ROTIREA COORDONATELOR

O formă programată poate fi rotită în planul selectat cu G17, G18, G19 prin folosirea Comenzii G68 p q R.

Coordonatele centrului de rotaţie vor fi specificate la adresa p şi q. Comanda numerică va interpreta doar data scrisă la coordonatele p şi q ale planului selectat. Datele de coordonată p şi q sunt interpretate ca şi coordonate rectangulare chiar şi atunci când este impusă specificarea de coordonate polare. Folosind G90, G91 sau operatorul I, coordonatele p şi q ale centrului de rotaţie pot fi specificate ca date absolute sau incrementale.

În cazul în care una sau ambele valori pentru p şi q nu sunt introduse, va fi considerată ca centru de rotaţie poziţia instantanee a axei.

Unghiul de rotaţie este specificat la adresa R. O valoare pozitivă sau negativă scrisă la adresa R reprezintă o direcţie de rotaţie antiorară respective orară.

Valoarea lui R poate fi specificată cu 8 cifre zecimale. Acurateţea rotaţiei poate fi selectată prin referirea la parametrul ANG.ACCU. Dacă valoarea sa este 0 sau 1, acurateţea de calcul a rotaţiei va fi 0.001° respective 0.00001°.

Valoarea specificată pentru R poate fi absolută sau incrementală. Când unghiul de rotaţie este specificat ca dată incrementală, valoarea lui R va fi adăugată unghiului programat anterior.

Rotaţia poate fi anulată cu comanda G69.Coordonatele centrului de rotaţie şi unghiul vor fi şterse. Instrucţiunea poate acompania

şi o altă comandă.

Exemplu: N1 G17 G90 G0 X0 Y0N2 G68 X90 Y60 R60N3 G1 X60 Y20 F150(G91 X60 Y20 F150)N4 G91 X80

N5 G3 Y60 R100N6 G1 X-80N7 Y-60N8 G69 G90 X0 Y0

PRELUCRAREA IN OGLINDA:

Imagine în oglindă programabilă (G50.1, G51.1)

O formă programată poate fi proiectată ca o imagine în oglindă de-a lungul coordonatelor selectate în v prin comanda G51.1 v astfel încât coordonatele axei (sau axelor) imaginii în oglindă pot fi specificate prin v.

Coordonata v poate fi X, Y, Z, U, V, W, A, B, C. Datele coordonatei v introduse aici sunt interpretate drept coordonate rectangulare chiar

şi atunci când este activă specificarea de coordonate polare. Folosind G90, G91 sau operatorul I, coordonatele v ale axelor imaginii în oglindă pot fi

specificate ca date absolute sau incrementale. Pe axa pentru a cărei adresă nu s-a introdus nici o valoare, nu va fi nici o imagine în

oglindă. Comanda G50.1 v va anula imaginea în oglindă pe axa (axele) specificate la v. Pentru

coordonatele v se pot înscrie orice date arbitrare, efectul fiind doar înregistrarea acţiunii de anulare.

Atunci când se lansează această comandă nu trebuie să fie în lucru o comandă de rotaţie sau de modificare la scară. În caz contrar este afişat un mesaj de eroare 3000 MIRROR IMAGE IN G51, G68 (imagine în oglindă în G51, G68).

Atunci când se aplică o imagine în oglindă asupra unei axe din compunerea planului selectat: - direcţia de parcurgere a cercului este inversată automat (interschimbare G02 cu G03) - unghiul de rotaţie este considerat cu semnificaţie inversă (G68).Exemplu: Subprogram O0101

N1 G90 G0 X180 Y120 F120 N2 G1 X240 N3 Y160 N4 G3 X180 Y120 R80 N5 M99 Program principal: O0100 N1 G90 (specificare de coordonată absolută) N2 M98 P101 (apel de subprogram) N3 G51.1 X140 (imagine în oglindă aplicată unei axe paralele cu axa Y la coordonata X=140) N4 M98 P101 (apel de subprogram) N5 G51.1 Y100 (imagine în oglindă aplicată unei axe paralele cu axa X la coordonata Y=100) N6 M98 P101 (apel de subprogram) N7 G50.1 X0 (anulare imagine în oglindă pe axa paralelă cu Y) N8 M98 P101 (apel de subprogram) N9 G50.1 Y0 (anulare imagine în oglindă pe axa paralelă cu X)