7/25/2019 Exemple de Subiect e

1/2

1. Teorie

1. Tehnici de identificare recursiva, metode de gradient si CMMP.

2. Proiectarea comenzii RST cu obiective independente in urmarire si

reglare.

3.Calculul metodelor de conducere - cazul monovariabil( liniar si neliniar)

1.Tehnici de identificare recursiva. Medote de gradient si CMMP.

2.Comanda RST robusta (aici voia si robustete-stabilita te,robustete- neliniaritate si

robustete-performan ta)

Calculul metodelor de conducere - cazul multivariabil

1. Metode de identificare recursive. gradient + CMMP

2. RST cu com. indep.

3. Modele monovariabile

1. Tehnici de identificare recursiva, algoritmul de adaptare

parametrica, metode de gradient, CMMP.

2. Comanda RST adaptiva.

3. Calculul modelelor de conducere la nivel supervizor: cazul

multivariabil linear, nelinear

4.PID - versiunea RST. limitari ale PID.

5.Conexiuni robustete-stabilita te, robustete-neliniaritate si robustete-performante.

6.Metode de gradient pentru problema de optimizarii parametrice. Algoritmul general si calculul

directiei de deplasare

4. Comanda RST cu obiective independente in urmarire si reglare.

5. Modele de conducere - identificare experimentala (clasa modelelor mono si multi variabile)

4. Tehnici de identificare de tip gradient si CMMP

5. Comanda RST cu obiective independente in reglare si urmarire6. Alg. general pt optimizarea parametrilor prin metode recursive. Converegenta algoritmului.

Aplicatie: organigrama pentru problema Cauchy(met gradient de ordin 1)

2. Exercitii

7/25/2019 Exemple de Subiect e

2/2

4. Se da: F(y) = y1^2+y2^2-2* y1-10*y2+ 10

initial y1 = 0, y2 = 0

alfa = 0.2 (constant)

Se cer: - primii doi pasi din alg Cauchy

- solutia optimala de conducere

4. f(y) = y1^2+y2^2-2* y1-10*y2+ 10 .alfa constant=0.2 si initializarea 0.

Se cere:

-primii doi pasi din algoritmul Cauchy

-solutia optimala de conducere

4. Calculati primii doi pasi de cautare dupa algoritmul de

optimizare parametrica de tip gradient Cauchy. Se cunosc: functia

criteriu F(y)= y1 ^ 2 + y2 ^ 2 - 4 * y1 - 20 * y2 + 100. Punctul de

start y1^0=0.0, y2^0=0.0 si lungimea pasului de avans constanta

alfa=0.2. Care este decizia optima de conducere (solutia de

optimizare)?

6. Se considera functia I(y)=y1^2 + y2^2 + y1 - 6*y2 + 100.

Sa se calculeze primii 3 pasi cu algoritmul Cauchy cu initializarea

y10=0, y20=0, alfa=0,1 constant.