboti industriali, U.T. Iasi, 1994. 4. Cojocaru, G., Kovacs, F., Roboti in actiune, Editura Facla, Timisoara, 1986. 5..Ionescu, R, Semenciuc, D., Roboti industriali, Oficiul de informare documentara pentru Constructia de Masini, Bucuresti, 1996.

F 84.07/Ed. 06

6. Ispas, V., s.a., Roboti industriali, Editura Dacia, Cluj, 1985. 7.Kovacs, Fr., Cojocaru, G., Manipulatoare, roboti si aplicatiile lor industriale, Editura Facla, Timisoara, 1982. 8.Kuo, C., s.a., Sisteme de comanda si reglare incrementala a pozitiei, Editura Tehnica, Bucuresti, 1983. 9.Oprean, A., Hidraulica masinilor unelte, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1985 10.Stan, Gh., Masini, echipamente si roboti industriali, Editura Junimea, Iasi, 2001. Aplicaţii (laborator) Nr. ore Metode de predare Observaţii • Lucrarea nr. 1: Pozitionarea elementului final al lantului

cinematic in raport cu ghidajele si amplasarea sistemului de masura la sistemele mcatronice.

2 Prezentare referat de laborator. Realizare lucrare de laborator, editare program testare, implementare, simulare.

1 laborator

• Lucrarea nr. 2: Dispozitive de blocare a lantului cinematic folosite la sistemele mecatronice care actioneaza dupa realizarea pozitionarii elementului mobil


1 laborator

• Lucrarea nr. 3: Tipuri de lagaruire a surubului cu bile folosite la sistemele mecatronice de pozitionare si conturare


1 laborator

• Lucrarea nr. 4: Sisteme de compensare a jocului din lanturile cinematice de pozitionare si conturare


1 laborator

• Lucrarea nr. 5: Determinarea fortei de prestrangere din piulitele si lagarele surubului cu bile folosite la sistemele mecatronice de pozitionare si conturare


1 laborator

• Lucrarea nr. 6: Sisteme mecatronice de pozitionare si conturare cu distanta mare intre ghidaje


1 laborator

• Lucrarea nr.7: Sistemul mecatronic de pozitionare si conturare al axei Z din structura strungului cu comandă numerică SP CNC


1 laborator

Proiect • Stabilirea schemei cinematice a unui modul de translatie

de poziţionare 2 Prezentare etapei şi

modul de rezolvare

• Calculul momentului la servomotorul de actionare si stabilirea raportului de transmitere

2 Prezentare etapei şi modul de rezolvare

• Alegerea servomotorului de actionare si stabilirea sistemului de comanda si control a pozitiei

2 Prezentare etapei şi modul de rezolvare

• Calculul reductorului 2 Prezentare etapei şi modul de rezolvare

• Calculul organologic al elementelor lantului cinematic 2 Prezentare etapei şi

F 84.07/Ed. 06

modul de rezolvare • Realizarea desenului de ansamblu al modului de translatie 2 Prezentare etapei şi

modul de rezolvare

Bibliografie 1.Stan, Gh., Proiectarea sistemelor mecatronice, Indrumar de laborator, Editura Alma Mater, Bacau,2007 2.Stan, Gh., Proiectarea sistemelor mecatronice, Indrumar de proiectare, Editura Alma Mater, Bacau,2007


• 10. Evaluare


10.4. Curs Participarea la curs, implicare în discuţii, pe parcursul semestrului, pertinenţa luării de poziţie

Colocviu 50 %


Implicare în discuţii, pe parcursul semestrului, pertinenţa luării de poziţie;

Prezentarea rezolvărilor, răspunsuri la întrebări

50 %

10.6. Standard minim de performanţă • Cunoasterea: partilor componente, sistemului de actionare, sistemului de transmisie, sistemului de comanda si

programare aunui robot industrial


22.09.2015



F 84.07/Ed. 06


FACULTATEA de INGINERIE Calea Mărăşeşti, Nr. 157, Bacău, 600115,

Tel./Fax +40 234 580170 http://inginerie.ub.ro, [email protected]


1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea „Vasile Alecsandri” din Bacău 1.2. Facultatea Inginerie 1.3. Departamentul IMMF 1.4. Domeniul de studii Mecatronică și Robotică 1.5. Ciclul de studii Licenţă 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronică 1.7. Forma de învăţământ Învăţământ cu frecvenţă


2.1. Denumirea disciplinei Management de proiect 2.2. Titularul activităţilor de curs Conf. ing. dr. ec. Cătălin Drob 2.3. Titularul activităţilor de seminar Conf. ing. dr. ec. Cătălin Drob 2.4. Anul de studiu IV 2.5. Semestrul 8 2.6. Tipul de evaluare C


Categoria formativă a disciplinei DF - fundamentală, DD - în domeniu, DS - de specialitate, DC - complementară DD

Categoria de opţionalitate a disciplinei: DI - obligatorie (impusă), DO - opţională (la alegere), DL - facultativă (liber aleasă) DI


3.1. Număr de ore pe săptămână 3 3.2. Curs 2 3.3. Seminar 1 3.4. Totalul de ore pe semestru din planul de învăţământ 36 3.5. Curs 24 3.6. Seminar 12

Distribuţia fondului de timp pe semestru: ore Studiul după manual, suport de curs, bibliografie şi notiţe 12 Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate şi pe teren 12 Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii şi eseuri 8 Tutoriat 5 Examinări 2 Alte activităţi (precizaţi): -

4. Precondiţii (acolo unde este cazul) 4.1. de curriculum • 4.2. de competenţe •


5.1. de desfăşurare a cursului • 5.2. de desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului •

3.7. Total ore studiu individual 39 3.8. Total ore pe semestru 75 3.9. Numărul de credite 3

F 84.07/Ed. 06




• Identificarea conceptelor, teoriilor si modelelor din domeniul managementului de proiect. Interpretarea şi aplicarea raţionala si in mod eficient a conceptelor, modelelor elementare consacrate in managementul proiectelor si gestionarea resurselor.

7.2. Obiectivele specifice

• Dezvoltarea capacităţii de a înţelege şi de a asimila cunoştinţe de management specifice proiectelor.

• Dezvoltarea capacităţii de a stabili conţinutul şi obiectivele unui proiect. Dezvoltarea capacităţii şi abilităţii de a realiza planificarea unui proiect, de a schiţa un plan general al unui proiect.

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii • Prezentarea generală a managementului

proiectelor: Scurt istoric al managementului de proiect. Definirea, caracteristicile şi tipologia proiectelor. Definirea, scopul şi sarcinile principale ale managementul de proiect. Importanţa managementului de proiect. Părţile implicate în proiect. Ciclul de viaţă al unui proiect. Procesele de bază specifice proiectelor. Domeniile (zonele) de cunoaştere ale managementului de proiect

12

Prelegere

6 prelegeri

• Aspecte specifice managementului proiectelor: Conţinutul şi obiectivele proiectului. Structuri organizatorice utilizate în cadrul managementului de proiect. Structura descompunerii lucrărilor (WBS). Planificarea proiectelor. Tehnici de planificare. Derularea proiectelor. Finalizarea (închiderea) proiectelor. Evaluarea proiectelor


Bibliografie • Bârgăoanu, A., - “Managementul proiectelor”, Editura Comunicare.ro, Bucureşti, 2003; • Ciobanu, M.R., - “Managementul proiectelor”, Editura Gh. Asachi, Iaşi, 2002; • Drob, C. – “Management de proiect.”, Editura Alma Mater, Bacău, 2010;

6.

1. C

ompe

tenţ

e pr

ofes

iona

le

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

CT1 Identificarea obiectivelor de realizat, a resurselor disponibile, condiţiilor de finalizare a acestora, etapelor de lucru, timpilor de lucru, termenelor de realizare aferente şi riscurilor aferente CT2 Identificarea rolurilor si responsabilităţilor intr-o echipa pluridisciplinară si aplicarea de tehnici de relaţionare si munca eficienta in cadrul echipei

F 84.07/Ed. 06

• Drob, C., Macarie, F., – “Management de proiect. Note de curs şi seminar”, Editura Alma Mater, Bacău, 2007; • Opran, C., - coord. - “Managementul proiectelor”, Editura Comunicare.ro, Bucureşti, 2002; • Oprea, D., - “Managementul proiectelor. Teorie şi cazuri practice”, Editura Sedcom Libris, Iaşi, 2001. Bibliografie minimală • Drob, C. – “Management de proiect.”, Editura Alma Mater, Bacău, 2010; Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii

• Proiectul. Conceperea planului proiectului. 2 Dezbatere şi exemplificare 1 seminar

• Ciclul de viaţă al unui proiect. Procesele de bază specifice proiectelor. 2 Dezbatere şi

exemplificare 1 seminar

• Studiul de fezabilitate. 2 Dezbatere şi exemplificare 1 seminar

• Planificarea activităţilor: Metoda drumului critic. Metoda PERT 2 Dezbatere şi exemplificare 1 seminar

• Managementul riscului: Metoda arborelui decizional 2 Dezbatere şi exemplificare 1 seminar

• Derularea, incheierea și evaluarea proiectelor 2 Dezbatere 1 seminar Bibliografie • Bârgăoanu, A., - “Managementul proiectelor”, Editura Comunicare.ro, Bucureşti, 2003; • Ciobanu, M.R., - “Managementul proiectelor”, Editura Gh. Asachi, Iaşi, 2002; • Drob, C. – “Management de proiect.”, Editura Alma Mater, Bacău, 2010; • Drob, C., Macarie, F., – “Management de proiect. Note de curs şi seminar”, Editura Alma Mater, Bacău, 2007; • Opran, C., - coord. - “Managementul proiectelor”, Editura Comunicare.ro, Bucureşti, 2002; • Oprea, D., - “Managementul proiectelor. Teorie şi cazuri practice”, Editura Sedcom Libris, Iaşi, 2001. Bibliografie minimală • Drob, C. – “Management de proiect.”, Editura Alma Mater, Bacău, 2010;

9. Coroborarea conţinuturilor disciplinei cu aşteptările reprezentanţilor comunităţii epistemice, asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului Se asigură competenţe conform prevederilor RNCIS.

10. Evaluare


10.4. Curs Test grilă Testare 100% 10.5. Seminar/laborator/proiect - - - 10.6. Standard minim de performanţă • nota obţinută la evaluarea finală cu ocazia colocviului să fie minim 5.


29.09.2015 -



F 84.07/Ed. 06

ROMÂNIA MINISTERUL EDUCAŢIEI NAȚIONALE

ȘI CERCETĂRII ȘTIINȚIFICE UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” din BACĂU

Facultatea de Inginerie 5 Calea Mărăşeşti, Nr. 157, Bacău, 600115, Tel./Fax +40 234

580170

http://inginerie.ub.ro; e-mail: [email protected]


1.1. Instituţia de învăţământ superior UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” DIN BACĂU 1.2. Facultatea de Inginerie 1.3. Departamentul IMSM 1.4. Domeniul de studii INGINERIE ȘI MANAGEMENT 1.5. Ciclul de studii Licență 1.6. Programul de studii/calificarea INGINERIE ECONOMICĂ ÎN DOMENIUL MECANIC 1.7. Forma de învăţământ Învăţământ cu frecvenţă


2.1. Denumirea disciplinei ANTREPRENORIAT 2.2. Titularul activităţilor de curs Prof. dr. ing. Valentin ZICHIL 2.3. Titularul activităţilor de seminar s.l.dr.ing. Judele Adrian 2.4. Anul de studiu

IV 2.5. Semestrul II 2.6. Tipul de evaluare Colocviu



DS


DI



1



12



4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•


http://inginerie.ub.ro/

mailto:[email protected]

F 84.07/Ed. 06

5.1. de desfăşurare a cursului • 5.2. de desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului

•




• - Familiarizarea studenţilor cu noţiunilor de bază ale disciplinei Antreprenoriat, necesare în înţelegerea fenomenelor care stau la baza unei afaceri în general, cu identificarea aspectelor din mediul de afaceri

7.2. Obiectivele specifice - Adaptarea cunoştinţelor, tehnicilor şi metodelor, dobândite pe parcursul anilor anteriori de către studenţi la specificul disciplinei, cu aprofundarea principalelor teorii şi concepte. - Formarea abilităţii studenţilor ca întreprinzători, conştientizarea rolului acestora în economia de piaţă. - Completarea cunoştinţelor acumulate cu un ansamblu de metode şi tehnici conceput în lumina cerinţelor economiei de piaţă, în scopul aplicării politicilor în domeniul antreprenoriatului şi fundamentarea planurilor de afaceri. - Dezvoltarea competenţelor antreprenoriale şi promovarea afacerilor în mediul economic.

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii Antreprenoriatul, Definiţii, terminologie, Caracteristici, Abordări microeconomice şi macroeconomice


Antreprenoriatul rural, antreprenoriatul agricol, Noţiuni de bază, termeni specifici, Caracteristicile din mediul rural, Abordarea comprehensivă


Politici în domeniul antreprenoriatului 2 Prelegere 1 prelegere Formarea unei culturi a antreprenoriatului 2 Prelegere 1 prelegere Tipologia afacerilor 2 Prelegere 1 prelegere Incubarea, conducerea şi lichidarea afacerilor 2 Prelegere 1 prelegere Cumpărarea, vânzarea, franciza în afaceri 4 Prelegere 2 prelegeri Planul de afaceri 4 Prelegere 2 prelegeri

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

• C5.5. Formularea unui raport tehnico-economic asupra soluţiilor de proiectare adoptate (inclusiv cu aspecte de securitate a muncii şi a sistemelor).

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

• CT1 Îndeplinirea sarcinilor profesionale cu identificare exactă a obiectivelor de realizat, a resurselor disponibile, condiţiilor de finalizare a acestora, etapelor de lucru, timpului de lucru şi termenelor de realizare aferente

F 84.07/Ed. 06

Etica în activitatea de antreprenoriat 1 Prelegere 1 prelegere Responsabilitatea antreprenorului 1 Prelegere 1 prelegere Bibliografie

1. Toma S. G. (2007), Bazele economiei întreprinderii, Bucureşti: Ed. ASE 2. Osborne A. E., Luecke R. (2005), Entrepreneur's Toolkit. Tools and Techniques to Launch and Grow Your

New Business, Boston: Harvard Business School Press, 3. Văduva S. (2004), Antreprenoriatul, Bucureşti: Ed. Economică 4. Bridge S., O' Neil K., Cromie S. (2003), Understanding Enterprise, Entrepreneurship and Small Business, New

York: Palgrave, Macmilan 5. Hisrich R. D., Peters M. P. (2002), Entrepreneurship, Boston: McGraw-Hill 6. Sasu C. (2001), Iniţierea şi dezvoltarea afacerilor, Iaşi: Polirom 7. Nedeff V. 1998 – Procedee şi tehnici de protecţie a mediului în agricultură şi industria alimentară, Ed. Tehnică

Chişinău; Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii − Analiza caracteristicii antreprenoriatului 1 Studii de caz − Identificarea resurselor şi activităţilor din

mediul economic şi a specificului lor 1 Studii de caz

− Antreprenoriatul şi inovaţia 1 Studii de caz

− Factorii care pot influenta antreprenorul 1 Studii de caz

− Planul de afaceri caracteristic diferitelor medii economice

1 Studii de caz

− Indicatorii unui plan de afaceri 1 Studii de caz Bibliografie

1. Toma S. G. (2007), Bazele economiei întreprinderii, Bucureşti: Ed. ASE 2. Osborne A. E., Luecke R. (2005), Entrepreneur's Toolkit. Tools and Techniques to Launch and Grow Your

New Business, Boston: Harvard Business School Press, 3. Văduva S. (2004), Antreprenoriatul, Bucureşti: Ed. Economică 4. Bridge S., O' Neil K., Cromie S. (2003), Understanding Enterprise, Entrepreneurship and Small Business, New

York: Palgrave, Macmilan 5. Hisrich R. D., Peters M. P. (2002), Entrepreneurship, Boston: McGraw-Hill

9. Coroborarea conţinuturilor disciplinei cu aşteptările reprezentanţilor comunităţii epistemice,

asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului • Titularul disciplinei au organizat o întâlnire cu: membrii CIER

10. Evaluare


10.4. Curs Participarea activă la curs Evaluare orală, caiet de prezenţă

10%


prezenţă activă la proiect Portofoliul (proiectul) 30%

10.6. Standard minim de performanţă Prezentarea la minimum 60% din activităţile de curs; 80% participare activă la lucrările de proiect, predarea proiectului prezenţa la colocviu şi susţinerea proiectului


21.09.2015



F 84.07/Ed. 06



580170



Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ 1.2. superior

UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” DIN BACĂU

1.3. Facultatea Facultatea de Inginerie 1.4. Departamentul Inginerie si management, mecatronica si fizica 1.5. Domeniul de studii Mecatronică şi robotică 1.6. Ciclul de studii Licenţă 1.7. Programul de

studii/calificarea Mecatronica/ inginer

1.8. Forma de învăţământ Învăţământ cu frecvenţă 1. Date despre disciplină

2.1. Denumirea disciplinei SISTEME DE CONDUCERE ÎN ROBOTICĂ 2.2. Titularul activităţilor de curs Prof. dr. ing. Livinţi Petru 2.3. Titularul activităţilor de laborator Prof. dr. ing. Livinţi Petru 2.4. Anul de studiu

IV 2.5. Semestrul II 2.6. Tipul de evaluare

E



DS


DI


3.1. Număr de ore pe săptămână

4 3.2. Curs 3 3.3. Laborator

1


48 3.5. Curs 36 3.6. Laborator

12

Distribuţia fondului de timp pe semestru: ore Studiul după manual, suport de curs, bibliografie şi notiţe 12 Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate şi pe teren 7 Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii şi eseuri 3 Tutoriat 3 Examinări 2 Alte activităţi (precizaţi): 0 3.7. Total ore studiu individual 27 3.8. Total ore pe semestru 75 3.9. Numărul de credite 3


4.1. de curriculum

• Maşini electrice

4.2. de competenţe

•

F 84.07/Ed. 06


5.1. de desfăşurare a cursului • Sală medie sau mare, Materiale suport: laptop, videoproiector, tablă. 5.2. de desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului

• Laborator cu echipamente adecvate şi software de programare pentru aceste echipamente.




• Însuşirea cunoştinţelor de bază privind sistemele de conducere în robotică.

7.2. Obiectivele specifice • cunoasterea de către studenţi a problematicii de bază a sistemelor de conducere în robotică. • studiul principiilor de funcţionare ale roboţilor industriali. • însuşirea tehnicilor de investigare şi analiză a sistemelor de conducere în

robotică. • obţinerea de deprinderi intelectuale de către studenţi, care să le permită

valorificarea superioară a informaţiilor ştiinţifice ale disciplinei 7. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii 1. Introducere în problematica roboţilor industriali. Definiţii. Clasificarea roboţilor industriali. Structura generală a unui robot industrial.

Sistemul de comandă a roboţilor industriali

2 Prelegere

2. Funcţia de comandă. Noţiuni. Definiţii. Structura sistemelor de comandă ale roboţilor industriali. Comanda şi programarea roboţilor industriali.

2 Prelegere

3. Sisteme de acţionare electrică. Generalităţi. Raportarea cuplurilor statice şi a momentelor de inerţie la viteza arborelui motorului. Raportarea mişcării de rotaţie la mişcarea de rotaţie. Raportarea mişcării de translaţie la mişcarea de rotaţie

3 Prelegere

4. Maşini de lucru. Caracteristici mecanice. Clasificarea maşinilor de lucru în funcţie de caracteristicile lor mecanice. Caracteristici mecanice ale maşinilor de lucru cu cuplu rezistent static dependent de viteză.

2 Prelegere

5. Acţionarea roboţilor industriali cu motoare de curent continuu. Caracteristicile motoarelor de curent continuu din sistemele de acţionare electrică ale roboţilor industriali. Schema de comandă automată a pornirii reostatice a unui motor de curent continuu în funcţie de timp. Caracteristicile de funcţionare, de reglare a vitezei şi de frânare.

4 Prelegere

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

• C6.1. Definirea adecvată a conceptelor fundamentale de teorie generală a sistemelor în sistemele particulare mecanice, electronice, optice şi informatice care alcătuiesc un sistem mecatronic

• C6.2. Explicarea şi interpretarea integrării subsistemelor (mecanic, electronic, optic, informatic etc.) pentru a forma sisteme mecatronice complexe • C6.3. Elaborarea fluxurilor logistice specifice aplicaţiilor de sistem mecatronic cu identificarea sarcinilor ce

revin fiecărui subsistem pentru integrarea acestora în ansamblu

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

•

F 84.07/Ed. 06

6. Regimurile de funcţionare ale sistemelor de acţionare electrică. Regimurile statice de funcţionare ale motoarelor electrice. Regimul tranzitoriu electromecanic de pornire al sistemelor de acţionare electrică cu motoare de c.c. Regimuri tranzitorii de frânare.

3 Prelegere

7. Regimurile dinamice ale sistemelor de acţionare electrică cu maşini de curent continuu. Ecuaţiile regimurilor dinamice. Funcţiile de transfer şi schemele bloc ale sistemelor de acţionare electrică cu maşini de curent continuu cu excitaţie independentă

4 Prelegere

8. Acţionarea roboţilor industriali cu motoare asincrone trifazate. Reglarea vitezei motoarelor asincrone trifazate prin variaţia tensiunii de alimentare şi a frecvenţei tensiunii de alimentare.

4 Prelegere

9. Acţionarea roboţilor industriali cu motoare pas cu pas. Introducere. Modelul matematic al MPP. Comanda şi alimentarea înfăşurărilor de fază ale MPP. Schema bloc de comandă şi alimentare a MPP în circuit deschis.

Distribuitoare de impulsuri.

4 Prelegere

10. Circuite de comutaţie pentru alimentarea MPP. Forţarea cu rezistenţă serie. Forţarea cu rezistenţă- condensator. Metode de supresare. Supresarea cu diodă.

Supresarea cu diode şi rezistenţe

4 Prelegere

11. Supresarea cu diodă Zener. Supresarea activă. Comanda motoarelor pas cu pas în circuit deschis cu microprocesor. Sisteme de reglare incrementală a poziţiei cu MPP în circuit închis.

4 Prelegere

Bibliografie 1. Livinti Petru - Sisteme de conducere în robotică. Editura Alma Mater Bacău, 2007 2. Bogdanov I. - Microprocesorul în comanda acţionărilor electrice. Editura "Facla", Timişoara, 1989 3. Ispas V. - Roboţi industriali. Editura "Dacia" Cluj-Napoca, 1985 4. Keleman A., ş.a. - Motoare electrice pas cu pas. Editura Tehnică Bucureşti, 1975 5. Alexa D. - Aplicaţii ale convertoarelor statice de putere. Editura Tehnica Bucuteşti, 1989; 6. Kuo B. C., ş.a., - Sisteme de comandă şi reglare incrementată a poziţiei, Editura Tehnică Bucureşti, 1981. Bibliografie minimală

1. Livinti Petru - Sisteme de conducere în robotică. Editura Alma Mater Bacău, 2007

Aplicaţii (laborator) Nr. ore Metode de predare Observaţii

1. Instrucţiuni de securitate şi sănătate a muncii şi prezentarea laboratorului. Robocar ghidat fotoelectric.

2 Lucrare practică

2. Reglarea vitezei motoarelor asincrone trifazate.

2 Lucrare practică

3. Reglarea vitezei servomotoarelor de curent continuu cu rotor disc şi întrefier axial.

2 Lucrare practică

4. Manipulatorul comandat de servocontrolerul SSC-32.

2 Lucrare practică

5. Sisteme de comandă cu automat programabil a motorului asincron trifazat.

2 Lucrare practică

6. Comanda cu automat programabil a robotului industrial RBH2.

2 Lucrare practică

Bibliografie 1. Livinti Petru - Sisteme de conducere în robotică. Editura Alma Mater Bacău, 2007


Studenţii au în general bune cunoştinţe in domeniul mecatronică şi robotică. Odată cu dezvoltarea sistemelor mecatronice, majoritatea angajatorilor reprezentativi din domeniu apreciază cunoştinţele absolvenţilor în domeniul sistemelor de conducere în robotică.

F 84.07/Ed. 06

2. Evaluare


10.4. Curs - Răspunsuri la examen Examen 40 % - Verificare pe parcurs Lucrare scrisa. 40% - Prezenţă la curs Evidenţa prezenţei 10 %

10.5. Laborator - Prezenţă şi activitare la laborator Prezentarea rezolvărilor, răspunsuri la întrebări

10 %

10.6. Standard minim de performanţă • Realizarea lucrărilor de laborator. • Răspunsuri la subiectele din materia predata la curs pentru nota 5.

Data completării Semnătura titularului de curs Semnătura titularului de laborator

21.09.2015



FIŞA DISCIPLINEI - ub.ro · PDF fileteoria elasticitatii si discretizarea prin elemente...

Documents

Transcript of FIŞA DISCIPLINEI - ub.ro · PDF fileteoria elasticitatii si discretizarea prin elemente...