Electrotehnicăusers.utcluj.ro/~adina/Electrotehnica/Curs/Curs 6 ET_ISA.pdf7 /25 Curs 6...
Transcript of Electrotehnicăusers.utcluj.ro/~adina/Electrotehnica/Curs/Curs 6 ET_ISA.pdf7 /25 Curs 6...
1 /25 Curs 6 Electrotehnică
Electrotehnică
Conf. dr. ing. ec. Adina GIURGIUMAN
Facultatea de Inginerie Electrică / Departamentul de Electrotehnică şi Măsurări
Tel.: 0264 401 468, Email: [email protected]
http://users.utcluj.ro/~adina/
2 /25 Curs 6 Electrotehnică
1. Legea inducției electromagnetice
2. Energii și forțe în câmp magnetic
3 /25 Curs 6 Electrotehnică
1. Legea inducției electromagnetice
(Legea lui Faraday)
4 /25 Curs 6 Electrotehnică
Enunţ
❑ Forma generală (globală) a legii:
tensiunea electromotoare, eΓ, produsă prin inducţie
electromagnetică în lungul curbei închise Γ este egală cu
viteza de scădere a fluxului magnetic prin orice suprafaţă
sprijinită pe curba Γ.
−
Sd=
de
t(1)
5 /25 Curs 6 Electrotehnică
▪ unde știm că:
o tensiunea electromotoare, eΓ, respectă expresia:
= Edse
S
S
= B Ad
❑ Forma integrală a legii (FIL):
− Eds= BdAt
S
d
d
o dacă mediul considerat este în mişcare curba Γ este ataşată
corpurilor în mişcarea lor;
o sensul de integrare pe curba Γ, respectiv sensul al
suprafeţei de calcul a fluxului SΓ sunt asociate după regula
burghiului drept.
Ad
Obs.
o fluxului magnetic se poate exprima prin relația:
(2)
(3)
▪ introducând (2) și (3) în (1) obținem:
(4)
6 /25 Curs 6 Electrotehnică
( )
= +
B
BdA v divB+rot B v At t
S S
dd
d
divB 0=
( )
=
BBdA +rot B v A
t tS S
dd
d
( )
=− −
B
E s A rot B v At
S S
d d d
● teorema lui Stokes:
( ) ( )
rot B v A = B v s
S
d d
▪din legea fluxului magnetic știm că:
(5)
▪introducând relația (5) în relația (4) rezultă:
(6)
7 /25 Curs 6 Electrotehnică
( )
=− +
B
E s A v B st
S
d d d
unde:
o primul termen al membrului drept se numește tensiune
electromotoare indusă (t.e.i.) prin transformare și ia naştere
prin existenţa unei variaţii în timp a vectorului inducției
magnetice ;B
o al doilea termen al membrului drept se numește tensiune
electromotoare indusă (t.e.i.) prin mişcare și ia naştere prin
existenţa unei deplasări relative între curba Γ şi vectorul
inducție magnetice .B
▪relația (6) poate fi pusă sub formă:
(7)
8 /25 Curs 6 Electrotehnică
( )
− +
BE= v B
trot rot
● aplicăm teorema lui Stokes termenului din membrul stâng pentru a
avea și aici integrală pe suprafața și avem:
= E s E AS
d rot d
( )
=− −
B
E s A rot B v At
S S
d d d
❑ Forma locală a legii:
din FIL
● se deduce din forma integrală a legii, mai exact, pornim de la relația (6):
(6)
● introducem relația (8) în relația (6):
(8)
❑ Forma locală a legii:
(9)
9 /25 Curs 6 Electrotehnică
❑ Caz particular – medii imobile
−
BE=
trot
relația (10) se numește a doua ecuaţie a lui Maxwell
(10)
10 /25 Curs 6 Electrotehnică
Aplicație
11 /25 Curs 6 Electrotehnică
Să se determine tensiunea electromotoare
indusă în cadrul dreptunghiular ABCD cu
dimensiunile din figură, datorată curentului i1
care parcurge un fir rectiliniu, filiform, infinit
lung, situat în același plan cu cadrul, în
următoarele situații:
Rezolvare:
1) cadrul ABCD este fix și curentul
i1 = Imax sinωt;
2) cadrul ABCD se deplasează cu viteza
v constantă, la momentul t = 0
aflându-se la distanța a față de fir și
curentul i1 constant;
3) cadrul ABCD se deplasează cu viteza v
constantă, la momentul t = 0 aflându-se la
distanța a față de fir și curentul i1 = Imax sinωt.
12 /25 Curs 6 Electrotehnică
2. Energii și forțe
în câmp magnetic
13 /25 Curs 6 Electrotehnică
2.1. Energia câmpului magnetic
14 /25 Curs 6 Electrotehnică
Se consideră un sistem de circuite, parcurse de
curenții electrici i1, i2, … in și legate la sursele
de tensiune electromotoare e1, e2, … en.
Circuitele pot fi mobile, iar tensiunile
electromotoare pot fi variabile în timp.
De la timpul t la timpul t+dt, energia totală cedată de
surse este și ea trebuie să acopere:1
n
k kk
e i dt=
▪energia disipată în conductoarele circuitelor datorită efectului
Joule-Lenz:2
1
n
k kk
r i dt=
▪lucrul mecanic elementar efectuat de forțele magnetice
generalizate X, la variația coordonatei generalizate x (lucrul
mecanic extern):L X dx =
▪variația energiei magnetice dWm localizată în câmpul magnetic al
celor n circuite (lucrul mecanic intern).
15 /25 Curs 6 Electrotehnică
Bilanțul energetic al sistemului de n circuite, în timpul elementar dt
este dat de egalitatea:
= =
= + + 2
1 1
n n
k k k k mk k
e i dt r i dt L dW
Obs.
În afară de tensiunile electromotoare ale surselor, în circuite se induc
tensiuni electromotoare date de legea inducției electromagnetice:
kki
de
dt
=−
Presupunem că sistemul este imobil: 0L =
Aplicăm legea lui Ohm pe o latură a unui circuit:
k ki k Ke e r i+ =
kk k K
de r i
dt
− =
(1)
(2)
(3)
(4)
▪introducem relația (2) în relația (4):
16 /25 Curs 6 Electrotehnică
kk k K k
de r i i dt
dt
= +
2
1 1 1
n n n
k k k k k kk k k
e i dt r i dt d i= = =
= + (6)
(5)
▪din relațiile (1) și (6):
1
n
k k mk
d i L dW=
= +
0L =
1
n
m k kk
dW d i=
=
(7)
▪din relația (7):
(8)
▪extindem relația (5) de la o latură la întreg circuitul, adică facem
sumă din relația (5) și înmulțim cu 𝒊𝒌𝒅𝒕 :
17 /25 Curs 6 Electrotehnică
❑știm că fluxul prin bobina k este:
1 1
n n
k kk k kj j kj jj jj k
L i L i L i= =
= + =
1
n
k kj jj
d L di=
= (10)
▪introducem relația (10) în relația (8):
= =
= 1 1
1
2
n n
m kj k jk j
W L i i
( )1 1
n n
m kj j kk j
dW L di i= =
=
=
=
1 2
nk k
mk
iW
▪sau, prin integrare: (11)
▪utilizând relația (9) adică relația fluxului magnetic, energia
magnetică poate fi pusă și sub forma:
(9)
(12)
18 /25 Curs 6 Electrotehnică
2.2. Aplicație
19 /25 Curs 6 Electrotehnică
Rezolvare:
Să se calculeze energia magnetică a două bobine
cuplate magnetic ca în figură:
= =
= 1 1
1
2
n n
m kj k jk j
W L i i
( )2 21 1 12 1 2 21 2 1 2 2
1
2mW L i L i i L i i L i= + + +
12 21L L=
( )2 21 1 2 2 12 1 2
1
2mW L i L i L i i= + +
▪pentru a determina energia magnetică
aplicăm relația următoare circuitului din
figură:
20 /25 Curs 6 Electrotehnică
21 1
12
m
L iW
=
= 12 12 1 2mW L i i
1 2 12m m m mW W W W= + +
▪ reprezintă energia magnetică proprie a bobinei 1;
▪ reprezintă energia magnetică proprie a bobinei 2;
▪ reprezintă energia de interacțiune dintre cele
două bobine cuplate:
▪energia magnetică totală:
unde:
22 2
22
m
L iW
=
21 /25 Curs 6 Electrotehnică
2.3. Forțe magnetice
22 /25 Curs 6 Electrotehnică
1
n
k k mk
X dx i d dW=
= −
Lucrul mecanic elementar, care se efectuează la o deplasare dx a unui
corp în câmp magnetic, sub acțiunea forței generalizate X, se poate
calcula din relația (3):
Se consideră două situații de calcul:
a) Dacă se mențin fluxurile constante (dψk = 0),
( ).k
m constX dx dW
= =−
=
=−
.k
m
const
WX
x
Forța generalizată X, corespunzătoare coordonatei generalizate x, este egală
cu derivata parțială a enrgiei magnetice în raport cu coordonata generalizată,
luată cu semn schimbat, la fluxuri magnetice constante prin circuite.
(13)
23 /25 Curs 6 Electrotehnică
b) Dacă în circuite se presupun curenții constanți
▪relația (13) se poate pune sub forma:
1
n
k k mk
X dx d i dW=
= −
▪Știm că energia magnetică este egală cu:
1 2
nk k
mk
iW
=
=
1
2n
k k mk
i W=
=
2 m mX dx dW dW = −
24 /25 Curs 6 Electrotehnică
=
=+
.k
m
i const
WX
x
Forța generalizată X, corespunzătoare coordonatei generalizate x, este
egală cu derivata parțială a enrgiei magnetice (exprimată în funcție de
curenți și de coordonata generalizată), în raport cu coordonata
generalizată corespunzătoare, la curenți contanți în circuite.
mX dx dW = ▪pentru ik = const.
▪forța generalizată:
25 /25 Curs 6 Electrotehnică
Sfârșit
(Încă un pas spre Final !!!!!!)
☺ ☺ ☺ ☺ ☺ ☺